B251 矿井提升机58万吨立井矿井提升机变频调速系统设计
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B251 矿井提升机58万吨立井矿井提升机变频调速系统设计,b251,矿井,提升,晋升,58,立井,机变,调速,系统,设计
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1 年 月 日 目 录 前 言 1 第一章 概况 2 井提升方式与生产工艺 2 频提升机在矿山生产中应用 2 第二章 提升主要设备选择 3 择提升容器 3 择提升钢丝绳 3 择提升机和天轮 4 选提升电动机 4 第三章 提升系统速度图确定 4 升系统变位质量的计算 4 阶段加速度和减速度确定 5 升设备生产能力计算 5 第四章 提升系统动力学计算 6 升系统力图计算 6 动机功率验算 6 耗及功率计算 6 第五章 初选提升电动机 8 算电动机功率 8 算电动机转速 8 电动机 8 定提升机的实际最大提升速度 9 第六章 计算提升系统的变位质量 9 线运动部分的变位质量 9 转运动部分的变位质量 9 变位质量 9 第七章 提升运动学与动力学计算 10 动学计算 10 速度的确定 10 升减速度的确定 11 度图参数的计算 11 2 次提升循环时间 12 升设备生产能力 13 力学计算 13 加速阶段 13 加速阶段 14 速阶段 14 速阶段 14 行阶段 14 第八章 电动机功率验算 15 电动机允许发热条件验算 15 15 等效时间 15 等效力 15 等效功率 15 正常运行时电动机过负荷能力验算 16 殊过负荷能力验算 16 第九章硬件设计 16 道开关设计 16 相异步电动机 16 频器 错误 !未定义书签。 16 码器 16 计 16 型 16 16 从站连接 16 9 6 电气元件选型 16 9 7 硬件原理图 16 第十章 16 16 程步 骤 16 16 16 16 3 10 3程序流程图 1610 4 程序梯形图 16 第十一章 上位组态设计 16 态软件介绍 16 16 态王”组态软件概述 16 本介绍 16 态王”软件的功能分析 16 态王”设计 16 16 16 总 结 17 致 谢 17 参考文献 18 4 前 言 由于机械工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有，一些专业知识是必不可少的。但是过度的专业知识分割，使视野狭隘，可以多多参加技术交流，和参加科研项目，缩小范围，提升新技术的进步和整个块的技术，提高外部条件变化的适应能力。封闭的专业知识的太狭隘，考虑的问题太特殊，在工作中协调困难，不利于自我提高。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。 机械工程可以增加产量，提高劳动生产率，提高生产的经济效益为目标，并研制和发展新的机械产品。在未来，新产品的开发，降低资源消耗，清洁的可再生能源，成本的控制，减少或消除环境污染作为一个超级经济目标和任务。机器能完成人的手和脚，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任务。现代机械工程机械和机械设备创造出更多、更精美的越来越复杂，很多幻想成为过去的现实。人类现在能成为天空的上游和宇宙，潜入海洋，数十亿光年的密切观察，细胞和分子。电子计算机硬件和软件，人类的新兴科学已经开始加强，并部分代替人脑科学，这是人工智能。这一 新的发展已经显示出巨大的作用，但在未来几年还将继续创造出不可思议的奇迹。人类智慧的增长并没有减少手的效果，而是要求越来越精致，手工制作，更复杂的工作，从而促进手功能。又一方面实践促进人脑智力。在人类的进化过程中，以及在每个人的成长过程中，大脑和手是互相促进和平行进化。 大脑和手之间的人工智能和机械工程的近似关系，唯一不同的是，智能硬件还需要使用机械制造。在过去，各种机械离不开人类的操作和控制，反应速度和运算精度的进化是非常缓慢的大脑和神经系统，人工智能将消除这种限制。相互促进，计算机科学和机械工程进展之间的 平行，将在更高层次的新一轮发展的开始使机械工程。