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b89
弹射
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B89弹射式自动投石器的设计,b89,弹射,自动,投石,设计
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本科毕业设计 题 目 ： 弹射式自动投石器 的设计 英文题目： 学 院： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 姓 名： 学 号： 指导教师： 2016 年 3 月 30 日 毕业设计独创性声明 该毕业设计是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或其他机构已经发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。 作者签名： 日期： 年 月 日 毕业设计使用授权声明 本人完全了解青岛滨海学院有关保留、使用毕业设计的规定，即：学校有权保留送交毕业设计的复印件，允许被查阅和借阅；学校可以公布全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计。保密的毕业设计在解密后遵守此规定。 作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 I 摘 要 本次设计的题目是“弹射式自动投石器的设计”，通过利用凸轮滚子推杆机构的工作原理，来实现该投石器的常规目的。 该弹射式自动投石器主要有机架，投射机构，装填筒等部件组成，通过电机驱动弹射式自动投石器主体部分旋转，其上面安装有传感器，当感应到了目标位置，就会通过控制系统控制电机的旋转，然后在凸轮滚子推杆机构的作用下来进行投射，通过此种结构设计，能够很准确地进行投射，完全实现了全自动化投射。 关键词： 弹射式自动投石器 传感器 机构 投射 is of by of to of a to to in of of 录 1 绪论 . 1 究的目的和意义 . 1 究的内容 . 1 内外发展现状 . 2 2 弹射式自动投石器总体结构的设计 . 4 射器的设计方案 . 4 射部分的工作原理 . 6 3 机械传动部分的设计计算 . 8 机的选型计算 . 8 轮滚子推杆机构的设计 . 11 轮伦廊曲线的设计 . 12 轮行程与压力角的设计 . 14 长的设计 . 16 承的设计计算 . 17 的设计 . 18 5 主要零件的强度分析与校核 . 19 动轴承强度的校核计算 . 错误 !未定义书签。 架强度的校核计算 . 错误 !未定义书签。 6 设计总结 . 23 结 论 . 24 参考文献 . 25 致 谢 . 26 青岛滨海学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计 1 1 绪论 究的目的和意义 在 古罗马时代 ， 弹射式自动投石器 等 战争武器通常都 设在 离主战场较远的地方 ，利用 人工对石头进行装填从而来进行投射 。 一般效率不高，并且对目标的命中率不准确 ， 19 世纪初出现了新型的 弹射式自动投石器 ， 1965 年，德国人费伦斯发明了半自动的 弹射式自动投石器 ，降低了人工的浪费。 1981 年费伦斯又创制出提供回转动力的 弹射式自动投石器 ， 扩大了 弹射式自动投石器 的应用范围。弹射式自动投石器 的发明和发展，使得 人类的武器实现了 机械动力化 的趋型 。 弹射式自动投石器 几乎是 古罗马时代 唯一的 先进的战争武器 。 自古至今 ，无论从 投石 数 量、 质量 、效益等各方面来衡量， 此次设计的 弹射式自动投石器 ， 它已经 远远超越了以往的传统的 弹射式自动投石器 ， 并成为各国争相发展的行业。 1986 年江苏的永赶公司实现了 弹射式自动投石器 的创新设计，并通过打入亚洲以及南美市场，取得了不错的成绩。从 20 世纪起，新型的 弹射式自动投石器 不断诞生，进入 20 世纪，出现各种实验应力分析方法，人们 已能够通过机电的有机结合设计出智能化的 弹射式自动投石器 ，相信在不久的将来，改机电一体化智能产品，将会得到越来越广阔的应用。