室内粉墙升降平台结构设计及运动分析设计（全套含CAD图纸）
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I 本科毕业设计（论文） 题 目 室内粉墙升降平台结构 设计及运动分析 姓 名 专 业 学 号 指导教师 郑州科技学院电气工程学院 二一六年四月 室内粉墙升降平台结构设计及运动分析 要 室内粉墙升降 平台不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。给我们带来的利益是非常的多。升降平台 的功能特色是非常多的，在我们生活中我们在很多的商务大厦都会用到电梯，升降平台就如电梯的性能大同小异，我们在使用升降平台的时候也可以针对自己的需求对升降平台进行设置。 根据本课题的研究是适用于 室内粉墙升降 运送。根据实际需求拟采取如下：选择液压缸为动力，以剪叉式为传动形式，主体机构采用剪叉式结构设计。对剪叉式升降平台关键零部件进行设计计算与校核，经过验证能实现预期的设计目标和要求。 关键词 ： 升降平台 ，剪叉式，升降平台，结构设计室内粉墙升降平台结构设计及运动分析 in an us of is in we in is as of is we be to of to of is to to be as as in to as of of to 内粉墙升降平台结构设计及运动分析 录 摘 要 . . 1 章 绪 论 . 7 题条件 . 7 题的研究意思 . 7 降平台国内研究发展情况 . 错误 !未定义书签。 降平台国外发展现状和发展趋向 . 错误 !未定义书签。 第 2 章 室内粉墙升降平台结构设计计算 . 12 降机构的设计 . 12 降机构形式的选择 . 12 接推动式升降机构 . 12 杆组合式升降机构 . 12 降平台的两种机构形式 . 14 降平台机构中三种液压缸布置方式的分析比较 . 15 题的提出 . 15 种方案的分析和比较 . 16 叉式升降平台结构分析 . 17 叉式升降平台的运动分析 . 17 叉式升降平台 的动力分析 . 20 叉式升降平台参数的确定 . 22 本几何尺寸的确定 . 22 压缸推力 T 及行程 S 的 确定 . 22 叉式升降平台的校核 . 23 铰接点的受力分析 . 23 铰接点销的选择与校核 . 26 缸作用处杆件尺寸的确定与校核 . 26 度校核 . 28 叉臂的强度校核 . 28 室内粉墙升降平台结构设计及运动分析 V 液压缸底架固定横梁的强度校核 . 31 的强度校核 . 34 剪叉臂固定端销轴的强度校核 . 34 压缸缸体尾部销轴的强度校核 . 34 压缸活塞杆头部支撑轴的强度校核 . 35 第 3 章 液压传动系统的设计计算 . 36 确设计要求 制定基本方案 . 36 定液压系统的基本方案 . 36 定液压执行元件的形式 . 36 定液压缸的类型 . 37 定液压缸的安装方式 . 37 盖联接的类型 . 37 订液压执行元件运动控制回路 . 38 压源系统 . 38 定液压系统的主要参数 15 . 38 荷的组成与计算 . 38 选系统压力 . 41 算液压缸的主要结构尺寸 . 41 定液压泵的参数 18 . 44 动机选型 . 45 道尺寸的确定 . 45 箱容量的确定 . 46 压缸主要零件结构、材料及技术要求 . 46 体 . 46 塞 . 47 塞杆 . 48 塞杆的导向、密封和防尘 . 49 压缸的排气装置 . 49 压缸安装联接部分的型式及尺寸 . 50 压系统的设计 . 50 室内粉墙升降平台结构设计及运动分析 章小结 . 53 总结 . 54 参考文献 . 55 致 谢 . 