汇编语言及其程序设计.ppt

第四章 PIC汇编语言及其程序设计 设置为0表示输出 端口的输入输出控制 例：将RA4/T0CKI引脚设置为输入状态 BSF STATUS,RP0 BSF TRISA,4 22 例：将RB0/INT引脚设置为输入状态 BSF STATUS,RP0 BSF TRISB,0 例：将端口C的低四位设置为输出、高四位设 置为输入 BSF STATUS,RP0 MOVLW 0F0H MOVWF TRISC 23 例：从端口C的低四位引脚输出高电平、高四 位引脚输出为低电平 BSF STATUS,RP0 MOVLW 0 MOVWF TRISC MOVLW 0FH MOVWF PORTC 24 错误，“0x8”中第二个不是ASCII字符 指令后的操作数不能另起一行 汇编指令不能顶格书写 错误，变量符号或标号不能以数字开头 正确 正确 正确 28 4.2.2 MPASM的语法 程序员定义的变量符号必须顶格书写 跳转用的标号必须顶格书写 “:”写不写都可以 错误，变量或标号不能包含MPASM运算符“ -” 等价于 正确 正确 错误 正确 正确 错误,不是立即数形式 正确 正确 正确 错误，不是正确的二进制形式 正确 错误，不是正确的八进制形式 30 4.2.2 MPASM的语法 ”引导。“;”后直到此 行结束的内容全为注释信息。注释内容可以 是任意形式的文本字符，包括全角汉字和符 号。除了注释内容外，程序的其他地方不建 议使用汉字或全角符号。 定义MYCOUNT 符号 替换立即数0x70 符号名STEP等于0x23 如果MYCOUNT 没有事先定义则会产生一个错误 32 CBLOCK 和 ENDC 定义变量块起始地址为0x20 TEMP地址为00，占1个字节 BUFFER的起始地址为0x22，并保留 8个字节单元 VARL的地址为0x2A，占1个字节 VAR2的地址为0x2B，占1个字节 结束变量块定义 33 #include 或include 包含 PIC16F877A的头文件 34 LIST 设定所选单 片机型号为PIC16F877A 关闭看门狗定时器 选择RC振荡器,关闭低电压编程功能 若使用外部的高速振荡器,可以改写为 定义常数符号 ，即用DELAY_TIME符号代替200 用KEY1 符号代 替端口PORTB的第0引脚 37 ORG 定义以下指令从程序存储器地址0x000开始存储 定义中断入口地址，以下指令从地址0x004开 始存储 其他中断服务代码 主程序代码 定义PAGE1的起始地址，以下指令代码放在 PAGE1中 SUB1子程序代码 PC 相对寻址查表 实际产生指令RETLW 0 实际产生指令RETLW 1 &;实际产生指令RETLW 2 &; 实际产生指令RETLW 0x33(3的ASCII码) 实际产生指令RETLW 0x41(A 的ASCII码) &;实际产生指令RETLW 0x42(B 的ASCII码) ;实际产生指令RETLW 0x43(C 的ASCII码) 编程器能自动识别此地址作为EEPROM 数据区起始地址 EEPROM地址单元0=0x20, 1=0x32 4=0x4F, 5=0x4B 用语句标号得到指令地址 跳转到当前地址，程序进 入死循环 计数器减1并判0 跳转到上一行重复循环 跳转到当前地址程序进 入死循环 计数器减1 并判0 跳转到（当前地址-1）处 ，即上一行， 重复循环 42 取16 位立即数的高低字节：HIGH 和 LOW &; 2 字节变量赋立即数初值 定 义一个常数立即数 取立即数的低字节值，经 &;编译器计算将得到0xE8 赋给变量的低字节 取立即数的高字节值，经 &;编译器计算将得到0x03 赋 给变量的高字节 43 加减乘除： - * / &;高速异步通信波特率BPS=FOSC/16*(X+1) &;故，波特率常数X=FOSC(BPS*16)-1 定义工作波特率 定义单片机工作振 荡频率4MHZ &;其他代码 编译器计算 得到25(十进制25) 设定波特率 定时寄存器 W=0x2A 芯片选择PIC16F877A, RAM共有4个页面 在第0页内 用宏指令设定被调用子程序的页面 随后调用该子程序 用宏指令设定当前地址的页面 循环 SUB1子程序定义在第1页 子程序返回 设定SUB1所在的页面 设定当前指令所在的页面 C=0 C=1 50 CLRZ/ SETZ Z=0 Z=1 51 CLRDC/SETDC DC=0 DC=1 52 SKPC/ SKPNC 若C=1 则程序跳过下一条指令 若C=0则程序跳过下一条指令 53 SKPZ / SKPNZ 若 Z=1则程序跳过下一条指令 若 Z=0则程序跳过下一条指令 54 SKPDC / SKPNDC 若DC=1 则程序跳过下一条指令 若DC=0则程序跳过下一条指令 55 BC/BNC W=0x31 SUM=SUM+W 如果发生进位就跳 转到CARRY1处执行 如果没有进位则继续执行 BC下一条指令NOP W=0x55 FLAG=0x55 Z=1,FLAG=0x55，跳转到MATCH 处执行 Z=0，继续执行BZ 的 下一条指令NOP AAA是自定义变量 MOVF STATUS，W 63 位寻址 BSF STATUS，RP0 BCF PORTB，1 BSF INTCON，GIE BTFSS STATUS，Z BTFSC STATUS，C 64 4.4 MPASM汇编常用子程序设计 调用KEY键盘扫描程序，键值由W返回 PAGESEL Key_Function CALL Key_Function PAGESEL MAINLOOP GOTOMAINLOOP 66 判断分支程序段设计（续） ;- ;根据键入情况，确定相应键功能子程序 ;- Key_Function ADDWF PCL,F;确定相对偏移量 GOTOPKEY0;执行PKEY0键盘定 义功能 GOTOPKEY1;执行PKEY1键盘定 义功能 GOTOPKEY2;执行PKEY2键盘定 义功能 GOTOPKEYN;执行PKEYN键盘定 义功能 67 2. 