液压缸端盖加工工艺规程及专用夹具设计【含CAD图纸、说明书】
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毕业设计（论文）任务书学生姓名专业班级题目汽车液压缸端盖加工工艺规程及专用夹具设计一、毕业设计（论文）的内容和要求(一)课题基本内容目标： （包括原始数据、资料、技术参数、工作要求等）1、原始数据：产品零件图一张、生产类型：中批生产。(见附图)2、为了提高劳动生产效率，保证加工质量，降低劳动强度，要求设计内容如下：（1） 查阅相关资料，分析产品零件结构工艺性，进行零件工艺设计规程设计。（a）选择零件表面的加工方法，拟定零件加工路线；（b）加工余量选择，工序尺寸计算；（c）绘制毛坯图；（d）编制零件加工工艺过程卡；（e）编制零件加工工卡；（2）进行孔加工夹具设计（a）零件定位方案选择分析（b）夹具草图设计；（c）夹具主要零件设计；（d）夹具装配图设计；（二）毕业设计图纸内容及张数1、液压缸端盖机械加工工艺过程卡 一套2、液压缸端盖零件图 一张3、液压缸端盖毛坯图（A3图纸） 一张4、液压缸端盖机械加工夹具设计(1）Rc1/4锥螺纹孔加工夹具装配图 （A1或A2图纸） 一张（2）10油孔加工夹具装配图（A1或A2图纸） 一张(3）夹具体 （A1或A2图纸） 一张(4）其他非标零件图若干张 （合计A1图纸一张以上）二、参考文献【1】机械制图 ，成海涛、熊建强、涂筱艳主编 北京：北京理工大学出版社2010 8【2】公差与配合 ，任嘉卉主编 北京：机械工业出版社，2000 4【3】机械加工工艺师手册 ，杨叔子主编 北京：机械工业出版社，2008 1【4】机械制造工艺学 ，王先逵主编 北京：机械工业出版社，2006 1【5】机床夹具设计与制造 ，李昌年主编 北京:机械工业出版社，2006【6】机械零件设计手册 ，王绍俊主编 北京：机械工业出版社【7】金属工艺学上下册， 邓文英，郭晓鹏主编5版 北京：高等教育出版社2008 4【8】机械设计基础 ，陈立德主编 北京：高等教育出版社，2007【9】金属切削机床夹具设计手册 ，浦林祥主编 北京：机械工业出版社，1995【10】金属切削原理与刀具 ，陆剑中，孙家宁主编 北京：机械工业出版社，2005 1【11】机床夹具图册 ，薛源顺主编 北京：机械工业出版社三、其他（学生提交）1.文献综述1份（3000字以上）2.开题报告1份 3.论文1份（理工类、艺术类10000字，文管、外语类6000字以上）学 科 类：工科 学 号：学校代码： 密 级：2016届毕业论文汽车液压缸端盖加工工艺规程及专用夹具设计（开题报告）院 系： 专 业： 姓 名： 指导教师： 毕业设计(论文)开题报告学生姓名专业班级拟选题目汽车液压缸端盖加工工艺规程及专用夹具设计一文献综述与调研报告：（阐述课题研究现状及发展趋势，本课题研究的意义和价值及参考文献）自从我国改革开放以后，我国国民经济飞速发展，随之催促了工业发展。工业的发展取决于机械加工工艺方法和加工精度的精准性。许多零部件加工部精准，投放市场后，不仅降低了机床的使用寿命，而且损害了广大消费者的利益，削弱了他们对国产机床的信赖度。提高机床的使用寿命和机床的加工精度要从加工工艺的本质抓起，这样才能从根本上解决问题。液压缸端盖加工工艺规程及专用夹具设计是本课题的研究内容，对此研究查阅大量的资料，首先明白端盖是机械产品中应用最广泛的零件之一，其加工工艺及夹具设计是否合理对零件的质量和生产成本影响很大，因此根据杨叔子主编的机械加工工艺师手册和浦林祥主编的金属切削机床夹具设计手册这两本书的知识设计工艺流程。机械加工工艺过程就是用切削的方法改变改坯的形状、尺寸和材料的物理机械性质成为具有所需要一定精度、粗糙度等的零件，所以查阅任嘉卉主编的文献公差与配合这本书有效数据计算合理的尺寸公差数据。根据成海涛、熊建强、涂筱艳主编的机械制图（第2版）第11章的零件图章节所讲的知识设计出能够按照技术要求加工出来的零件图纸，就得制定复杂的机械加工工艺规程来作为生产的指导性技术性文件，学习研究制定加工工艺规程的意义与作用就是本课题的研究目的。在整个设计过程中，我们将会学习到更多的知识。（1）我们必须仔细了解零件结构，认真分析零件图，培养我们独立识图能力，增强我们对零件图的认识和了解，通过对零件图的绘制，不仅能增强我们的绘图能力和运用autoCAD软件的能力。（2）制订工艺规程、确定加工余量、工艺尺寸计算、工时定额计算、定位误差分析等。在整个设计中也是非常重要的，通过这些设计不仅让我们更加全面的了解零件的加工过程、加工尺寸的确定，而且让我们知道工艺路线和加工余量的确定必须与工厂的时机机床适合。这对以前学习过得只是复习，也是以后工作的铺垫。（3）在这个设计过程中，我们还必须考虑工件的安装和夹紧，安装的正确与否直接影响工件加工的精度，安装是否方便快捷，又会影响辅助时间的长短，从而影响生产率，家具是加工工件时，为完成某道工序，用来正确迅速安装工件的装置，它对保证加工精度，提高生产率和减轻工人劳动量有很大作用.这是整个设计的重点，也是一个难点，所以运用李昌年主编的机床夹具设计与制造中的知识解决和改进夹具设计中的难题。近年来机械制造工艺有着飞速的发展。比如，应用人工智能选择零件的工艺规程。因为特种加工的微观物理过程非常复杂，往往涉及电磁场、热力学、流体学、电化学等诸多领域，其加工机理的理论研究极其困难，通常很难用简单的解析式来表达。近年来，虽然各国学者采用各种理论对不同特种加工技术进行深入研究，并取得了卓越的理论成就，但离实际的应用尚有一定距离。虽然已有学者对其CAD、CAPP和CAM原理开展了一些研究，并取得了一些成果，但由于工艺数据的缺乏，仍未有成熟的商品化的CAD/CAM系统的问世。通常只能采用手工的方法成部分借助于CAD造型、部分生成复杂电极的三维型面数据。随着模糊数学、神经元网络及专家系统等多种人工智能技术的成熟发展，人们开始尝试利用这一技术来建立加工效果和加工条件之间的定量化的精度、效率、经济性等试验模型，并取得了初步的成果。因此，通过实验建模，将典型加工实例和加工经验作为知识存储起来，建立描述加工工艺规律的课扩展性开放系统的条件已经成熟。并为进一步开展加工工艺过程的计算机模拟，应用人工智能选择零件的工艺规程和虚拟加工奠定基础。同时，在机械加工过程中，夹具占有非常重要的地位，它可靠地保证了工件精度，提高了加工效率，减轻了劳动的强度，夹具的设计过程中，应深入生产实际，对工件的图纸、工艺文件、生产纲领等分析，精心研究调查，吸取国内外的先进技术，制定出合理的设计方案。我们知道减少停工检修期是提高生产率、使生产能力利用系数最大化的一项重要因素。然而零件加工过程中的精确定位和装夹的重复精度也是改进效率和质量的关键。目前中国制造业发展迅速，以前的我国制造业普遍使用刚性专机加工各种各样的零部件，导致改型和生产个零部件周期较长，随着我国制造业发展和各式各样零件的需求与日俱增，加工设备和工艺也向着柔性化的方向转变。加工装备的柔性概念和需求主要体现在对设备快速性和适应性的需求上，因此制造商不得不寻求柔性和产量之间的最佳组合。当然，在满足了柔性的条件下、也有着不同的解决方案，如：模块化、可变换化、可重新配置化、在线兼容性等。不论采用哪种方案，使用高性能的夹具显得尤为重要，现在，柔性专机、可重新配置的机床及专用加工中心的组合应用，使得发动机零件的加工变得越来越柔性化，具体情况取决于每个加工项目的产量配额。夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复杂、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济的发展。液压缸端盖加工面主要有孔系，销孔、平面加工。本课题的研究目的就是分析并尝试解决这几个问题，为液压缸端盖零件加工工艺的改进做出一些贡献，提高端盖零件的质量和生产效率。二 本课题的基本内容，预计解决的难题液压缸端盖是液压缸上的一个非常重要的零件。属于大批量生产规模。设计合理的生产工艺及工艺装备，对保证该零件的生产质量和生产效率具有重要的意义。本课题内容主要包括这几方面：（1） 零件结构工艺性分析（2） 设计加工工艺（3） 设计相关工艺装备（专用刀具、夹具等）研究目标：对零件工艺结构分析后确定液压缸端盖加工工艺，对液压缸的生产质量起到一定的作用。拟定解决的关键问题：（1） 液压缸端盖的结构设计（2） 专用夹具的设计和刀具的选择三 课题的研究方法、技术路线本项目的研究主要采取理论分析和优化设计相结合的方法，根据所确定的工艺来确定设备的总体方案，在此基础上分析设计端盖的机构，拟采取的技术路线：收集资料、工艺分析提出设备总体方案及方案论证修正方案及有关参数设备总体方案设计专用夹具设计项目总结四 研究工作条件和基础 1、具有机械制造工艺基础 2、具有一定的结构设计基础 3、熟悉计算机和相关CAD软件等论文提纲摘要目录一. 绪论二. 端盖的工艺分析及生产类型的确定(1)端盖的用途(2)端盖的技术要求(3)审查端盖的工艺性三. 确定毛胚、绘制毛胚简图(1)选择毛胚(2)端盖铸造毛坯尺寸工差及加工余量(3)绘制端盖毛坯简图(4)工序的集中与分散(5)工序顺序的安排(6)确定工艺路线四. 拟定端盖工艺路线(1) 定位基准的选择(2)表面加工方法的确定(3)加工阶段的划分(4)工序的集中与分散(5)工序顺序的安排(6)确定工艺路线五. 加工余量、工序尺寸和工差的确定六. 切削用量的计算七. 