56 室内粉墙升降平台结构设计及运动分析 7 第 1章 绪 论 题条件 本课题主要是针对 室内粉墙升降系统的设计， 升降平台现代物流，装卸，生产和维护大型设备等广泛的应用。随着经济的发展，科学技术，社会竞争越来越激烈的进步，以提高生产速度，降低了劳动强度，并自动生产过程中，旨在减少人力和物力资源，并能完成其任务的升降平台。种相对宽高空作业平台，可根据不同的用途，该平台的升降结构，在电力传输和规格可用不同的选择和设计的形式。 机械传动零件加工相对要求不高，结构相对简单，易于加工，易于维护，以及强大的适应环境，耐冲击性，并能实现准确到位的能力，不污染环境。一个安全，可靠的剪叉式升降机叉的开发，将有助于 确保安全性，它具有一定的实用价值。 具体研究内容及要求包括： 1. 查找相关文献，分析升降平台的研究现状和发展趋势。 2. 设计剪叉式升降平台的机械结构，并根据设计要求选用元器件和校核结构件强度。 3. 对剪叉式升降平台进行进行运动学和动力学分析。 拟定主要技术指标： 电机功率： 额定载荷： 900低高度： 180升降行程： 500 最大高度： 680台尺寸： 1220压： 380V 题的研究意思 升降平台，无论是在工业生产和日常生活中具有重要的作用。给 我们带来多少好处。特点升降平台是非常在我们的生活，当电梯平台上来相似的性能，使用升降平台，当你可以在升降平台根据自己的需求明显的提升平台，为我们的作用是相当大的。 升降平台在我们的生产已经变得如此普遍，起着重要的作用，在我们的生产，尤其是在加载高空。 室内粉墙升降平台结构设计及运动分析 8 现在经济的持续增长，适应公司的需求，不断提高生产效率，现在在高空作业较多，高空升降平台，所以当我们带来了重要的作用的。 升降平台是涨还是跌，我们可以提供一个安全和稳定的平台。在蜘蛛侠的时候，我们可以给我们的安全保护。 升降平台不仅在生产中起重要作用，在我们的生 活中应用很重要，也很受欢迎。在酒店，休闲和大众影院娱乐等，这一切干净舒适是第一，所以我们必须保持清洁。 降平台国内研究发展情况 改革开放三十年来，城市建设日新月异的中国和发展，在中国，升降平台的健康发展，升降平台作为人们的垂直运输后已行遍的世界。吸引外国投资，合作办厂， 1978 年，一个重要的决定和改革开放 11 第三次全体会议。我们的自主研发，生产，平台开发的吊装阶段，解除由大量的合资企业安装平台升降平台的工厂运行期间，引进外资。如：成立于 1980 年 7 月 4 日中国迅达电梯有限公司，升降平台，是中国工程机 械股份有限公司，香港怡和迅达迅达（远东）有限公司，合资 3 机械行业在中国自从改革开放后第一家合资企业。该公司设立在中国，掀起了热潮升降平台 1984 年 12 月 1 日，引进外资 ;平台公司在天津，中国国际信托投资公司和升降平台美国奥的斯合资天津奥的斯电梯升降平台，公司正式成立。 吸引外国投资，合作办厂，不仅有助于中国本土升降平台的进一步发展，同时也对中国城市发展的显著而深远的影响。自 1979年以来，升降平台，产量迅速增加：不仅如此，该产品结构已经发生了变化显著：老平台升降 经被淘汰，双速电梯交换，速度电压逐渐取代 流变频调速变频调速秤台升降控制系统，一直在通过 术和计算机控制，速度最高梯形达到 4 米 /秒 ;目前已经在行业的巨大变化：生产条件，升降平台，员工素质和管理水平有很大提高。因为我们的技术，以提高很快，这不能归因于经济建设所确定的一般 原则。没有大规模的经济建设，今天不解除市场上的平台，就不会有自然的升降平台产业的今天。其次，改革开放政策后。改革开放后，中共中央和上海 ,宁波，温州，福州，广州，委员会，作为城市区域。自 1985 年以来，它开辟了长江三角洲，珠江三角洲和闽东南，环渤海地区开辟经济特区。据业内人士专用升降平台，这些领域将成为产业发展的中国重点升降平台上。 