为了实现 投石器 的自动化投石 ，从而来代替传统的人工 投石 来提供劳工效率，适应现代化机械工业高速发展的需要，所以在机械设备中它们的 投石 设备的生产也有着严格的要求。传统的弹射式自动投石器 在没有自动 投石 设备而需要人工 投石 的情况下， 投石 效率低下，劳动强度大，所以设计一个专用的 弹射式自动投石器 势在必行。 通过对实际的生产设备进行考察，从而提出了 弹射式自动投石器 的结构组成、工作原理，拟定了 弹射式 自动投石器 总的指导思想，得出了该新式 弹射式自动投石器 的优点是高效，经济且易维修的结论。 根据结合自身所学和本次所选课题的难易度，觉得无论是在知识层面还是在软件的运用技能上面，该课题很适合我，加之本课题来源于当今社会机械工业 弹射式自动投石器 的创新和更新换代基础之上，通过设计出 弹射式自动投石器 ，从而来满足当今社会 弹射式自动投石器 不足的缺陷。 传统的弹射式自动投石器的产品图如下图 1、图 2所示： 青岛滨海学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计 2 图 1 图 2 青岛滨海学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计 3 究的内容 投石器作为在古罗马战场上面常用的武器的一种，经历了 很多结构上面的变化， 本次设计主要针对 弹射式自动投石器 进行设计，从 弹射式自动投石器 的整体方案出发，然后具体细化出具体内部结构，其具体内部结构主要包括以下几个方面： （ 1）通过网络和图书馆查找各种关于 石头投射 机的相关资料，对 弹射式自动投石器 进行方案的比较和预定。 （ 2）分析 弹射式自动投石器 的结构与参数 。 （ 3）确定设计总体方案 。 （ 4）确定具体设计方案 。 （ 5） 弹射式自动投石器 的 图纸的 绘制。 （ 6）说明书的 编写和整理。 内外发展现状 我们在 春秋战国时代， 来自于 李高 的以前的资料，他数十年的废寝忘 食建造了一个简单的 弹射式自动投石器 ，开 投石器的 机械时代。 李高 更设计出多功能复合 弹射式投石器 ，在这之后， 秦国张良理 以传动的 弹射式投石器 为基础，开发了一系列的 弹射式投石器 ，如四连杆式，六连杆式等等 弹射式投石器 ，查建中和其他人一起以凸轮机构为对象，共同钻研考虑怎样改良按压力引发的角度以及零部件的分理。总之，传统的对象加上科学的分析和先进的理论，使得 弹射式投石器在国内的研究范围和深度得到了极大的丰富和发展。 何人最先取得此项专利已无可知晓，只了解到外国 政治家 在十 七 世纪末建造出了一部类似于 弹射式投石器 的机械， 整体部分是用齿轮以及连接杆件机构组装，但是却没有做出实物来加以佐证 纪初又有人运用齿轮以及连接杆件体系制造出类似的 弹射式投石器 ，然而相关资料中并没有找到对这个作品的介绍，所以那个时候有关 弹射式投石器 的研究还仅能思组成以及运动起来的规律。同期，又有两位发明家麦吉以及弗兰科创作了首部彻底用计算机操纵的 弹射式投石器 。接下来几年有关此机器的设计被充分的融入了运行操纵理论。 1979 年席罗思在行进 弹射式投石器 里加入了操纵水平行走的仪器，同样在腿上加入了保持和校对偏向的装置。 十九 世纪末布朗、罗布特以及莎普恩斯研究了 加入了液压部 青岛滨海学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计 4 件和直流电机的相应 弹射式投石器 。这都意味着人类对机械体系的认识已从简单的考虑迈入了整体操纵、计算机和高新科技的相互融汇贯通的康庄大道。 从广阔的视野、各种各样的活动，还有和学术报告、规范标准以及另外别的角度的的详细内容，我们得到了包含定位、性质以及应用 弹射式投石器 的大环境。弹射式投石器 已发展到注重提高生产效率，成品质量稳定性。最近，超多的市场已经建立了 弹射式投石器 的商业用途，像 弹射式投石器 ，它的应用已经渗透到家庭家居生活等。出色的 弹射式投石器 技术不仅实现创建一个新的市场，也为提高人们的生 活水品做出了非常重要的贡献。