时间定额的计算八. 机床夹具的设计(1)提出问题(2)设计思想(3)夹具设计(4)夹具操作说明 参考文献 附录 致谢 报告人签名：参考文献【1】机械制造工艺学 ，王先逵主编 北京：机械工业出版社，2006 1【2】机械加工工艺师手册 ，杨叔子主编 北京：机械工业出版社，2008 1【3】金属切削机床夹具设计手册 ，浦林祥主编 北京：机械工业出版社，1995【4】机床夹具图册 ，薛源顺主编 北京：机械工业出版社【5】机床夹具设计与制造 ，李昌年主编 北京:机械工业出版社，2006【6】机械零件设计手册 ，王绍俊主编 北京：机械工业出版社【7】公差与配合 ，任嘉卉主编 北京：机械工业出版社，2000 4【8】金属切削原理与刀具 ，陆剑中，孙家宁主编 北京：机械工业出版社，2005 1【9】机械设计基础 ，陈立德主编 北京：高等教育出版社，2007【10】机械制图 ，成海涛、熊建强、涂筱艳主编 北京：北京理工大学出版社，2010 8【11】金属工艺学上下册，邓文英，郭晓鹏主编，5版 北京：高等教育出版社，2008 4 其他说明指导老师是否同意开题同意开题 签名：朱海燕 2016 年 4 月 院部教学负责人签署 签名：年 月 日 毕业生论文 摘 要摘要内容：机械制造工艺学课程设计是我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的.这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练。因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。这次设计的是端盖，首先我们要熟悉零件,题目所给的零件是端盖。首先要了解端盖的作用，然后接下来根据零件的性质和零件图上各端面的粗糙度确定毛坯的尺寸和机械加工余量。最后我们再根据定位基准先确定精基准，后确定粗基准，最后拟定端盖的加工路线图，制定该工件的夹紧方案。在设计专用夹具方面时，首先我们必须要明白夹具在零件加工中起到非常重要的作用。机床夹具的作用可归纳为以下几个方面：1机床夹具可准确确定工件、刀具和机床之间的相对位置，可以保证加工精度。2机床夹具可快速地将工件定位和夹紧，减少辅助时间，提高了生产效率。3采用机械、气动、液压等夹紧机构，可以减轻工人的劳动强度。4利用机床夹具，可以使机床的加工工艺范围扩大，例如在卧式车床刀架处安装镗孔夹具，可对箱体孔进行镗孔加工。关键词 液压缸；端盖；工艺设计；夹具AbstractMechanical manufacturing technology curriculum design is finished we learn all the basic course of the University, technology and the most basic course after course of. This is our prior to graduation design to learn the course of an in-depth and comprehensive review of the total, is also a theory with practical training.therefore, it occupies the important position in our four years of University life. First of all we must familiar with the parts, the parts subject to the end cover. Understand the role of the cover, then according to the nature of parts and components in the face of the map on the roughness determine the size and mechanical The machining allowance. According to another location and then we set the benchmark fine first base, established after the benchmark crude, finalizing the cover of the road map, the enactment of the workpiece clamping programme. In terms of special fixture design,first of all we have to understand that zhe fixture has played a very important role in parts processing. The function of machine tool fixture can be summarized as the following respects: 1 Machine tool fixture can accurately determine the workpiece and the relative position between the fixture and machine tools, can ensure the machining accuracy of machine tool fixture. 2 The workpiece positioning and stepping up quickly and reduce the auxiliary time, improve the production efficiency. 3 Use to institutions,such as mechanical, pneumatic ,hydraulic,can reduce the labor intensity of workers. 4 Use of machine tool fixture ,can make the processing scope of machine tools such as horizontal lathe tool post installs jig boring ,boring on casing hole for processing. 【Key words】 Hydraulic cylinder;The end cover;Process design目 录一、 绪论1 1.1 本课题设计的目的和意义1 1.2 机械加工工艺与夹具设计的必要性1 1.3 工艺与夹具设计的现状及发展趋势2 1.3.1 夹具的现状及发展趋势2 1.3.2 工艺的现状及发展趋势2 1.4 质量、生产率和经济性关系分析3 二、零件分析5 2.1 端盖的零件图5 2.2 端盖零件的作用5 2.3 端盖零件的结构特点6 2.4 端盖零件的技术要求分析6三、确定毛胚及绘制毛坯简图8 3.1 确定毛坯的种类8 3.2 毛坯的形状与尺寸的确定8 3.2.1 估算锻件质量 8 3.2.2 确定锻件的复杂系数8 3.2.3 确定锻件的材质系数 9 3.2.4 确定分模9 3.2.5 查表确定锻件的加工余量9 3.2.6 确定毛坯尺寸9 3.3 确定毛坯公差9 3.4 确定毛坯的技术要求 103.4.1 起模角 10 3.4.2 圆角半径 10 3.4.3 热处理 11四、工艺规程设计12 4.1 工艺路线的拟订12 4.2 工序的划分12 4.3 基准面的选择12 4.3.1 粗基准选择12 4.3.2 精基准选择13 4.4 机械加工顺序的安排14 4.4.1 机械加工顺序14 4.4.2 划分加工阶段15 4.4.3 确定加工顺序15 4.4.4 热处理工序安排16 4.4.5 辅助工序安排16 4.4.6 加工工艺过程16 4.5 工序加工余量的确定17 4.5.1 外圆表面加工17 4.5.2 内孔加工17 4.5.3 端面加工余量18 4.6 工序尺寸及公差的确定18 4.6.1 径向尺寸确定18 4.6.2 轴向尺寸计算20 4.7 切削用量选择21 4.7.1 选择原则21 4.7.2 选择方法: 查表修正法21 4.7.3 切削力计算和切削功率校核23 4.7.4 时间定额的确定23 4.7.5 工艺方案经济分析25五、专用夹具的设计26 5.1 夹具的设计的目的与要求26 5.2 确定定位方案26 5.2.1 选择定位元件26 5.2.2 分析定位误差275.3 确定导向装置28 5.3.1 钻套内径及型号确定28 5.3.2 与钻套相配零件的确定29 5.4 确定夹具机构29 5.4.1 确定夹紧方案30 5.4.2 确定夹紧装置30 5.4.3 计算夹紧力30 5.4.4 确定夹具体在机床上的安装方式及结构31 5.4.5 钻模板和定位元件与夹具体的连接31六、总结32参考文献 33致 谢 34附 录 35 5 毕业设计（论文） 文献综述届本科生毕业论文 学校代码：学号：汽车液压缸端盖加工工艺及夹具设计 （文献综述）院 系： 专 业：姓 名： 指导教师： 201年月日汽车液压缸端盖加工工艺规程及其夹具设计文献综述专业： 班级作者： 指导老师前言液压技术渗透到很多领域，不断在民用工业、在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械、农林机械、汽车、船舶等行业得到大幅度的应用和发展，而且发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。