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焊接滚轮支架设计【5张CAD图纸和说明书】

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焊接 滚轮 支架 设计 cad 图纸 以及 说明书 仿单
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摘要    --------------------------------------------------------- Ⅰ
Abstract--------------------------------------------------------- Ⅱ
第一章 引言 -----------------------------------------------------  3
  1.1 研究的背景与目的------------------------------------- 3
  1.1.1研究的背景------------------------------------------------- 3
  1.1.2研究的目的------------------------------------------------ 3
  1.2 研究的意义及发展趋势--------------------------------- 3
  1.2.1焊接滚轮架研究的意义 ---------------------------------- 4
  1.2.2焊接滚轮架的发展趋势------------------------------------ 5
第二章焊接滚轮架的设计-------------------------------------------- 6
  2.1焊接滚轮架的选择-----------------------------------6
  2.1.1焊接滚轮架的主要结构------------------------------------ 6
  2.1.2焊接滚轮架的结构设计--------------------------------- 7
  2.2滚轮架受力分析及设计-------------------------------  8
  2.2.1中心角的选择-----------------------------------------  9
  2.2.2滚轮直径与宽度的确定-------------------------------- 10
  2.2.3滚轮轴的设计  --------------------------------------  14
  2.2.4. 电机的选择------------------------------------------ 15
  2.2.5电动机的拖动与调速---------------------------------- 15
第三章滚轮架的各零件的设计与选用------------------------------- 16
  3.1轴承的选用及校核-------------------------------- 16
  3.1.1滚动轴缺承的优缺点--------------------------------- --16
  3.1.2滚动轴承的基本结构---------------------------------- 16
  3.1.3轴承的选用---------------------------------------------- 16
  3.2联轴器的选用------------------------------------------- 17
  3.3轴与滚轮的配合----------------------------------------- 18
  3.4节齿轮的设计----------------------------------------------- 22     第四结论------------------------------------------------- 23摘  要

近年来,焊接工业得到了很快的发展,焊接设备也相继出现,各种焊接支架也得到了运用,在圆形工件内外环缝的焊接中,组合式焊接滚轮架很受青睐,慢慢的取代长轴式、固定式等焊接滚轮架, 获得了广泛的应用,如何设计较好使用的滚轮架仍值得探讨。   
随着生产的自动化,滚轮架在生产中的地位也日益突出。目前国外众多的焊接设备制造厂都在生产焊接滚轮架。产品规格型号多,结构差别也很大,各自有着不同的用途,有不同的特点。国内的重型焊接滚轮架用户则主要集中在大型石油化工、电站设备制造等行业上。使用的焊接滚轮架来自不同的国家。
关键词:  焊接  滚轮架  滚轮轴


Abstract

In recent years, the welding industry has been rapidly developing, welding equipment has been developing. A kind of welding stent has been used。Cylinder part in the ring and outside the welding seam, and modular welding wheel-replace-long axis, welding and other fixed-wheel planes, access to a wide range of applications。
How to design better use of the wheel-is still worth exploring. Wheel-welding machine as part of disciplines and with other disciplines are also linked to。With the automation of production, wheel-in production has become more prominent position。The current number of domestic and international welding equipment factory in the production of welding wheel。Specifications models, structural differences, each suitable for different purposes, have different features。China's heavy welding wheel-users mainly concentrated in the large-scale petrochemical, power station equipment manufacturing, heavy equipment manufacturing industry。The use of welding wheel-come from different countries

Key words:    welding   wheel-st  Wheel-axis


第一章引言
   
1.1 研究的背景与目的

1.1.1研究的背景
目前国内外众多的焊接设备制造厂都在生产焊接滚轮架。产品规格型号多,结构差别大,各自有不同的用途,各有特点。通过收集技术资料,以及对焊接滚轮架技术服务积累的一些相关知识,对目前国内进口主要品牌焊接滚轮架的技术性能、特点等做简要的对比介绍,使用户对焊接滚轮架的性能有进一步的了解。从重型焊接滚轮架国内目前的占有率来看,由于瑞典公司进入中国市场早,公司在国际上的知名度高,产品质量稳定, 故障率低,产品结构有独特的特点, 使许多大公司使用ESAB 的产品,拥有较高的市场占有率, 但是价格也高。意大利ANSALDO 公司的350T 焊接滚轮架和焊接操作机在中国有两种, 由于其产品的设计结构,决定了它对工件加工的局限性。芬兰PEMAMEK 公司的PEMN300TN滚轮架在内地有一。
1.1.2研究的目的
焊接滚轮支架是一种能够将组合式被焊工件装配起来并按照要求能够移动焊件的机械化装置,它属于装配焊接辅助机械装备。对该产品的设计是焊接生产装备工作的重要内容之一,也是焊接生产设计的主要任务之一。合理的设计与利用焊接滚轮支架不仅可以提高产品质量和生产率,而且也改善了劳动条件,同时还可以简化焊接结构的装配焊接工艺。随着焊接生产技术的高速发展,对焊接生产机械化和自动化提出了越来越高的要求,焊接机械设备的需求量也越来越大。焊接滚轮架设备正是为满足市场需要而设计生产的。它是借助焊件与主动滚轮间的摩擦力来带动圆筒形焊件旋转的机械装置,主要用于圆筒形焊件的焊接与装配。
焊接设备的自动化在制造业中的广泛应用彻底改了变传统制造业的面貌,其中焊接生产过程的自动化已成为一种迫切的需求,它不仅可大大提高焊接生产率,更重要的是可确保焊接质量,改善操作环境。而焊接滚轮架作为焊接设备中的一部分,其结构也越来越趋向于自动化方面。
通过对滚轮架进行研究与设计,将所学知识得以综合利用,有助于提高自己的分析问题与解决问题的能力。同时,了解各种滚轮支架的设计、工作原理与应用等。通过本设计,培养自己的设计思维,从思想上得到转变,同时加强自己动手能力的培养。

1.2 研究的意义及发展趋势
 
1.2.1焊接滚轮架研究的意义.
