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内容简介：

存档编码： 毕毕业业作作业业周周次次进进度度计计划划、检检查查落落实实表表 系别： 课题（设计）名称： 管道除尘机器人行星结构设计 开始日期： 周 次 起止日期工作计划、进度每周主要完成内容存在问题、改进方法指导教师意见并签字备 注 1-3 2012年11月12日- 2012年12月 2日 老师下达毕业设计任务，学生初步阅读 资料，完成毕业设计开题报告。 按照任务书要求查阅论文相关参考资料， 填写毕业设计开题报告书 所学知识有限，只能完成一些零碎的东西,询问指导老师 4-10 2012年12月3日- 2013年1月20日 指导专业实训通过实习了解熟悉部门的工作情况经验的不足，需要时间的积累和与人的沟通 11-12 2013年1月21日-3 月1日 指导毕业实习和指导老师的交流完成毕业实习报告对相关课题的了解不深，需查阅相关资料 13 2013年3月4日-3 月8日 机器人传动移动方式的确定 分析产品图、分析结构，优选确定设计方 案 存在问题：缺乏实际操作经验，制定的设计方案不合理。 改进方法：多去咨询老师了解实际生产过程，重新确立合理 的设计方案。 14 2013年3月11日-3 月15日 设计方案分析与计算确定设计结构，计算所需各种尺寸 存在问题：结构设计不合理，尺寸计算有误差，对立式袋装 机纵封装置不是很清楚 改进方法：查阅多种参考资料，改进设计结构，提高计算正 确率。 15 2013年3月18日-3 月22日 动力系统的设计查看相关资料，对系统粗步了解 存在问题：对整理搜集信息方面还是有所欠缺，盲目搜索。 改进方法：查阅资料时要分类，多多请教老师 16 2013年3月25日-3 月29日 减速器的选择查看资料，选择合适的减速器 存在问题：对机器人的分析不够 改进方法：对机器人的原理继续分析，选择合理的减速器 17 2013年4月1日-4 月5日 机器人速度和驱动能力校核 查阅相关资料，计算选择出合理的参数和 相关的尺寸 有些细节方面不懂的地方，需向老师请教 18 2013年4月8日-4 月12日 链轮传动的设计计算查阅相关资料链轮传动的计算有些细节方面不懂的地方，需向老师请教 19 2013年4月15日-4 月19日 涡轮蜗杆的结构设计 查看相关资料，并绘出涡轮蜗杆的相关资 料 有些细节方面不懂的地方，还需向老师请教 20 2013年4月22日-4 月26日 绘制零件图，及装配图根据最终确定尺寸绘制CAD零件图请老师检查图纸，修改细节问题 21 2013年4月29日-5 月3日 说明书、摘要、小结绘制装置零件图，不少于6个 存在问题：零件图的表达方案不合理，尺寸不符合实际需要 ，技术要求不规范。 改进方法：修改零件图的表达方案，完善尺寸标注和技术要 求。 22 2013年5月6日-5 月10日 检查、指导设计说明书、摘要和小结编 写 完成设计说明书、摘要和小结 存在问题：零件图的表达方案不合理，尺寸不符合实际需要 ，技术要求不规范。 改进方法：修改零件图的表达方案，完善尺寸标注和技术要 求。 23 2013年5月13日-5 月17日 检查、指导设计说明书、摘要和小结编 写 完成设计说明书、摘要和小结 存在问题：零件图的表达方案不合理，尺寸不符合实际需要 ，技术要求不规范。 改进方法：修改零件图的表达方案，完善尺寸标注和技术要 求。 24 2013年5月20日-5 月25日 修改论文格式 通过老师检查发现格式不正确之处回去修 改 按照学校给的样板自习修改格式 说明： 1