直流电动机转速控制系统设计【优秀毕业课程设计带任务书+开题报告+外文翻译】
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：
编号：1504099
类型：共享资源
大小：31.70MB
格式：ZIP
上传时间：2017-07-30
上传人：QQ14****9609
认证信息
个人认证
郭**（实名认证）
陕西
IP属地：陕西
12
积分
- 关 键 词：
-
直流电动机
转速
控制系统
设计
优秀
优良
毕业
课程设计
任务书
开题
报告
讲演
呈文
外文
翻译
- 资源描述：
-
直流电动机转速控制系统设计【优秀毕业课程设计带任务书+开题报告+外文翻译】,直流电动机,转速,控制系统,设计,优秀,优良,毕业,课程设计,任务书,开题,报告,讲演,呈文,外文,翻译
- 内容简介：
-
1 开题报告 1本课题的研究内容、重点及难点 研究内容 直流电动机因其良好的起动性能和调速性能而得到广泛的应用。直流电动机在社会的应用很广泛，常应用于对起动和调速有较高要求的场合，例如在工矿、交通、医疗、工业自动化等等行业。利用单片机控制直流电动机转速往往可以提高系统的可靠性，抗干扰能力，维修方便，能耗低，性价比高等特点。 直流电动机转速控制系统 主要应用 常应用于对起动和调速有较高要求的场合，其 良好的起动性能、调速性能和制动性能而在高铁、工业、航空航天等领域得到了广泛应用 。因此研究 直流电动机转速控制 的原理有着 很大的现实意义。本课题的研究内容是基于 单片机控制直流电动机转速控制系统要求采用闭环反馈控制 。 直流电动机初始速度为零，并且通过液晶屏显示速度。 本课题的研究内容主要有以下几个方面： （ 1） 研究 直流电动机 的 工作原理 ； （ 2） 研究 直流电动机 的 测速原理 ； （ 3） 研究 直流电动机 的 闭环反馈控制 ； （ 4） 研究如何利用单片机系统 设定转速、转速数据采集 ， 反馈 处理数 据 ； （ 5） 研究 直流电动机 的 闭环反馈控制减少转速稳态误差 ； （ 6） 研究 直流电动机转速控制系统 的硬件 。 研究重点及难点 重点： （ 1） 直流电动机转速控制系统 的硬件设计，使基本硬件电路能满足初始速度为零，额定负载时，单位阶跃响应超调量 5%，转速稳态误差 5%； （ 2）选择合适的测速元件，更能精准的测出直流电动机的转速； （ 3）正确设计转速的程序 ,其偏差按某种控制算法进行计算，所得数字量输出信号经 D A 转换接口直接驱动执行装置，对控制对象进行调节，使其保持在设定值上。 难点： （ 1）利用数字 术实现对直流电动机的闭环控制； （ 2）如何合理单片机程序，使之能精确测量出直流电动机的转速； （ 3）如何减少额定负载时的转速稳态误差。 2准备情况 （查阅过的文献资料及调研情况、现有设备、实验条件等） 2 研 究概况及发展趋势 （ 1） 直流电动机转速控制系统 研究概况 1在现代的工业生产中，直流电动机是很重要的驱动设备。在航空航天、工业自动化等行业对 对起动和调速有较高要求的场合，直流电动机是很常用的控制对象。随着科技的发展，促进和改变了直流电动机调速控制逐渐的从模拟向数字化发展，特别是在单片机应用中，促进了直流电动机调速控制技术走向了一个全新的阶段，更加的智能化和提高可靠性已成为了必定发展的趋势。 与交流电动机调速相对比，直流电动机调速控制的原理比较简单。仅仅只要改变直流电动机的电压就可以实现电动机的正反转。 通常改变电压的方法有很多种，最常见的是采用脉冲宽度调制（ 调节电动机的电枢电压的占空比就能控制直流电动机的平均电压，从而调节其转速。 （ 2）国内的发展趋势 4在我国， 电动机的生产和起步都比较晚，但是发展非常的迅速。 在 1966 年中电动机已经开始生产和应用，如江苏、南京等地都有产生，并且在各行各业中都有使用，所有半导体器件的驱动电路基本都是国产化，伴随着改革开放的步伐， 80 年代直流电动机在我国发展很迅速。 在小功率电动机中，经过了 40 多年的发展，特别在改革开放的 20 多年来的快速发展，取得了很大 的进步。在我国，小功率电动机的发展可以分为两个阶段，第一阶段，顺应我国家电也发展的需要，应用于风扇、空调、洗衣机、排烟机、保健等产品的小功率电机，国内的企业通过技术引进、设备引进吸收、已经缩小了同发达国家的距离，有部分的产品已经达到了世界先进的水平，企业有了很多的自主研发的能力、自主知识产权，同时也形成了一些国内外知名的品牌。