液压由于其传动力量大，易于传递及配置，在工业、民用行业应用广泛。在各部件制造中，对密封性、耐久性有很高的技术要求，目前在液压部件制造中已广泛采用液压工艺，很好的解决了圆度、粗糙度的问题。特别是液压缸制造中广泛应用。液压工具可以解决液压制造各种问题。液压缸端盖应用广泛，是非常重要的零件之一，其加工工艺的可行性、合理性、先进性将直接影响零件的质量、生产成本、使用性能和寿命。我们经过长期的生产实践，不断的总结经验，在端盖原工艺的基础上，形成了比较合理的新工艺。液压缸端盖是构成液压缸的重要零件，将其装配于缸体上，起到支撑、密封、传递动力的作用。文献资料综述一机械制造技术的作用与发展 根据王茂元机械制造技术机械工业出版社 2001，可知道机械制造技术的作用与发展：机械制造工业是国民经济最重要的部门之一。它不仅能直接提供人民生活所需的消费品，而且为国民经济各部门提供技术装备，因此，是国民经济的重要基础和支柱产业，其发展规模和水平对国民经济的发展有很大的制约和直接的影响，是一个国家经济实力和科学技术发展水平的重要标志，因而世界各国都把发展机械制造工业作为振兴和发展国民经济的战略重点之一。而机械制造工业的发展和进步，又在很大程度上取决于机械制造技术的水平和发展。在科学技术高度发展的今天，现代工业对机械制造技术提出了越来越高的要求，推动机械制造技术向前不断发展，而且科学技术的发展，也为机械制造技术的发展提供了机遇和条件。特别是计算机的发展，使得常规机械制造技术与精密检测技术、数控技术、传感技术等有机结合更易于进行，给机械制造领域带来许多新技术、新概念，使产品质量和生产效率大大提高。而机械制造技术的发展又为其它高新技术的发展打下了坚实的基础、提供了可靠的保证，两者互相促进，共同提高，为社会和经济的快速发展做出了极大的贡献。 解放前，我国的机械工业十分落后，解放后经过50多年的建设，尤其是改革开放20年来，我国的机械工业得到了很大的发展，但与国外先进水平比，差距依然很大。因此，大力发展机械制造技术，赶超世界先进水平，是我们义不容辞的责任。学习好，应用好机械制造技术就是我们目前首要的任务。二机械制造工艺与夹具在机械制造工业中作用 根据兰建设机械制造工艺与夹具机械工业出版社 2004，可知道机械制造工艺与夹具在机械制造工业中作用：机械制造工业是国民经济最重要的部门之一，是一个国家或地区经济发展的支柱产业，其发展水平标志着该国家或地区的经济实力、科技水平、生活水准和国防实力。机械制造工业是制造农业机械、动力机械、运输机械，矿山机械等机械产品的工业生产部门，也是为国民经济各部门提供冶金机械、化工设备和工作母机等装备部门。机械制造业是国民经济的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备。机械制造业的生产能力主要取决于机械制造装备的先进程度，产品性能和质量的好坏则取决于制造过程中工艺水平的高低。将设计图样转化成产品，离不开机械制造工艺与夹具，因而它是机械制造业的基础，是生产高科技产品的保障。离开了它，就不能开发制造出先进的产品和保证产品质量，不能提高生产率、降低成本和缩短生产周期。机械制造工艺技术是在人类生产实践中产生并不断发展的。在20世纪50年代“刚性”生产模式下，通过大量使用的专用设备和工装夹具，提高生产效率和加工的自动化程度，进行单一或少品种的大批量生产，以“规模经济”实现降低成本和提高质量的目的。在20世纪70年代主要通过改善生产过程管理来进一步提高产品质量和降低成本。在20世纪80年代，较多地采用数控机床、机器人、柔性制造单元和系统等高技术的集成来满足产品个性化和多样化的要求，以满足社会各消费群体的不同要求。从20世纪90年代开始，机械制造工艺技术向着高精度、高效率、高自动化发展。精密加工精度已经达到亚微米级，而超精密加工已经进入0.01m级。现代机械产品的特点是多品种、更新快、生产周期短。这就要求整个加工系统及机械制造工艺技术向柔性、高效、自动化方向发展。由于成组技术理论的出现和计算机技术的发展，计算机辅助设计（CAD），计算机辅助工艺设计（CAPP）、计算机辅助制造（CAM）、数控加工技术等在机械制造业中得到了广泛应用，从而大大缩短了机电产品的生产周期，提高了效率，保证了产品的高精度、高质量。三端盖的用途根据陈立德机械设计基础高等教育出版社 2007，可知道端盖的用途：端盖的一般作用是：（a）轴承外圈的轴向定位；（b）防尘和密封，除本身可以防尘和密封外，也常和密封件配合以达到密封的作用；（c）位于车床电动机和主轴箱之间的端盖，主要起传递扭矩和缓冲吸震的作用，使主轴箱的转动平稳。 因此该零件应具有足够的强度、钢度耐磨性和韧性，以适应端盖的工作条件。该零件的主要工作表面为左右端面以及左端面的外圆表面，在设计工艺规程时必须重点考虑。端盖加工工艺的可行性与合理性直接影响零件的质量、生产成本、使用性能和寿命等。四端盖的工艺规程（一）工艺路线是制造单位按照规定的作业流程完成生产任务的途径，主要用来进行工序排产和车间成本统计。其中包含了定位基准的选择，表面加工方法的选择，加工阶段的划分与工序的合理组合等内容。通过查阅了杨淑子主编机械加工工艺师手册，现就文中有关内容论述如下：1、定位基准的选择在制订零件机械加工工艺路线时，总是首先考虑选择怎样的精基准把各个主要表面加工出来，然后再考虑选择怎么的粗基准把作为精基准的表面先加工出来。机械加工工艺路线的制定中粗基准和精基准的选择关键，选择是否合理直接关系到加工工艺路线制订的全局，定位基准的选择应该遵循的原则，如参考文献1中的第1篇机械加工工艺基础 第4章 机械加工工艺规程制订中的粗基准和精基准选择原则：选择粗精基准应遵循下列原则：1）“基准重合”原则 即应尽可能选用设计基准作为精基准，这样可以避免由于基准不重合而引起的误差。2）“基准统一”原则 即尽可能选择加工工件的多个表面时都能使用的一组定位基准作为精基准。这样就便于保证各加工表面的相互位置精度，避免基准变换所产生的误差，并能简化夹具的设计和制造。3）“互为基准”原则 当两个表面相互位置精度以及它们自身的尺寸与形状精度都要求很高时，可以采取互为基准的原则，反复多次进行加工。4）“自为基准”原则 有些精加工或光整加工工序要求加工余量小而均匀，在加工时就应尽量选择加工表面本身作为精基准，而该表面与其他表面之间的位置精度则由先行工序保证。2、表面加工方法的选择 选择加工方法应考虑每种加工方法的加工经济精度、零件材料的可加工性、工件的结构形状和尺寸、生产类型及工厂现有生产条件。根据参考文献1中的第1篇机械加工工艺基础 第4章 机械加工工艺规程制订有： 加工表面的技术要求是决定表面加工方法的最重要因素。这些技术要求除了零件设计图样上的所规定的以外，还包括由于基准不重合而提高对某些表面的加工要求，以及由于被选择作为精基准而可能对其提出的更高加工要求。 根据各加工面的技术要求，首先选择能保证该要求的最终加工方法，然后依次向前选定各预备工序的加工方法。而外圆、内孔及平面等的各种具体加工方案必须根据课题中的各项数据，查阅参考文献1中的相关图表而得。3.加工阶段的划分与工序的合理组合零件上的全部加工表面应安排在一个合理的加工顺序中加工，这对保证零件质量，提高生产率，降低加工成本都至关重要。参考文献4中的第1篇机械加工工艺基础 第4章 机械加工工艺规程制订有：（1）加工阶段的划分 按加工性质和目的的不同，工艺过程一般可划分成粗加工、半精加工、精加工和光整加工几个阶段。划分加工阶段的作用是：能减少或消除内应力、切削力和切削热对精加工的影响；及早发现毛坯缺陷；便于安排热处理、可合理使用机床；避免或减少损伤已精加工过的表面。（2）工序的组合 组合工序有两种不同的原则，即工序集中原则和工序分散原则。 工序集中的特点：零件各个表面的加工集中在少数几个工序中完成，每个工序所安排的加工内容多；有利于保证各加工面间的相互位置精度要求；有利于采用高效机床和工艺装备；生产面积和操作工人数量减少；生产计划和生产组织得到简化；工件装夹次数减少。 工序分散的特点；工序多，工艺过程长，每个工序所包含的加工内容少；所使用的工艺设备和装备比较简单、易于调整和掌握；生产技术准备工作较容易，易于变换产品。根据工序集中和工序分散的特点，课题中差速器左壳的加工采用工序分散的原则。4.加工顺序的安排切削加工顺序的安排是否合理直接影响工件的加工质量和工艺性，所以在确定加工顺序的安排时要按照参考文献1中的第1篇械加工工艺基础 第4章 机械加工工艺规程制订中的有关加工顺序安排的原则进行： 1）先加工基准表面，再加工其他表面； 2）先加工主要表面（指装配基面、工作表面等)，后加工次要表面（指键槽、螺孔等）； 3）先安排粗加工工序，后安排精加工工序。 4）其他工序在以上原则的基础上根据实际情况穿插进行。（二）对于加工工序卡上的内容，如机械加工余量、工序尺寸及公差等的确定，王先逵主编机械制造工艺学，现就文中有关内容综述如下：1、加工余量的确定工序余量为相邻两工序基本尺寸之差，根据照参考文献2 的第4章 机械加工工艺规程制订 中工序余量的影响因素有：除粗加工工序余量与毛坯制造精度有关以外，其他工序的工序余量主要有以下几个方面：（1）上工序的尺寸公差Ta；（2）上工序产生的表面粗糙度Ry（廓最大高度）（3）上工序留下的空间误差ea（4）本工序的装夹误差b。