ATO子系统概述.ppt

第0页 共 页,ato子系统概述,铁科院通号所 （华铁公司）,第1页 共 页,atc系统组成,atc（automatic train control） 列车自动控制 由以下三个子系统组成 atp（automatic train protection）子系统 列车自动防护 ato （automatic train operation ）子系统 列车自动运行 ats （automatic train supervision）子系统 列车自动监督,第2页 共 页,atp,自动列车防护子系统（atp）通过实施故障安全的概念来协助保障行车安全，通过施加限速来达到保持列车安全行车间隔和保障列车在限速下运行。在通过联锁区时，atp保障列车只有在进路开放及没有敌对进路并且道岔锁定的情况下，列车可以通过。,第3页 共 页,ato,自动列车运行子系统（ato）控制列车运行和停车。包括发车、车站停车、停泊控制、 车辆识别、性能调整和发车测试等。,第4页 共 页,ats,自动列车监督子系统（ats）监督控制列车在所有车站、出入车辆段和停车场的出发和到达。包括自动列车调度、自动选路、间隔控制、时刻表控制、区段速度限定等。,第5页 共 页,atc系统构成,occ,scc,nvle,联锁mlk,道岔、信号机,轨道mlk,twc,轨道电路,twc环线,车载ato设备,车载atp设备,p线接口,最大常用制动、紧急制动、门控,轨旁,occ,车站 设备室,车载,车辆,af904,第6页 共 页,第7页 共 页,第8页 共 页,atc各子系统功能关系,atp,ato,ats,第9页 共 页,车载atc运行模式,ato自动驾驶模式 （ato） atp监督下人工驾驶模式 （atp） atp限速下的人工驾驶模式（close in） 非限速人工驾驶模式（bypass）,第10页 共 页,ats控制模式,occ自动控制模式（au） occ手动模式（mf、mn） 车站自动模式（mf、alf） 车站手动模式（mn） 联锁自动,第11页 共 页,atc各子系统功能关系,atp的主要功能是安全防护 ats的主要功能是监控列车运行 ato的主要功能是列车自动驾驶 ats、ato的功能必须在atp的安全防护下实施 atp、ato、ats功能相互作用又相互独立,第12页 共 页,atc各子系统功能关系,车载atc设备无论是ato模式、atp模式、bypass模式，甚至对于工程车，只要赋予正确的did，ats采用自动控制模式时，系统能自动开放相应进路； ats系统无论是采取occ自动控制方式还是车站手动控制方式，只要及时办理相关进路，车载设备就能采用ato模式行车； ats系统允许部分车站采用occ控制、部分车站采用站控。,第13页 共 页,did,实现ato自动控制的关键是did ats子系统根据列车的did自动办理相关的进路； 车载ato设备根据did确定是否停车。,第14页 共 页,did,did001,第15页 共 页,did,did004,第16页 共 页,did,did=050,第17页 共 页,设置did注意事项,occ和车载都能设置和改变did，最后设置生效； 必须按照运行目的正确设置did； 司机与occ联系确认后改变did； 司机应时刻把did拨码开关设置在正确的位置； 列车倒台后应设置正确的did。,第18页 共 页,第19页 共 页,ats自动控制模式,与各车站联系，转为occ控制（cc）； 进路模式改为“自动”； 对折返站，选择相应的折返模式； “时刻表和列车调整控制”选择为“行车间隔间隔控制”或“时刻表控制”。,第20页 共 页,ats自动控制注意事项,在ats自动控制模式下，可以手动开放进路，但应确认列车是否能正确停车； ats不能自动关闭信号，必须人工关闭，但人工关闭信号后，ats自动转为“mf”模式，需重新选择“au”模式； 解锁道岔、道岔单操等操作不影响ats模式。,第21页 共 页,ats自动控制注意事项,ats自动操作模式下，一般提前1100m（46个区间）左右办理进路； 如果某车站采用“车站手动模式”，值班员必须及时办理正确进路，否则将影响ato的进站精确停车； 对于中间车站，建议开放通过信号。,第22页 共 页,车载ato模式注意事项,列车只有处于twc环线上方或某些特殊区段才能建立ato模式； 一旦列车在区间退出ato模式，应用atp模式运行到前方twc环线处才能建立ato模式； 当列车进站停车不到位（滞后或冒出）时，司机应及时转为atp模式对位停车。,第23页 共 页,倒计时发车表示器,倒计时发车表示器在列车发车前15s点亮，列车占用前方区段后熄灭；