手动补鞋机的设计【含CAD图纸、SW三维模型】
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含CAD图纸、SW三维模型
手动补鞋机的设计【含CAD图纸、SW三维模型】
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学 院 本科毕业设计题 目 手动补鞋机的设计 院 系 机械学院 专 业 机械设计制造及其自动化 姓 名 学 号 学习年限 2011年9月至2015年6月指导教师 职称 副教授 申请学位 工学 学士学位 2015年 5 月 28 日手动补鞋机的设计学生姓名： 指导教师：摘要： 本设计的主要内容为:手动补鞋机。通过市场调研，熟悉手动补鞋机的结构，查阅其说明书和使用说明书，对该型号的手动补鞋机进行设计、计算、仿真。经过原理设计、总装设计和各个零件的设计，得到该补鞋机的总装配体，然后对装配体进行运动仿真。通过仿真手动补鞋机，就能很直观的看出手动补鞋机的运动原理。爆炸手动补鞋机的装配体，可以很好的反应出各部分的配合关系。关键词：手动 补鞋机 设计 Design of The ManualCobbling MachineAuthors Name: Tutor:ABSTRACT: The manual cobbling machine is the main contents of this design. In order to design, calculate and simulate the machine, I made the market research, be familiar with the structure of patch shoes machine and also consult its specification. After the design of manual cobbling machine principles, assembly and various parts , then get a general assembly of the cobbling machine, then I can simulate the assembly. According to emulation the cobbling machine, we can study movement principle of the cobbling machine intuitive and manually. KEYWORDS:Manually Cobbling machine Design目 录1 绪论11.1 简述11.2 本课题的研究目的和内容12 补鞋机机械结构原理的分析12.1 补鞋机机械结构原理的分析12.2 自由度计算43 补鞋机机械结构设计计算及分析53.1 补鞋机机械结构设计53.2 补鞋机机械结构受力分析与计算74 补鞋机主要机构杆间的铰接设计104.1 机架与下针杆的铰接设计与校核104.2 机架与压脚杆的铰接设计与校核114.3 主传动轴的设计与校核115 补鞋机各驱动凸轮的轮廓设计125.1 主运动驱动凸轮轮廓的设计125.2 压脚机构驱动凸轮的轮廓设计145.3 送线机构驱动凸轮的轮廓设计156 补鞋机各杆的轮廓设计176.1 下针杆的轮廓设计176.2 压脚杆轮廓的设计186.3 牵线杆轮廓的设计196.4 针杆的设计206.5 连接件的设计216.6 机架的设计227 补鞋机的总装设计237.1 主运动机构的装配237.2 压脚机构的装配247.3 牵线机构的装配247.4 其他辅助零件的装配247.5 总装分析278 补鞋机的使用维护说明278.1 补鞋机的使用与保养278.2 补鞋机的故障与排除308.3 补鞋机的注意事项32总结与致谢33参考文献34附录35 1 绪论 1.1 简述 手动补鞋机可以缝补各种大小的布鞋，皮鞋，胶鞋，旅行袋，雨衣等，分为平头补鞋机和斜头补鞋机，平头补鞋机多适用于缝补旅游鞋，保暖鞋或鞋头比较高、宽的鞋；而斜头补鞋机机头较高，适用于缝补皮鞋或者是鞋头比较矮、尖的时装鞋。