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b255 离心 皮带轮 无极 变速器 设计

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机械工程的内容 机械工程的服务领域广阔而多面，凡是使用机械、工具，以至能源和材料生产的部门，都需要机械工程的服务。概括说来，现代机械工程有五大服务领域：研制和提供能量转换机械、研制和提供用以生产各种产品的机械、研制和提供从事各种服务的机械、研制和提供家庭和个人生活中应用的机械、研制和提供各种机械武器。 不论服务于哪一领域，机械工程的工作内容基本相同，主要有 ： 建立和发展机械工程的工程理论基础。例如，研究力和运动的工程力学和流体力学；研究金属和非金属材料的性能，及其应用的工程材料学；研究热能的产生、传导和 转换的热力学；研究各类有独立功能的机械元件的工作原理、结构、设计和计算的机械原理和机械零件学；研究金属和非金属的成形和切削加工的金属工艺学和非金属工艺学等等。 研究、设计和发展新的机械产品，不断改进现有机械产品和生产新一代机械产品，以适应当前和将来的需要。 机械产品的生产，包括：生产设施的规划和实现；生产计划的制订和生产调度；编制和贯彻制造工艺；设计和制造工具、模具；确定劳动定额和材料定额；组织加工、装配、试车和包装发运；对产品质量进行有效的控制。机械制造企业的经营和管理。机械一般是由许多各有独特 的成形、加工过程的精密零件组装而成的复杂的制品 。 生产批量有单件和小批，也有中批、大批，直至大量生产 。 销售对象遍及全部产业和个人、家庭 。 而且销售量在社会经济状况的影响下 ， 可能出现很大的波动。因此，机械制造企业的管理和经营特别复杂，企业的生产管理、规划和经营等的研究也多是肇始于机械工业。 机械产品的应用。这方面包括选择、订购、验收、安装、调整、操作、维护、修理和改造各产业所使用的机械和成套机械装备，以保证机械产品在长期使用中的可靠性和经济性。 机械产品的应用。这方面包括选择、订购、验收、安装、调整、操作、维 护、修理和改造各产业所使用的机械和成套机械装备，以保证机械产品在长期使用中的可靠性和经济性。 研究机械产品在制造过程中，尤其是在使用中所产生的环境污染，和自然资源过度耗费方面的问题，及其处理措施。这是现代机械工程的一项特别重要的任务，而且其重要性与日俱增。 机械工程分类 机械的种类繁多，可以按几个不同方面分为各种类别，如：按功能可分为动力机械、物料搬运机械、粉碎机械等；按服务的产业可分为农业机械、矿山机械、纺织机械等；按工作原理可分为热力机械、流体机械、仿生机械等。另外，机械在其研究、开发、设计、 制造、运用等过程中都要经过几个工作性质不同的阶段 。 按这些不同阶段，机械工程又可划分为互相衔接、互相配合的几个分支系统，如机械科研、机械设计、机械制造、机械运用和维修等。 这些按不同方面分成的多种分支学科系统互相交叉，互相重叠，从而使机械工程可能分化成上百个分支学科。例如，按功能分的动力机械，它与按工作原理分的热力机械、流体机械、透平机械、往复机械、蒸汽动力机械、核动力装置、内燃机、燃气轮机，以及与按行业分的中心电站设备、工业动力装置、铁路机车、船舶轮机工程、汽车工程等 都 有复杂的交叉和重叠关系。船用汽轮机是动 力机械，也是热力机械、流体机械和透平机械，它属于船舶动力装置、蒸汽动力装置，可能也属于核动力装置等等。 机械工程的发展历程 人类成为 “现代人 ”的标志就是制造工具。石器时代的各种石斧、石锤和木质、皮质的简单粗糙的工具是后来出现的机械的先驱。从制造简单工具演进到制造由多个零件、部件组成的现代机械，经历了漫长的过程。 几千年前，人类已创制了用于谷物脱壳和粉碎的臼和磨，用来提水的桔槔和辘轳，装有轮子的车，航行于江河的船及桨、橹、舵等。所用的动力，从人自身的体力，发展到利用畜力、水力和风力。所用材料从天然的石、木 、土、皮革，发展到人造材料。