在一个国家或地区有 弹射式投石器 具有普遍偏向的方式。今后，会更加流行正在蓬勃发展的 弹射式投石器 。 标早就认可中介范例， 质也授与了能减少劳动力的 弹射式投石器 。即使在大规模对土豆进行去皮的活动，这是越来越多的 弹射式投石器 的使用。根据 弹射式投石器 技术应用在通讯，家电，汽车，医疗设备和其他， 弹射式投石器 已被广泛认可。它是一种动力，看来像它会导致一个新的行业。 弹射式投石器 研发情况固然都在被上述所整理，然而这些仍然是显示出要把 弹射式投石器 推向消费者。欧美等发达国家成立有相应计划， 本国也需求更好的战略，方能维持积极地有力发展。新服务 弹射式投石器 对于市场具有应用性很强的领域，比如孜孜不倦的创新产品、医疗项目、相关福利以及防不胜防的自然性或人为性灾难。在另一方面，虽然产自日本的工业 弹射式投石器 依然是行业里最好的，但其他国家都在奋起直追。在关于实际使用中，美国提出了很多观点。在美国有建立国家计划项目，欧洲也是，如 们的国家也需要更好的政策，才能保持健康的发展前景。 2 弹射式自动投石器 总体结构的设计 本次 设计的弹射式自动投石器具体依据为在一个长宽为 150桌上机构从原点 (0,0)开始面朝 y 轴正向，顺时针匀速旋转，在确认目标后将球发射到圆柱形纸杯容器中。 射器的设计方案 本次设计的弹射式自动投石器 主要有机架，投射机构，装填筒等部件组成，通过电机驱动弹射式自动投石器主体部分旋转，其上面安装有传感器，当感应到了目标位置，就会通过控制系统控制电机的旋转，然后在凸轮滚子推杆机构的作 青岛滨海学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计 5 用下来进行投射，通过此种结构设计，能够很准确地进行投射，完全实现了全自动化投射。 弹射式自动投石器的方案简图如下图 3所示： 图 3 射部分的工作原理 该弹射式自动投石器主要是运用凸轮滚子推杆机构的推杆在弹簧力的作用下往复运动来实现自动投石的功能，本次设计主要是利用凸轮滚子推杆作用，当人们把石头放在投石器的装填筒的位置的时候，电机带动凸轮滚子推杆机构运动，通过传感器反馈信号给控制系统来控制电机的转速，也就是控制凸轮机构的转动圈数，从而将石头投到预定的位置，过程中采用传感器感应投射点。通常采用的传感器是采用位置传感器，此种类型的传感器能够很精准地感应到目标位置，然后通过反馈信号给中控系统，控 制系统发出信号控制电机的转动从而来实现凸轮滚子推杆机构的动作，从而来实现石头的自动投射。 青岛滨海学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计 6 3 机械传动部分的设计计算 机的选型计算 已知 凸轮机构 ，以及传动轴，轴承 以及其他零部件 的总 重量 50他重量（假设放入的 石头 的总重量为 10我们取总重量为 60凸轮 转动速度为 12r/相关资料选取标准转速） 。即： 0 01060 ； g= 这里我们选取 g=10n/ 具体的电机设计计算如下 : 1、确定运行时间 本次设计加速时间 01(t 60 m/ 有速度可知每秒上升 50 . 0 3 31 . 2 = 1 . 23 6 0 电 机 0 0 / m i 0 0 5电 机 0 . 3 1 0 2 0 0 0 . 0 0 5 1 . 7 3 0 . 9 N m 式中 ： 启动转矩 12 ( ) 2 6 3 6 . 9 ( 0 . 0 0 0 3 2 ) 1 . 2 5 6 0 1 . 2 J M J L J 青岛滨海学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计 7 必须转矩 2 . 3 6 . T M T L T S S N m 里取 根据以上得出数据，我们选用电机型号为 92电机厂家为机电产品。 根据计算和特性曲线以及电机基本参数表，我们选用电机型号为92机额定功率为 定转矩为 定转速为 3000r/ 轮滚子推杆机构的设计 轮伦廊曲线的设计 1) 取基圆半径 r=90表 动从动件凸轮理论廓线的坐标作图得凸轮 理论伦廊的坐标值。 