   为提高生产效率,降低工人劳动强度,国外焊接生产机械化、自动化已达到很高的程度。工业发达国家焊接机械化、自动化程度已达到熔敷金属量的65%以上。目前, 国际上技术先进的重型焊接滚轮架最大的承载重量达1600T,自动防窜滚轮架的最大承载重量达800T,采用PLC和高精度位移传感器控制,防窜精度为±0.5mm。变位机的最大的承载重量达400T,转矩可达450KNm。框架式焊接翻转机和头尾架翻转机的最大承载重量达160T。焊接回转平台的最大承载重量达500 T。立柱横梁操作机和门架式的操作机的最大行程达12m。龙门架操作机的最大规格为8m×8m。我国已能生产6m×6m以上大型立柱—横梁埋弧焊或窄间隙埋弧焊操作机,500T重型滚轮架及重型、轻型自动防窜滚轮架,防窜精度为±1.5mm,100T大型变位机和大、中型翻转机等。批量生产H型钢和箱形梁焊接生产线以及各种类型的按用户需要定制的专用成套焊接设备,并大量采用交流电机变频调整技术,PLC控制技术和伺服驱动及数控系统的广泛应用,焊接装备的自动化程度有了很大的提高,某些操作机还配备了焊缝自动跟踪系统和工业电视监控系统。近年来,在厚壁管道生产中,窄间隙MAG焊、窄间隙热丝TIG焊等工艺的应用范围日趋扩大,因此为窄间隙设备发展提供了有利的条件。从600MW锅炉开始采用了8000吨油压机压制汽包筒体瓦瓣片和窄间隙埋弧自动焊工艺焊接筒体纵缝,实现了厚壁长筒节(单节最大长度7000mm,最大厚度250mm)压制工艺自动化和焊接工艺高效率化。新型燃气加热器和电加热设备得到广泛的应用,例如,红外燃气加热器,引射式液化气加热器等比传统的燃气加热器提高热效率30%以上,而且更加安全和方便。例如,钢管的焊接,管壁的纵缝和环缝均为平焊,在钢管很长,直径很大的情况下,直接焊接比较困难,而使用了焊接滚轮架后,所有的纵缝和环缝实现自动化焊接,有效地减小翻身等吊装工作。当然焊接滚轮架的回转平台,要求其结构稳定,操作方便,外形尺寸紧凑,具有旋转驱动机构,配备专用的活动内支撑、装夹工具和多台自动焊接设备后,具备完成钢管对圆、纵缝焊接、纵缝矫正、探伤、调圆、安装加劲环焊接的工作条件。
1.2.2 焊接滚轮架的发展趋势.
焊接滚轮架有着不同的结构,最开始的一种是两边都固定的架,焊件放在上面就可以焊接,这种滚轮架在焊接时要移动焊件。再而生产了一种自调式滚轮架,这是一种差动滚轮组成的滚轮架,当工件直径发生变化时滚轮随摆架自动调节滚轮的中心距,使工件得到平衡支撑,这种滚轮架适应于直径为900~4000的工件焊接,当直径为最小值900时,每侧只有一个滚轮接触工件。当工件直径大到一定值时,所有滚轮才能接触。现在出现了一种自动化调节的滚轮架,滚轮架可以根据工件而自动转变焊接位置。这种自动化焊接设备采用PLC进行控制,不用人工进行操作。



第二章 焊接滚轮架的设计

2.1 焊接滚轮架的选择

2.1.1 焊接滚轮架的主要结构
焊接滚轮架是借助主动滚轮架与焊件之间的磨擦力,使焊件旋转的变位机械.焊接滚轮架主要用于筒形焊件的装配与焊接,可以对主,从动滚轮的高度作适当的调整,也可进行锥体,分段不等径回转体的装配与焊接,对于一些非圆长形焊件,将其放在特做的装置中,也可以在滚轮架上进行焊接.

内容简介:
毕业设计(论文) 开题报告 题目 焊接滚轮支架设计 学院 机电工程 学院 年级 专业 机械设计制造及其自动化 学号 姓名 指导教师 2008 年 4 月 16 日 毕业设计(论文)开题报告 题目 焊接滚轮支架设计 时间 2008 年 3 月 17 日至2008 年 6 月 10 日 本课题的目的意义 (含国内外的研究现状分析) 焊接滚轮支架是一种能够将组合式被焊工件装配起来并按照要求能够移动焊件的机械化装置,它属于装配焊接辅助机械装备。对该产品的设计 是焊接生产装备工作的重要内容之一,也是焊接生产设计的主要任务之一。合理的设计与利用焊接滚轮支架不仅可以提高产品质量和生产率,而且也改善了劳动条件,同时还可以简化焊接结构的装配焊接工艺。 。 设计(论文)的基本条件及设计(论文)依据 设计原始数据及要求如下: 1、 工件直径为 2 3m; 工件最大重量为 5 吨;工件总长度 8m。 2、要求翻译不少于 5000 字的外文相关资料,并将原文与译文同时上交 本课题的主要内容、 重点解决的问题 主要研究设计内容有: 1、 焊接 滚轮支架 的组成及其工作原理分析; 2、 焊接 滚轮支架 机械结构及传动方案的确定 ; 3、 焊接 滚轮支架 设计计算及编写各种说明材料 ; 4、绘制所设计机械的设计装配图及零件图; 5、选择电机。 6 编写任务书 本课题欲达到的目的 或预期研究的结果 利用毕业设计对其进行研究与设计,使 自己对 所学知识得以综合利用,有助于提高分析问题与解决问题的能力。同时;使 自己能够 了解各种滚轮支架的设计、工作原理与应用等 计 划 进 度 时 间 工 作 内 容 备 注 3 月 17 号 10 号 接 收 任 务 书 毕 业 设 计 设 计 前 准 备 ( 找 资 料 ) 焊 接 滚 轮 支 架 的 组 成 及 其 工 作 原理 分 析 焊 接 滚 轮 支 架 机 械 结 构 及 传 动 方案 的 确 定 焊 接 滚 轮 支 架 设 计 计 算 及 编 写 各种 说 明 材 料 绘 制 所 设 计 机 械 的 设 计 装 配 图 及零 件 图 选 择 电 机 编 写 任务说明书 指 导 教 师 意 见 指导教师签名: 年 月 日 I 摘 要 近年来,焊接工业得到了很快的发展,焊接设备也相继出现,各种焊接支架也得到了运用,在圆形工件内外环缝的焊接中 ,组合式焊接滚轮架很受青睐,慢慢的取代长轴式、固定式等焊接滚轮架 , 获得了广泛的应用 ,如何设计较好使用的滚轮架仍值得探讨。 