室内粉墙升降平台结构设计及运动分析 9 随着建立了一大批企业升降平台，升降平台行业中国的技术，规范的管理。 1984 年 6 月，三科中国工程机械制造商协会分会工程机械协会在西安召开的升降平台成立大会上，升降平台，现在是中国将成为升降平台的前身。 1986 年 1 月 1 日，“中国起重平台”的工程机械制造商协会工程机械协会更名为“中国工程机械工业协会，升降平台，升降协会”，该平台将升级为两个协会，其位于产业平台升降机成就的历史。工业升降平台都有自己的销售机构。 1987年，国家标准 588升安全规则的建造和安装的”发布平台。标准 洲标准“，为推动的建造和安装”安全平台（ 1985 修订版 12 月）。这个标准的意义是为了保护生产和安装的质量和平台是非常重要的。改革的第一个十年的开放是为了改善儿童保健行业的升降平台的早期阶段，行业平台的枷锁。不断发展，创新，改革开放十几年，可以说是仅次于中国，以提高行业的开发平台，经过十年的创新。在最初几年的改革开放，而电梯行业在中国国际吸收新的技术平台升降平台，相关的管理制度都在不断提高。 改革开放后，中国的城市快速建设和发展，更有利于促进中国的产 业升降平台的发展在 1997 年继续增长，升降平台平面总产量去年的好结果， 表明，我们正在升降平台产业已经比较成熟，以适应市场的变化，抓住机遇的能力，有了很大的提高。 1998 年高空作业平台，升降平台江南限制，自动扶梯和自动人行道的国产品牌在马来西亚，泰国，菲律宾，印尼，新加坡，阿联酋，孟加拉国，埃及，叙利亚，土耳其，阿根廷，澳大利亚，德国，英国共售出，荷兰，意大利，葡萄牙，希腊和近 20个其他国家和中国，台湾和澳门，升降平台，产量超过 30200 台。随着中国经济的快速发展的迅猛发展，城市建设，升降平台，不仅 在高档写字楼，商场，也有很大的酒店，蔓延到小区高楼林立，而且在不断改进人们生活的角落，不能成为城市建设缺乏垂直运输的中国有 13 十亿人，和世界平均每升降平台 1/3 1/10 开发的占有量。升降平台巨大的市场吸引了几乎所有的业务关系的升降平台。 2007 年，中国政府出台了一系列经济政策，加强宏观调控，升降平台市场逐步企稳，规范化的轨道。 降平台国外发展现状和发展趋向 过去20年，在工程行业升降平台世界的重大变化已经发生。 降平台）和面所有平台）的产品，打破了原有产品市场和市场结 构，经济发展在竞争激烈的影响，导致建筑市场的全球趋势，进一室内粉墙升降平台结构设计及运动分析 10 步提升平台的整合。世界运行升降平台的年销售额大约为750十亿。主要生产国，美国，日本，德国，法国，意大利等世界领先的公司超过10，主要是在北美，日本（亚洲）和欧洲。美国既是一个领导升降平台技术的制造商，是世界上最大的市场之一。但由于日本的快速发展和德国工业升降平台国制造商已经占据了2 0世纪 6070年代，世界市场的域名已经逐渐蚕食，形成联合美国，日本和德国，潜在的三大支柱。近年来，美国的经济复苏，市场活跃，外国生产商必须竞争。 美国生产者的强度也得到了改善，所述升降平台特雷克斯的上升为公司即是如此。特雷克斯高空作业平台公司前身为科林工厂升降平台。自 1995年以来，通过一系列兼并业务，已发展成为世界上最好的公司之一。自 1970年以来日本成为升降平台工程，产品质量和数量，以提高很快，已出口到欧洲和美国市场的最大生产商，总产量居世界第一位。自 1992年以来，由于日元，跌幅在基础设施投资和亚洲金融危机的影响，国家，每年下降的赞赏。目前围绕3000欧洲日本市场的年需求量是相当大的市场潜力，这两个国家的欧洲工业出口商升降平台的工程，也是一个进 口大国。德国是欧洲最大的市场，其次是英国，法国，意大利等国家。利勃海尔，格鲁夫的53，16，14德马泰克，多田野和特雷克斯各约10和5。 