在第十九世5 纪，机械工程的知识总量仍然是有限的，大学在欧洲，它与一般的土木工程是一门综合性的学科，称为土木工程，下半场的第十九个世纪成为一门独立的学科。在第二十世纪，随着机械工程和知识增长的发展开始分解，机械工程专业，有分支机构。在第二十世纪中期趋势分解，在时间之前和之后的第二次世界大战结束时达到的峰值。由于机械工程的知识总量已经远远从个人掌握所有，一些专业是必不可少的。但是过度的专业知识使分割，视野狭隘，可以查看和统筹大局和全球工程和技术交流，缩小范围，新技术 的进步和整个块的技术，外部条件变化的适应能力差。封闭的专业知识的专家太狭，考虑的问题太特殊，在工作协调困难，不利于自我提高。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。综合职业分化和发展知识循环过程的合成，是合理和必要的。从不同的专业和专业知识的专家，也有综合的知识了解不够，看看其他学科和项目作为一个整体，从而形成一种相互强烈的集体工作。综合和专业水平。有机械工程全面而专业的冲突；在综合性工程技术也有综合和专业问题。在人类所有的知识，包括社会科学，自然 科学和工程技术，有一个更高的水平，更广泛的综合性和专业性的问题。 随着国际标准化（ 实施，世界矿井提升机以采用新材料、新技术、新工艺、新结构为基础，着眼于产品零部件的标准化、系列化、规格化、通用化和专业化以及大批量生产。根据互换性、模数制、公差与配合的原理，使得组合、多变、拆装的矿井提升机已经进入全面系统设计的阶段，其功能与形式的结合更为完美。上世纪八十年代，德国的西蒙德公司将新开发的矿井提升机成功投入市场，经过几年的运行，为该公司创造了不菲的利润。随着技术的发展，能源危机引发全球性的节约能 源和环境保护意识的提高，在总结第一代矿井提升机的经验基础上，开发出了性能更佳，雕刻能力更大的矿井提升机。当前，全世界各大矿井提升机生产厂商为了提高产品的竞争力，都大力进行6 矿井提升机的研发工作。现在国外等著名矿井提升机的品牌中，都有矿井提升机的销售，全世界矿井提升机的应用越来越广泛。有一点值得注意的是，矿井提升机的市场，由最初的日本，欧洲，已经渗透到北美市场，因此矿井提升机是当今棒料生产加工企业比配的设备已经成为主要趋势。 第 二 章 提升 主要机械设备选择 中： H 提升高度， m； 井筒深度， m； 卸载高度， m； 装载高度， m。 8 0 . 6 73630 . 86 . 7 a 提升主加速度，取 a= u 箕斗在卸载曲轨内减速与爬行时间，取 u =10s 箕斗休止时间，取 =8s 次3 . 5 t /163 3 03 6 0 08 0 . 61 . 21 . 20 0 0 0583 6 0 0 式中： 矿井年 产量， c 提升不均匀系数， 对于主井提升设备 :无井底煤仓时， c= 提升能力富裕系数，一般仅对第一水平留有 2.1 年工作日数，天； t 日提升时间， h。 查箕斗规格表选用 技术规格如下： j /6 . 632018253 7 箕斗斗箱容 积 斗全高 箕斗名义货载量 4t；箕斗自身重量 400 箕斗实际载货量 m= 所需一次提升循环时间： = 9 3 .3 25 8 0 0 0 01 63 3 04 6 0 0 2422 5 . 2 8 m/ 30 . 848109 3 . . 32 根据m+100+4400=8500计算钢丝绳的最大悬垂长度 j+z=32+325+20=377m 其中： 尚未精确确定时，可先按罐笼提升取 15斗提升 取 30本式中暂取 32m。 m； 高度， m 610113 . 4 k g /01 7 0 010118 5 0 066 单绳缠绕式专为升降物料 8 查钢丝绳规格表选用钢丝绳： 3419股（ 1+6+12） 4 ， p /， ， NQ p 000736 374 . 0 98 5 0 0( 000736)( 所以所选钢丝绳满足要求 7 2 0348080 6 4 0 01 2 0 0 ( 0 4 1 9 . 3 10)3 7 74 . 