手动补鞋机由驱动、传动、缝补运动、各种功能调节机构以及机身等组成。其中驱动部分主要是由凸轮机构组成，在手轮上通过机加工出圆环凹槽，下针杆的一端连接一小圆辊子，小圆辊子与离心圆环槽组成一个运动副，摇动手轮，带动下针杆运动，下针杆的另一端连接针杆，从而带动针杆上下运动进行缝补。手动补鞋机能够实现各种材料的缝补要求，工作效率高；它的结构简单可靠，维修调节比较方便，成本低廉，操作简便，易携带，故得到广泛的应用。 1.2 本课题的研究目的和内容 这次设计的主要内容是研究市场上已有的JA型手动补鞋机，通过市场调查和收集资料，分析手动补鞋机的运动原理、机械结构，选取各结构尺寸，完成三维建模、三维装配图、运动仿真和主要零件图。 通过这次毕业设计，目的是培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用所学理论知识的能力，通过制定设计方案，掌握机械零件、机械传动装置的设计过程和方法，巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识，为走出学校走向社会工作岗位打下基础。此次设计的主要内容包括以下几个方面： 1.机械原理设计； 2.设计并选择各个零件；3.画零件图、总装配图、做动态仿真视频； 2 补鞋机机械结构原理的分析 2.1 补鞋机机械结构原理的分析 通过观察市场上常见的补鞋机，熟悉了手动补鞋机主要由动力部分（凸轮推杆机构）、传动部分（连杆机构）、执行部分（走针运动）、调节装置（弹簧张紧装置）和机身组成。市场上常见的补鞋机如图2-1所示。图2-1 手动补鞋机示意图1.补鞋机主运动机构主要由手轮、下针杆、针杆连杆、针杆等主要运动构件组成。其运动原理为：手轮上面通过机加工开出一道离心圆环槽，下针杆的一端连接一小圆辊子，小圆辊子与离心圆环槽组成一个运动副，这里可以看成一个凸轮运动机构，根据机械原理的运动分析，这样的一组机构称为凸轮推杆机构。设计运动路径之后，是可以满足补鞋机补鞋的运动轨迹。而下针杆与针杆连杆、针杆则组成一组曲柄滑块机构，这样的两组运动机构组成一个有机的整体。该机构的驱动是通过驱动手轮来实现的。所以可以把手动补鞋机的主运动机构称为凸轮驱动曲柄滑块机构。其他组件构成的机械运动机构皆为辅助运动机构，以满足主运动扎针的要求。其主运动机构的运动简图如图2-2所示。 图2-2 补鞋机主运动机构运动简图 1-手轮；2-下针杆；3-机架支点；4-针杆连杆；5-针杆人手摇动手轮转动，下针杆上小圆辊子在手轮的圆环槽里面做凸轮曲线运动，下针杆为一曲柄转动，针杆沿导向槽往复移动，就能实现扎针运动，满足补鞋的运动机理。2. 压脚的运动机构也是一个凸轮驱动滑块机构，其驱动与主运动驱动为同一驱动源。压脚运动机构是由与手轮固定连接的小凸轮、压脚杆组成。它的运动简图如图2-3所示：3图2-3 压脚运动机构运动简图1-小凸轮；2-压脚杆；3-机架支点 压脚机构的主要功能是实现间歇性运动，可以实现补鞋的进给运动。因此补鞋的进给的实现是由压脚压住鞋板，当针杆向上运动回程的时候，将压脚往外顶，然后压脚转动一个很小的角度，该转动所产生的摩擦力将鞋子往前进给2-3mm，就可以实现补鞋运动的进给。 3.送线机构同样也是一个由凸轮驱动的机构，其驱动与主运动驱动为同一驱动源。送线机构是由小凸轮、跳线杆组成，其运动机构的运动简图如图2-4所示：3图2-4 送线运动机构运动简图 1-小凸轮；2-跳线杆；3-机架支点 送线机构的运动，其主要作用是牵线，通过同一驱动源的驱动使下针运动、压脚运动和线的进给能够同步合理的进行。 