随着生产的自动化,滚轮架在生产中的地位也日益突出。目前国外众多的焊接设备制造厂都在生产焊接滚轮架。产品规格型号多,结构差别也很大,各自有着不同的用途,有不同的特点。国内的重型焊接滚轮架用户则主要集中在大型石油化工、电站设备制造等行业上。使用的焊接滚轮架来自不同的 国家。 关键词: 焊接 滚轮架 滚轮轴 n A of in to a of to of as of of of in of s in of ey 1 章:引言 3 第一章 引言 究的背景与目的 究的背景 目前国内外众多的焊接设备制造厂都在生产焊接滚轮架。产品规格型号多,结构差别大,各自有不同的用途,各有特点。通过收集技术资料,以及对焊接滚轮架技术服务积累的一些相关知识,对目前国内进口主要品牌焊接滚轮架的技术性能、特点等做简要的对比介绍 ,使用户对焊接滚轮架的性能有进一步的了解。从重型焊接滚轮架国内目前的占有率来看,由于瑞典公司进入中国市场早,公司在国际上的知名度高,产品质量稳定, 故障率低,产品结构有独特的特点, 使许多大公司使用 产品,拥有较高的市场占有率, 但是价格也高。意大利 司的 350T 焊接滚轮架和焊接操作机在中国有两种, 由于其产品的设计结构,决定了它对工件加工的局限性。芬兰司的 轮架在内地有一。 究的目的 焊接滚轮支架是一种能够将组合式被焊工件装配起来 并按照要求能够移动焊件的机械化装置,它属于装配焊接辅助机械装备。对该产品的设计是焊接生产装备工作的重要内容之一,也是焊接生产设计的主要任务之一。合理的设计与利用焊接滚轮支架不仅可以提高产品质量和生产率,而且也改善了劳动条件,同时还可以简化焊接结构的装配焊接工艺。随着焊接生产技术的高速发展 ,对焊接生产机械化和自动化提出了越来越高的要求 ,焊接机械设备的需求量也越来越大。焊接滚轮架设备正是为满足市场需要而设计生产的。它是借助焊件与主动滚轮间的摩擦力来带动圆筒形焊件旋转的机械装置 ,主要用于圆筒形焊件的焊接与装配。 焊接设备的自动化在制造业中的广泛应用彻底改了变传统制造业的面貌,其中焊接生产过程的自动化已成为一种迫切的需求,它不仅可大大提高焊接生产率,更重要的是可确保焊接质量,改善操作 环境 。而焊接滚轮架作为焊接设备中的一部分,其结构也越来越趋向于自动化方面。 通过对滚轮架进行研究与设计,将所学知识得以综合利用,有助于提高自己的分析问题与解决问题的能力。同时,了解各种滚轮支架的设计、工作 原理与应用等。通过本设计,培养自己的设计思维,从思想上得到转变,同时加强自己动手能力的培养。 毕业设计:焊接滚轮支架设计 4 究的意义及发展趋势 接滚轮架研究的意义 . 为提高生产效率,降低工人劳动强度,国外焊接生产机械化、自动化已达到很高的程度。 工业 发达国家焊接机械化、自动化程度已达到熔敷金属量的 65%以上 。 目前 , 国际上技术先进的重型焊接滚轮架最大的承载重量达 1600T,自动防窜滚 轮架的最大承载重量达 800T,采用 高精度位移传感器控制,防窜精度为 位机的最大的承载重量达 400T,转矩可达 450架式焊接翻转机和头尾架翻转机的最大承载重量达 160T。焊接回转平台的最大承载重量达 500 T。立柱横梁操作机和门架式的操作机的最大行程达 12m。龙门架操作机的最大规格为 8m8m。我国已能生产 6m6m 以上大型立柱 横梁埋弧焊或窄间隙埋弧焊操作机, 500T 重型滚轮架及重型、轻型自动防窜滚轮架,防窜精度为 100T 大型变位机和大、中型翻转机等。批量生产 大量采用交流电机变频调整技术, 制技术和伺服驱动及数控系统的广泛应用,焊接装备的自动化程度有了很大的提高,某些操作机还配备了焊缝自动跟踪系统和工业 电视 监控系统。近年来,在厚壁管道生产中,窄间隙 、窄间隙热丝 等工艺的应用范围日趋扩大,因此为窄间隙设备发展提供了有利的条件。从 600炉开 始采用了 8000 吨油压机压制汽包筒体瓦瓣片和窄间隙埋弧自动焊工艺焊接筒体纵缝,实现了厚壁长筒节(单节最大长度 7000大厚度 250制工艺自动化和焊接工艺高效率化。新型燃气加热器和电加热设备得到广泛的应用,例如,红外燃气加热器,引射式液化气加热器等比传统的燃气加热器提高热效率 30%以上,而且更加安全和方便。例如,钢管的焊接,管壁的纵缝和环缝均为平焊,在钢管很长,直径很大的情况下,直接焊接比较困难,而使用了焊接滚轮架后,所有的纵缝和环缝实现自动化焊接,有效地减小翻身等吊装工作。当然焊接滚轮架的回转 平台,要求其结构稳定,操作方便,外形尺寸紧凑,具有旋转驱动机构,配备专用的活动内支撑、装夹工具和多台自动焊接设备后,具备完成钢管对圆、纵缝焊接、纵缝矫正、探伤、调圆、安装加劲环焊接的工作条件。 接滚轮架的发展趋势 . 焊接滚轮架有着不同的结构,最开始的一种是两边都固定的架,焊件放在上面就可以焊接,这种滚轮架在焊接时要移动焊件。再而生产了一种自调式滚轮架,这是一种差动滚轮组成的滚轮架,当工件直径发生变化时滚轮随摆架自动调节滚轮的中心距,使工件得到平衡支撑,这种滚轮架适应于直径为 9004000 的工 件焊接,当直径为最小值 900时,每侧只有一个滚轮接触工件。当工件直径大到一定值时,所有滚轮才能接触。现在出现了一种自动化调节的滚轮架,滚轮架可以根据工件而自动转变焊接位置。这种自动第 1 章:引言 5 化焊接设备采用 行控制,不用人工进行操作。 毕业设计:焊接滚轮支架设计 6 第二章 焊接滚轮架的设计 接滚轮架的选择 接滚轮架的主要结构 焊接滚轮架是借助主动滚轮架与焊件之间的磨擦力 ,使焊件旋转的变位机械 可以对主 ,从动滚轮的高度作适当的调整 ,也可进行锥体 ,分段不等径回转体的装配与 焊接 ,对于一些非圆长形焊件 ,将其放在特做的装置中 ,也可以在滚轮架上进行焊接 . 