大多数生产商争相向这些市场，我们也在努力扩大产品线。升降平台车格鲁夫虏伯公司购买，在产品还相当的实力，该公司还准备生产升降台履带。马尼拉突然沃克履带式升降平台产业占优势，但他也希望得到在升降平台的产品的其他领域一样的影响力。一些传统的升降平台厂商合作，大多集中在商业合同或销售许可协议。兼并和收购的全上面进行了许可 证，风险小，有一个在业界的先河。然而，根据生产许可协议，往往在之后结束的最后期限，由于产权纠纷。特雷克斯与日本人特雷克斯与而，这样的协议不能持久，其结果只是特雷克斯呼吁者寻找一个独立于平台的履带起重生产。能起到分包商的角色。自1999年以来英国格鲁夫公司已经开始销售神钢履带式升降平台和城市升降平台。多田野和日立建机公司签订于1978年与对方提供的产品，产品 线延伸合作协议双方，但收效甚微。在国内市场也正室内粉墙升降平台结构设计及运动分析 11 在萎缩，日立建机1999年2月宣布，将再次考虑流动性的升降平台的扩大生产和销售，多领域的合作领域。多田野和公司想在美国的生产基地，但时机尚未成熟。它有多种类型的产品允许收入的多样化。特雷克斯采矿设备业务已完成吊装设备，包括动升降平台，升降台履带式，塔式机两个装卸，吊装和搬运。根据其经验和技术的链接皮带挖掘机制造公司成为平台的第一制造商之一桁架臂升降。但该公司拥有直升机停机坪住友挖掘机业务在日本和美国（包括链接带）分开，这是基于升降平台和挖掘 机属于不同的行业上。利勃海尔既生产挖掘机，还生产和升降塔平台升降平台的流动，也在爱尔兰的生产容器的升降平台的处理，其公司是独立的实体 。 室内粉墙升降平台结构设计及运动分析 12 第 2 章 室内粉墙升降平台结构设计计算 降机构的设计 降机构形式的选择 升降机构分为两类：直接推力和组合的链接，被用作所述液体的压力的提升力。 直接采用液压升降台自卸直接升降机构驱动。该机构布置简单，紧凑，高效率的提升。然而，由于长期液压工作行程，所以通常需要使用两个伸缩套筒简单效应或三个气缸。 接推 动式升降机构 油缸直接作用于升降机构的表板称为直接推动升降机构，机制被称为直推技术的提升上。按吊点托盘位置的表面上，所述提升机构可在汽缸中被划分在位置（图 2两种类型的前部缸（图 2第一分支环在表的中心，所述缸的缸行程小，更大的提升力，利用两个气缸的气缸双柱，后者在气缸组件工作台上的支撑，升降气缸力小于大气缸，一般用于重型升降平台的行程，槽通常多级伸缩筒。 图 2接推送式升降机构 he of 连杆组合式升降机构 油缸与工作台底板之间之间的提升结构和气缸托盘由一个连杆机构连接被称为连杆提升机构的模块化。该设置桌面快捷方式提升机构具有很大的优势生产实践。根据燃料箱的安装特点，升降杆机构可以分 为桌面快捷推力前气缸（推）扩增前推气缸（推）杆平衡，浮箱和其他类型的结构。 （ 1）油缸前推连杆放大式 (马勒里式 )升降机构 这种类型的角撑板和表，该表的前部附近升降台支点连接的提升装置（图2这样的表的强度的良好状态，当最大角度举升缸几乎在垂直位置，该表室内粉墙升降平台结构设计及运动分析 13 将上升到更难以下降，稳定性好 ;最大推 力缸小，良好的水力特性。但是，任何组织，是提升角度越大摆动，最大的工作行程中大圆筒，工作行程较大。 图 2推连杆放大式升降机构 of 2）油缸前推杠杆平衡式升降机构 该种升降机构 (图 2示 )通过拉杆与工作台底板相连，升降支点较靠近工作台的前部，故工作台受力状况较好；初始时拉杆几乎是垂直顶起工作台，因此机构运动性能好。但该机构三角形连杆的几何尺寸较大，结构不紧凑， 油缸摆角较大，工作行程较大，液压管路不易布置。 图 2of 3）油缸后推连杆放大式 (加伍德式 )升降机构 该种升降机构 (图 2示 )通过三角板与工作台底板相连推动工作台，启动性能较好，并能承受较大的偏置载荷；升降支点在工作台几何中心附近，工作台受力状况较好。