2.2 自由度计算平面机构自由度的计算公式为： （1-1） 1.补鞋机的主运动机构的运动简图如上图2-2所示，其中，活动构件的数目为5，转动副数目为4，移动副数目为1，高副为1。但构件2与凸轮1之间通过滚子实现滚动接触，所以此处引入一个局部自由度，应当除去不计。这样有n=4,PL=5，PH=1，由公式（1-1）得：原动件数为1原动件个数等于机构自由度数目，所以所示的补鞋机主运动结构-凸轮驱动曲柄滑块机构具有确定的运动。2.压脚机构运动的运动简图如图2-3所示，其中，活动构件数目为2，低副数目为2，高副数目为1。这样有n=2,PL=2，PH=1，由公式（1-1）得： 原动件数为1原动件个数等于机构自由度数目，所以所示的压脚机构运动-凸轮驱动曲柄滑块机构具有确定的运动。3. 送线机构运动的运动简图如图2-4所示，其中，活动构件数目为2，低副数目为2，高副数目为1。这样有n=2,PL=2,PH=1，由公式（1-1）得： 原动件数为1原动件个数等于机构自由度数目，所以所示的送线机构运动具有确定的运动。通过上述分析和计算，可以知道手动补鞋机的主运动主要是由属于同一个驱动源的三个凸轮分别驱动三根连杆，来实现手动补鞋机的补鞋过程。3 补鞋机机械结构设计计算及分析 3.1 补鞋机机械结构设计 3.1.1 补鞋机主运动的机械结构设计补鞋机主运动的机构运动简图如图2-2所示，根据补鞋机主运动的运动原理图，可以初步绘出补鞋机主运动的三维模型，如图3-1： 图3-1 补鞋机主运动机构的三维模型1-机架；2-盘形沟槽凸轮；3-圆盘轴；4-滚动销；5-下针杆；6-销轴；7-连接件；8-针杆 该三维模型是整个补鞋机机构分离出来的一个部分，不包括压脚机构和其他辅助机构，这为后面压脚机构和送线机构的设计提供依据。 3.1.2 补鞋机压脚运动的机械结构设计补鞋机压脚运动机构的运动简图如图2-3所示，根据补鞋机压脚运动机构的运动简图，并且参考上述图3-1所示的补鞋机主运动的三维模型，初步设计补鞋机压脚运动的三维模型如图3-2所示：图3-2 补鞋机压脚运动机构的三维模型1-机架；2-盘形沟槽凸轮；3-滚动销；4-下针杆；5-销轴；6-连接件；7-针杆；8-圆盘轴；9-平底从动件盘形凸轮；10-压脚杆 手轮通过圆盘轴与机架连接，压脚杆与机架通过转动铰链铰接连接；针杆连杆与机架通过转动铰链铰接连接；压脚杆的复位通过压脚杆拉簧的拉力来实现；针杆连杆的复位通过扎针调节拉簧的拉力实现。铰链设计时，需注意各转动铰链的安全性设计，必需校核其强度。 3.1.3 补鞋机送线运动的机械结构设计 补鞋机送线运动机构的运动简图如上图2-4所示，主要由小凸轮、跳线杆组成，结构比较简单，与主运动、压脚进给运动属于同一个驱动源，所以送线运动机构的结构设计可以依据主运动、压脚机构运动的结构设计，来设计送线运动机构。 3.1.4 补鞋机各部分机构的组合机械结构设计将上述补鞋机的主运动结构、压脚进给结构、送线运动结构的机械结构设计集成，就可以设计出一款完善的补鞋机。需要注意的是：主运动、压脚进给运动、送线运动这三个运动的驱动源是相同的，即手轮和两个小凸轮都是通过同一个轴来固定在机架上，通过摇动手轮来实现转动。下针杆和跳线杆在机架上的固定也是通过同一根轴来固定，因此在这两个地方都是铰链连接，所以设计是须考虑轴的强度。 3.2 补鞋机机械结构受力分析与计算1. 补鞋机主运动机构的受力分析及计算因为在下针时，针要与底板平面垂直，才能正确的进行缝补，所以使针杆与梭托平面垂直。补鞋机的主运动-下针机构的受力图如图3-4所示：图3-4 补鞋机主运动下针机构受力图在图3-4所示的受力图中，B为固定铰链支座，作用在A上的力F使针杆C向下移动，假设针杆C与支座D为光滑接触，各杆重量均不计。