0 94 4 0 04 1 0 0( ( 4 1 9 0)3 7 74 4 1 0 0( 根据上面计算的 ，在提升机规格表中选用与其相近的标准速度 ，则即随之确定减速器的传动比 i=20 、查提升机规格表选用： 20， D=3m，变位质量为 7000， B=3m，减速器许用最大转矩 误 !未找到引用源。 =180000N m 错误 !未找到引用源。 ，130000N，两滚筒中心距 162880000N。 首先考虑作单层缠绕 )(30( 0 03 6 3( 为缠绕在滚筒圆周表面上相邻两绳圈间隙宽度， =2以上计算知单层缠绳不符合安全规程要求，需考虑采用双层缠绕 9 )(k）34（30( B 0 . 8 9 3 m)0 0 3 . 0 2 3( 由以上计算知双层缠绳符合安全规程要求 t 27 20348080 t 根据计算的天轮直径，查看天轮规格表选用天轮193000000 ，变为质量 81 . 3 9230 . 7 55 . 78 . 5 差值法计算过卷高度 计算的井架高度圆整后取 4s 6 . i n ， 取 7 1 . 7)2327()134()2()( 22220 式中0m 因为是双层缠绕，故钢丝绳按缠满滚筒考虑 外偏角 10 1 2721 6 7a r c t a n 式中 S= 6 71 4 内偏角 r c t a n 内外偏角均小于 031 o ，所以满足煤矿安全规程要求。 H 2a r c s i na r c t a n 下 272 33ar ct 34ar ct 568 滚筒下出绳角满足要求。 录图 1） 11 附录图 1 提升机与井筒相对位置图 0 0 0 0 0 式中 矿 井阻力系数： k=动力系数： 对于二级传动，传动效率 ;85.0jm i n/7 1 05 . 660m rD 根据 N、 n 及矿井电压等级为 6电动机规格表选用 线型异步电动机： 75(d= 89r/ d= ，额定电压 =6 3 S=a= 68 S 4j 12 第三章 提升系统速度图确定 1 7 1 0 9 k 4 . 64 . 0 924 4 0 024 1 0 022 3( 7303 天轮 81升机（包括减速器） 7000动机转子 的变位质量 4 6 6 7310 203 3 0 0)( 2 22 22 3 3 81 4 6 6 77 0 0 0 017 8 121 7 1 0 92 选择箕斗出曲轨时的速度为 ，箕斗在卸载曲轨内的行程为 则初始加速度为 220200 /取 20 /5.0 a 13 主加速度 1a 按下面三个条件计算，取最小值 第一，按一般在主井专提物料时： 21 /2.1 第二，按减速器输出轴允许的最大转矩 21/ 6 6 75 0 3 3 0 0 0 0 0222 X式中 由提升机规格表查得。 第三，按充分利用电动机过负荷能力 21/0 . 7 55 0 3 3 86 1 9 9 6 . 7 9 7 41 . 其中，电动机的额定出力 F 0 9 9 751 0 0 01 0 0 0 根据以上计算，选取 21 /75.0 首先考虑采用最经济 的自由滑行减速方式 243433/ 3 3 0 式中取 。曲轨中初加速度时间 14 箕斗在卸载曲轨中的实际行程 主加速时间 m 5 . 6 7 71 01 主加速阶段行程m 82 0 . 65 . 6 92 7 72 101 主减速阶段时间 m 7 . 7 7 7343 主减速阶段行程 m 2 4 . 37 . 7 52 7 72 343 爬行阶段行程：考虑电控系统自动二次给电，参照教材表 8 44 爬行时间 等速阶段的行程 2 . 6 . 6 等速阶段时间 m 5 4 5 3 1 2 22 抱闸停车时间 5一次提升循环时间 8 5 . 6 3 7 55 4 . 1 95 . 6 93543210 此值小于选择电容所估算的一次提升循环时间 T =知以上运动学参数选择15 是合适的。 算 1 7 2 . 44 . 15 . 6 383 6 0 03 6 0 0 际提升能力 7 5 9 7 2 提升能力富余系数 4 第四章 提升系统动力学计算 16 1 6 3 3 0 9 7 0 9428 7 1 6 62 000 5 5 7 55 0 3 3 88 6 9 7 40101 9 7 8 6 7102 0 . 