最早的人造材料是陶瓷，制造陶瓷器皿的陶车，已是具有动力、传动和工作三个部分的完整机械。 人类从石器时代进入青铜时代，再进而到铁器时代，用以吹旺炉火的鼓风器的发展起了重要作用。有足够强大的鼓风器，才能使冶金炉获得足够高的炉温，才能从矿石中炼得金属。在中国，公元前 1000前 900 年就已有了冶铸用的鼓风器，并逐渐从人力鼓风发展到畜力和水力鼓风。 15 16 世纪以前，机械工程发展缓慢。但在以千年计的实践中，在机械发展方面还是积累了相当多的经验和技术知识，成为后来机械工程发展的重要潜力。 17 世纪以后，资本主义在英、法和西欧诸国出现，商品生产开始成为社会的中心问题。 18 世纪后期，蒸汽机的应用从采矿业推广到纺织、面粉、冶金等行业。制作机械的主 要材料逐渐从木材改用更为坚韧，但难以用手工加工的金属。机械制造工业开始形成，并在几十年中成为一个重要产业。 机械工程通过不断扩大的实践，从分散性的、主要依赖匠师们个人才智和手艺的一种技艺，逐渐发展成为一门有理论指导的、系统的和独立的工程技术。机械工程是促成 18 19世纪的工业革命，以及资本主义机械大生产的主要技术因素。 动力是发展生产的重要因素。 17 世纪 后期，随着各种机械的改进和发展，随着煤和金属矿石的需要量的逐年增加，人们感到依靠人力和畜力不能将生产提高到一个新的阶段。 在英国，纺织、磨粉等产业越来越多地将工场设在河边，利用水轮来驱动工作机械。但当时的煤矿、锡矿、铜矿 等 矿井中的地下水，仍只能用大量畜力来提升和排除。在这样的生产需要下， 18 世纪初出现了纽科门的大气式蒸汽机，用以驱动矿井排水泵。但是这种蒸汽机的燃料消耗率很高，基本上只应用于煤矿。 1765 年 ， 瓦特发明了有分开的冷凝器的蒸汽机，降低了燃料消耗率。 1781 年瓦特又创制出提供回转动力的蒸汽机，扩大 了蒸汽机的应用范围。蒸汽机的发明和发展，使矿业和工业生产、铁路和航运都得以机械动力化。蒸汽机几乎是 19 世纪唯一的动力源，但蒸汽机及其锅炉、凝汽器、冷却水系统等体积庞大、笨重，应用很不方便。 19 世纪末，电力供应系统和电动机开始发展和推广。 20 世纪初，电动机已在工业生产中取代了蒸汽机，成为驱动各种工作机械的基本动力。生产的机械化已离不开电气化，而电气化则通过机械化才对生产发挥作用。 发电站初期应用蒸汽机为原动力。 20 世纪初期，出现了高效率、高转速、大功率的汽轮机，也出现了适应各种水利资源的水轮机，促进了电力供 应系统的蓬勃发展。 19 世纪后期发明的内燃机经过逐年改进，成为轻而小、效率高、易于操纵、并可随时启动的原动机。它先被用以驱动没有电力供应的陆上工作机械，以后又用于汽车、移动机械和轮船，到 20 世纪中期开始用于铁路机车。蒸汽机在汽轮机和内燃机的排挤下，已不再是重要的动力机械。内燃机和以后发明的燃气轮机、喷气发动机的发展，是飞机、航天器等成功发展的基础技术因素之一。 工业革命以前，机械大都是木结构的，由木工用手工制成。金属 (主要是铜、铁 )仅用以制造仪器、锁、钟表、泵和木结构机械上的小型零件。金属加工主要靠机匠的精 工细作，以达到需要的精度。蒸汽机动力装置的推广，以及随之出现的矿山、冶金、轮船、机车等大型机械的发展，需要成形加工和切削加工的金属零件越来越多，越来越大，要求的精度也越来越高。应用的金属材料从铜、铁发展到以钢为主。 机械加工包括锻造、锻压、钣金工、焊接、热处理等技术及其装备，以及切削加工技术和机床、刀具、量具等，得到迅速发展，保证了各产业发展生产所需的机械装备的供应。 社会经济的发展，对机械产品的需求猛增。生产批量的增大和精密加工技术的进展，促进了大量生产方法的形成，如零件互换性生产、专业分工和协作、流水加 工线和流水装配线等。 简单的互换性零件和专业分工协作生产，在古代就已出现。在机械工程中，互换性最早体现在莫茨利于 1797 年利用其创制的螺纹车床所生产的螺栓和螺帽。同时期，美国工程师惠特尼用互换性生产方法生产火枪，显示了互换性的可行性和优越性。这种生产方法在美国逐渐推广，形成了所谓 “美国生产方法 ”。 