表 动从动件凸轮理论廓线的坐标 转角 ( ) 60 120 180 240 300 360 X(70 (） 取基圆半径 r=72 表 动从动件凸轮理论廓线的坐标作图得 凸轮如图 4。 青岛滨海学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计 8 当移动件的导路中心线通过凸轮回转中心时，称为对心移动从动件凸轮机构，已知凸轮的基圆半径 凸轮以等角速度 1 顺时针回转，绘出该凸轮的轮廓曲线。 设已知凸轮的基圆半径为 动件轴线偏于凸轮轴心的左侧，偏距为 e，凸轮以等角速度顺时针方向转动，用作图法设计凸轮的轮廓曲线，并求出凸轮从动件在各个转角的坐标绝对值如下表所示。作图方法如下： (1)选取适当的比例尺，按给定的从动件的运动规律绘出位移线图，将位移线图分成若干 等分，得横坐标轴上各点 1、 2、 3、等。过等分点作垂线得从动件在各对应位置时的位移 11、 22、 33、等。 (2)取与位移图相同的比例尺，以任一点 O 为圆心， 半径画基圆。自 始，将基圆圆周沿 ( 1)方向作与图对应的转角等分，得 A1、 A2、 A3、点。连接 、 、 、，它们就是反转后从动件导路的各个位置。 (3)自基圆开始，沿径向线 、 、 、分别向外量取从动件的相应位移，即 Y Z ， (4)用光滑曲线连接 各点，即得所求的凸轮轮廓曲线。可 青岛滨海学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计 9 求得凸轮运转到 标。三个方向的点的绝对坐时 ,3 6 0,3 0 0,2 4 0,1 8 0,1 2 0,60 凸轮从动件在不同的转角通过作图法作出的数值绝对坐标分别如下： 转角 ( ) 60 120 180 240 300 360 X( 80 80 Y(注意 :转角 60,120 等等是常数值） 已知摆杆 的长度 L，摆杆运动规律 = ( )。先由上述方法确定基圆 及中心距 a。然后作出滚子中心 B 点的理论轮廓曲线，曲线方程如下： 已知基圆半径 R=90， X=a L + + 0) Y=a + + 0) 利用 出理论廓线后，再确定滚子半径 后做它的等距线，则为此凸轮的实际轮廓曲线。有了凸轮廓形曲线之后，再进行其结构设计及尺寸标注等工作就完成了凸轮设计。 青岛滨海学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计 10 轮压力角与行程的设计 已知凸轮最大基圆半径 c=163小基圆半径 0据凸轮行程计算公式 大基圆半径 633 根据公式，我们知道，凸轮的压力角 a 与凸轮基圆半径 R 的关系是相对的， 力角 a 越小，根据公式 SS 0/ 可知， a 与凸轮的角速度的关系成反比，已知凸轮的角速度 v=，偏心距 ， S 为偏心距系数，这里取 S=20，则有： 233 32/46.0 a 求得； 长的设计 假设推杆长度 L=900，摆杆长度 00，根据下列条件可知： (1)为满足传动角的一定要求，设计 两个特殊位置（推头位移最大和最小时）所形成的这一夹角值在一定范围内。 (2)杆长 于与中心具的距离和基圆大小有关，而基圆半径不宜过大，但基圆 半径的大小又和压力角有关，由此设计 度。 (3)杆长 另一个凸轮的基圆有一定影响，同样为保证压力角在许可范围内，由此设计长度 杆长计算： 青岛滨海学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计 11 已知， 。 512,1291 ，则有： 由此可以得出： L=900 00 00 35 1=133， 2=26， 3=47， E=200 F=140承的设计计算 滚动轴承为双列圆锥滚子轴承 350324B，由文献 2表 得 862N，1490N， 83.0e ， Y 。 轴承所受支反力合力 222 （ 对于双列圆锥滚子轴承，派生轴向力互相抵消。 0文献 2表 得， ， 0 0 51 （ 按轴承 22s i i 1c o o 251s i i 1 2 9c o 9c o 青岛滨海学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计 12 9310366 （ hL h= 年 由于 投石器 的运转平稳，必须选择较大寿命的轴承，轴承能达到所计算的寿命。 