6 5 5 92 111 01 8978 67112 p 345 38312 92601 142 222 由于采用自由滑行减速方式，主电动机已从网上断开，故无拖动力，即 033 将以上计算结果作出提升力图如附录图 2 所示 求 T 4 0 0 0 17 112222222242424222222212121020200102 . 0 863 9 1 9 4 8 9214 . 1 953 4 5 3 83 4 5 3 86 0 1 1 46 0 1 1 4315 . 6 99 7 8 6 79 9 5 5 92138 6 9 7 48 7 1 6 62121312121 0 568315 4 . 1 967 . 7 55 . 6 9321312124310 5 2 8 68 . 0 56102 . 0 8 110 2 7 0 0 5 . 7 75 5 2 8 61 0 0 0 因前面预选的电动机额定功率为 7575以电动机满足发热条件 力图中最大拖动力 9559N NF 7 1 36 9 9 7 41 故 e 足要求） 因为 1 1 9 7 46 4 7 3 1 3 0 满足要求9.0以 满足要求。 24 式中： 3()a Q = 3 9 5 0 3 0 . 5 ( 2 8 5 0 1 1 4 4 ) 1 . 1 2 5( 2 8 5 0 1 1 4 4 ) 1 . 1 2 5 = 满足要求。 式中： 矩 25 设计总结 本次设计的题目是矿井提升机的设计，经过查找各类资料和参考文献，到今天总算完成了， 通过本次设计，再次提出了利用绘图软件的水平，并吸收了大量的经验，总结出以下几点。关于图纸的绘制方面，当零件的尺寸已经给出，不考虑图纸尺寸不合适的，基于零件图，装配时必须考虑的大小是合适的，因为 会引起的尺寸误差，和甚至出现欠定义大小，因此，必须通过在这个时候对零件进行测量，进行修改，直到符合要求。该工具是方便的输入数据映射，通过选择部分的类型 ，标准件，可以生成，但有时需要在工具集使用部分可能找不到，所以在这个时候随机应变，其他部分而不是通过修改或满足要求增加组件的使用。地图应该是灵活的，解决问题的方法总比问题多，当一个方法不能正常映射，试试另一种方法，它不仅可以完成零件的生产，而且还可以开发映射一个更好的主意，并打破了新思想的规则。 学习使用一些可以节省时间的命令，如镜像，阵列，能省则省”。在装配过沉重，曾给了我一个很大的障碍，是要花很多时间去找出为什么。在一个活跃的子组件，虽然活动范围会产生干扰，可以设置该复合物的活动范围，如先进的 范围内，和角度范围，即使在这个范围内不影响母配体，不能设置。因为一旦设定的范围内，在父组件将被视为完全定义的组件模型，它将冲突分总成，将无法完成装配。看地图是最重要的任务是理解零件图，图表工具，没有工具是没有法律的零件图，所以不要急着写，想通过零件的结构，并认为通过线图，这是重中之重，映射。部分建模，一般应的特点进行深入分析，找出零件是由几个特点，摆脱所有的形状特点，它们之间的连接相对位置、表面，26 然后按主次特征造型的关系，按一定的顺序。一个复杂的部分，有许多简单的功能，通过切除或重叠相交，可理解性和实体模型 。特别是在二维图纸，我们只能看到元器件的布局，并用虚线给说的内部特征，除了部分的相贯线，这条线各特征在路口出现。在选秀过程中零件，必须选择第一个草图平面，这是非常重要的，决定了后续的模型飞机的命令，使用简单的说，一个圆柱形围成一个圈，然后绘制，也可以作为一个长方体旋转，虽然他们的结果都是一样的，但草图平面和命令的使用。如果我们想要一个轴，那么我们应该选择第二个方法以及。 由于该零件的设计不规则零件，用于为拉伸和旋转命令，许多零部件都是对称的，所以为了节省时间，提高效率，通常用于指挥镜特性。 一个完整 的工程图纸应该包含以下 4个方面。 一组视图：一组视图（包括视图，剖面，断面，局部视图）是正确的，完整的，对各部分的结构和形状表达清楚。 尺寸：尺寸的确定和零件的形状各部分的位置 技术要求：表明部分的一些要求必须在制造和检验完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和热处理的方法和指标。 标题栏：注明产品名称，材料，数量，拉伸比和拉伸，等。 