20 世纪初期，福特在汽车制造上又创造了流水装配线。大量生产技术加上泰勒在 19 世纪末创立的科学管理方法，使汽车和其他大批量生产的机械产品的生产效率很快达到了过去无法想象的高度。 20 世纪中、后期，机械加工的主要特点 是：不断提高机床的加工速度和精度，减少对手工技艺的依赖；提高成形加工、切削加工和装配的机械化和自动化程度；利用数控机床、加工中心、成组技术等，发展柔性加工系统，使中小批量、多品种生产的生产效率提高到近于大量生产的水平；研究和改进难加工的新型金属和非金属材料的成形和切削加工技术。 18 世纪以前，机械匠师全凭经验、直觉和手艺进行机械制作，与科学几乎不发生联系。到 18 19 世纪，在新兴的资本主义经济的促进下，掌握科学知识的人士开始注意生产，而直接进行生产的匠师则开始学习科学文化知识，他们之间的交流和互相启发取得很 大的成果。在这个过程中，逐渐形成一整套围绕机械工程的基础理论。 动力机械最先与当时的先进科学相结合。蒸汽机的发明人萨弗里、瓦特，应用了物理学家帕潘和布莱克的理论；在蒸汽机实践的基础上，物理学家卡诺、兰金和开尔文建立起一门新的科学 热力学。内燃机的理论基础是法国的罗沙在 1862 年创立的； 1876 年奥托应用罗沙的理论，彻底改进了他原来创造的粗陋笨重、噪声大、热效率低的内燃机而奠定了内燃机的地位。其他如汽轮机、燃气轮机、水轮机等都在理论指导下得到发展，而理论也在实践中得到改进和提高。 早在公元前，中国已在指南车 上应用复杂的齿轮系统，在 被中香炉 中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。古希腊已有圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗杆传动的记载。但是，关于齿轮传动瞬时速比与齿形的关系和齿形曲线的选择，直到 17 世纪之后方有理论阐述。 手摇把和踏板机构是曲柄连杆机构的先驱，在各文明古国都有悠久历史，但是曲柄连杆 机构的形式、运动和动力的确切分析和综合，则是近代机构学的成就。机构学作为一个专门学科，迟至 19 世纪初才首次列入高等工程学院 (巴黎的工艺学院 )的课程。通过理论研究，人们方能精确地分析各种机构，包括复杂的空间连杆机构的运动，并进而能按 需要综合出新的机构。 机械工程的工作对象是动态的机械，它的工作情况会发生很大的变化。这种变化有时是随机而不可预见；实际应用的材料也不完全均匀，可能存有各种缺陷；加工精度有一定的偏差，等等。 与以静态结构为工作对象的土木工程相比，机械工程中各种问题更难以用理论精确解决。因此，早期的机械工程只运用简单的理论概念，结合实践经验进行工作。设计计算多依靠经验公式；为保证安全，都偏于保守，结果制成的机械笨重而庞大，成本高，生产率低，能量消耗很大。 从 18世纪起，新理论的不断诞生，以及数学方法的发展，使设计计算的精确度不 断的提高。进入 20 世纪，出现各种实验应力分析方法，人们已能用实验方法测出模型和实物上各部位的应力。 20 世纪后半叶，有限元法和电子计算机的广泛应用，使得对复杂的机械及其零 。构件进行力、力矩、应力等的分析和计算成为可能。对于掌握有充分的实践或实验资料的 机械或其元件，已经可以运用统计技术，按照要求的可靠度，科学地进行机械设计。 机械工程的发展展望 机械工程以增加生产、提高劳动生产率、提高生产的经济性为目标来研制和发展新的机械产品。在未来的时代，新产品的研制将以降低资源消耗，发展洁净的再生能源，治理、减轻以至消除 环境污染作为超经济的目标任务。 机械可以完成人用双手和双目，以及双足、双耳直接完成和不能直接完成的工作，而且完成得更快、更好。现代机械工程创造出越来越精巧和越来越复杂的机械和机械装置，使过去的许多幻想成为现实。 人类现在已能上游天空和宇宙，下潜大洋深层，远窥百亿光年，近察细胞和分子。新兴的电子计算机硬、软件科学使人类开始有了加强，并部分代替人脑的科技手段，这就是人工智能。这一新的发展已经显示出巨大的影响，而在未来年代它还将不断地创造出人们无法想象的奇迹。 