焊接滚轮架的结构形式分为两类 . 第一类是长轴式滚轮架 ,滚轮沿两平行轴排列 ,与驱动装置相联的一排为主动滚轮 ,另一排为从动滚轮 ,也有两排都是主动滚轮的 ,主要用于细长薄形的焊件的组对焊接 . 有的长轴式滚轮架,其滚轮为一长形滚柱 ,直径为 度为 1 5m 筒体置于其上不容易轴向变形。这种滚轮架适用于薄壁 ,小直径 ,多筒体焊件的组对和环缝的焊接 市场可供选用的定型产品很少 . 第二类是组合式 滚轮架 ,它的主动滚轮 ,从动滚轮都是独立的 ,使用时可根据焊件的重量和大小 ,长度进行任意组合 ,其组合比例也不光是 1 与 1 的组合 ,因此 ,这种滚轮架使用方便灵活 ,对焊件的适应性很强 ,是目前应用最广泛的滚轮架结构形式 ,国内外有关的生产厂家 ,均有各自己的系列新产品供应市场 . 本设计中,工件长度为 8m,直径为 量为 5t,因此采用组合式非自调式滚轮架 从动滚轮 ,支架三部分组成 ,如图 (2支架相当于机座 其中主动轮起驱动作用 ,人们可以利用其 数量的协调变化组合成能驱动各种不同长度 ,不同直径的焊件的焊接 。 第 2 章:焊接滚轮架的设计 7 图 21 主动滚轮 2 从动滚轮 3 驱动装置 本设计中,滚轮架采用一个电动机拖动 ,根据滚轮架的特点和适用范围 ,滚轮采用钢轮 ,承载能力强 . 附表 2轮结构的特点和适用范围 类型 特点 适用范围 钢轮 承载能力强 ,制造简单 用于重型焊件和要热处理的焊件以及额定载重大于 60T 的滚轮架 胶轮 钢轮外包橡胶 ,摩擦力较大 ,传动平稳 ,但橡胶容易压坏 一般多用于 10T 以下的焊件和有色金属容器 组合轮 钢轮和橡胶轮组合 , 承载能力比橡胶轮高 ,传动平稳 . 一般用天 10焊件 履带轮 大面积履带面积和焊件接触 ,有利于防止薄壁工件和变形 ,传动平稳但结构复杂 用于轻型 ,薄壁大直径的焊件及有色金属容器 表 2 焊接滚轮架的结构设计 本滚轮架采用一组主动轮 ,一组从动轮 ,因为工件长度的 8 米 ,直径 ,因此,滚轮架总共有 7 组 ,每一个滚轮的两端都有支座,主动滚轮是同轴的,中间用连轴器连接。主动轮上的每一个滚轮的长度与宽度相同,而从动轮上的最两端的两个滚轮宽度较小,中间的 6 个滚轮宽度与主动轮相同,从动滚轮的每一个滚轮是独立的,在工作时,一个焊件置于三个滚轮之上,这样传动比较平稳。采用一个电动机传动,电动机传动装置大概位于主动轮轴的中间,结构如下图 (2示: 毕业设计:焊接滚轮支架设计 8 图 2轮架结构示意图 1电动机 3 齿轮对, 4 轴承 5 主动滚轮 6 公共轴, 7 从动滚轮。 轮架受力分析及设计 心角的选择 选择合适的中心有利于焊件稳定而均匀的转动,并可以减少滚轮的支反力,驱动圆周力和节能,通常的情况下,中心角要在 045 0110 之间选用。因此,与此中心角相对的焊件直径不得超越下述范围: 当中心角为 045 时,对应的许用焊件直径为 2 7 93 1 8 a x当中心角为 0110 时,对应的许用焊接为 in 设计中选用的中心角为 070 ,在 045 0110 范围之内,而筒体焊件的直径为第 2 章:焊接滚轮架的设计 9 2500 合上述要求。 轮直径与宽度的确定 。 滚轮直径影响工件与滚轮之间的接触应力值 1 ,有 B R (1 (式中 1G 1 , m 为滚轮对数 . 1R , r i定应小于许用接触应力。 . 此式不能确定两个未知量 r 和 B ,而根据滚轮的线压力小于许用应力的条件可决定 B 01 (式中 0P 钢的许用线压力 ,钢轮 0p=1471(N/1G ,. 代入数值 ,可得 : 0*531 01 可知 : 因为轮的许用接触力 0p =1471(N/于钢的许用接触应力,因此,滚轮的宽度为 B=750表得 9200 *10E ,设滚轮的直径为 240入上式得: 毕业设计:焊接滚轮支架设计 10 1196()0 . 4 1 84 1 0 7 * 2 0 0 * 1 0 * ( 1 . 2 5 0 . 1 2 )0 . 4 1 87 5 0 * 1 . 2 5 * 0 . 1 21 0 0 * 1 0G E R 因为钢的许用接触应力为 61 320 *10 , 616 10*3 2 010*1 0 0 因此 ,符合设计要求 根据上面的计算可知,设计的滚轮的直径为 240滚轮的宽度为 750据滚轮架结构示意图,从动滚轮的两端的两个滚轮直径为 240轮的宽度为350 轮轴的设计。 工件或支承环直接作用滚轮架的滚轮上,靠工件或支承环与滚轮的磨擦使其回转。圆形工件下方直接为滚轮架,一边为驱动滚轮,一边是从动滚轮,假定两端滚轮直径相等,轴心高度相同,工件重心与回转中心(圆心)不重合,则存在偏心距 e ,则驱动滚 轮主轴上的驱动力矩应大于:驱动滚轮沿工件滚轮的滚轮磨擦力矩 件的偏心力矩 2M ,滚轮轴承的动磨擦力矩 3M 和惯性力矩 4M 等之和。当工件均匀回转时,可作为平衡力系考虑,分别对驱动滚轮,工件,支承滚轮进行受力分析如图 2写出平衡方程如下: 2111 (212 (2式中 1M , 2M 1 , 1 2,11 (2f 3M, 3113 0223 0系数,滚动轴承,诱导磨擦系数为 r , 2r 本设计中 22 2M 2 1G , 2G 滚轮上正压力 ,在本设计中有 第 2 章:焊接滚轮架的设计 11 图 2力分析图 c 1F , 2F R 从式( 2 3) 消去1F,和2 3 1132rM r M M M M (2将 1M, 13M, 31 1070c o s)1(c o s( 2 其中 1r 为滚动轴径 ,e 为偏心距 式中 12r r r 通常的情况下驱动和支滚轮有同样的半径,本设计也是这样的,式( 2一 项表示为作用在驱动滚轮上的滚动摩擦阻力矩,第二项表示滚轮轴承的摩擦力矩,第三项表示为偏心阻力矩。 