单击 新建 图标以显示新的文件系统， 件”对话框中，单击“选项”对话框中的组件，你可以进入装配工作模式，进行以后的设计工作。 第三章 硬件设计部分 我在本此设计中选择的控制器是三菱公司 列的可编程控制器（ 写为 小型 元式，单机最大容量为 256点。 核心就是一台计算机。但由于有接口器件及监控软件的包围，因此，其外形不像计算机，操作使用方法、编程语言甚至工作原理都与计算机部同，另一方面，作为继电控制盘的替代物，由于其核心是计算机芯片，因此与继电器逻辑控制亦不同。 该设计中用到的硬件有 作各种数字量输入的按钮、开关、限位开关、光电开关、选择开关等，以及模拟量输入的电量变送器（电压、电流变送器），模拟量输入模块 出有启动电动机的继电器，显示各种执行信号的指示灯，以及用到一些声音信号反映的响铃，故障报警用的蜂鸣器。首先我们先对主控制系统 确选择 能指标起着重要作用。选择 量的选择以及 I/源模块等的选择。 这是 前国内生产的 选用 输入、输出点数以及软件对 型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠，维护方便的前提下，力争最佳的性价比。 要有整体式和模块式两种结构形式。整体式 每一个 I/体积较小，一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式的 功能扩展灵活方便，在 I/输入点数与输出点数的比例、 I/O 模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般用于较大的系统。由于本系统要求 较强可扩展性、方便的可维护性、 I/O 模块的比例差距大等因素，故选择模块式 伴随着微电子技术、控制技术与信息技术的不断发展，可编程控制器也在不断发展，其发展趋势主要体现在以下几个方面： 积更小。 制系统的工作电源可分为两类 ,一是 作电源 ,即数字电路内部的工作电源 (系统 (源 ) ;二是 部接口模块的工作负载电源 (输入 /输出 ( I/O)电源 ) 。对于 用 统供电 ,具有可靠的隔离、 电网低通滤波、抗瞬间电流冲击等 ,比较适用于提升 机运行的具有电磁干扰的工业现场。 28 列基本单元种类 列基本单元 输入点数 输出点数 输入输出总点数 源 入 继电器输出 晶闸管输 出 晶体管输出 8 16 776 16 32 774 24 48 772 32 64 770 40 80 4 64 128 29 1 1 N 性能规格 项目 规格 备注 运转控制方法 通过储存的程序周期运转 I/ 批次处理方法（当执行 令时） I/ 运转处理时间 基本指令： s 应用指令： 几百 s 指令 编程语言 逻辑梯形图和指令清单 使用步进梯形图能生成 型程序 程式容量 8000步内置 使用附加寄存器盒可扩展到 16000 步 指令数目 基本顺序指令： 27 步进梯形指令： 2 应用指令： 128 最大可用 298 条应用指令 I/ 最大硬体 I/O 配置 256 ，依赖于用户的选择（最大软件可设定地址输入 256 、输出 256 ） 辅助继 电器 （ M 线圈） 一般 500点 锁定 2572点 3071 特殊 256点 255 状态继电器 （ S 线圈） 一般 490点 499 锁定 400点 899 初始 10点 9 信号报警器 100点 999 定时器（ T ） 100毫秒 范围： 0 至 200 点 199 10毫秒 范围： 0 至 46 点 245 1毫秒保持型 范围： 4 点 249 100毫秒保持型 范围： 0 至 6 点 255 计数器（ C ） 一般 16 位 范围： 0 至 32767 数 200 点 199 类型： 16位上计数器 30 锁定 16 位 100点（子系统） 199 类型： 16位上计数器 一般 32 位 范围： +32147483648 数 35 点 219 类型： 32位上 /下计数器 锁定 32 位 15点 234 类型： 32位上 /下计数器 高速计数器（ C ） 单相 范围： 147483648 数 一般规则：选择组合计数频率不 大于 20 注意所有的计数器都锁定。 