但该机构升降力系数较大，工作效率较低。 图 2推连杆放大式升降机构 he of 4）油缸后推杠杆平衡式升降机构 该种升降机构 (图 2示 )的油缸下铰点、三角板的固定铰点、工作台翻转铰点几乎均匀分布在副车架上，减少了车架后部的集中载荷；同时，这种三点室内粉墙升降平台结构设计及运动分析 14 支承方式有利于改善机构的整体横向刚性。升降过程中油缸摆角小，机构的工作效率也较高，但机构升降力系数较大，使相同升降质量所需升降力较其他升降机构大。 图 2推杠杆平衡式升降机构 of 5）油缸浮动式升降机构 图 2缸浮动式升降机构 he of 种机构 (图 2示 )油缸的一端直接与工作台底板相连，另一端不是固定在车架上，而是可以随着工作台的翻转而运动，故称为油缸浮动式升降机构 该机构的拉杆也与工作台底板直接相连，升降支点较靠近工作台的前部，故工作台受力状况较好，工作效率较高。但该机构几何尺 寸较大，结构不紧凑 ,升降过程中油缸摆角较大，使得液压管路难于布置。 由以上分析可知，现在的液压升降机构有多种型式，每种型式的性能各有千秋，要因车而异，合理选用，选用的原则是 :首先必须充分考虑车辆的使用条件和环境；其次要考虑制造工艺；最后要兼顾成本。 降平台的两种机构形式 图 2构一 室内粉墙升降平台结构设计及运动分析 15 图 2构二 两种形式的组织，如图 2图 2所示的升降平台的，正是在主体侧的两侧是相同的。正如可以从以上两图看，一个机构（图 2是固定的两个平行和同步移动机构 2铰接，两个 固定和两个铰链轴承构造的滑动铰链销单剪刀叉。两个组织可到达表板和向下运动，但比较，机构具有三个缺点： a）一基板的方法不仅位移在垂直方向上，但也水平位移，和机构携带两个位移的升降过程中只有垂直的升降机构。因此，在相同的空间中，所需的空间的两个较小的提升机构的情况。 B）在吊装过程中的机构，改变对象的重心包含中央支持机构是比较大的，这需要更多的权力，这需要更大的推力液压缸。结果增加安装和生产规模的成本。 稳定性 C）的机构是不是结构稳定两条对角线双三角形的良好机制。 综上所述，从中选取两个代表了更合理的 机构。因此，选择的结构的机理。 降平台机构中三种液压缸布置方式的分析比较 题的提出 液压缸的布置方式主要包括液压缸对机构的作用力（动力）点位置及液压缸的起始安装角度等。 在机构确定的情况下，动力的作用点是关系所需动力大小的关键。而升降平台的动力由液压缸提供，因此，作用点的位置直接关系液压缸的选择。此外，液压缸的安装起始角度也对所需动力大小有较大影响。 总之，液压缸的布置方式是设计的一个重要环节，是设计成功与否的关键之一。那么液压缸究竟选择怎样的布置方式？ 室内粉墙升降平台结构设计及运动分析 16 种方案的分析和比 较 这里有三个液压缸可用，如图 222于单个剪叉的优点，他们正在使用的剪刀叉一个独特的机制，可以看到三个方案： 一个方案 I（图 2在上支撑固定铰链的液压缸的一端，而另一端被支撑在框架 1 上靠近的位置滚动销。当两个支架几乎在一个水平的位置，所述气缸和所述基座之间的角度很小，那么它必须使液压缸上升台面以提供一个巨大的推动甚至抬起表。此外，该规定液压缸需要额外的长度长于所述基座更加的基础上，根据需要说这么多基材的。 方案 2在上支撑固定铰链的液压缸的一端，在托架 1和 2的支撑托架 的另一端铰接轴上。当几乎处于水平位置两个支架，气缸和基座之间的角度是小的，那么它必须提起表应该提供一个大的推力气缸。虽然与托架推臂液压缸将迅速增加增加了台面，从而使期望的推力的筒迅速减小。然而，尽管液压缸增加行程迅速，可能需要较大的行程的气缸，与气缸的排列需要的空间的更大的长度，它也可以完全回收时，液压缸完全缩回，从而使工作台高度是过高。 