确定加工余量的方法有：计算法、查表法和经验法。 2、工序尺寸与公差的确定 生产上绝大部分加工面都是在基准重合（工艺基准和设计基准重合）的情况下进行加工。所以，掌握基准重合情况下工序尺寸与公差的确定过程非常重要。如照参考文献3 的第4章 机械加工工艺规程制订有如下介绍：（1） 确定各加工工序的加工余量；（2） 从终加工工序开始，即从设计尺寸开始，到第一道加工工序，逐次加上每道加工工序余量，可分别得到各工序基本尺寸（包括毛坯尺寸）；（3） 除终加工工序以外，其他各加工工序按各自所采用加工方法的加工经济精度确定工序尺寸公差（终加工工序的公差按设计要求确定）；（4） 填写工序尺寸并按“入体原则”标注工序尺寸公差。（三）关于加工过程中切削用量的选择，陆剑中，孙家宁主编金属切削原理与刀具有以下论述：对于切削用量的合理选择，选择切削用量时首先应分析被加工材料的性能和加工要求；刀具材料性能；机床及其运动参数；装夹和加工系统刚性等条件。参考文献3 中对切削用量的三要素的选择顺序进行了阐述：由于切削速度Vc对刀具寿命影响最大，其次为进给量f,影响最小是背吃刀量ap，因此，选择切削用量步骤是：先定ap，再选f，最后根据要求达到的刀具寿命T来确定刀具寿命允许的切削速度VT。必要时需效验机床功率是否允许。五机械加工工艺的概念根据杨子叔机械加工工艺师手册机械工业出版社 2008，可知道机械加工工艺的概念：机械加工工艺流程是工件或者零件制造加工的步骤，采用机械加工的方法，直接改变毛坯的形状、尺寸和表面质量等，使其成为零件的过程称为机械加工工艺过程。比如一个普通零件的加工工艺流程是粗加工-精加工-装配-检验-包装，就是个加工的笼统的流程。 机械加工工艺就是在流程的基础上，改变生产对象的形状、尺寸、相对位置和性质等，使其成为成品或半成品，是每个步骤，每个流程的详细说明，比如，上面说的，粗加工可能包括毛坯制造，打磨等等，精加工可能分为车，钳工，铣床，等等，每个步骤就要有详细的数据了，比如粗糙度要达到多少，公差要达到多少。 技术人员根据产品数量、设备条件和工人素质等情况，确定采用的工艺过程，并将有关内容写成工艺文件，这种文件就称工艺规程。这个就比较有针对性了。每个厂都可能不太一样，因为实际情况都不一样。 总的来说，工艺流程是纲领，加工工艺是每个步骤的详细参数，工艺规程是某个厂根据实际情况编写的特定的加工工艺。六选择毛坯应考虑的因素 根据李益民机械制造工艺设计简明手册机械工业出版社 1994，可知道选择毛坯时应考虑的因素：1.零件的力学性能要求 相同的材料采用不同的毛坯制造方法，其力学性能有所不同。铸铁件的强度，离心浇注，压力浇注的铸件，金属型浇注的铸件，砂型浇注的铸件依次递减；钢质零件的锻造毛坯，其力学性能高于钢质棒料的铸钢件。2.零件的结构形状和外廓尺寸 直径相差不大的阶梯轴宜采用棒料，相差较大时宜采用锻件。形状复杂、力学性能要求不高可采用铸钢件。形状复杂和薄壁的毛坯不宜采用金属型铸造。尺寸较大的毛坯，不宜采用模锻、压铸和精铸，多采用砂型铸造和自由锻造。外形复杂的小零件宜采用精密铸造方法，以避免机械加工。3.生产纲领和批量 生产纲领大时宜采用高精度与高生产率的毛坯制造方法，生产纲领小时，宜采用设备投资小的毛坯制造方法。4.现场生产条件和发展 应经过技术经济分析和论证七专用夹具的设计方法 根据王光斗，王春福夹具设计手册上海科技技术出版社 2000，可知道了专用夹具的设计方法：1. 专用夹具的基本要求和设计步骤1.1专用夹具的基本要求1.1.1保证工件加工的各项精度要求。 1.1.2提高生产效率。 1.1.3工艺性好。1.1.4使用性好。 2专用夹具的设计步骤2.1 明确设计任务，收集设计资料。 2.2 拟定夹具结构方案，绘制夹具草图。 2.2.1 确定工件的定位及夹紧方案，设计定位及夹紧装置。2.2.2 确定夹具的对刀或导向方案，并设计对刀或导向装置。2.2.3确定其他元件或装置的结构形式，如定位键、分度装置、预定位装置及吊装元件等。2.2.4确定夹具体结构形式及夹具在机床上的安装方式，绘制草图。2.3进行必要的分析计算 如：工件加工精度高时应进行定位误差、加工精度分析。2.4绘制夹具总图。2.5绘制夹具的零件图。绘制总图顺序：2.5.1用双点划线将工件的外形轮廓、定位基面、夹紧表面及加工表面画在各视图相应位置上，待加工表面的加工余量可用网纹线或粗实线表示。在总图中工件可看作透明体，不遮挡后面的线条。2.5.2依次画出定位、夹紧、对刀、导向元件或装置的具体结构，再画出夹具体，将各元件或装置连成一个整体。2.5.3标注尺寸、公差和技术要求。2.5.4编制夹具的明细表及标题栏。夹具中的非标零件都要绘制零件图，并按总图要求确定零件的尺寸、公差及技术要求。小结制造技术是一个永恒的主题，是设想、概念、科学技术物化的基础和手段，是国家经济与国防实力的体现，是国家工业化的关键。制造来的发展和其它行业一样，随着国际国内形势的变化，有高潮期也有低潮期，有高速期也有低速期，有国际特色也有民族特色，但必须要重视，且要持续不断的发展。液压缸盖的机械加工工艺技术关键和整体工艺水平正在随着高技术含量液压缸的发展而日趋提高和完善，国外工艺水平已与产品开发水平呈现同步水平，国内工艺水平随着与国际接轨和科技发展将由落后变为逐步接近产品开发水平，解决好加工工艺技术关键是工艺设计的核心和前提。制造工艺是制造技术的灵魂、核心和关键，是生产中最活跃的因素。其过程是采用金属切削刀具或磨具及其他加工方法来加工工件，使工件达到所要求的形状、尺寸、表面粗糙度和力学物理性能，从而生产成为合格零件。而机械加工工艺规程是规定产品或零件机械加工工艺过程和操作方法等的工艺文件，是一切有关生产人员都应严格执行、认真贯彻的纪律性文件。机床夹具是机床上装夹工件的一种装置，其作用是使工件相对于机床和刀具有一个正确的位置，并在加工过程中保持这个位置不变。使用夹具可以有效的保证加工质量，提高生产效率，降低生产成本，扩大机床的工艺范围，减轻工人劳动强度，保证安全生产等，因此，夹具在机械制造中占有重要的地位。工艺的设计编制，受到诸多因素的影响，如产品的精度高低，产品的工艺性好坏，生产纲领的大小，投资力度的强弱，企业现状等等。因此，合理的最佳的工艺方案不仅需要对某一关键部位或某一关键工序认真论证、合理配置，更必须整线统盘考虑，最终是否取得最佳效果必须经过实践检验。参考文献1王茂元主编.机械制造技术.北京：机械工业出版社，20012兰建设主编.机械制造工艺及夹具.北京：机械工业出版社，20043王先逵主编.机械制造工艺学（第2版）.北京：机械工业出版社，20064李益民主编.机械制造工艺设计简明手册.北京：机械工业出版社，19945王光斗.春福编.机床夹具设计手册.上海：上海科技技术出版社，20006李昌年主编.机床夹具设计与制造.北京：机械工业出版社，20067陈立德主编.机械设计基础.北京：高等教育出版社，20078郭纪林等主编.机械制图.大连：大连理工大学出版社，20059机械设计手册编委会.机械设计手册第4卷.北京：机械工业出版社，200410艾 兴.肖诗刚主编.切削用量简明手册.北京：机械工业出版社，199411杨子叔主编.机械加工工艺师手册.北京：机械工业出版社，2008 9南昌理工学院本科毕业生论文学 科 类：工科 学 号 学校代码： 密 级：2016届生毕业论文液压缸端盖加工工艺规程及专用夹具设计院 系： 专 业： 姓 名： 指导教师： 毕业论文诚信声明本人郑重声明：所呈交的毕业论文液压缸端盖加工工艺及夹具设计是本人在指导老师的指导下，独立研究、写作的成果。论文中所引用是他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果，均在论文中以明确方式标明。本声明的法律结果由本人独自承担。 作 者 签 名： 指导教师签名： 2015年 月 日摘 要摘要内容：机械制造工艺学课程设计是我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的.这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练。因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。这次设计的是端盖，首先我们要熟悉零件,题目所给的零件是端盖。首先要了解端盖的作用，然后接下来根据零件的性质和零件图上各端面的粗糙度确定毛坯的尺寸和机械加工余量。最后我们再根据定位基准先确定精基准，后确定粗基准，最后拟定端盖的加工路线图，制定该工件的夹紧方案。在设计专用夹具方面时，首先我们必须要明白夹具在零件加工中起到非常重要的作用。机床夹具的作用可归纳为以下几个方面：1机床夹具可准确确定工件、刀具和机床之间的相对位置，可以保证加工精度。2机床夹具可快速地将工件定位和夹紧，减少辅助时间，提高了生产效率。3采用机械、气动、液压等夹紧机构，可以减轻工人的劳动强度。4利用机床夹具，可以使机床的加工工艺范围扩大，例如在卧式车床刀架处安装镗孔夹具，可对箱体孔进行镗孔加工。