电机产品自身大量出口国外等国际市场，成为我国电机出口业务的主要部分。第二阶段，随着我国汽车工业的发展，车用小功率的需求也迅速的增长，带动了永刷直流和无刷直流电机主题的车用功率型电机的兴 起。 我国未来的电机发展趋势，由于能源和环境的问题的日益重要，对于工业领域的主要动力设备 外出现了更高效率的所谓“超高效率电机”。在我国也有必要考虑超高效率电机的发展和应用。超高效率电机具有节能潜力和经济效益，对于使用在经济上也是颇为有力的，具有降低损耗、提高效率等途径。 3 主要参考文献 1 顾绳谷 M械工业出版社， 2010 2 王益全 M学出版社， 2005 3 宋庆环 J2008（ 04）： 574 胡寿送 M学出版社， 2013 5 陈毅，陈伯时 动控制系统 M械工业出版社， 2009 6王连英 M等教育出版社， 2008. 7 牛洁，周静 J. 电子测试， 2008，（ 05）： 749 刘小兵，刘任庆 J. 电气开关， 2008，（ 04）： 54 9 张涛，张晓宇，王辉俊 直流电机控制系统设计与制作 J. 实验室研究与探索， 2014，（ 33）： 13410 ,of C 993,28(1):172有设备和实验条件 个人 计算机 、 51 单片机开发板、示波器、 直流稳压电源、数字万用表，开放实验室 4 3 实施方案、进度实施计划及预期提交的毕业设计资料 实施方案 本课题有三个主要问题需要解决，分别是系统整体设计、系统 转速稳态误差 、系统程序和系统实物设计制作。其中，系统整体设计可以通过查阅相关资料和借鉴工业成品来解决；系统 转速稳态误差 主要通过所学知识和查阅相关资料吸取总结已有经验， 减少转速控制 系统误差；软件程序的设计和实物的制作与调试可以根据所学知识进行，对于该过程中所遇到的问题可以通过查阅相关资料，和同学讨论，询问指导老师，到实验室进行试验等手段解决。 具体如下： （ 1） 系统 设计 基于 直流电动机转速控制系统的原理框图如图 1 所示。系统以单片机为基础，根据 速的基本原理，通过改变直流电动机电枢电压的占空比来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速，实现对直流的平滑调速。系统可以通过单片机键盘或者电位器来控制给定速度的大小。 （ 2） 系硬件 计 本系统包括以下几部分：以单片机 核心， 单片机主控核心模块，转速数据采集模块，设定和显示模块，功率控制输出模块 等。 K 字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能 系统首先通过键盘或者电位器给定转速，然后系统利用单片机产生 号，通过驱动电路控制直流电动机；直流电动机通过光电编码器反馈转速信号供单片机采集动态转速，与反馈转速进行比较，进行 算，从而实现对电动机速度和转向的控制，达到直流电动机调速的目的。电流检测可以测量电枢绕组电流大小，防止过电流。 电位器 给定 A/D 占空比 桥 键盘给定 转速反馈 光电编码器 测量转速 图 1 直流电动机转速控制系统的原理框图 5 系统组成如图 2 所示： （ 3） 软件设计 主程序软件流程图如图 3 所示，主要完成实时性要求不高的功能，完成系统初始化以后，实现键盘处理、刷新显示等功能。 主程序软件流程图如图 3 所示 ： 进度实施计划 第一阶段（ 2 月 28 日至 3 月 6 日）：方案设计，查找资料，画出原理框架图，提交硬件原理草图一份。 第二阶段（ 3 月 7 日至 3 月 13 日）：方案论证。 动 电路 直流 电机 示 图 2 系统组成 光电 编码器 键盘 A/D 转换 电位给定 电流检测 系统初始化 刷新显示 图 3 程序框图 开始 判断是否 有键按下 取键值并处理 6 第三阶段（ 3 月 14 日至 4 月 1 日）：硬件设计布局，器件选型，进行调试。提交 第四阶段（ 4 月 2 日至 5 月 15 日）：软件编程并与硬件进行联 调，最后提交该电路板。 预期提交的毕业设计资料 1、撰写两万字以上的毕业设计说明书（兼附 15 篇以上的参考文献）；在毕业设计说明书中应包括 300 500 个单词的英文摘要及关键词； 2、完成与课题相关英文资料的翻译（约
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号