人类智慧的增长并不减少双手的作用，相反地却要求手作更 多、更精巧、更复杂的工作，从而更促进手的功能。手的实践反过来又促进人脑的智慧。在人类的整个进化过程中，以及 在每个人的成长过程中，脑与手是互相促进和平行进化的。 人工智能与机械工程之间的关系近似于脑与手之间的关系，其区别仅在于人工智能的硬件还需要利用机械制造出来。过去，各种机械离不开人的操作和控制，其反应速度和操作精度受到进化很慢的人脑和神经系统的限制，人工智能将会消除了这个限制。计算机科学与机械工程之间的互相促进，平行前进，将使机械工程在更高的层次上开始新的一轮大发展。 19 世纪时，机械工程的知识总量还很有 限，在欧洲的大学院校中它一般还与土木工程综合为一个学科，被称为民用工程， 19 世纪下半叶才逐渐成为一个独立学科。进入 20 世纪，随着机械工程技术的发展和知识总量的增长，机械工程开始分解，陆续出现了专业化的分支学科。这种分解的趋势在 20 世纪中期，即在第二次世界大战结束的前后期间达到了最高峰。 由于机械工程的知识总量已扩大到远非个人所能全部掌握，一定的专业化是必不可少的。但是过度的专业化造成知识过分分割，视野狭窄，不能统观和统筹稍大规模的工程的全貌和全局，并且缩小技术交流的范围，阻碍新技术的出现和技术整体的进步，对 外界条件变化的适应能力很差。封闭性专业的专家们掌握的知识过狭，考虑问题过专，在协同工作时配合协调困难，也不利于继续自学提高。因此自 20 世纪中、后期开始，又出现了综合的趋势。人们更多地注意了基础理论，拓宽专业领域，合并分化过细的专业。 综合 再综合的反复循环，是知识发展的合理的和必经的过程。不同专业的专家们各具有精湛的专业知识，又具有足够的综合知识来认识、理解其他学科的问题和工程整体的面貌，才能形成互相协同工作的有力集体。 综合与专业是多层次的。在机械工程内部有综合与专业的矛盾；在全面的工程技术中也同样有综合和专业问题。在人类的全部知识中，包括社会科学、自然科学和工程技术，也有处于更高一层、更宏观的综合与专业问题。 of of of in of of a to of of to in of of of of of of of of of in to to is of a a in of of of in of of by of of to of in of of by of of to of in in of in of is a is to be to be to of be In in to of to be as to of of is be of to of it of to of is it to to of is of is of a to by of a of a to in s is of is of ge to to to of of an to a 00 to to 15is in in 7th in to of In 8th of to of to of to in to an on of a a 8is an of of In 7th of of by on to a in to of is to n 18 to to 765, 1781 of of to in 9th is 19 of At of 0th in of of by of In 0th to of of 9th It is to to of 0th in no of is of of by to of of by of of of of is of to is of of of of as of of in In in mo 797 by of At of in In 0th in 9th of In 0th is of of NC to of is to of of 18 in no 8in of of to to to in In a of on on in a is on 862 876, of he of as In of in In C, in