关键词 液压缸；端盖；工艺设计；夹具AbstractMechanical manufacturing technology curriculum design is finished we learn all the basic course of the University, technology and the most basic course after course of. This is our prior to graduation design to learn the course of an in-depth and comprehensive review of the total, is also a theory with practical training.therefore, it occupies the important position in our four years of University life. First of all we must familiar with the parts, the parts subject to the end cover. Understand the role of the cover, then according to the nature of parts and components in the face of the map on the roughness determine the size and mechanical The machining allowance. According to another location and then we set the benchmark fine first base, established after the benchmark crude, finalizing the cover of the road map, the enactment of the workpiece clamping programme. In terms of special fixture design,first of all we have to understand that zhe fixture has played a very important role in parts processing. The function of machine tool fixture can be summarized as the following respects: 1 Machine tool fixture can accurately determine the workpiece and the relative position between the fixture and machine tools, can ensure the machining accuracy of machine tool fixture. 2 The workpiece positioning and stepping up quickly and reduce the auxiliary time, improve the production efficiency. 3 Use to institutions,such as mechanical, pneumatic ,hydraulic,can reduce the labor intensity of workers. 4 Use of machine tool fixture ,can make the processing scope of machine tools such as horizontal lathe tool post installs jig boring ,boring on casing hole for processing. 【Key words】 Hydraulic cylinder;The end cover;Process design目 录一、 绪论1 1.1 本课题设计的目的和意义1 1.2 机械加工工艺与夹具设计的必要性1 1.3 工艺与夹具设计的现状及发展趋势2 1.3.1 夹具的现状及发展趋势2 1.3.2 工艺的现状及发展趋势2 1.4 质量、生产率和经济性关系分析3 二、零件分析5 2.1 端盖的零件图5 2.2 端盖零件的作用5 2.3 端盖零件的结构特点6 2.4 端盖零件的技术要求分析6三、确定毛胚及绘制毛坯简图8 3.1 确定毛坯的种类8 3.2 毛坯的形状与尺寸的确定8 3.2.1 估算锻件质量 8 3.2.2 确定锻件的复杂系数8 3.2.3 确定锻件的材质系数 9 3.2.4 确定分模9 3.2.5 查表确定锻件的加工余量9 3.2.6 确定毛坯尺寸9 3.3 确定毛坯公差9 3.4 确定毛坯的技术要求 103.4.1 起模角 10 3.4.2 圆角半径 10 3.4.3 热处理 11四、工艺规程设计12 4.1 工艺路线的拟订12 4.2 工序的划分12 4.3 基准面的选择12 4.3.1 粗基准选择12 4.3.2 精基准选择13 4.4 机械加工顺序的安排14 4.4.1 机械加工顺序14 4.4.2 划分加工阶段15 4.4.3 确定加工顺序15 4.4.4 热处理工序安排16 4.4.5 辅助工序安排16 4.4.6 加工工艺过程16 4.5 工序加工余量的确定17 4.5.1 外圆表面加工17 4.5.2 内孔加工17 4.5.3 端面加工余量18 4.6 工序尺寸及公差的确定18 4.6.1 径向尺寸确定18 4.6.2 轴向尺寸计算20 4.7 切削用量选择21 4.7.1 选择原则21 4.7.2 选择方法: 查表修正法21 4.7.3 切削力计算和切削功率校核23 4.7.4 时间定额的确定23 4.7.5 工艺方案经济分析25五、专用夹具的设计26 5.1 夹具的设计的目的与要求26 5.2 确定定位方案26 5.2.1 选择定位元件26 5.2.2 分析定位误差275.3 确定导向装置28 5.3.1 钻套内径及型号确定28 5.3.2 与钻套相配零件的确定29 5.4 确定夹具机构29 5.4.1 确定夹紧方案30 5.4.2 确定夹紧装置30 5.4.3 计算夹紧力30 5.4.4 确定夹具体在机床上的安装方式及结构31 5.4.5 钻模板和定位元件与夹具体的连接31六、总结32参考文献 33致 谢 34附 录 35 毕业生论文 一、 绪论1.1本课题设计的目的和意义液压缸端盖加工工艺及镗孔刀具、夹具设计为本课题的研究内容，对此研究查阅的大量的资料，首先明白端盖是机械产品中应用最广泛的零件之一，其加工工艺及夹具设计是否合理对零件的质量、生产成本影响很大；其次机械加工工艺过程就是用切削的方法改变毛坯的形状、尺寸和材料的物理机械性质成为具有所需要的一定精度、粗糙度等的零件。 为了能具体确切的说明过程，使工件能按照零件图的技术要求加工出来，就得制定复杂的机械加工工艺规程来作为生产的指导性技术文件，学习研究制定机械加工工艺规程的意义与作用就是本课题的研究目的。在整个设计过程，我们将会学到以下的知识。 (a) 我们必须仔细了解零件的结构，认真分析零件图，这样就会培养我们独立识图的能力，增强我们对零件图的认识和了解。通过对零件图的绘制，这能增强我们的绘图能力和运用autoCAD软件的操作能力。 (b)制定工艺规程、确定加工余量、工艺尺寸计算、工时定额计算和定位误差分析等。在整个设计中也是非常重要的，通过对这些设计，不仅让我们更为全面地了解零件的加工过程和加工尺寸的确定，而且让我们知道工艺路线及加工余量的确定，必须要与工厂实际的机床相适应。这对我们以前学习过的知识的复习，同时也是为以后工作的一个铺垫。 (c)在这个设计过程中，我们还必须要考虑对工件安装和夹紧的设计，因为安装的正确与否直接影响工件加工精度，安装时方便和迅速，又会影响加工辅助时间的长短，从而影响生产率。夹具是加工工件时，为完成某道工序，用来正确迅速安装工件的装置，它对保证加工精度、提高生产率和减轻工人劳动量在一定程度上是有很大的作用。这是整个设计的重点,同样也是一个难点。1.2机械加工工艺与夹具设计的必要性机械加工工艺技术是制造技术的重要组成部分,产品从设计变为产品是必须通过加工才能完成的，工艺是设计和制造的桥梁，产品性能和质量的好坏主要取决于制造过程中工艺水平的高低。将设计图样转化为产品，离不开机械制造工艺与夹具，它是机械制造业的基础，也是生产高科技产品的保障。无论在传统制造还是现代制造系统中，夹具都是重要的工艺装备，它既能降低对操作工人的技术要求和工人的劳动强度，还可以缩短辅助时间，从而提高劳动生产率，确保并稳定加工精度，保证产品质量，最重要的是还能扩大机床的加工范围和得到升华。1.3工艺与夹具设计的现状及发展趋势1.3.1夹具的现状及发展趋势1、国内夹具行业的现状 我国国内的夹具行业始于20世纪60年代，当时建立了面向机械行业的天津组合夹具厂和面向航空工业的保定向阳机械厂，以后又建立了数个生产组合夹具元件的工厂。在当时曾达到全国年产组合夹具元件800万件的水平。20世纪80年代以后，两厂又各自独立开发了适合NC机床、加工中心的孔系组合夹具系统，不仅仅能满足了我国国内的需求，还出口到美国等国家。当时我国每年尚需进口不少NC机床、加工中心，而由国外配套孔系夹具，价格非常昂贵，现在大都是由国内配套，节约了大量的外汇。2、国外夹具行业的现状 从国际上看俄国、德国和美国是组合夹具的主要生产国。当前国际上的夹具企业均为中小企业，专用夹具、可调整夹具主要接受本地区和国内订货，而通用性强的组合夹具已逐步成熟为国际贸易中的一个品种。