因为工件为圆筒形 ,所以偏心距为 0 毕业设计:焊接滚轮支架设计 12 所以: 其中 1r 为滚轮轴的半径 本设计中设为 45料选用 45 号钢 为了防止工件和驱动滚轮的打滑 ,由 产生的工作圆周力必须小于工件与驱动轮之间最在滑动摩擦力 ,有 : 111) (2为驱动力矩 . ( 2 代入数据得 ,46N 1F =46=163N 11107=以 式中 1f 工件之间滑动摩擦系数 ,如不满足 ,就要更换材料轴的尺寸 . 综上 ,所以设计所用的材料符合设计要求 . 两滚轴中心距的确定 . 滚轮架结构如下图 2示 mm 707 35s 401250(2s 2 1 机械工业部设计院提出,工件椭圆产生了附加偏心距,工件纵通过滚轮时会产生另一个相当大附加力矩,而且起很大作用,使椭圆产生的偏心力矩可以不加以考虑,并提出了如下情况下力 矩的计算公式,经实测误差较小,其计算如上图所示,假定一边支承滚轮,一边驱动滚轮外,纵缝和滚轮相遇是错开的,计算中按三个滚轮与工件接触,一个与纵缝接触,于是有: 4 9 0 0 0) 0 0 0c o s)1(c o 1第 2 章:焊接滚轮架的设计 13 图 2力分析 )1(c o ( 0c (以及纵缝通过滚轮的阻力矩 )1(c o 2 式中 1f 它与焊缝高度有关 ,121 (1212 * 0 . 1 2 * 0 . 0 0 30 . 1 212 . 50 . 0 2 6其 他符号与前面相同 , 321 (将数据代入得: 毕业设计:焊接滚轮支架设计 14 143( 1 )4 c o . 9 * 1 0 1 2 00 . 0 3 ( 1 )4 0 . 8 1 9 2 5 0 0147510*o 3 1 )4 c o . 9 * 1 0 0 . 0 1 2* 0 . 0 2 6 ( 1 )4 0 . 8 1 9 2 . 54261 2 31 4 7 5 2 6 9 4 2 62170 M M 因为 2170 2236 所以上面的设计符合要求。 电机的选 择 电机功率公式为 *97500* ( 式中 , n ),本设计中主动滚轮的转速为 (6h),其中最高转速为 6 / 中为 2 个滑动轴承 ,对个圆周柱齿轮传动 轴器为 以传动总效率为 *975006*2236*97500* 章:焊接滚轮架的设计 15 因此电机选择为 动机型号为 电动机的拖动与调速 焊接滚轮架的拖动与高速主要有两种方式 ,一种是直流电动机的拖动 ,采用降压调速 ,另一种是交流电动机的拖动 ,变频调速 而且 技术很成熟 ,电动机的机械特性较硬 ,起动力矩较大 ,是目前滚轮使用最多的一种 ,拖动调速方式 ,缺点是电支机结构复杂 ,调速范围较小 ,平时恒转矩的调速的范围是 1:10 左右低速时的速度不稳定 ,有爬行现象 在技术是也日趋成熟 ,其主要是调速范围较宽 ,可达到 1:20,转动平好 ,低速特性硬 ,缺点是低速过载倍数降低较大 ,变频电源的价格较高 ,但随着电动机额定功率的增加 ,价格上则相对平缓 本设计采用是交流电动机的拖动 ,变频调速。其拖动机构为从电动机出来,接通到联轴器上,通 过齿轮传动到驱动滚轮轴上。 毕业设计:焊接滚轮支架设计 16 第三章 滚轮架的各零件的设计与选用 承的选用 动轴承的优缺 点: 优点 : 1 摩擦阻力小,功率消耗小,机械效率高,易起动; 2、尺寸标准化,具有互换性,便于安装拆卸,维修方便; 3、结构紧凑,重量轻,轴向尺寸更为缩小; 4、精度高,转速高,磨损小,使用寿命长; 5、部分轴承具有自动调心的性能; 6、适用于大批量生产,质量稳定可靠,生产效率高 缺点: 1、噪音大 2、轴承座的结构比 较复杂 3、成本较高 。 滚动轴承的基本结构 滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架组成,其中内圈的作用是与轴相配合 ,并与轴一起旋转,外圈作用是与轴承座相配合,起支撑作用,滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间,其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命,保持架能使滚动体均匀分布,防止滚动体脱落,引导滚动体旋转起润滑作用 根据 276设计选用深沟轴承 承的选用 当轴承的径向游隙增大时,具有角接触球轴承的性质,可承受两个方 向交变的轴向载荷。密封的深沟球轴承可免维护,并能使结构简化。它可以承受径向和轴向载荷,而且允许转速很高。由于这些特征和其低廉的价格,使它成为应用最广泛的轴承类型。但深沟球轴承的自动调心能力是有限的与尺寸相同的其它类型轴承相比, 这 类轴承摩擦系数小,极限转速高,精度高,是用户选型时首选的轴承类型。 