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冲床 机械手 设计 气流 负压式 吸盘 机构 全套 cad 图纸

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摘 要 I 摘 要 工业机械手是近几十年来发展起来的一种高科技自动化生产设备。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产。本设计是针对冲床的工作特点进行的专用机械手设计。冲床加工多为板材件，因此在本设计中机械手的手部采用气流负压式吸盘机构，方便吸取材料。整个机械手采用圆柱坐标结构，手臂用水平和竖直两个气压缸推动，能够快速完成将工件吸取到工作位置的动作，提高工作效率。 关键词： 冲床 机械手 自动化 I is in a of be to of in is at of so in in of to of 3 目 录 摘 要 . I . 绪论 . 错误 !未定义书签。 业机械手概述 . 错误 !未定义书签。 业机械手的国内外研究现状和发展趋势 . 错误 !未定义书签。 动机械手的发展 . 错误 !未定义书签。 械手的组成 . 错误 !未定义书签。 次设计的目的 . 错误 !未定义书签。 2 机械手的总体设计 . 错误 !未定义书签。 械手总体结构类型 . 错误 !未定义书签。 计具体采用方案 . 错误 !未定义书签。 械手腰部结构 . 错误 !未定义书签。 部结构具体采用方案 . 错误 !未定义书签。 械手手臂结构 . 错误 !未定义书签。 臂结构具体采用方案 . 错误 !未定义书签。 械手手部结构 . 错误 !未定义书签。 空系统的组成 . 错误 !未定义书签。 部真空发生器的原理 . 错误 !未定义书签。 3 基本参数的确定 . 错误 !未定义书签。 数确定 . 错误 !未定义书签。 重（即臂力） . 错误 !未定义书签。 由度、工作行程及转角 . 错误 !未定义书签。 作速度 . 错误 !未定义书签。 位精度 . 错误 !未定义书签。 4 机械手机械结构设计 . 错误 !未定义书签。 部的设计计算 . 错误 !未定义书签。 件的基本参数 . 错误 !未定义书签。 4 空吸盘的计算选择 . 错误 !未定义书签。 臂的设计计算 . 错误 !未定义书签。 直手臂的设计计算 . 错误 !未定义书签。 平手臂的设计计算 . 错误 !未定义书签。 部的设计计算 . 错误 !未定义书签。 结 论