有已知针粗1mm，布料厚3mm，支座D的最大支承反力约为240N。（1） 首先，取针杆C为研究对象。针杆C的受力图如图3-5（a）所示，它受三个力FAC,FD,FN作用，并组成平面共点力系。图3-5（a) 针杆C的受力图图3-5（b) 封闭力三角形应用平衡的几何条件，作出封闭力三角形，如图3-5（b)所示。根据图3-5(b)可以得出针杆C所受最大力FAC的大小为： （2）其次，取杆AB为研究对象。杆AB的受力图如图3-5（c)所示，其中Fax与Fbx互为作用力和反作用力；Fay与Fby互为作用力和反作用力。图3-5（c) 杆AB受力图应用平衡的几何条件，作出封闭力三角形，如图3-5（d)所示：图3-5（d) 封闭力三角形由于此封闭三角形与图3-4中的三角形AEC相似，故有关系式： 式3-1 在AEC中，AC=40mm，EC=35mm，ACE=15，可以求出AE=10mm，将它们代入式3-1可得： 由于Fax与Fbx互为作用力和反作用力，Fay与Fby互为作用力和反作用力，所以Fbx=62N,方向与Fax相反；Fby=217N,方向与Fay相反。2.补鞋机压脚运动机构的受力分析及计算 补鞋机压脚运动机构的受力图如图3-6所示：图3-6 压脚运动机构受力图由图3-5（b) 封闭力三角形，可以得出：所以支座A所受的力为：FAX=64N,FAY=240N. 4 补鞋机主要机构杆间的铰接设计 4.1 机架与下针杆的铰接设计与校核 机架与下针杆铰接处对材料的作用力为剪切力，选择连接件为销轴。查机械手册选择销轴的材料为45号钢，热处理为调质处理，热处理后销轴的硬度为40-50HRC。通过查机械设计手册选d=8mm的销轴。又查表5-3-2，得：，又有销轴强度计算公式： 公式（4-1）根据前面3-2-2节所述，可以知道铰接处所受力为F=62N,Fby=217N,求得其合力为，根据公式（4-1）得：符合强度要求。 4.2 机架与压脚杆的铰接设计与校核机架与压脚杆处的铰接与机架与下针杆的铰接相同，取销轴d=10mm. 4.3 主传动轴的设计与校核查机械设计手册表6-1-1，选择轴的材料为45钢，热处理为调质处理，抗拉强度，屈服强度，弯曲疲劳强度，扭转疲劳强度。查表6-1-21得轴的许用弯曲应力为。轴的轴向定位为圆螺母，轴定周向定位为平键。1. 计算轴径：根据公式可计算轴径。其中：M=F则取d=12mm。2. 轴的校核：安全系数校核公式：，查表6-1-27得，Sp=1.8-2.5.=,其中：-只考虑弯矩作用时的安全系数；-按疲劳强度计算的许用安全系数，见表6-1-27；对称循环应力下的材料弯曲疲劳强度极限，MPa，见表6-1-1；-对称循环应力下的材料弯曲扭转强度极限，MPa，见表6-1-1；弯曲和扭转时的有效应力集中系数，见表6-1-316-1-33:；-表面质量系数，一般用表6-1-37；-只考虑扭转作用时的安全系数；弯曲和扭转时的尺寸影响系数，见表6-1-35；材料拉伸和扭转的平均应力折算系数，见表6-1-34；弯曲应力的应力幅和平均应力，MPa，见表6-1-26；扭转应力的应力幅和平均应力，MPa，见表6-1-26则安全系数为：所以轴径为12mm. 5 补鞋机各驱动凸轮的轮廓设计5.1 主运动驱动凸轮轮廓的设计主运动驱动手轮为滚子从动件盘形沟槽凸轮，所驱动的从动件为下针杆，从动件的运动为上下往复运动，运动曲线如图5-1所示：图5-1 下针杆运动曲线根据所给的从动件运动曲线，通过作图法可以画出凸轮的轮廓曲线。依据市场上现有的手摇式补鞋机的结构尺寸，和操作习惯，可以把沟槽凸轮的外径设置为176mm，厚度为15mm。由于进针杆和手轮之间通过滚子来传递运动，所以设置手轮上的曲线凹槽深度为10mm，宽度为13mm，查机械设计课程设计得到凸轮的公差和配合，绘出凸轮的二维图，如图5-2所示：图5-2 盘形沟槽凸轮的二维图通过SolidWorks软件作图，可以得到凸轮的三维模型如图5-3所示。