方案 2在上支撑固定铰链的液压缸的一端，支承托架 2 的一角度，并与一个棒的铰链固定销的另一端。这样，当两支架处于水平位置时，液压缸与底座仍有一定夹角3，且3 2 1 ，这时要把台面升起所需要液压缸提供的推力就会比前两种布置的推力小很多。虽然液压缸推动支架的力臂随着台面的升起而增大幅度没有方案二的快，即使所需的液压缸的推力减小更平缓。然而，同 时液压缸的行程增加也比较平缓，最终所需要的液压缸行程也不会很大，布置液压缸的空间也是足够的。因此，在稍微增加了液压缸推力的同时获得了更多的优点。 室内粉墙升降平台结构设计及运动分析 17 图 2案一 图 2案二 图 2案三 综上所述，方案三是升降平台设计的最佳方案（如图 2示）。 叉式升降平台结构分析 为了保证操作人员在工作平台上更加安全，剪叉臂与水平的最大允许角度为45 。 最低高度： 180升降行程： 500 最大高度： 680台尺寸： 1220叉式升降平台的运动分析 在工作台举升过程中油缸以一定的速度推动滑快 A 向后移动， A；由于 A 点的水平移动带动双级剪式机构运动，从而使得 生变化 ， 即由初始位置的 0 变为 1= 0+ ；因为剪式机构的运动带动点 D 同时向上和向前移动，所以台面 整个过程中向上向后移动（为货物的倾斜做准备）。其中点 B 和点 H 的瞬时速度室内粉墙升降平台结构设计及运动分析 18 分别为 B 和 H；点 D 的水平和垂直速度分别为 作台支撑台面的水平和垂直平移速度分别为 X 和 Y。 杆 B 点、 H 点的瞬时转动中心都为 F 点，从而可求得（取工作台移动的方向为正方向，即水平向右 和垂直向上为正向），其运动简图如图 示。 B 点的运动速度 B： 00 s in （ 2 室内粉墙升降平台结构设计及运动分析 19 图 00 c o sc o s （ 2 点 H 分别相对于点 A、 F 以相同的角速度 转动，其中点 A 又以速度 A 水平移动 ,而点 F 静止不动，于是可得： H 点相对于点 F 的运动速度 21 0s （ 2 0c o （ 2 H 点相对于点 A 以角速度 运动的速度 21 0s （ 2 0c o （ 2 则点 H 的水平和垂直速度（ 2 0co （ 2 且V ，V 则： 0s （ 2 D 点相对于 B 点以角速度 转动，则 D 点速度 D 0s X （ 2 0co Y （ 2室内粉墙升降平台结构设计及运动分析 20 式（ 2（ 2入上式 可得： 0c o （ 2 D 点的升降速度与工作台支撑台面的升降速度一致，因此台面上升速度 0co s2 （ 2 由于等臂双级剪式机构的运动特点 点 A、 B、 C 始终在一条垂直线上，同样点 D、 E、 F 也始终在同一铅垂线上。从上述计算中可以发现，在工作台被举升的整个过程中，点 D、 E、 F 没有发生位移，即 D、E、 F 三点只在垂直方向上有位移；那么工作台在举升过程中的水平移动量只取决于点 A 的水平移动量，则台面的水平运动速度 V 又因为滑快 A 由油缸直接水平推动，所以油缸活塞的运动速度塞V： 0s 塞 则： 0ta （ 2 0co （ 2 01 （ 2 叉式升降平台的动力分析 剪叉式升降平台，不计剪式机构的重力和各种摩擦力， 则该质点系 具有理想约束，因此可以用虚位移原理求解其所受各力的相互关系。 室内粉墙升降平台结构设计及运动分析 21 虚位移原理： 又称分析静力学的原理是所有作用在质点系上的主动力对其作用点的虚位移所作的虚功之和为零。对 n 个质点组成的质点系，其数学表达式为： 01ni （ 2 式中 i 个力和它的 虚位移。图 双级剪式剪叉式升降平台所受的主动力为重力
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