圆柱齿轮传动棍子输送机设计（全套含CAD图纸）
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购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 本科毕业论文（设计） 圆柱齿轮传动辊子输送机设计 学 院 小三号黑体居中（下同） 专 业 学 号 学生姓名 指导教师 提交日期 年 月 日 商 丘 工学院 2015业代码 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 2 诚 信 承 诺 书 本人郑重 承诺和声明 : 我承诺在 毕业论文撰写过程中遵守学校有关规定 ,恪守学术规范 ,此毕业论文 (设计 )中均系本人在指导教师指导下独立完成 ,没有剽窃、抄袭他人的学术观点、思想和成果 ,没有篡改研究数据 ,凡涉及其他作者的观点和材料 ,均作了注释 ,如有违规行为发生 ,我愿承担一切责任 ,接受学校的处理 ,并承担相应的法律责任。 毕业论文（设计）作者签名： 年 月 日 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 I 摘 要 本次毕业设计是关于 圆柱齿轮传动辊子输送机设计 的设计。首先对 圆柱齿轮传动辊子圆柱齿轮传动辊子输送机设计 作了简单的概述；接着分析了 圆柱齿轮传 动辊子输送机 的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的 圆柱齿轮传动辊子输送机 各主要零部件进行了校核。在 圆柱齿轮传动辊子输送机设计 的设计、制造以及应用方面 ,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距 ,国内在设计制造 圆柱齿轮传动辊子输送机设计 过程中存在着很多不足。 本次带式 圆柱齿轮传动辊子输送机 设计代表了设计的一般过程 , 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词 ： 圆柱齿轮传动辊子输送机设计 ， 传动装置 ， 连杆，减速器 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 he is is of on in is a of of of a 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 录 第 1 章 绪论 . 1 代辊子输送机的概况 . 1 代辊子输送机的运行特性 . 1 代辊子输送机的技术水平 . 1 力式 (或称积放式 )辊子大量应用 . 2 动辊子研制成功 . 2 子生产向专业化、大批量发展 . 2 子机架的新发展 . 2 外辊子输送机标准概况 . 3 内辊子输送机的发展概况 . 3 柱齿轮传动辊子输送机的发展史 . 4 柱齿轮传动辊子输送机的用途 . 4 柱齿轮传动辊子输送机的构造及工作原理 . 4 柱齿轮传动辊子输送机的优越性 . 4 柱齿轮传动辊子输送机的特点 . 4 柱齿轮传动辊子输送机与其他输送机的比较 . 5 第 2 章 连杆机构运动学分析 . 6 规型的几何关系分析 . 6 点的位移 . 7 2.点的速度 . 9 点的加速度 . 10 2. 5 悬点运动学参数计算分析 . 10 杆的设计 . 13 材 . 13 核 . 13 第 3 章 电动机选择、传动系统运动和动力参数计算 . 16 动机的选择 . 16 动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 . 16 动参数和动力参数计算 . 17 第 4 章 传动零件的设计计算 . 19 带传动设计 . 19 开线斜齿圆柱齿轮设计 . 22 速级斜齿圆柱齿轮设计计算表 . 26 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 齿轮设计参数表 . 