经审核后，此轴承合格。 的设计 估算轴径 d ，选材料为 45 钢， B =650 =360 C=112，则 轴的最小直径 d 33 6 轴特点是： 上 端连接 旋转台 ， 下 端 敲入轴承 ，中间是 齿轮 传动。所以用 两个轴承来支撑，设计轴的结构图如下： 同上，该轴无须进行强度计算，只须齿轮部分满足传动要求，而此项计算已在设计齿轮传动时校核过。 4 弹射式自动投石器中主要零件的强度分析与校核 动轴承强度的校核计算 本次弹射式自动投石器的设计选取的轴承是深沟球轴承，具体的滚动轴承的选取过程如下： （ 1）滚动轴承的选择 滚动轴承为 深沟球 轴承 6205， 751N， 136095.0e ， Y 。 （ 2）寿命验算 轴承所受支反力合力 青岛滨海学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计 13 222 对于 深沟球 轴承，派生轴向力互相抵消。 0 975得 ； 1 2 4 4 01 按轴承 9310366 hL h= 年 ; 所以此 轴承合格。 架强度的校核计算 机架的选择根据玉米脱粒机上面的所有组成部件，脱粒量的多少和重量来定，方通机架受力分析得出，由分析得出玉米脱粒机机架在平衡状态下只受地面对其的支撑力和在其表面上物体所给的压力。本次设计的机架图纸如下图 7 所示： 青岛滨海学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计 14 图 7 机架图 即机架以及轴承、凸轮滚子机构等等给的压力为 G+部件重量） =800N（ 50+(30800N; 根据方通承载力计算公式： M=(M： 弯矩， 跨度， L=a+c) b h h 12（ 仅用于截面 ) f=M/W 材料的许用应力（弹性抗拉强度 /安全系数）。 M=11960次设计初定 200 M=13456N.M b h h 12，初定方通为 140算 462M 1 3 4 5 6f = = = 1 2 1 2 . 3 5 1 0 a = 1 2 . 1 2 1 0 0 . 4 2 c N 算后位 270的普通碳素结构钢 抗拉强度为 375500于27075以方通满足强度要求。 青岛滨海学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计 15 5 设计总结 在最近的一段时间的毕业设计，使我们充分把握的设计方法和步骤，不仅复习所学的知识，而且还获得新的经验与启示，在各种软件的使用找到的资料或图纸设计，会遇到不清楚的作业，老师和学生都能给予及时的指导，确保设计进度，本文所设计的是 20 吨啤酒瓶洗瓶机的优化设计，通过初期的定题，查资料和开始正式做毕设，让我系统地了解到了所学知识的重要性，从而让我 更加深刻地体会到做一门学问不易，需要不断钻研，不断进取才可要做的好，总之，本设计完成了老师和同学的帮助下，在大学研究的最感谢帮助过我的老师和同学，是大家的帮助才使我的论文得以通过。 通过此次设计，又一次提升了运用三维软件的水平，并吸收了不少经验，总结为一下几点。 有零件图纸作图与空想设计作图不同，零件尺寸已经给出，作图时先不考虑尺寸是否真的合适，根据尺寸作出零件的三维图，但到装配时必须要考虑尺寸是否合适，由于 纸效果不好，导致尺寸会有出错，甚至有出现欠定义尺寸，所以，此时必须通过配合后 在衡量尺寸，再进行修改，直到满足配合要求。 工具集的确方便了作图，通过选择零件类型，输入数据，就能生成出标准零件，但有时需要用到的零件在工具集上也未必能找到，所以此时要随机应变，运用其他零件代替并通过修改或添加零件使其满足要求。 作三维图时要灵活变通，解决问题的方法总比问题多，当一种方法不能正常作图时，试试另一种方法，这不但能完成零件制作，同时也可以培养出更好的作图思路，和打破规矩的新想法。 规则的零件，要学会使用一些能够节省时间的命令，如镜向，阵列等，“能省则省”。 关于装配，曾经带给我很 大的阻碍，花了很多时间才弄清原因所在。