图5-2 滚子从动件盘形沟槽凸轮 5.2 压脚机构驱动凸轮的轮廓设计压脚机构的驱动凸轮为摆动从动件盘形凸轮，该凸轮由主运动的驱动源-手轮驱动，通过压脚杆的上下摆动，来带动压脚上下往复运动。其运动曲线如图5-4所示：图5-4 压脚杆运动曲线通过作图法可以得出该凸轮的轮廓曲线，设计其厚度为14mm，查机械设计课程设计得到凸轮的公差和配合，绘出凸轮的二维图，如图5-5所示：图5-5 平底从动件盘形凸轮1的二维图然后再生成三维模型，如图5-6所示：图5-6 平底从动件盘形凸轮15.3 送线机构驱动凸轮的轮廓设计送线机构的驱动凸轮与主运动机构、压脚运动机构的驱动凸轮属同一驱动源，在同一根轴上，所以可以根据上述两个凸轮的设计来设计该凸轮。其运动曲线如图5-7所示：图5-7 牵线杆运动曲线由于送线机构驱动凸轮与压脚机构驱动凸轮在机架的同一边，可设计该凸轮的厚度为14mm，查机械设计课程设计得到凸轮的公差和配合，绘出凸轮的二维图，如图5-8所示： 图5-8 平底从动件盘形凸轮2的二维图图5-9 平底从动件盘形凸轮2 6 补鞋机各杆的轮廓设计按实际工作要求及各个铰链连接点的距离设置补鞋机机械结构尺寸参数，该参数设置依据市场上现有的手摇式补鞋机的结构尺寸，和操作习惯，稍加改动，符合人体工程学，人操作方便，便于工人师傅操作，进行补鞋作业即可。初始设置各杆件的尺寸参数如下：下针杆长度为280mm，针杆连杆的长度为40mm，针杆长度为120mm，压脚杆的长度为306mm，压脚长度为135mm，牵线杆的长度为303mm。6.1 下针杆的轮廓设计下针杆靠销轴与机架定位，所以在下针杆上首先要设计出与销配合的孔；其次下针杆要通过滚动销随着盘形沟槽凸轮的凸轮轮廓运动，在靠近沟槽凸轮的那端设计与滚动销配合的孔；另一端要与连接件连接，设计孔；又考虑到下针杆在运动时，不能与机架太过靠近，故在靠近机架的一侧设计凸台，以防磕碰。根据上述思路，查机械设计课程设计可以得到各尺寸的公差和配合，可以设计出下针杆的二维，如下图示： 图6-1 下针杆二维图利用SolidWorks软件可生成下针杆的三维模型：图6-2 下针杆模型6.2 压脚杆轮廓的设计压脚杆同样靠销轴与机架定位，所以压脚杆中要设计一个孔与销轴配合，压脚杆为平底从动件盘形凸轮1的从动件，根据凸轮厚度设计压脚杆宽14mm，；考虑到压脚与针杆要配合运动，在和针杆的同一侧要设计圆环，便于针杆通过；设计压脚长135；由于压脚杆与平底从动件盘形凸轮1组成一个机构，因此压脚杆要设计合理的弯度。根据以上思路，查机械设计课程设计可以得到各尺寸的公差和配合,可以设计出压脚杆的二维，如下图所示:图6-3 压脚杆的二维图利用SolidWorks软件可生成下针杆的三维模型：图6-4 压脚杆模型6.3 牵线杆轮廓的设计牵线杆与下针杆、压脚杆设计的基本思路相同，不同的是牵线杆要有搭线的地方，搭线处设计长度为5mm。查机械设计课程设计可以得到各尺寸的公差和配合,可以设计出压脚杆的二维，如下图所示:图6-5 牵线杆二维图利用SolidWorks软件可生成下针杆的三维模型： 图6-6 牵线杆模型 6.4 针杆的设计针杆设计主要要考虑长度和直径，设计出针杆的三维图如下：图6-7 针杆模型 6.5 连接件的设计连接件的作用是连接下针杆和针杆的，所以连接件的设计要同时考虑下针杆和针杆，设计出连接件的二维图如下所示：图6-8 连接件的二维图利用SolidWorks软件可生成下针杆的三维模型：图6-9 连接件模型 6.6 机架的设计机架的设计要根据上述主要零件的安装位置，配合和公差来设计。机架主要包括以下几部分：脚座、底板、支架等。