31 第 5 章 轴的设计计算 . 32 I 轴的结构设计 . 32 的结构设计 . 34 的结构设计 . 35 核 轴的强度 . 37 第 6 章 轴承的选择和校核 . 41 第 7 章 键联接的选择和校核 . 43 轴大齿轮键的选择 . 43 轴大齿轮键的校核 . 43 第 8 章 键联接的选择和校核 . 44 第 9 章 减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择 . 45 动零件的润滑 . 45 轮传动润滑 . 45 动轴承的润 滑 . 45 速器密封 . 45 外伸端密封 . 45 承靠箱体内侧的密封 . 45 体结合面的密封 . 45 第 10 章 减速器箱体设计及附件的选择和说明 . 46 体主要设计尺寸 . 46 速器结构 . 48 速器润滑 . 49 总结 . 51 参考文献 . 52 致谢 . 53 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 V A、 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 1 章 绪论 1 第 1 章 绪论 进入 21 世纪，我国工业快速发展，深加工产业规模也在飞速扩大 ,现有机械设备生产能力小 ,不能满足大型加工厂的生成要求。因此 ,改进和扩大现有机械设备是完全必要的。圆柱齿轮传动辊子输送机作为加工的基础设备， 在我国矿广泛应用几十年。生产实践证明 ,该设备对品种、粒度、外 在水份等适应性强 ,与其他给料设备相比 ,具有运行安全可靠、性能稳定、噪音低、维护工作量少等优点 ,仍不失推广使用的价值。 辊子输送机的特点：（ 1）运行阻力小，、消耗动力少， , 运行费用低。重力式辊子输送机向下输送不需要动力；（ 2）结构简单 ,故障率低 ,运行可靠 , 维修工作量少；（ 3）布置灵活，可以根据生产需要 ,由直线、圆弧、水平、倾斜、分支或合流等各种区段及辅助装置组成开式的或封闭式的输送线路既可组成平面线路 , 也可以通过增加升降装置组成立体线路（ 4）在两个辊子之间 , 可以安装横向取货装置、转运装置或限止装置 , 实现特定的要求；（ 5）两台衔接的辊子输送机之间的尺寸小 , 可以转运小尺寸的物品；（ 6）物品在辊子输送机上的运行或停止 , 可以根据需要自由控制 , 组成各种形式的生产线、装配线和储运线。（ 7）在辊子输送机上运行的物品相互间压力可以控制 , 保证易碎品不致损坏；（ 8）可以由双排或多排辊子输送机并排组成大宽度的辊子输送机 , 运送大型平底成件物品；（ 9）标准化、系列化、通用化程度高 , 易于拼装组成不同生产线 , 同时不需要特殊土建基础 , 系统改造容易；（ 10）适宜于组成平面仓库和立体仓库；（ 11）允许输送高温物品；（ 12）被输送物品的尺寸范围大。 代辊子输送机的概况 辊子输送机是一种古老的运输设备。近二十年来 , 由于家电等工业蓬勃兴起 , 各种由辊子输送机组成的生产线 , 装配线应运而生。这些输送机的功能因新技术、新材料的应用和各种巧妙的配套辅机而得到了极大的延伸和发展。 代辊子输送机的运行特性 具有直线输送、弯道输送、直角转运、机动运行或依靠重力输送的性能。 可以借用升降台补足因工艺和设备要求的高差 , 而使生产线路联成一体，也可用提升机将不同楼层的生产线联成一体 , 组成三维的生产线。 工件在运行过程中可 受控暂停 , 以便完成某道工序或等待进行下一道工序 也可定距积存和放行。 在输送机上可以水平回转或反转 ,以校正工艺需求的工件姿态。 代辊子输送机的技术水平 运行平稳跳动性能：可做到在 24同时有 5/9的辊子承载；同速性：可做到绝对同速。 商丘工学院本科毕业设计（论文） 2 对中性能：跑偏量仅达 2/1000。 定位性能：定位误差为 1 拼装性能：全部采用活联接。可以适应工艺流程的变动很方便的改装。基本采 用电动或配套液压组件。 可用微机全自动控制。 外观十分讲究。金属构 件大量采用异形钢材或铝合金材。 