本设计中轴径为 90用深沟球轴承,其型号为 61918 D 为 140 B 为 24,额定载荷 限转速为,脂 3800,油 4800,重量 /它尺寸, 装尺寸 931径 球数 14 轴承座如图3示: 第 3 章:滚轮架中各零件的设计与选用 17 图 3承座 轴器的选用 本设计中轴径为 90用凸缘联轴器,型号 为 称扭矩为 用转速也符合要求,孔的长度 J 型为 132沉孔的矩圆柱形轴孔, Y 形轴孔, L 长度为 132孔, 1185称尺寸为 限偏差为上偏差为 偏差为 栓数为 8,直径为 269,转动惯量 量为 轴器如图 3 毕业设计:焊接滚轮支架设计 18 图 3轴器 和滚轮的配合 本设计中 ,轴和滚轮用键连接 ,一根滚轮有 四个键配合 ,如图 3示: 图 3轴与滚轮配合 键的选择:根据轴的要求,选用 b=25mm,h=14L =360圆形普通平键( A)型的标记:键 25*360 1 平键的材料为 45 钢 2 轴槽轮槽对轴及轮轴线的对称度公差为 7 级 键图:如图 3 3 章:滚轮架中各零件的设计与选用 19 图 3 轴与键配合图:如图 3 3与键配合 毕业设计:焊接滚轮支架设计 20 轮的设计 齿轮选用 40质 ),齿面硬度为 280齿轮选用 45 钢调质,齿面硬度为 240 0,小齿轮齿数 0*=100 取 00 按齿面接触强度设计 由设计计算公式 3 211 )(*1* ( 4 进行计算 3 确定公式内的各计算数值 (1).1(2) 31 102 3 (3)d (4) (5)001 大齿轮接触疲劳强度极限 502 (6) 611 10* 58166060 6112 (7)(8)取失效概率为 1%,取安全系数 S=1,由式有 M p aM p 25 5 l i 4 计算 (1)代入 H 中较小的值 2 02 3 *1* 3233 211 因为滚轮轴的最小直径为 90以小齿轮分度圆直径为 200 M p aM p 4 66 0 l i 第 3 章:滚轮架中各零件的设计与选用 21 (2)计算齿宽 b t 1 2 0 01 (3)计算齿宽与齿高之比 b/h 模数 0 0/11 高 6 2 h=200/ 按齿根弯曲强度设计 弯曲强度的设计公式 F 2112(4( 1)确定公式内的各计算数值 查图小齿轮和大齿轮的弯曲疲劳强度极限分别是 ( 2)弯曲疲劳寿命系数 ( 3)计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数 S=计算 得 M M ( 4)计算载荷系数 K 8 1 ( 5)查取齿形系数,查表得 ( 6)查取应力校正系数 ( 7)计算大,小齿轮的 并加以比较 毕业设计:焊接滚轮支架设计 22 0 1 3 2 4 1 F Y 0 1 5 9 4 2 F Y 大齿轮的数值比较大 设 计计算 5 9 3211 对比得,由于齿轮模数 m 的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力,而承载的齿轮要求模数 m 2 取 接触强度算得的分度圆直径 001 算出小齿轮齿数 011 取 0 大 齿轮齿数 2 取 00 4 几何尺寸计算 (1)计算分度圆直径 0 计算中心距 252/2002502/21 计算齿轮宽度 2 0 01 取齿轮宽 20 202 5 验算 经计算合格 第四章 结论 23 第四章 结论 焊接滚轮架是 焊接生产过程中的重要设备 ,通过各种焊接结构架可以提高生产效率 ,使生产时间减少 对焊接用的各种滚轮架有了较深的理解 ,懂得了焊接夹具在焊接过程中的力学分析 ,开放了自己的设计思维 ,懂得了机械设计的一般设计步骤和方法 ,学会了如何查阅相关的资料 ,将自己的理论知识用于实践中 在已知条件下设计滚轮架 ,经过各种验算 ,设计结果基本符合要求 . 毕业设计:焊接滚轮支架设计 24 致谢 毕业设计是我们学生离校前最重要也是最全面的一次设计,是 高等院校为培养工程技术人员而进行的一次大型综合训练,通过这次设计,检查我们综合运用机械设计课程的知识,分析和解决问题的能力,进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。通过设计实践,逐渐树立正确的设计思想,增强创新意识和竞争意识,熟悉掌握设计的一般规律,培养分析问题解决问题的能力,另外通过这次设计,进行各种设计计算、绘图技能以及运用各种技术标准、规范。学会怎样查找应用设计手册和有关资料,进行全面的机械基本技能的综合性大型练习。 本次毕业论文,掌握了 机械设计的主要技术关键环节,对机械设计具有了更进一步的了解和掌 握,了解了设计过程中的一般步骤,这必将为以后的学习和工作起到打下良好的基础。 25 参考文献 1 贾安东 主 编 . 焊接结构及生产设计 ,天津: 天津大学出版社 , 1997 2邹家祥主编 . 机械设计理论与方法 ,北京 ,机械工业 出版社 ,1988 3 王云鹏 主编 . 焊接结构生产 (焊接专业 ),北京: 机械工业 出版社, 2001 4 雷世明 主编 . 焊接方法与设备 ,北京 :机械工业 出版社, 1996 5 郑思潜 主编 . 焊接设备选用手册 (精 ),北京 :机械工业出版社, 1995 6. 成大先主编 . 机械设计手册 ,北京 :机械工业出版社, 2002 7. 郑文伟主编 . 机械原理 ,北京 : 高等教育出版社, 1995 8. 纪名刚主编 . 机械设计 ,北京 : 高等教育出版社, 1995 9. 朱冬梅主编 . 画法几何与机械制图 ,北京 : 高等教育出版社, 2001 10. 王昆主编 . 机械设计课程设计 ,北京 :高等教育出版社, 2002 11. 王政 主编 . 焊接工装夹具及变位机械 ,北京 :机械工业 出版社, 1996 12陈立周主编 . 机械优化设计方法 ,北京 :科学出版社 3王政 . 焊接工装夹具及变位机械图册,北京: 机械工业 出版社, 1992 14关桥等译 . 焊接结构生产工艺,机械化与自动化图册 ,北京 : 机械工业 出版社。 1995 15 陈祝年 . 