240 6点 单相 c/w 起始 停止输入 245 5点 双相 250 5点 A/ 252 5点 数据寄存器（ D ） 一般 200点 199 类型： 32位元件的 16 位数据存储寄存器 锁定 7800点 7999 类型： 32位元件的 16 位数据存储寄存器 文件寄存器 7000点 7999通过 14 块 500程式步的参数设置类型： 16位数据存储寄存器 特殊 256点 从 类型： 16 位数据存储寄存器 变址 16点 7和 7 类型： 16位数据存储寄存器 指标（ P ） 用于 128点 127 用于中断 6输入点、 3定时器、 6 计数器 100* 至 130* （上升触发 * 1 ，下降触发 * 0 ， * 时间 ( 单位：毫秒 ) ） 嵌套层次 用于 8 点 7 常数 十进位 K 16位： 2768 32位： 2147483647 十六进 16位： 32768 31 位 H 32位： 2147483647 浮点 32位： 不能直接输入） 一个可应用于 列可编程控制器的编程软件，可在 5982000下运行。在 ，可通过梯形图符号，指令语言及 可以在程序中加如英文、英文注释。它能够监控 行时的动作 状态和数据变化情况，而且还具有程序和监控结果的打印功能。总之， 辑和监控手段，是功能较强的 运行 出现初始启动界面，点击工具栏中的“新文件夹”图标，即出现如图 1 所示的起始界面。从界面可以看到最上面是菜单栏，接着是工具栏、功能栏、功能图中所有的功能。 当点击工具栏中的“新文件”图标。会弹出 型选择对话窗，如图 2 所示，选择相应的机型，即可进入编程状态。各菜单功能介绍如下。 一 文件菜单 “新建”、“打开”、“关闭并打开”、“保存”、“另存为”，这些子菜单功能一般常用软件操作相同，在此不在赘述。 二，工具菜单 1“触点”、“线圈”、“功能”、“连线”、“清除”、“变换”，这些功能是用于绘制梯形图和梯形图编辑的。如选中某梯形图符号选项，则弹出如图 3所示的元件编号对话框，输入元件编号。 2.“功能”子菜单是用于输入功能命令，例如。传送 较 变换”子菜单是将32 创建的梯形图进行语法检查并转换格式存入计算机中。 2 3输入元件对话框 工具菜单中的子菜单功能可以通过选中视图中的“功能图”选项，而以梯形图符号的形式出现在编辑区右侧，在绘制梯形图时可方便选用。同样，可以选用界面最下一栏的功能键栏中的功能键来绘制梯形图。 三、编辑菜单 1.“剪切”、“拷贝”、“粘贴”这些菜单命令功能与一般常用软件操作相同，在此不再赘述。 2.“行删除”功能是线路快删除，当光标指在该行的最左端，执行该命令可将该行单元中线路快删除。“行插入”功能是在光标所指行的 前面插入一行。 3.“元件名”、“元件注释”、“线圈注释”、“快注释”是用于标注注释的功能选项。在使用前，首先要进行注释显示设置，点击视图菜单中的“显示注释”选项或工具栏中的“注释显示设置”按钮出现如图 4 所示的对话框，点中要注释的项目，并设置显示范围，确认即可。如选中“元件名注释”选项时，会弹出相应的注释对话框，如图 5 所示，输入对应的注释。各项注释的注释显示位置如图 6所示。 四、视图菜单 1.“梯形图”、“指令表”、“ “注释视图”、“寄存器”这些子菜单是用于这几种编辑视图 的转换。 33 2.“工具栏 1”、“工具栏 2”、“状态栏”、“功能键”、“功能图”这几项，当选中某项时可将相应的工具栏在界面上显示出来。 3.“触点 /线圈列表”、“医用元件列表”、“ 别显示触点及线圈的使用状态、显示程序中元件的使用状态、显示程序中计时器的设置表。 4.“显示注释”子菜单是进行注释显示设置的，对话框如图 4所示。点中要注释的项目，并设置显示范围。 5.“显示比例”可以放大显示内容。 五、 1.“端口设置”选项用于选择上位机与 置框如图 7所示。 2.“传送”子菜单是将已创建的程序传送到计算机中。“写出”是将计算机中的程序发送到 校验”是将在计算机及可编程逻辑控制器中的程序加以比较校验。 3.“寄存器数据传送”子菜单将已创建的寄存器数据成批传送到 功能包括“读入”、“写出”、“校验”。“读入”是将设置在 的寄存器读入计算机中。“写出”是将计
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