有关夹具和组合夹具的产值和贸易额尚缺乏统计资料，但欧美市场上一套用于加工中心的夹具，而组合夹具的大型基础件尤其昂贵。由于我国在组合夹具技术上有历史的积累和性能价格比的优势，随着我国加入WTO和制造业全球一体化的趋势，特别是电子商务的日益发展，其中蕴藏着很大的商机，具有进一步扩大出口良好前景。1.3.2工艺的现状及发展趋势1、机械制造工艺的发展现状机械制造工艺是机械制造的核心技术，目前我国的机械制造业还处在发展阶段，其中一些先进的工艺已开始应用于机械制造过程中另外，自动控制技术也随着电子计算机技术的发展逐步应用于机械制造中，数控机床、加工中心、自动制造单元、自动制造系统等，而且计算机集中控制的流水线也逐步进入到生成过程，我国目前柔性控制技术还没有完全普及。2、自动化制造工艺的现状首先,自动化制造单元已经得到了逐步的应用，其特点就是由单台或多台的加工中心或者工业机器人、数控机床、物料输送设备组成，其特征就是可以适应多种产品的加工，较为灵活的制造单元可看成是一种小型的自动化系统，是自动化生产与成本节约相配合的产物，而且突出的优点是可以实现单机的自动化，从而提高效率而降低成本，其次是自动化制造系统的实用性得到了推广，这个系统主要是由多台自动化数控机床或者车削中心构成，集中由统一的计算机系统控制，并由物料运输设备进行连接，从而形成了简单的加工流水线，在不停机的状况下实现多品种小批量的机械制造。这种方式已经在我国的企业中逐渐推广。自动化流水线的主要特征是其介在非自动化和中小规模量产自动化系统之间，其加工的设备是加工中心。数控机床也可以采用专用的数控机床组成， 对物料搬运的自动化要求低于自动化制造系统，但是生产的效率提高了。控制方式以离散生产中的自动化制造和连续生产中的分散控制为主导，特征是实现生产线的自动化，这项技术已经在我国得到了完善和提高，已经进入到实用阶段。最后，自动化制造工厂， 即整个制造过程都是由多个自动化制造系统组合起来，配备有自动化程度较高的储运系统，并有计算机系统进行统一的调度和指挥，即从原材料-生产-装配-成品等一系列的生产过程都在“自动化” 的运行中完成。但是这样的自动化工厂在我国还并不多见。1.4质量、生产率和经济性关系分析经济性一般是指生产成本的高低，所谓经济性好是指生产成本低。生产成本是制造一个零件或产品所必需的一切费用的总和，它不仅包括劳动者在生产中付出的体力和脑力劳动的付出，而且还包括厂房、设备、工具、材料和动力等消耗。提高机械加工的生产率和经济性对于机械制造企业来说是至关重要的。用最小的劳动消耗换取最大的经济效益是一切企业的首要任务和终极目标，而提高劳动生产率和改善经济性是实现这一目标的两条根本途径。从一定意义上讲，高产与低耗是一致的。因为生产率的提高意味着产品总的制造时间缩短，也就是劳动力的节约。然而，高产与低耗又是有一定矛盾的。例如，对具体工序来说，使成本最低的切削用量一般与生产率最高的切削用量不同，而生产率最高的加工方法又往往不是最经济的法子，如用数控机床或加工中心加工一般的零件。因此，在机械制造过程中，必须权衡得失，处理好两者之间的关系，使企业的利益最大化。产品的质量、成本和交货期是衡量企业生产管理成败的三要素。质量、成本、交货期三者是相互联系又相互制约的。提高质量可能引起成本增加；增加数量可能降低成本；为了保证交货期而过分赶工，可能引发成本的增加和质量的下降。提高生产率和经济性要以保证产品质量合格为重重之重。总之，要在保证质量的前提下提高生产率，在提高生产率的同时又必须注意经济效率。二、 零件分析2.1端盖的零件图图2-1液压缸端盖零件图2.2端盖零件的作用 液压缸端盖是组成液压缸的重要零件，将它装配在缸体上，起到了支撑、密封和传递动力的作用。端盖零件的一般作用为轴承外圈的轴向定位，防尘和密封，除本身可以防尘和密封外，也常和密封件配合以达到密封的作用，位于车床电动机和主轴箱之间的端盖，主要起到传递扭矩和缓冲吸震的作用，使主轴箱的转动平稳。因此该类零件应该具有足够的强度、钢度、耐磨性和韧性，以满足端盖的工作条件。该零件的主要工作表面是左右端面以及左端面的外圆表面，在设计工艺规程时必须着重考虑。端盖加工工艺的可行性与合理性直接会影响零件的品质、生产成本和使用寿命等。此零件通过与液压缸配合，并用6M8螺丝连接在缸体上。孔的要求是与活塞杆相配合，活塞杆以此孔导向伸出缸外传递运动和动力。端盖上的RC1/4锥螺纹与油管接头连接接通油管，液压油通过两个垂直的孔流出和流进液压缸内，使活塞能运动起来。2.3端盖零件的结构特点 因为零件的结构对机械加工工艺过程有极大的影响，所以要对零件进行结构的工艺性审查，目的是使它能在满足使用功能的前提下，且符合一定的工艺性要求，以便在现有的条件下能用比较经济、合理的方法能把它制造出来。不同的生产类型和不同的生产条件对零件结构所提出的要求姑且是不一样的。该零件的表面主要是由内孔、外圆、螺纹孔等组成，其结构形状不太复杂，结构工艺性较好。2.4端盖零件的技术要求分析要求较高表面有：外圆，Ra为1.6m；孔，Ra为1.6m; 孔，Ra1.6m及右台阶面。除尺寸精度较细的粗糙度外，还有相互位置精度相对的同轴度公差为均为0.02；右台阶面相对垂直公差为0.05。另外，Rc1/4螺纹加工属于特形表面加工。表2-1 端盖零件技术要求表加工表面尺寸及偏差/mm精度等级表面粗糙度/m形位公差/mm120外圆120IT126.385外圆IT61.680外圆80IT126.355内孔5512.545内孔IT81.625内孔IT71.610油孔（径向）10IT116.310油孔（轴向）10IT116.3610螺钉孔10IT116.3Rc1/4锥螺纹Rc1/43M6螺纹M67H3.2左端面IT106.3左台阶面IT86.3右端面IT1012.5右台阶面IT61.6三、确定毛坯及绘制毛坯简图3.1确定毛坯的种类零件的毛坯对零件的机械加工工艺规程、材料消耗、加工劳动量等有很大影响，因此正确地选择毛坯种类和制造方法是极其重要的。此端盖零件材料为35号钢，考虑零件在机床运行过程中所受到的冲击力并不是很大，零件结构又比较简单，生产类型为中批生产，因此决定用木模手工砂型铸件毛坯。选用的铸件尺寸公差等级为CT-10。这对提高生产率，保证产品质量有帮助。此外为消除残余应力还应安排人工时效。3.2毛坯形状与尺寸的确定3.2.1估算锻件质量将锻件分成左、中、右三部分计算。毛坯的单边余量估算值为2mm锻件的体积计算公式 ： (式31)其中r为半径，h为高所以： 锻件的质量计算公式 ： （式32） 其中为密度3.2.2确定锻件的复杂系数S锻件外部包容件质量 则： 查手册P31 得知 级3.2.3确定锻件的材质系数M35号钢碳的质量分数为0.35%查手册P31 得知 3.2.4确定分模面选120外圆中间为分模面，形状为平直对称3.2.5查表确定锻件的加工余量查手册P35表2-13锻件内外表面加工余量为厚度方向：Z=1.72.2 （单边）水平方向：Z=1.72.2 （单边）3.2.6确定毛坯尺寸当表面中需粗加工时（切削一次）取最小值当表面需粗加工半精加工时取最大值当表面需粗加工半精加工精加工时再加上适当的精加工余量确定毛坯尺寸如下：120 外圆毛坯尺寸为：120+2+2=124（=4）85 外圆毛坯尺寸为：85+2+2+1=90 (=5)55 内孔毛坯尺寸为：55-2-2=51（=4）80外圆毛坯尺寸为：80+2+2=84 (=4)45内孔毛坯尺寸为：45-2-2-1=40 (=5)右台阶端面余量为3mm 其余端面余量为2mm3.3确定毛坯公差依据 查手册P33表2-10 锻件长度、宽度、高度公关表得：124 的 es=+1.7 ei=-0.8 90 的 es=+1.5 ei=-0.6 51 的 ES=+0.6 EI=-1.4 80 的 es=+1.4 ei=-0.6 40 的 ES=+0.6 EI=-1.4其余尺寸的 es=+1.2 ei=-0.6再查手册P34 表2-11 锻件的厚度公差表得：锻件的厚度偏差 es=+1.2 ei=-0.43.4 确定毛坯的技术要求根据查表的方法确定各表面的加工总余量和余量公差。毛坯总余量确定以后，便可绘制毛坯图，其表示方法和步奏如下：（1）用双点划线画出已简化去次要细节零件图的主要视图，再把已经确定的加工余量叠加在各相应被加工表面上，这样就得到毛坯轮廓，可用粗实线表示。（2）为表达清楚内部某些结构，和一般零件图一样可画出必要的剖视、剖面。在剖面（视）图上用交叉线表示加工余量。对于由实体上加工出来的槽和孔，可不必这样表达。（3）在图上标注毛坯的主要尺寸及其公差，次要尺寸可不标注公差。可在毛坯图上注出成品尺寸（基本尺寸），但应加上括号。（4）标明毛坯零件的必要技术条件，如毛坯的精度、热处理的方法及硬度、圆角尺寸、拔模斜度、表面质量要求等。3.4.1起模角 取外起模角= 内起模角3.4.2圆角半径取外圆角半径 r=1.5内圆角半径 r=53.4.3热处理正火 HBS210240绘制毛坯简图 图3-1 毛坯简图四、工艺规程设计4.1工艺路线的拟订零件的各加工表面加工方法和加工次数是制定工艺路线的主要内容。主要遵循零件各加工表面本身的技术要求完成的，同时还要综合考虑实际生产类型。因为零件的生产类型、材料、结构、形状、尺寸和技术要求等不同，所以对某一零件，往往不是单独在一种机床上、用某一种加工方法就能完成的，而是经过一定的工艺过程才能对其完成加工。