力式 (或称积放式 )辊子大量应用 复合自润滑材料 (国内称 相当于英国格拉西尔的 的发明 , 使我们得以利用它良好的机械物理性能和减磨耐磨性能 , 制成辊子的轴套或轴端磨擦片。轻而易举的使之具有相当于离合器的功能。在正常运行时 ,动力经轴套或端片的摩擦付传递给辊子外壳 ,并使之旋转以达到使工件运动的目的。当工件受阻 , 辊子外壳不转时 ,由于摩擦面上的动力大于设定的摩擦阻力，端面的摩擦力是靠弹簧设定的 ,轴套或端片的摩擦付间产生相对滑动 , 从而使动力 源和辊子外壳脱开。这种可使工件在机动辊子输送机上暂停的功能和简易的结构大大扩大了辊子输送机的用途。它可使工件暂停以完成某道工序。在平面转运和垂直转运前等候放行指令以及在辊子输送机上积存。 动辊子研制成功 由于高等级绝缘微型油浸式电机的问世 , 使外径小至 60 也可依赖自身的动力 , 得到 种 其核心技术是从西德引进的。它的绝缘好 , 寿命长 , 允许温升高 , 噪音低 , 并采用新型密封胶密封和特殊防漏措施 , 因而可应用在低噪音要求或粉尘大 、空气潮湿的场所。这种电动辊子由于没有外露的驱动减速机构 , 在辊子输送机生产线上常用作过渡动力使用，也可作为短程输送的动力源。在一些复杂的生产线上使用相当普遍（据称在咸阳显像管生产线上装有 399只电动辊子）。国内售价不算贵。 子生产向专业化、大批量发展 由于薄壁、高精度无缝钢管的大量生产和专用轴承的专业化生产 , 使制造中、轻型辊子的厂家可以采用专机生产线大批量生产辊子部件 , 从而以低成本赢得各种市场的需求。以日本一厂家为例 , 由切割机、两端内翻边油压机和压轴承机为主组成的自动生产线 , 可年产约 50万个辊子部件 , 供应约 5万米长的辊子输送机。由于专业化大批量生产 , 成本降低。因此 , 在日本几乎所有生产领域和存储系统都可见到辊子输送机。 子机架的新发展 由于冷弯型钢和中空异形断面铝合金轧制型材的研制成功和大量生产 , 使中轻型辊子输送机机架的外观不仅十分美观 , 且使现场的安装十分方便。例如铝合金机架断面 , 除辊子支承部位壁厚为 3其余均只有 2个槽目可分别安装辊子轴头 , 支承链轮的 腿、中间支撑、护罩、电控线、控制元件等 , 其自重仅 m , 但刚 度却很好（当支点距离为 中心受压 6000 挠度只有第 1 章 绪论 3 1/1000）。成本约 100元 /m, 由于它成形后不须加工、涂漆、且可弯成弧段 , 因此其实际成本仅比钢架贵 5一 10%。 链板式垂直平移提升机和辊子输送机配合应用 , 使不同楼层间的辊子输送机联结成一个整体 , 从而形成三维的工艺运输系统。 链板式垂直平移提升机为这种提升机常见的 型两种型式。它有两条同速的传动链 , 可卷曲的链板分别和两条链条相连。在进料端 , 链板由卷曲展平 , 托住并送进由机动辊子机送来的工件 ;在出料端 , 链板由平转为卷曲 ,将工 件推送至出口处的机动辊子机上 ;工件在提升过程中则始终保持平移提升的状态。这种提升机在多层厂房中用得很多。载重量从几十公斤至 每小时输送能力约 100 提升高度随楼层高差而定。目前国内尚无系列产品 , 但已有若干非标设计。 带辊子台面的脚路或手动液压升降台国内已可成套供应 00也可利用升降台将工件上升或下降 , 以适应操作者的需要 , 在工序结束以后 , 再恢复到原定的高度。辊子台面升降台为中美合资太原索斯沃斯升降台有限公司生产的产品 。它采用美 升降平稳 . 除以上所举若干例子外 , 还有诸如冲压轴承技术、尼龙和塑料材料技术、万向输送球技术、变速控制技术、微机控制技术等都已日趋完善。结合以往已很成熟的技术和经验 , 使辊子输送机成为运送成件物品的极富竞争能力的设备。又由于它装拆容易 , 可在很短时间内适应工艺流程的变化 , 所以 , 特别受到轻工行业的青睐。目前国内的各种家电生产线几乎全部采用以辊子输送机为主体的运输设备组成生产流水线。应该看到 , 虽然国内许多市场还远未开发出来 , 但辊子机的产量 1992年年 产有四十万多只 , 产值 4000多万。