in of to of on of 7th a s of in a in th上海工程技术大学毕业设计（论文） 华晨宝马 离心式无极变速器 的设计 1 上海工程技术大学 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 开 题 报 告 题目 离心式皮带轮的无极变速器的设计 院（系） 汽车 工程学院 专业 车辆工程 学生姓名 学 号 指导教师 开题日期： 2015年 5 月 5 日 上海工程技术大学毕业设计（论文） 华晨宝马 离心式无极变速器 的设计 2 引言 当今社会，特别是在机动车辆方面，离心式无极变速器的应用非常广泛，在一些特定的工作场合，离心式无极变速器体积小，变速灵活，价格成本低廉很受欢迎，越来越多的机动车辆车主选择离心式无极变速器作为汽车的变速工具。根据市场调查发现，离心式无极变速器必须满足当今人们对机动车辆速度调节方面的灵活性操控等需求，能够在不改变发动机的扭矩和转速的情况下，改变机动车辆的驱动力和行驶速度；在发动机曲轴旋转方向不变的情况下，使车辆前进或后退；在发动机不熄灭的情况下，可使 车辆长时间停车或进行固定作业。 离心式无级变速器是一种新型的变速装置。由于其具有结构简单、操纵方便、变速时无冲击及能使汽车在最佳工况工作等特点，因此特别适合与装用小功率发动机的汽车配套使用。 一题目来源、目的、意义 来源：本毕业设计课题来自于企业的生产实际。 目的：通过设计 离心式皮带轮的无极变速器 ， 掌握 汽车无级变速器的设计生产流程，培养工程意识。 意义： 我国生产的 离心式皮带轮的无极变速器 从仿制开始起步，近期产品的质量较早期有所提高。 但受国产配套件质量及设计水平等的影响，我国目前生产的无级变速器的 总体水平，与进口产品及港口用户的要求仍有较大差距，无级变速器的生产也是如此，为满足市场需求，开发出一种新型的离心式皮带轮的无极变速器势在必行！ 二 情况介绍 上海工程技术大学毕业设计（论文） 华晨宝马 离心式无极变速器 的设计 3 1、国外状况 1987 年，日本 装备离心式无极变速器的汽车投放市场，获得成功。欧洲的 将 备于排量为 着技术的发展，能源危机引发全球性的节约能源和环境保护意识的提高，在总结第一代的 经验基础上，开发出了性能更佳，转矩容量更大的 前，全世界各大汽车厂商为了提高产品的竞争 力，都大力进行 研发工作。现在 著名汽车品牌中，都有配备离心式无极变速器的轿车销售，全世界 0 万辆。有一点值得注意的是，装备有 汽车市场，由最初的日本，欧洲，已经渗透到北美市场，因此无级变速汽车是当今汽车发展的主要趋势。 我们国家有巨大的汽车销售市场，汽车工业是我国的民族工业之一。然而我国汽车业所需的 自动变速器 （ 部依赖进口，这使得国产汽车配备 ，成本增加很大，而装备自行开发生产离心式无极变速器，其成本提高不大，说明 市场前景令人乐观。 目前我国正在考虑发展轿车自动变速器的问题。自“九五”期间轿车金属带式无级自动变速器的开发和研制已经被列入国家的重大科技攻关计划，以跟踪世界技术的发展和开发适合我国国情的汽车。 2、国内现状 目前 ,金属带式无级变速器是国外汽车无级变速传动研究和推广的重点 ,世界主要汽车公司都在研究和开发金属带式无级 变速系统。 最早应用于汽车的无级变速传动是 V 形橡胶带式无级自动变速传动 ,上海工程技术大学毕业设计（论文） 华晨宝马 离心式无极变速器 的设计 4 它出现在 1886 年由德国 司生产的汽油机汽车上。之后 ,荷兰 司 士于 1958 年研制成功双 V 形橡胶带式无级自动变速器 ,并装备于 司的小型轿车上。 得里程碑式的成绩是在 20 世纪 60 年代中期 ,司的研究人员在荷兰研制出能传递功率容量大、效率高、结构紧凑的无级自动变速器 金属带式无级变速器取得突破性进展。 1987 年 ,司的金属带式无级变速器进入商品化阶段 ,这年 福特汽车公司首次在市场上推出装有这种金属带的 本富士重工也于同年研制成功装备于 上 (排量 1)的电子控制 后 ,菲亚特、福特、 排量轿车上装备这种变速器。 