因此，不仅要根据零件的具体要求，结合现场设备具体条件，对零件的各组成表面选择合适的加工方法，还要合理地安排加工顺序，逐步地把零件加工出来。 液压缸端盖工艺路线的拟定关键是工序的划分和定位基准的选择。在设计开始的过程之前，我们必须要认真分析零件图，了解零件的结构特点和知晓相关的技术要求，对零件的每一个细节，都应仔细的分析理解和推敲揣摩，如零件加工表面的平行度、粗糙度及垂直度，特别是零件的内孔和基准端面是齿轮加工、检验和安装的基准。4.2工序的划分 确定零件的加工顺序和工序内容，安排工序的集中和分散程度，这项工作与生产纲领有着密切的联系，具体可以依据零件的生产类型、结构特点、技术要求和机床设备等。生产设备的条件是确定工艺过程的工序次数，如批量小时可采用在通用机床上工序集中原则，批量大时即可按工序分散原则，组织流水线生产，也可利用高生产率的通用设备，按工序集中原则组织生产。4.3基准面的选择4.3.1.粗基准选择确定粗基准主要是选择第一道机械加工工序的定位基准，是为了后续工序提供精基准。粗基准的选择是保证加工余量的均匀分配和加工面与非加工面的位置关系具有重要影响。因此，在选择粗基准时，一般应遵循下列原则：4.3.1.1保证相互位置要求原则 对于同时具有加工表面下不加工表面的工件，为了保证不加工表面下加工表面之间的位置要求时，应该选择不加工表面作为基准。如果零件上有多个不加工表面，则应以其中不加工表面相互位置要求较高的表面作粗基准。4.3.1.2保证加工表面加工余量合理分配的原则 如果首先要求保证工件某重要表面加工余量均匀时，应当选择该零件表面的毛坯面作为粗基准。4.3.1.3便于工件装夹原则选择粗基准应使定位准确、夹紧可靠、夹具结构简单、操作方便。为此要求选用的粗基准尽量平整、光洁，并且要有足够大的尺寸，不允许有锻造飞边、铸造浇、冒品等其他不良。4.3.1.4粗基准在同一尺寸方向上只允许使用一次的原则 因为粗基准本身就是毛坯面，精度和表面粗糙度都是比较差的，若在两次装夹中重复使用同一粗基准，就会造成相当大的定位误差。根据粗基准定位原则得出2个方案：方案一：85外圆 方案二：80外圆由于方案二装夹稳定性好，可保证各加工表面有足够的余量（85余量比80大）,故选方案二作粗基准加工右端各外圆和端面。4.3.2精基准选择选择精基准时应重点考虑怎样减少工件的定位误差，保证加工精度，并使夹具结构简单，工件装夹方便。因此，选择精基准一般应遵循下列原则：4.3.2.1基准重合原则 应尽量选择被加工表面设计基准为精基准，也就是说应尽量使定位基准与设计基准重合。这样可避免由于基准不重合而产生的定位误差。4.3.2.2 基准统一原则 如果工件要用某一组表面作为精基准定位，能比较方便加工多数其他表面，就应尽早尽快地把这一组基准表面加工出来，并达到一定精度，在后续工序中都把它作为精基准加工其他表面。这称之为基准统一原则。采用基准统一原则可以避免基准转换所产生的误差；可以减少夹具数量和简化夹具设计；可以减少装夹次数，便于工序集中，简化工艺过程，提高生产率。4.3.2.3 互为基准原则 对于某些位置精度要求很高的表面，常采用互为基准反复加工的方法来保证其位置精度，这就是互为基准原则。4.3.2.4 自为基准原则 有些精加工或光整加工工序要求余量小且均匀，在加工时就应尽量用加工表面本身作为精基准，这就是自为基准原则。4.3.2.5 便于装夹原则 应选定位可靠、装夹方便的表面作基准。所选的精基准应该是精度较高、表面粗糙度较小、支承面积较大的表面。表4-1 加工基准卡序号加工表面精基准1左端外圆、内孔端面120外圆及右端面2右端外圆及台阶（半精）80外圆及左端面（互为基准）3左端外圆及台阶（半精）120外圆及左端面485g6外圆及台阶（精）25H7孔（作为后续工序的精基准）25H7及左端面（基准重合有利于保证二项位置精度）5钻、锪6X10及沉头孔25H7 及右端面6径向10油孔，Rc1/4螺纹和10轴向油孔25H7，10 工艺孔及左端面73X M625H7，10工艺孔及右端面4.4机械加工顺序的安排4.4.1机械加工顺序 在安排机械加工工序时，应该是根据加工阶段的划分,基准的选用和被加工表面的主次来决定 的，一般是遵循以下几个原则：4.4.1.1先基准后其他 首先应加工用作精基准的表面，再以加工出的精基准作为定位基准加工其他表面。如果定位基准面有多个，那么应按照基准面转换的顺序和逐步提高加工精度的原则来安排基准面和主要表面的加工，为方便后续工序提供适合定位的基准。4.4.1.2先粗后精 各表面的加工顺序，按加工阶段，从粗到精进行安排。4.4.1.3先主后次 先加工主要的零件表面，再加工次要的零件表面。4.4.1.4先面后孔 先加工平面，后加工孔。因为平面稳定可靠比较好定位，所以比如箱体、支架、连杆等零件平面轮廓尺寸较大的，都是先加工平面，然后再加工该平面上的孔，来保证加工质量。此端盖的加工适当采取粗、精加工分开原则及前工序为后工序准备基面的原则。4.4.2划分加工阶段4.4.2.1粗加工阶段 右端和左端各外圆、内孔、端面。4.4.2.2半精加工阶段右端和左端各表面加工，考虑到精加工85g6及台阶面需用25H7定位，所以此阶段必须将主要精基准25H7加工好。4.4.2.3精加工阶段把25H7作为精基准加工85g6及台阶次要表面一般在半精之后再加工。精加工之前，若此零件的次要表面及沉头孔加工好后再精车右台阶面，则会造也断续切削，不利于表面加工而其余孔的加工相对于6X10孔有位置要求，必须在6X10及沉头孔加工后进行加工，所以次表面安排85g6精加工之后。4.4.3确定加工顺序顺序如下粗车右端面、120、85及台阶钻25H7孔粗镗55内孔粗车左端面80外圆及台阶粗镗45内孔半精车120、85及台阶半精车左端面80及台阶半精镗、精镗内孔扩、铰孔精车85g6及台阶面钻、锪6X10及沉头孔铰工艺孔钻径向10油孔及扩、铰、攻丝Rc1/4螺纹孔钻轴向10油孔钻、攻丝3X6螺纹。4.4.4热处理工序安排 此端盖零件图纸上并没有提出热处理要求，只要在毛坯锻造后安排正火就好了。4.4.5辅助工序安排25H7扩、铰工序之后安排去毛刺，检验零件全部加工后才安排检验。4.4.6加工工艺过程表4-2 工序卡工序号工序名称工序内容10毛坯锻造20热处理正火30粗车钻镗孔粗车右端各表面120、85端面、台阶面、钻孔25、车5540粗车粗车左端各表面(80、45 端面，台阶面)50半精车半精车右端各表面60半精车，精镗孔，扩、铰孔半精车左外圆80及左台阶面，精镗45H8 孔，扩、铰25H7孔80精车精车86g6外圆及台阶面90钻、锪、铰钻、锪6X10沉头孔 铰工艺孔100钻、扩、铰、攻丝钻径向10孔，扩、铰、攻螺纹Rc1/4110钻钻轴向10孔120钻、攻丝钻孔、攻丝螺纹3X M64.5 工序加工余量的确定确定步骤： 先 =-确定方法： 查表修止法4.5.1外圆表面加工查手册P37 表2-17 加以改正4.5.1.1 加工120外圆 （查表得 =1.1 mm） 由于此表面 粗车半精车 =4 故取=1.5 mm 则=-=4-1.5=2.5 mm4.5.1.2 加工85外圆 此表面 粗车半精车精车 =5 =0.8 =1.6 则=5-0.8-1.6=2.6 mm4.5.1.3 加工80外圆 此表面 粗车半精车 =4 取=1.5 mm则=4-1.5=2.5 mm4.5.2内孔加工查手册P42 表2-29 加以修正4.5.2.1 镗55内孔只有粗镗 故=2 mm4.5.2.2 镗45内孔此表面 粗镗半精镗精镗取=0.3 =1.7则=5.0-0.3-1.7=3 mm4.5.2.3 钻、扩、铰25H7孔 查手册P41 表2-28 =0.2 =1.84.5.2.4 加工Rc1/4螺纹=10 =0.8（深20）4.5.2.5 钻 3X M6 底孔 =5 mm 查手册P46 表2-394.5.2.6 钻、锪 6X10 =10 mm =5 mm =0.2 mm 4.5.3端面加工余量查手册P39 表 2-22 加以改正4.5.3.1 右台阶面 =0.5 =0.8 =3-0.5-0.8=1.7 mm4.5.3.2 左台阶面 =0.7 =2-0.7=1.3 mm4.6 工序尺寸及公差的确定4.6.1径向尺寸的确定4.6.1.1基本尺寸 从精加工开始往粗加工反向推算即：精加工尺寸=图纸设计尺寸半精加工尺寸= 精加工尺寸（外圆为“+”、内孔为“-”）粗加工尺寸=半精加工尺寸（外圆为“+”、内孔为“-”）4.6.1.2尺寸公差最终加工符合图纸设计的尺寸公差中间工序：先按加工方法的经济精度的公差等级查公差数值按“人体”原则标注。列表如下：表4-3 尺寸公差卡加工表面工序余量 精度等级工序尺寸及上下偏差 表面粗糙度粗半精精粗半精精120Z2.51.5121.5120IT85Z2.61.60.8ITIT11IT880Z2.51.581.580IT45Z31.70.3ITIT11IT9IT855Z455IT25H7Z231.80.2ITIT11IT9IT7RC1/4Z100.81010.8IT工艺孔Z100.210ITIT84.6.2轴向尺寸计算图4-1中心轴简图机床和工艺装备选择表4-4 刀具卡工序号工序名称机床夹具刀具量具30粗车右端各表面CA6140三爪卡盘YT5 90偏刀YT5镗刀23麻花钻游标卡尺40粗车左端各表面50半精车右端各表面CA6140三爪卡盘YT15 90偏刀YT15 镗刀游标卡尺60半精车左端精铰25H7半精、精镗45H8CA6140三爪卡盘YT15 90偏刀YT15 镗刀扩孔钻铰刀游标卡尺塞规80精车85及台阶面CA6140三爪卡盘YT30 90偏刀外径千分尺90钻、锪6X10及沉孔铰工艺孔Z3025钻模10麻花钻15锪钻10.2铰刀100加工Rc1/4锥螺纹孔攻螺纹Z525钻模10麻花钻10.8 扩孔钻圆锥管螺纹铰刀1/4圆锥管螺纹丝锥1/4110钻轴向孔10Z525钻模10麻花钻120钻、攻丝3X M6Z3025钻模5麻花钻M6 丝锥4.7切削用量选择在单件小批量生产中，各工序的切削用量一般由操作工人根据具体情况自己确定，目的是以简化工艺文件。