随着工业发展 , 对辊子输送机应用作广泛宣传和成本降低 , 前景应是很光明的。 外辊子输送机标准概况 在美、英、德、日等国 , 每个国家生产辊子输送机的厂家多达十几个到数十个。各种通用和专用辊子 , 各种规格品种应有尽有。在机械、军工、轻工、化工、医药、食品、邮电、冶金、建材、仓库、物资分配中心等得到广泛应用。因此辊子输送机的标准也在不断更新。 内辊子输送机的发展概况 在 85 年前 , 国内辊子输送机通常作为非标设备进行设计制造。在机械行业 , 常用价 73 , 105， 155三种直径的辊子 , 品种规格非常少。在大量引进家电生产线的冲击下 , 国内约有十多个厂家先后生产各种辊子输送机。承德矿山机械厂 (现为承德输送机总厂 )专程去日本考察学习 , 从 1988年起开拓了 60 这一规格的各类产品 , 目前年销售量近三万米。佛山、黄石、鞍山、江苏等地均有厂家制造。但总的来说 , 国内市场还远未开发出来 , 规格品种也不齐全。 1989年 , 在 “ 机械工业铸机科技情报网 ”组织的专项活动中 , 提出了联合开发辊子输送机系列产品的设想。翌年 , 全年展商丘工学院本科毕业设计（论文） 4 开了设计工作。有八个设计院参加了 联合设计 , 上海市机电设计研究院为技术总负责。经过一年半的设计、审查、修改 , 全部系列设计 ( 折合 73 3A I) 于 91 年秋完成 , 并确定江苏运输机械厂、象山运输机厂和无锡铸机厂为定点厂家为了适应国内的普遍需要，国内输送设备行业根据机械工业各大设计院联合设计的产品，开发了 柱齿轮传动辊子输送机的发展史 运输机设备是矿生产系统的主要设备之一 ,给设备的可靠性 ,特别是关键咽喉部位给设备的可靠性 ,直接影响整个生产系统的正常运行。目前 ,我国矿使用的给设备主要是圆柱齿轮传动辊子输送机和 电振圆柱齿轮传动辊子输送机。 圆柱齿轮传动辊子输送机最早研制于 20 世纪 60 年代初 ,70 年代 ,在基础上 ,更换了驱动装置 ,改为系列 ,并一直沿用至今。国外圆柱齿轮传动辊子输送机发展状况也与国内大相径庭 ,并没有更高的技术含量 ,但价格却是国内同类产品的 4 5 倍。 自 20 世纪 60 年代定型后 ,我国各大矿使用的圆柱齿轮传动辊子输送机主要是 柱齿轮传动辊子输送机的用途 最通用的圆柱齿轮传动辊子输送机为 K 型，一般用于或其他磨琢性小、黏性小的松散粒状物料的给料。圆柱齿轮传动辊子输 送机适用于矿井和选厂，将碳经仓均匀地装载到圆柱齿轮传动辊子输送机或其它筛选、贮存装置上。 柱齿轮传动辊子输送机的构造及工作原理 圆柱齿轮传动辊子输送机结构是由电动机、减速器、联轴器、 H 形架、连杆、底板 (给料槽 )、传动平台、漏斗闸门、托辊等组成。 传动原理：当电动机开动后，经弹性联轴器、减速器、曲柄连杆机构拖动倾斜的底板在托辊上作直线往复运动，当底板正行时 ,将仓和槽形机体内的带到机体前端 ;底板逆行时 ,槽形机体内的被机体后部的斜板挡住 ,底板与之间产生相对滑动 ,机体前端的自行落下。将均匀地卸到运输机械或 其它筛选设备上。该机设有带漏斗、带调节阀门和不带漏斗、不带调节阀门两种形式。 柱齿轮传动辊子输送机的优越性 柱齿轮传动辊子输送机的特点 (1) 结构简单 ,维修量小 在圆柱齿轮传动辊子输送机中 ,电动机和减速器均采用标准件 ,其余大部分是焊接件 ,易损部件少 ,用在矿恶劣条件下 ,其适用性深受使用单位的好评。 (2) 性能稳定 圆柱齿轮传动辊子输送机对的牌号 ,粒度组成 ,水分、物理性质等要求不严 ,当来料不均匀 ,水分不稳定且夹有大块、橡胶带、木头及钢丝等时 ,仍能正常工作。 (3) 噪音低 第 1 章 绪论 5 圆柱齿轮传 动辊子输送机是非振动式给料设备 ,其噪音发生源只有电动机和减速器 ,而这两个的噪音都很低。尤其在井下或仓等封闭型场所 ,噪音无法扩散 ,这一点是电动给料机所无法达到的。 (4) 安装方便、高度小 圆柱齿轮传动辊子输送机一般安装在仓仓口 ,不需另外配制仓口闸门溜槽及电动机支座 ,安装可一步到位 ,调整工作量小 ,而电动圆柱齿轮传动辊子输送机由于不能直接承受仓压 ,需要另外安放仓口过渡溜槽 ,相比之下 ,圆柱齿轮传动辊子输送机占有高度小 ,节省了建筑面积和投资。 