90 年代 ,在总结 80 年代产品和使用经验的基础上 ,司研制成功传动力矩大的离心式无级变速器。 三 本课题情况概要 用 V 形承推钢带 ,由安装在挠性马氏体时效钢圈上的多片楔形钢片构成。 主要结构和工作原理如图 1、 2 所示。动力从主动轮输入 ,经过 V 形钢带 ,由从动 轮输出。带轮由可以相对滑动的两部分构成 ,钢带位于这两部分间的凹槽内。当带轮两部分靠紧时 ,凹槽较窄 ,金属带位于带轮外缘 ,此时带轮的工作直径最大。随着这两部分间的相对滑动 ,凹槽越来越宽 ,钢带逐渐靠近带轮中心 ,即工作直径最小的地方。汽车刚刚起动、车速较低时 ,主动轮工作直径较小 ,变速器可得到较大的传动比 ,使汽车获得足够动力克服行驶阻力。随着车速的升高 ,主动轮工作直径逐渐增大 ,从动轮工作直径越来越小 ,变速比也相应减小。由于带轮工作直 径可连续变化 ,因此这种变速器的传动比是无级、连续变化的 ,传递动力更平稳 ,上海工程技术大学毕业设计（论文） 华晨宝马 离心式无极变速器 的设计 5 其动力性和燃 油经济性远远高于行星齿轮式自动变速器。 用液压控制方式控制带轮两部分之间的相对滑移 ,滑移量的大小 (即传动比的数值 )取决于节气门开度和变速器输出轴转速的综合作用。 四 本课题主要内容 （ 1）检索查阅相关文献资料，市场调研，了解离心式皮带轮的无极变速器 的研究与使用情况。 （ 2）以 通用 车辆为例熟悉 离心式皮带轮的无极变速器 的设计 。 （ 3）协同其余组员，根据 离心式皮带轮的无极变速器 的功能和性能要求，针对已有 无级变速器 进行改型设计。 （ 4）根据改型设计结果，绘制 无级变速器的 系统装配图、零件图。 （ 5）撰写设计计算 说明书，完成毕业设计（论文）。 五 查阅资料、文献目录 1 李开通 ， 张放 等 部件优化设计 M东科技出版社， 1987 2 黄树莓 构型式和结构图谱 J979(2)： 3 陈立周 M金工业出版社， 1985 4 周纪良 动系统的设计 M械工业出版社，1991 5 程悦荪 设计 M国农业出版社， 1981 6 宝马车辆编辑部主编 设计和计算 M海科学技术出版社， 1980 上海工程技术大学毕业设计（论文） 华晨宝马 离心式无极变速器 的设计 6 7 . 998. 开题报告 拖拉机变速箱的 设计 系 别： 机械与 汽车 工程系 专业名 称 ： 机械设计制造及自动化 学生姓 名： 学 号： 指导教师姓名、职称 ： 完成日期 2014 年 12 月 29 日 吉林大学珠海学院本科毕业论文（设计）开题报告 选 题 拖拉机变速箱的设计 院 系 机械与拖拉机 工程系 专 业 机械设计制造及自动化 学生姓名 指导教师 本选题的意义及国内外发展状况： 当今社会，特别是在农业方面，拖拉手的应 用非常广泛，在一些特定的工作场合，拖拉机体积小，变速灵活，价格成本低廉很受欢迎，越来越多的农业工作者选择拖拉机作为耕田施肥等等的辅助工具。根据市场调查发现，拖拉机变速箱必须满足当今人们对拖拉机速度调节方面的灵活性操控等需求，能够在不改变发动机的扭矩和转速的情况下，改变拖拉机的驱动力和行驶速度；在发动机曲轴旋转方向不变的情况下，使拖拉机前进或后退；在发动机不熄灭的情况下，可使拖拉机长时间停车或进行固定作业。变速箱有自锁功能（只能挂一个挡）、互锁装置和倒挡锁装置。 目前市面上的拖拉机变速箱大多都是采用传统的变 速结构 ，在 某些特定的区域 ，这种 结构形式的拖拉机变速箱 非常不受欢迎。由于 以往的拖拉机变速箱采用传统的结构形式 ， 这样就造成传动精度不好控制， 保养维护费用较高 ;同时存在一定的安全隐患。 因此，对整机的安全性要求较高，操作时也会给工作人员带来强烈的震动，使得操作很不舒服。虽然 传动的拖拉机传动 效率较高 ，变速效果 较好，但是价格也较昂贵，对于一般的用户难以接受。所以研究一种新式的拖拉机变速箱 势在必行！ 从广义上面来说，现在市场上不同拖拉机所配置的变速箱来看，主要分为：手动变速箱、负载换挡变速箱、自动变速箱。 