焊接设计简明手册,北京 : 机械工业 出版社, 1997 毕业设计说明书 题 目 焊接滚轮支架设计 英文并列题目 f 学院:机电工程学院 专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 学生 : 指导教师(职称 : 完成时间: 年 3 月 16 日至年 6 月 10 日 目录 摘要 第一章 引言 3 究 的 背 景 与 目 的 究的背景 究 的 目 的 究的意义及发展趋势 接滚轮架研究的意义 接 滚 轮 架 的 发 展 趋 势 第二章焊接滚轮架的设计 接 滚 轮 架 的 选 择 焊 接 滚 轮 架 的 主 要 结 构 接滚轮架的结构设计 轮 架 受 力 分 析 及 设 计 8 心 角 的 选 择 9 轮直径与宽度的确定 0 轮 轴 的 设 计 14 电机的选择 5 动机的拖动与调速 5 第三章滚轮架的各零件的设计与选用 6 承 的 选 用 及 校 核 6 动轴缺承的优缺 点 滚 动 轴 承 的 基 本 结 构 6 承的选用 6 轴器的选用 7 与滚轮的配合 8 齿轮的 设 计 2 第四结论 3 1 航空工业焊接的新趋势 麻省理工学院 帕特里西奥楼门德斯 摘要 : 焊 接 在航空业正经历着令人振奋的发展。广泛应用计算机和改善 设备 和设计新材料塑造的方式焊接,是实施过程和产品正在设计 的主要要方法 。有一种普遍的趋势,减少铆钉在在飞机结构组件 的使用 有一种普遍的趋势 . 扩散焊和激光,电子束焊接是 在 加入材料情况下 使用的 。 军用飞机的电子束焊接在加入钛合金 下使用,并且有扩大趋势 慢慢取代铆钉在大部份机身 上使用 , 航天工业也显示 :航空业界承诺一些新的进程的发展 拌摩擦焊接和变极性等 离子弧焊,这已经被 应用火箭 的 关键 部件 上 , 目前 , 铸件 在 飞机有日益增加的趋势 ,这样 开辟了新的机遇和挑战 . 而 一些进程,包括扩散焊接铝合金和线性摩擦加入叶片盘。似乎并没有得到广泛应用 . 本文侧重于焊接的基础,就其影响的焊接航空组件,以及对趋势的行业 的 预 计 , 因此是 一项基本的水平。维修焊接,无损检测,钎焊是本 文章讨论的范围。 导言 : 焊接的过程,就是人类一个古老的处理 金属的过程 多数 的时间 ,它一直被视为一个 粗浅 的艺术或施工技术 . 19世纪推动现代焊接新的 发展 而且发展趋势 比 以往任何时候都要快 . 不同的焊接工艺可以由 不同 强度的热源融合 示了许多重要的趋势当中 , 渗透率衡量的比例,深度 ,宽度(四 /瓦特)焊缝截面的急剧增加与热源强度 有关 。这允许较高的焊接速度 ,使得焊接过程更有效率 . 一个更有效率的过程中 在焊接过程中 需要较少的热输入,从而 形成一个强大的焊缝 . 较小的热源 ,移动速度更快 ,也意味着停留时间在任何特定的点 的时间 大大减少 . 如果停留时间太短, 在 过程中,无法手动控制,必须加以自动化 , 最低的时间,仍然是可以 手动 控制的对应的电弧焊接(约 ) . 因此,他们只能用自动 控制 热源更激烈的 的焊接 . 焊接工艺 在 更加集中热源 的地方 创建一个较小的热影响区( 织)和 形成 较低后焊缝扭曲 力 . 它可以推断 : 所带来的好处 是 : 更加集中热源 , 资本设备的费用大约 与 强度热源成正比的 . 航空业的特点是 : 低单位生产,单位成本较高 ,在 营运条件 极其 严重 情况下 ,焊接就十分重要了 , 这些特征对较昂贵的和更集中热源如等离子弧,激光束和电子束焊接作为 焊接 进程的选择 ,是 焊接的关键部件 的重要选择 焊接过程在航空业中的使用 . 摩擦焊接) 在这个过程中,通过机械变形加入金属。 既然没有熔化 ,就 不存在基础的材料熔化 陷 . 这个过程中可以加入铝起落架组件 ,组成了一个比较简单的横截面 . 性摩擦(微动)焊接被认为是由通用电气公司和普惠公司 发明的 一种替代,为制造和修理高温合金盘为喷气发动机 . 虽然没有透露这些进程,他们 也会 演变成商业应用 . 搅拌摩擦(搅拌摩擦焊) 契维语 在 1991年 发明了这一 焊接方法 , 这是一个坚实的 焊接 进程,通过机械变形加入金属 , 2 在这个过程中 ,圆柱 等 工具与异型探头旋转,慢慢地陷入了联合线之间的两块资产负债表或板材,这 样就 对接在一起,这个过程可以焊 接 以前报告铝合金飞机结构 在 使用 . 实力焊缝与弧 相比 是弧 30 或 50 . 在一 些 小热影响区 的地方 ,残余应力,微观结构 也得到了 改 变 . 波音公司出了 1500 万美元的投资在使用搅拌摩擦焊焊接助推器为三角洲的范围 的国家 运载火箭,这是 美国的 第一生产搅拌摩擦焊 的地方 . 1998 年 8 月 , 在德尔塔 次发射一个 使用 搅拌摩火箭 . 这一进程目前正在考虑加入铝 金,如 2005 年,为中央智囊团的航天飞机, 就得到了应用。 钛合金 也有 其他航空用途 . 作为搅拌摩擦焊 的一种 ,为了 更好地 使用 ,它可以取代等离子弧焊(足)和电子束焊接(电子束焊接) ,在一些具体的应用 中用 铝和 用 钛 是有 分 别。 闪光焊 为 是 一种在 熔化 过 程中 , 应用 一对 焊接 接头焊接在短期 的 内弧和压力 而作用的 。这是能够产生强大的焊缝 的 基础材料 . 这个过程可以焊接铝和表面耐高温合金 使用 没有特别准备或屏蔽气体。 它可以 焊接各种 复杂的截面 , 这是用在航空业加入环喷气发动机 ,主要是 出于耐高温合金和挤压铝构件 的作用而考虑的 。 气体金属弧焊 这个过程中,其中一个 是世界上进心 最热门的焊接工艺,因为它的灵活性和低成本是 呆以 广泛使用在航空业 . 缺点是大尺寸的热源 (处理流程, 与如电子束焊接, 运作 )的焊缝 有着不太好的力学性能 . 这个 过程是 在 主要的焊接工艺用于建造该燃料和氧化剂坦克火箭( 2219 为第一阶段) , 目前应用在自动焊接的叶片爱国者导弹 上 . 