柱齿轮传动辊子输送机与其他输送机的比较 圆柱齿轮传动辊 子输送机给料方式不同点是给料频率和幅值以及运动轨迹不同。在使用过程中，由于振动式给料机给料频率高，噪声也大；由于它是靠高频振动给料，其振动和频率受物料密度及比重影响较大，所以，给料量不稳定，给料量的调整也比较困难；由于是靠振动给料，给料机必须起振并稳定在一定的频率和振幅下，但振动参数对底板受力状态很敏感，故底板不能承受较大的仓压，需增加仓下给料槽的长度，结果是增加了料仓的整体高度，使工程投资加大；由于给料高度加大，无法用于替换目前大量使用的圆柱齿轮传动辊子输送机。 商丘工学院本科毕业设计（论文） 6 第 2 章 连杆机构运动学分析 运 动分析的主要任务是：求出驴头悬点的位移、速度和加速度随时间变化的规律，以便为载荷分析和扭矩计算提供运动学数据。在曲柄角速度等于常数的情况下，问题也就归结为求解悬点位移速度和加速度随曲柄转角的变化规律。 规型的几何关系分析 图 2常规型运动简图 基本参数及意义表示如下： K 的夹角； 支承中心到减速器输出轴中心的距离， 曲柄半径 R 处于 12 点钟位置作为零度，沿曲柄旋转方向度量； 的夹角，由零度线到 K 沿曲柄旋转方向度量； P 的夹角，称传动角 ； 第 2 章 连杆机构运动学分析 7 J 的夹角； J 的夹角； k R 的夹角； R 的夹角。 由图可知： ar c （ 2 式中正负号取决于曲柄旋转方向，曲柄旋转方向的判断为：面向抽油机，井口在右侧，顺时针旋转为 “+”，逆时针旋转为 “-”。 k （ 2 c （ 2 a r c c o （ 2 a r c c o （ 2 s cs （ 2 （ 2 a r c c o （ 2 a r c c o （ 2 k （ 2 在有 “ ”式中， “+”用于曲柄顺时针旋转， “-”用于曲柄逆时针旋转。 点的位移 根据以上几何关系分析结果，对常规的运动学特性进行分析，推导相应公式，商丘工学院本科毕业设计（论文） 8 得到悬点位移、速度、加速度。本文以常规型抽油机 例进行研究，并对此抽油机的运动学关 系进行计算编程，画出相应的曲线图。 0 1 2 3 4 5 600 . 20 . 40 . 60 . 811 . 21 . 41 . 6曲柄转角 r a d / 悬点位移曲线图 以悬点处于最低位置（下死点）为计算位移的起点。摆动的角位移为 ，最大角位移为根据抽油机四杆结构的几何关系： b （ 2 t 2 悬点位移 （ 2 悬 点 最 大 位 移 S （ 2 在抽油机的设计和使用中，常用的是 S 与 比值，称为位置因素，表示为： bm 2 显然， 10 当悬点位于下死点时， 0；悬点位于上死点时， 1。 其悬点位移的计算结果详见表 2到位移图像如图 2 第 2 章 连杆机构运动学分析 9 2.点的速度 图 2速度分析示意图 0 1 2 3 4 5 6- 0 . 5- 0 . 4- 0 . 3- 0 . 2- 0 . 100 . 10 . 20 . 30 . 40 . 5曲柄转角 r a d / 悬点速度曲线 如图 2示，后臂 C 和曲柄半径 R 均为绕定点转动，连杆 P 做平面运动。利用速度投影定理，忽略连杆 P 变形的影响，连杆两端点（ d 和 b）的速度在连杆轴线上的投影相等。 d、 b 两点分别 1O 和 O 转动，dv、 和 C，将dv、 2co s 2co s d （ 2 则 db （ 2 商丘工学院本科毕业设计（论文） 10 因为 ， ，悬点速度为 （ 2 式中 为曲柄旋转的角速度，其余参数同前。 其悬点速度的计算结果详见表 2到速度图像如图 2 点的加速度 0 1 2 3 4 5 6- 0 . 3- 0 . 2- 0 . 100 . 10 . 20 . 30 . 4曲柄转角 r a d / 点加速度曲线 悬点速度对时间的
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