一 、手动变速箱 ( 手动变速箱：手动变速箱可以采用滑动齿轮、啮合套和同步器换挡等方式。滑动齿轮换挡变速箱的基本结构是主动齿轮在驱动轴上 滑动，使其与从动齿轮相啮合。啮合套换挡是从动轴上的齿轮和主动轴上的空套齿轮经常处于啮合状态，移动主动轴花键上的啮合套，使空套齿轮与主动轴连接。与滑动齿轮相比，其滑动距离小，在圆周速 度低的部位啮合，故换挡较前者容易。以上两类换挡变速箱由于结构简单、加工制造成本低，在拖拉机发展早期，应用较为广泛。但由于这两类变速箱换挡时，两个齿轮的圆周速度不一致，挂挡时噪声大 ，若操作不当甚至会导致齿轮损坏，因此，自上世纪 30 年代同步器问世以来，这两类换挡变速箱在欧美拖拉机上逐步被淘汰。同步器换挡变速箱采用摩擦原理，使相啮合的齿轮的圆周速度迅速地相等后再挂挡，因此，其换挡平顺，减少了齿轮啮合时的互相撞击，延长了齿轮的使用寿命，在拖拉机变速箱发展史上占有重要的地位。 负载换挡变速箱：负载换挡变速箱由于换挡过程简单且动力不中断，改善了拖拉机的操纵性能，提高了工作效率。自 1959 年 司在 拉机上首次成功地应用负载换挡以来，由于这种机构在换挡时所表 现出的明显优点，吸引了许多厂家纷纷效仿。 自动变速箱：自动变速箱的换挡与人无关，以设计时给定的程序为基础，根据拖拉机行驶状态自动地进行变速。按所采取的传动形式不同，可分为液力机械式变速箱、静液压式变速箱和液压机械式变速箱。液力机械式变速箱是液力偶合器或液力变矩器与机械式变速箱串联的传动装置，它可以使拖拉机平稳起步及防止传动系过载，但其最大的缺点是传动效率低。静液压式变速箱由液压传动装置与机械式变速箱串联组成，发动机的功率全部通过液压传动装置。液压机械式变速箱是一种液压传动 装置与机械 式变速箱并联的传动装置，通过差动机构功率合流或分流，这样，发动机功率仅部分通过液压传动装置，必要时又能将液压传动闭锁变为纯机械传动。因此，其总传动效率大大提高了，而且在低速区域可使机械传动输出为零，变为纯液压传动，有利于拖拉机的平稳起步。与液力机械式变速箱相比，它的传动效率高，且高效区宽。 当今拖拉机产业的发展，是非常迅速的，用户对于拖拉机性能的要求是越来越高的。拖拉机变速箱的发展也并不仅限于此，无级变速箱便是人们追求的“最高境界”。无级变速箱最早由荷兰 人范多尼斯（ s）发明。无级 变速系统不像手动变速箱或自动变速箱那样用齿轮变速，而是用两个滑轮和一个钢带来变速，其传动比可以随意变化，没有换档的突跳感觉。它能克服普通自动变速箱“突然换档”、油门反应慢、油耗高等缺点。通常有些朋友将自动变速箱称为无级变速箱，这是错误的。虽然它们有着共同点，但是自动变速箱只有换档是自动的，但它的传动比是有级的，也就是我们常说的档，一般自动变速箱有 2 7 个档。而无级变速箱能在一定范围内实现速比的无级变化，并选定几个常用的速比作为常用的“档”。装配该技术的发动机可在任何转速下自动获得最合适的传动比。从市场走向来 看，虽然无级变速箱是一个技术分量比较高的部件，但是也已经走进了普通轿车的“身体”之中，广本两厢飞度每个排量都有一款配置了 级变速箱，既方便又省油，且售价也仅在 元。而且奇瑞拖拉机销售公司表示 级变速箱型年底上市。看来无级变速箱在中档车中的运用将越为广泛。 研究内容： 我们知道，拖拉机变速箱的工作原理和齿轮式变速箱一样，箱内装有齿数不等的多组齿轮，由齿轮传递动力。由于配对齿轮的齿数不同，就可改变传动扭矩和转速。小齿轮驱动大齿轮，既降低了大齿轮转速，又增大了大齿轮的扭 矩。两个齿轮传动时，轴的旋转方向相反，若两个齿轮中间再增加一个中间齿轮，则主动轴和从动轴旋转方向相同。其大体方案参考图如下图所示； 本课题 是针对拖拉机变速箱的毕业设计 。具体包括以下内容： (1)查阅各种关于拖拉机变速箱的资料和各种参考文献，确定 拖拉机变速箱 的 结构 原理，以及拖拉机变速箱的传动系统方案与结构。 (2)对确定好 方案 的 拖拉机变速箱 利用 图软件 进行 设计和绘制 ，设计出 拖拉机变速箱 的 装配图和零件图 。 (3)变速箱内齿轮和轴类等等零件的设计和绘制，图纸符合国家标准规范。 (4)编写设 计说明书。 研究方法、手段及步骤： 首先 结合实际 对 拖拉机变速箱 的原理进行 初步 分析和 拟定 ，初步了解并掌握 拖拉机变速箱的原理和结构。 其次对传动原理及 各档位的相关参数 进行计算，确定 结构 类型 以及传动形式。 再次确定 拖拉机变速箱 的传动机构 的布置以及各级传动比的确定。 。 对 拖拉机变速箱 进行 系统传动机构的设计计算，例如齿轮，轴等设计计算与强度校核。 利用绘图软件 制出拖拉机变速箱的装配图和各部分的零件图。 编写设计说明书。 参考文献： 1 徐灏等 计手册 (第 2、 3 册 )M(第二版） 械工业出版社， 2003 2 程悦荪 速箱的 设计 M国农业出版社， 1981 3 周纪良 的设计 M械工业出版社， 1991 4 吉林工业大学拖拉机教研室编 构造 M国农业出版社， 1982 5 成大先主编 减（变）速箱电机与电 箱 M学工业出版社， 1999 6 朱冬梅 M等教育出版社， 2000 7 陈立德 M等教育出版社， 2002 8 陈立德 M等教育出版社， 2002 9 刘劲 M械工业出版社， 2000 10 陈立周 M金工业出版社， 1985 11 拖拉机编辑部主编 速箱的 设计和计算 M海科学技术出版社， 1980 12 周纪良 谱 J1979(2)： 4713 周纪良，孔维恭，于瑞玺 J机械学报， 1988（ 2）： 32 14 高象平，李齐隆等 M东科技出版社， 1987 15 周纪良，孔维恭 J1983（ 3）： 1216 . 998. 17 J. 22 (2009) 567 580 18 . 003. 上海工程技术大学 毕业设计（毕业论文）任务书 学 院 汽车工程 学院 专 业 车辆工程 班 级 学号 061511224 学 生 刘昱杨 指导教师 刘淼 题 目 离心式 皮带轮的 无极变速器的设计 任务规定 进行日期 自 2015 年 3 月 4 日起，至 2015 年 7 月 5 日止 2 一、题目来源、 目的 、意义 本课题来源于 上海市优秀青年教师基金的项目 。 要求学生能够综合运用大学四年所学知识，完成此 离心式 皮带轮 的 无极变速器 的 设计 。 所设计的案例可 以为进行汽车零部件的理论分析和研究设计提供方便 的 手 段和条件。通过本课题的研究，可以使学生的基础和专业知识得到巩固和， 提 高 并能把学习阶段所学的基础和专业知识进行综合运用。计算机应用能力也 应 有 显著提高，培养学生检索中、外文资料的能力，阅读、翻译外文资料的能， 力 独立分析问题和解决问题的能力。 二、主要工作内容 （ 1） 熟悉该 离心式 皮带轮 的 无极变速器的 的结构和特点等方面 ，检索相关论文，专利，专著等 。 （ 2） 熟悉并掌握 软件 ； （ 3） 对管件进行力学计算分析，并且用 软件进行该 无极变速器的 离心式 皮带轮 的优化设计并进行强度校核的计算 ; （ 4） 用 软件完成 无极变速器的圆形皮带轮 各部件的设计图纸 ; （ 5） 撰写 设计计算说明书一套； （ 6）翻译不少于 5000 字的相关外文资料。 3 三、主要技术指标（或主要论点） 1 完成此 离心式 皮带轮 的无极变速器 的 设计 ; 2. 1400，离心力为 15 3. 3000，离心力为 127 四、进度计划 03/403/15（ 2 周） ： 收集中外文献等技术资料， 撰写开题报告，完成外文翻 译； 03/1603/29（ 2 周） ： 完成 给定 要求 的 设计方案； 03/3004/26（ 4 周） ： 完成 相关 尺寸 的 计算， 绘制 工程 图 ； 04/2705/24（ 4 周） ： 完成 工程 图 05/2506/07（ 2 周）： 完成 工程 图的 分析 ； 06/0806/21（ 2 周）： 完成设计说明书初稿； 06/2206/28（ 1 周）： 修改设计说明书； 06/2907/05（ 1 周）： 答辩准备、答辩。 4 五、主要参考资料（外文资料至少