考虑到零件安装上后，机架要承受的重量，运动时要承受的力，将机架设计为焊接件，即将支架、底板、脚座焊接到一起。查机械设计课程设计可以得到各尺寸的公差和配合,得出机架的二维图：图6-10 机架二维图利用SolidWorks软件可生成下针杆的三维模型：图6-11 机架模型 7 补鞋机的总装设计经过上述章节对手动补鞋机中各个主要零件的设计、建模，可以利用SolidWorks对手动补鞋机进行整体装配。在进行总体装配时，要充分考虑各个零件之间的配合关系，这样才能装配起来并进行仿真。装配时，先在软件中新建装配体，然后插入支架，随后的零件都要在支架的基础上进行装配。接下来，装配主运动机构、压脚机构、牵线机构及其他辅助零件。 7.1 主运动机构的装配主运动机构的零件包括盘形沟槽凸轮、滚动销、下针杆，连接件、连接轴和针杆组成。1. 单击“插入”命令：插入盘形沟槽凸轮、手柄、下针杆、连接件、针杆。2. 单击“配合”命令：选择凸轮的中心孔与支架上要装位置的孔，配合为同轴心；选择下针杆的转动中心与支架上对应位置的孔，配合为同轴心。选择连接件与下针杆，进行孔的同轴心配合；选择连接轴和连接件的另一孔进行同轴心配合。因为凸轮和支架支架不是直接接触，所以要装配套筒，与凸轮同轴心，套筒一面与凸轮重合，另一面与支架重合。这样主运动机构的位置就确定了。3. 配合盘形沟槽凸轮和滚动销：选择“机械配合”中的“凸轮配合”，其中从动件为滚动销的轴面。4. 针杆的配合：由于针杆在运动是要与支架的底平面垂直，故在装配针杆时，要使针杆与支架上的针筒同轴心，才能实现运动。7.2 压脚机构的装配压脚机构的零件包括平底从动件盘形凸轮1、压脚杆组成。1.压脚杆的装配方法与下针杆相同。2.由于平底从动件盘形凸轮1与盘形沟槽凸轮的驱动源是同一个，所以平底从动件盘形凸轮1与盘形沟槽凸轮的配合为同轴心。3.平底从动件盘形凸轮1和压脚杆的配合：选择“机械配合”中的“凸轮配合”，其中从动件为压脚杆的一个平面。7.3 牵线机构的装配牵线机构的零件主要包括平底从动件盘形凸轮2、牵线杆组成。其装配方法与压脚机构的相同，故不再赘述。7.4 其他辅助零件的装配辅助零件主要包括：圆盘轴、中心轴、两个销轴、垫片、螺母组成。1. 圆盘轴的配合：驱动通过圆盘轴传动，所以圆盘轴与三个凸轮同轴心，与圆盘沟圆盘轴的配合：驱动通过圆盘轴传动，所以圆盘轴与三个凸轮同轴心，与圆盘沟槽凸轮通过键固定。2. 垫片的配合：垫片与圆盘轴同轴心，一面与沟槽凸轮重合。3. 螺母的配合：螺母与垫片同轴心，一面与垫片重合。最后得到手动补鞋机的装配图，如下图示：图7-1 手动补鞋机装配体由装配体可以生成手动补鞋机的装配图，如图所示：34图7-2 手动补鞋机装配图用SolidWorks对装配体进行爆炸，将零件爆炸到合适的位置，得到手动补鞋机的爆炸图，如图7-3示：图7-3 手动补鞋机爆炸图 7.5 总装分析经过上述过程装配，得到了手动补鞋机的装配图。进行运动仿真，给机器一个驱动马达，可以很直观的看出手动补鞋机的运动原理。其原理为：摇动手柄，驱动圆盘沟槽凸轮、平底从动件盘形凸轮1、平底从动件盘形凸轮2。圆盘沟槽凸轮通过从动件按凸轮轮廓形状的运动，带动下针杆绕着铰接处运动，下针杆再通过连接件带动针杆上下运动；平底从动件盘形凸轮1驱动从动件压脚杆进行间歇运动；平底从动件盘形凸轮2驱动从动件牵线杆。三个凸轮驱动三个从动件运动，相互配合，就可实现手动补鞋机的补鞋。具体见手动补鞋机运动仿真。 8 补鞋机的使用维护说明 8.1 补鞋机的使用与保养 1.操作前准备： （1）先扳起压脚，以避免压脚和针板发生摩擦； （2）检查各个部分固定零件的紧固情况； （3）各个部分的加油点处加上润滑油； （4）摇动导盘时没有异常响声即可使用。 2.穿线和引线： （1）取出梭和梭心。 1）顺摇导盘，将针上升到最高位置后扳起压脚； 2）用手推开上针板，用镊子把梭取出来。 （2）梭心绕机： 1）扳下绕线机； 2）抽出线头，围着梭心绕几周后套到绕线轴上； 3）用手摇动手轮，等线绕满后，把梭心拿下来，顺手把绕线机拨回去。 （3）装梭心：先把梭心的线芯穿过梭前面的线洞，然后将梭心嵌入到梭里面，再将线头穿过梭上面的线洞，拉动线看梭是否活动。 （4）放梭的位置：用手摇动手轮，在针刚要开始上升时，梭尾对准针槽，并且将线头抽出2-3寸长，把梭按进梭床半月槽里，最后关上上针板。 （5）穿面线： 1）手摇动手轮，等针上升到最高位置时，放下压脚； 2）把线头从穿线卷中拉出来，通过夹线板和线架，穿过线挑，进入针杆孔，再穿入针孔，把线拉出2-3寸长。 （6）左手拉着面线线头，不要太紧，用右手摇动凸轮盘，机针带着线穿过针板然后引出底线，并且把底面线放在压脚缺口左后方。3.面底线和缝补质量之间的关系：（1）针迹的识别；（2）调节面底线压力：面线紧时要把压线螺母旋松，使用的时间太长时，会出现底线出线过快的情况，这时应该把出线洞调换方向再穿线或者换梭心；底线紧时，要放松挑线杆座的固定螺钉，向后推挑针杆，再检查梭心的转动是否灵活，用砂纸砂光，旋紧压线螺母。4.针距的调整：由于所缝纫的布料的不同，因此必须进行针距的调节。在选用的针距长时，只需旋松针距螺母，退出调节螺钉；在选用的针距短时，与之相反向上移动即可。5. 压脚压力调整：在缝补较厚的布料时，必须加大压力。这时可以旋紧压脚拉簧螺母，通过增加拉簧的拉力，也就增加了压脚的压力，反之则减少。6. 机针的装卸：转动手轮，针杆上升到最高位置时把针夹头螺钉旋松，取下旧针，将新针的扁平面插入针杆凹槽内，当针触到槽底的针夹线勾螺钉上，然后旋紧螺钉即可。7. 针和缝料的配合 一般用15号针，缝补各种胶鞋、包边鞋等较薄型用14-16号针，缝补各种皮鞋、帆布鞋等较厚时用18-20号针。8.梭托位置的调整：在退梭时，梭的尾部必须对准针槽，没有对正的时候就需要调整，松开活块与推杆之间的连接螺钉，移动推杆到梭的尾部对准针槽即可，再拧紧螺钉。9.针杆上下的调整： 在游针的阶段，针眼要对准梭托底板的平面，不然就应该进行调整。调整的方法是：将小连杆上的螺丝松开，把针杆移动到正确的位置再拧紧。 8.2 补鞋机的故障与排除补鞋机在使用时，常常由于操作和保养不妥当，出现一些故障，为了便于用户检查和维修，现在将容易发生的故障、这些故障发生的原因和具体排除方法介绍如下：表6-1 补鞋机的故障与排除类别故障情况发生原因处理方法跳针1.针杆上下位置不对1.小连杆螺丝松动1.在游针时，针眼孔对准梭托平面再拧紧小连杆螺钉2.梭托位置不对，梭头未退过针槽2.推杆与滑块连接螺钉松动或梭托齿轮磨损2.摇动导盘，调好推杆，使梭托尾部在脱线时对准梭槽，再旋紧连接螺钉3.针杆摇动3.针杆与针杆孔损坏3.调换针杆4.压脚拉簧无力 4.压脚无力4.调整拉簧或调换拉簧5.针槽磨损 5.使用时间过长 5.调换针 6.梭磨损7.滚柱与槽轮磨损 6.间隙过大 6.更换 7.加大滚柱或调换7.间隙过大断针1.调换缝料时断针1.针线缝料规格不符合或缝料过厚1.在缝补时从薄到厚慢一些2.连续性断针2.针与针板眼未对正2.调换上针板或校正3.一般性断针3.针未装好或已弯曲3.装好机针，调换新针4.压脚碰针4.压脚固定螺丝松了4.锁紧固定螺钉断面线激烈性断线机针方向装错，与压脚相碰要正确装针针眼槽粗糙，针已弯曲针槽太浅或有毛刺调换新针针眼对不准梭头放下针杆至梭托平面，对准针眼断线一般断线底线太紧出线口太粗糙旋松螺钉用砂皮砂光断线不稳定梭位置不对，推杆螺丝松动在脱线时梭托尾部对准针槽，锁紧螺钉转动方面导盘转动不灵经久不用生锈或有垢清洗导盘的槽，加润滑剂摆动方法 有噪声摇臂螺丝松动拧紧螺钉起针与压脚的步调不
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