循环程序段的设计 循环执行SHOW子程序100次。 ORG0000H MOVLWD101;取常数101 MOVWF28H;送入28H单元中 LOOP100 DECFSZ28H,F ;28H单元减1为0间跳 GOTOCSHOW;未到100次跳转显示 GOTOSOVER;100次结束 CSHOW PAGESELSHOW ;转入SHOW子程序页面 CALLSHOW;调用显示子程序 PAGESELLOOP100;返回到第0页面 GOTOLOOP100;返回继续减1操作 SOVER ;其它功能代码 END ORG0000H MOVLWD101;取常数101 MOVWF28H;送入28H单元中 LOOP100 DECFSZ28H,F ;28H单元减1为0间跳 GOTOCSHOW;未到100次跳转显示 GOTOSOVER;100次结束 CSHOW PAGESELSHOW ;转入SHOW子程序页面 CALLSHOW;调用显示子程序 PAGESELLOOP100;返回到第0页面 GOTOLOOP100;返回继续减1操作 SOVER ;其它功能代码 END 68 3. 查表子程序的设计 TRISB=0; TRISD=0;TRISD=0; RB0=1;RB0=1; PORTD=0B10010010;PORTD=0B10010010; b b e e g g a a f f d d c c PIC16F877 RD0 RD1 RD2 RD3 RD4 RD5 RD6 a b c d e f g g g a a f f d d c c Port DPort D 1001001010010010 用数码管显示数字 RB0 TRISD=0;TRISD=0; RB0=1;RB0=1; 1 PORTD=0B10010010;PORTD=0B10010010; 0 1 0 0 1 0 0 TRISB=0;TRISB=0; 74 七段数码管字形码编码表 数 字 共阴 极 字 形 码 共阳极字 形码 00x3F0xC0 10x060xF9 20x5B0xA4 30x4F0xB0 40x660x99 50x6D0x92 60x7D0x82 70x070xF8 80x7F0x80 90x6F0x90 75 3 查表子程序的设计 根据数字获得其数码管上的字形码。 MOVLW 1 ;此值决定返回的编码 CALLSMG_FONT MOVWFPORTD ;调用查表子程序 SMG_FONT ADDWFPCL,F;W加PCL形成偏移量 RETLW3FH;返回“0”编码,共阴极 RETLW06H;返回“1”编码 RETLW5BH;返回“2”编码 RETLW4FH;返回“3”编码 RETLW66H;返回“4”编码 RETLW6DH;返回“5”编码 RETLW7DH;返回“6”编码 RETLW07H;返回“7”编码 RETLW7FH;返回“8”编码 RETLW6FH;返回“9”编码 76 4. 延时子程序的设计 ;主频为4MHz时，编写单循环的软件延时子程序。 ;- ;软件延时子程序DELAY ;- COUNTER EQU 0x20 ;定义循环寄存器变量 DELAYMOVLW0xFF;循环常数 MOVWFCOUNTER ;循环寄存器 DECFSZCOUNTER,F ;循环寄存器递减 GOTO$-1 ;返回上一条语句循环 RETURN ; 此子程序能延时多长时间呢？ 77 主频为4MHz时，请编写10ms软件延时子程 序。 CNT1EQU0x23 CNT2EQU0x24 CNT3EQU0x25 DEL10MS; MAIN FREQ=4MHz MOVLW0x0D;外循环常数 MOVWFCNT1;外循环寄存器 DLY_LOOP1 MOVLW0FFH;内循环常数 MOVWFCNT2 ;内循环寄存器 DECFSZCNT2 ;内循环寄存器递减 GOTO$-1;继续内循环 DECFSZCNT1 ;外循环寄存器递减 GOTODLY_LOOP1;继续外循环 RETURN 78 主频为4MHz时，请编写1秒软件延时子程 序。 DLY1S; MAIN FREQ=4MHz MOVLW .7;外循环常数 MOVWF CNT3 DLY_LOOP2 MOVLW 0xBA MOVWF CNT1;外循环寄存器 DLY_LOOP1 MOVLW 0xFF;内循环常数 MOVWF CNT2 ;内循环寄存器 DECFSZ CNT2,F ;内循环寄存器递减 GOTO $-1;继续内循环 DECFSZ CNT1,F ;外循环寄存器递减 GOTO DLY_LOOP1 ;继续外循环 DECFSZ CNT3,F GOTO DLY_LOOP2 RETURN 79 4.5 汇编语言程序模板 &为了方便程序员编写汇编程序，减轻重复劳动的负 担。MPASM编译器软件包中包含了大多数PIC单片机 的汇编语言程序模板。 &模版中包括每个汇编语言程序都有一些基本的书写 格式和必备内容。 &绝对定位的汇编程序模板，在“C:Program FilesMicrochipMPASM SuiteTemplateCode”文件夹 下 . &例如：PIC16F877A的汇编程序模板文件名为： 877ATEMP.ASM。 80 4.6 本章小结 &通过本章的学习，读者应该掌握以下内容 。 &熟记PIC16F877A的35条指令写法、用法； &理解寄存器间接寻址过程并掌握其编程方 法； &掌握常用子程序设计，包括分支、循环、 延时和查表子程序； &能够快速找到PIC各种型号单片机的汇编语 言模板并编写简单程序。 81 4.7 思考与练习 &4.1 PIC中档单片机的指令集有多少条指令？请默写出这 些指令。 &4.2