在大批量生产中应科学地、严格地选用切削用量，充分发挥高效率设备的潜力和作用。切削用量的选用与下列因素有关：生产率，加工质量，切削力所引起的工艺系统的弹性变形工艺系统的震动，刀具耐用度，机床功率等。在综合考虑上述因素的基础上，使背吃刀量（ap）进给量（f），切削速度（v）的乘积最大。一般应先尽量取大的ap，其次尽量取大的进给量f，最后取合适的切削速度v。4.7.1选择原则4.7.1.1粗加工较大的，其次选较大的f，再确定合适的v4.7.1.2 精加工较小的，其次选较小的f，再确定大的v。4.7.2选择方法: 查表修正法即：v n= （r/min） （式4-1） 将选的f、n 查所选机床的f、n 是否一致。表4-5 切削用量卡加工表面工序切削用量备注（mm）f（mm/r）U（m/min）n（r/min）120外圆粗车半精车1.250.750.710.565590125250手册P99表5-285外圆粗车半精车精车1.30.80.40.710.560.185590120125250500手册P99表5-280外圆粗车半精车1.250.750.710.565590125250手册P99表5-255孔粗镗20.5655125P111表5-3045孔粗镗半精镗精镗1.30.80.40.560.260.16559090125250250P111表5-3025H7钻扩铰11.50.90.10.320.501.002056.560125710710P108表5-21P108表5-23P109表5-24P110表5-28右台阶面粗车半精车精车1.70.80.50.500.220.16125250500右端面粗车20.50125左端面及台阶面粗车精车1.30.70.50.22125250钻6X10钻锪0.200.062010630315P108表5-21P112表5-23工艺孔铰0.810315P110表5-28Rc1/4钻扩铰攻丝52.40.220.150.1320181010680680272272P108表5-21P112表5-2310油孔钻0.22206803X M6 钻攻丝0.201.002015680680P114表5-384.7.3切削力计算和切削功率校核切削力是指在切削过程中产生的切削力大小相等、方向相反作用在工件和刀具上的力。俗称：在切削加工时，工件材料抵抗刀具切削时产生的阻力。它有三个垂直的分力:（1）切削力(主切削力)Fe:在主运动方向上的分力。它是校验选择机床功率，设计机床主运动机构、刀具和夹具强度和刚性的重要依据。（2）背向力（切深抗力）Fp：垂直于工作平面上的分力。它是影响加工精度、表面粗糙度的主要因素。（3）进给力（进给抗力）Ff：进给运动方向上的分力。它是校验进给机构强度的主要跟据4.7.4时间定额的确定4.7.4.1时间定额的内容 时间定额是完成一个工序所需的时间，它是劳动生产率指标。根据时间定额可以安排生产作业计划，进行成本核算，确定设备数量和人员编制，规划生产面积。因此时间定额是工艺规程中的重要组成部分。 确定时间定额应根据本企业的生产技术条件，使大多数工人经过努力都能达到，部分先进工人可以超出，少数工人经过努力可以达到或接近平均先进水平。合理的时间定额能调动工人的积极性，促进工人技术水平的提高。从而不断提高劳动生产率。随着企业生产技术条件的不断改善，时间定额定期进行修正，以保持定额的平均先进水平。时间定额通常由定额员、工艺人员和工人相结合，通过总结过去的经验并参考有关的技术资料直接估计确定。或者以同类产品的工件或工序的时间定额为依据进行对比分析后推算，也可通过对实际操作时间的测定和分析后确定。为了正确的确定时间定额，通常把工艺消耗的单件时间（Tp）分为基本时间（Tb）、辅助时间（Ta）、布置工作地时间（Ts）、休息和生理需要时间（Tr）及准备与终结时间（Te）。1）基本时间Tb基本时间是直接改变生产对象的尺寸、形状、相对位置、表面状态或材料性质等工艺过程所消耗的时间，对机械加工而言，就是直接切除工序余量所消耗的时间（包括刀具的切入和切出时间）。基本时间可用计算方法确定。2）辅助时间Ta辅助时间是为实现工艺过程所必需进行的各种辅助动作消耗的时间，它包括：装卸工件、开停机床、引进和退出刀具、改变切削用量、试切和测量工件等所消耗的时间。基本时间和辅助时间的总和称为作业时间TB，它是直接用于制造产品或零部件所消耗的时间。3）布置工作地时间Ts布置工作地时间是为时加工正常进行，工人照管工作地（如更换刀具、润滑机床、清理切屑、收拾工具等。）所消耗的时间。Ts不是直接消耗在每个工件上的而是消耗在一个工作班内的时间，再折算到每个工件上的。一般按作业时间的2%-7%计算。4）休息与生理需要时间Tr休息与生理需要时间是工人在工作班内为恢复体力和满足生理上的需要所消耗的时间。Tr也是按一个工作班为计算单位，再折算到每个工件上的，对由工人操作的机床加工工序，一般按作业时间的2%-4%计算。5）准备与终结时间（简称准终时间）Te准终时间是工人为了生产一批产品或零部件，进行准备和技术工作所消耗的时间。例如；在单件或成批生产中， 每当开始加工一批工件时，工人熟悉工艺文件，领取毛坯、材料，工艺装备，安装刀具和夹具，调整机床和其他工艺装备等所消耗的时间，加工一批工件结束后，拆开和归还工艺装备，送交成品检验等消耗的时间，Te既不是直接消耗在每个工件上，也不是消耗在一个工作班内的时间，而是消在一批工件上的时间，因而分摊到每个工件上的时间Te / n，其中n为批量。4.7.4.2时间定额的计算 将上面所列的各项时间组合起来，就可以得到各种时间定额： 作业时间 TB= Tb + Ta 单件时间 Tp=TB + Ts + Tr 单件计算时间 Tc= Tp + Te / n 准终时间随批量大小而不同，批量越大，每一零件的准终时间越少。在大量生产中，产品终年不变，可不计准终时间。4.7.5工艺方案经济分析工艺方案的经济分析:对不同经济方案的经济效果进行分析，可用CnQ，CdQ的关系，通常有下列两种情况。基本投资相近和使用现有设备的情况这种情况工艺成本就是衡量各工艺方案经济性的依据。当产量Q一定数量时量工艺方案的工艺成本可用下式计算：Cn1=QD1+B1Cn2=QD2+B2Cn=Cn1Cn2=Q+若产量Q为一变量，则可用图解法。设两个工艺方案中B2B1D2D1则两方案的年度工艺成本和生产量的关系如-20Q0=B1-B2/D1-D2从图线中可以分析出方案的优略。基本投资相差较大的情况例如方案一采用了高生产率、较贵价格的机床和工艺设备，基本投资K1较大，但工艺成本Cn1低;方案二采用价格便宜的一般机床和工艺装备，基本投资K2较小，但工艺成本C2较高。单纯比较工艺成本是难以全面评价其经济性的，还必须考虑两种方案基本投资的回收期。回收期是指第一方案比第二方案多用的投资需要多长时间才能由于工艺成本的降低而回收。计算方法：=K1-K2/Cn1-Cn2=K/Cn回收期越短，经济效益越好。一般计算回收期应满足以下要求：1、回收期应小于所采用设备或工艺装备的使用年限限。2、回收期应小于市场对产品的需求年限。3、回收期应小于国家规定的标准回收。五、专用夹具的设计5.1夹具的设计的目的与要求机床夹具是在机械制造过程中，用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受加工或检测并保证加工要求的机床附加装置，简称为夹具。夹具的用途和生产规模的大小不同，夹具的结构形式也不相同。在大批量生产中，夹具的主要作用一方面是要保证产品质量，另一方面还要考虑尽量提高生产效率的问题，应广泛采用多件夹紧机构，气动、液压和电动夹紧装置等高效、省力的夹具：在中小批生产中，由于受到生产条件的限制，为使经济性良好，夹具的作用主要是达到保证产品质量的目的，应尽量使夹具结构简单，广泛采用单件加工的夹具及手动夹紧机构。总之，夹具设计的目的是保证加工精度，提高劳动生产率、改善工人的劳动条件、降低生产成本；夹具设计的要求是保证工件的加工精度，提高生产率、工艺性好、使用性好、经济性好。根据要求设计的专用夹具是加工端盖径向的10孔和Rc1/4螺纹孔。由设计任务及条件可知，工件材料为35号钢、机床525，工件的外形轮廓尺寸小，重量轻，生产类型为中批生产。因此，设计的夹具不宜复杂，在保证质量和提高生产率的前提下，尽量简化结构，做到经济合理。5.2确定定位方案5.2.1选择定位元件工件在夹具中定位时，根据工件的结构特点和工序加工要求选择的定位基准有各种形式，如平面、内孔、外圆、圆锥面和型面等。根据其形状不同，选择不同类型的定位元件。在定位基准确定后，就可以根据工件结构特点和定位基面形状、尺寸等选择标准定位元件。如果没有合适的标准定位元件可供选择，设计者可自行设计非标准定位元件。定位元件确定之后，应分析将各定位元件组合进行定位时所限制的自由度是否满足要求。定
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