这些叶片 由 一个框架 17-4 超 级 不锈钢组成,其中金属薄板的相同的组成是 此应用程序的好处,从成本 降 低,而 可 靠性 增强。 钨极氩弧焊(氩弧焊) 氩弧焊可以使用比的 激烈的热源 . 因此,它可以产生 较小的 焊缝, 从而降低 的成本。对于大多数结构 ,在 应用这一过程中,不能与其他焊接方法如电子束焊接,激光焊接或等离子弧相 焊接 相单混用 。 氩弧焊是一起使用的 焊接 在 2014 年和 2219 的 铝合金在燃料和氧化剂坦克在土星 v 用 . 梅塞施米特 德国目前使用的 喷嘴延长镍 ,阿丽亚娜发射 也 使用过这种焊接 . 大部分的焊 接主要 表现 在 商用飞机 及 对管道及油管使用 焊接 . 这个过程也可以用在换热器的核心 上 ,喷气发动机百叶窗和排气外壳 上 ,不锈钢和 商业和军事 都得到了使用 . 不锈钢叶片 在 多伦多 也用在 堵塞焊缝 在 爱国者导弹 也得到了使用 . 允许应用到航空焊接结构的组成部分包括弧长控制和救济的应力用散热器在焊接 上 , 这 项技术,是由洛克希德马丁公司 在 土卫六四运载火箭 上使用的 . 它 是一种 通过测量电弧电压 来 测 量 所期望的渗透率 北京航空制造技术研究所 也得到了应用 . 它已用于喷气发动机案件 中的 耐热合金和火箭燃料箱的铝合金。在这方面的技术,散热器步道背后的焊接电弧 就是 这样一种方式,他们的热领域的互动,大大降低了氩弧焊的过程 产生的 残余应力和扭曲 力 . 企图以取代铆由多伦多的焊接迈出皮肤板尚未 成力 ,但由于严重歪曲了 一些问题 . 3 等离子弧焊 使用 之间的 极和熔池(转移弧)或 之间的电极和制约喷嘴( ) , 如果热强度不够高,这个过程 是不 可以运作, 类似 一个小孔模式, 有人 认为,激光或电子束焊接,虽然与规模较小 但 渗透率最高 . 这个过程是用于焊接的先进的固体火箭发动机 ,使用材料是 惠普 - 9 - 4 - 30钢 . 其中一个最新的变化, 就是 霍巴特兄弟 将 这个过程 如 变极性等离子弧焊焊接( 商品化 . 这种变化 在 航空航天工业焊接较厚路段铝合金,特别是为外部燃料箱的航天飞机 得到了使用 是在小孔模式 中进行的 一部分, 是 循环提供了一个阴 极清洗铝工件,而 好 的部分,提供了理想的渗透和熔融金属流 . 测试结果表明,最佳占空比为这个过程中涉及的负序电流 15S 和一个积极的 2电流中 ,一个积极 作用是 :当前 的 30高于负序电流 . 集中供热原因 是为了 明显减少角扭曲 力 . 激光焊接 这个过程 , 优势 是 电子束焊接技术可以提供最集中的热源焊接 , 更高的精度 ,焊缝质量和规模较小的扭曲 . 这个过程是用于焊接喷气发动机部件 ,其由 耐热合金制成,如 光加工燃烧在普惠公司喷气发动机 F - 100 - 22019得到了运用 . 激光焊接将很快取代铆在空中客车 318 飞机 中使用 . 显着的 优点是可以 预期 并 取得的取代铆接接头 的不足 . 铆,估计消费占制造业的 40 左右 . 电子束焊接 如上所述,高强度的电子束产生焊缝与热影响区小, 这个过程中的优势, 电子 束对熔融金属 的对接 已没有问题 . 不过,它需要在真空中运作 . 这一特点 在使用这一 进程 中 ,特别适合焊接钛合金 而 不能焊接在一个开放的气 体中的部件 . 钛合金被广 泛用于军用飞机,因为它重量轻,强度高, 性能在高温下 也较好 . 应用电子束焊接,以焊接钛部 件的军用飞机一直在不断扩大 . 塔员额和机翼部件在 4V 和 斗机 也得到了广泛的应用 . 机翼盒举行可变几何的翅膀,在旋风式战斗机, 如 雄猫 ” 得到了使用 . 在控制系统 中 ,以及在 以及在实施电脑自动化 中有着 显着的差异 . 这项新技术,使连续一通焊缝超过曲线和曲面,并通过不同厚度 来进行 . 波音公司的 F - 22 的关键结构部件 现在用 钛电子束焊接这种方式 来焊接的 . F - 22 是第一 次 飞机在 60 年的特点焊接机 进行的 . 前 的前身用了 铆接铝 最近的应用 的 钛铸件在 F - 22 战斗机 的 焊接 出现了 问题, 因此 延迟开始生产 时间 至少五个月 . 俄罗斯能源火箭 应用电子束焊接建造该氧气和油缸 . 由于庞大真空,是造成当地密封与铁电 产生影响 . 扩散焊 4 这是一个固态焊接 ,在焊接 过程中 在 焊缝所 在处产生 应用的压力,在高温下,该件没有宏观变形或相对 变化 . 航空业是主要用户 是 这个过程已证明 ,超塑成形( 则钛合金特别有用相结合 . 在这种情况下,复杂的几何形状可以得到在短短 得到应用 . 在某些情况下替代铆接铝构件 ,从而使成本降价 . 传统的制作由 500 紧固件构成的 16 个部分 ,并一起进行 . 有人建议 ,以取代设计,整体加筋所产生的 得到很好的作用 . 应用的 以 减少了原来的铆接的铝材 构件 ,来自 76 个详细的零件和 1000 紧固件,以钛金属版只有 14 个细节和 90 紧固件与总成本可节省 30 左右 . 成功的 刺激了大量的研究与目标,完成了类似的过程与铝 焊接过程 . 和铝钛根本区别是 钛 可以解散其氧化物 而铝不可以 , 因此 , 剩余氧化氮在界面 形成 铝联合 ,极大地降低了力量的焊接 在焊接中的扩散 . 这个问题已妨碍了 / 的 普遍采用 . 结论 驱动的成本 和重量的 积累 ,技术进步 使得 更换铆钉和
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本文标题:焊接滚轮支架设计【5张CAD图纸和说明书】
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