在一可活动子装配体上，即使活动范围会产生干涉，也不能对其设定活动范围，如高级 青岛滨海学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计 16 配合里的距离范围，和角度范围，即使在该活动范围并不影响父配体，也不可设定。因为一旦设定范围后，在父装配体上会将子装配体视为完全定义的模型，这样会对子装配体之间的配合产生矛盾，将不能完成装配。 看懂图是作图的首要任务，看图就是了解零件的工具，没有工具则无法制出 零件，所以画图不能急于下笔，想透了零件的结构，想透图中的虚实线，这才是高效作图的重中之重。进行零件建模前，一般应进行深入的特征分 析，搞清零件是由那几个特征组成，明确各个特征的形状，他们之间的相对位置和表面连接关系，然后按照特征的主次关系，按一定的顺序进行建模。一个复杂的零件，可能是许多个简单特征经过相互之间的叠加、切除或相交组成。所以零件建模时，特征的生成顺序十分重要，不同的建模过程虽然可以构造出同样的实体零件，但其造型过程及实体的构型结构却直接影响到实体模型的稳定性、可修改性、可理解性及实体模型的应用。 尤其在二维图纸上，我们能看到的只是零件的平面图，而内部特征则以虚线给予表示，另外还有零件的相贯线，这表示了各个特征相交时 出现线段。在零件的草图绘制过程中，必须要选好第一个草绘平面，这很关键，这个平面决定了往后建模的所用到的命令，简单的说，一个圆柱可以作一个圆形然后拉伸，也可以作一个长方体旋转，虽然他们的结果都一样，但所用的草绘平面和命令就截然不同。如果我们要的是一条轴，那我们就应该选择第二种方法为好了。 由于此设计的零件都是比较规则的零件，所用到的命令大部分是拉伸命令和旋转命令，而且很多零件都是拥有对称关系，所以为了节省时间，提高效率，经常会用到镜向特征命令。 一张完整的工程图应具备以下 4方面的内容。 一组视 图：用一组视图（其中包括视图、剖视图、断面图、局部放大图）确、完整、清晰地表达零件各部分的结构形状。 尺寸：确定零件各部分形状的大小和位置 技术要求：表明零件在制造和检验是应达到的一些要求，如表面粗糙度、尺寸公差、形位公差、材料热处理方式和指标等。 标题栏：注明零件名称、材料、数量、图样比例以及图号等内容。 单击【新建文件】图标，系统显示新建 e 文件对话框，双击该对话框中得装 青岛滨海学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计 17 配体选项，即可进入装配体工作模式。 调入第一个零件模型并放置在装配体的原点处，即零件原点与装配体原点重合。调入一个与第一 个零件模型有装配关系的零件模型。分析两个零件之间的装配约束关系，然后选取相应的约束选项进行零件操作。 结 论 到如今，毕业设计总算接近尾声了，通过这次对于土豆去皮机的设计，使我们充分把握的设计方法和步骤，不仅复习所学的知识，而且还获得新的经验与启示，让我收益颇多。特别是针对机械的机构 青岛滨海学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计 18 设计这部分，我感触最深。对于次次设计的土豆去皮机，主要的传动的机构是凸轮滚子推杆传动，针对这个机构的设计，我花费了较多时间和精力，通过查找相关的凸轮滚子推杆传动的设计资料以及弹射式自动投石器的 相关问题来确定各个设计参数，以及凸轮的内孔的设计，直到最后凸轮的强度校核部分。经过这个过程的学习和设计，让我印象尤为深刻。 在以后的工作中，我相信我还会遇到很多类似的问题，但是有了这次的学习和设计经历，我想我已经初步具备了设计一个机械设备的能力，我已经做好了准备，在以后的工作中，边工作边学习，争取在工作中提高，在工作中学习，争取做一个对于社会，对家庭有用的人。 致 谢 青岛滨海学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计 19 岁月如流水，通过本次的设计，让我很有感概，在具体的研究设计过程中， 师， 师， 分用他们的工作热情感染着我，鼓励着我，让我少走了很多弯路，再次一并致谢！ 另外也感谢我的父母，朋友和同学们的帮助。在做设计感觉受挫，枯
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