B201 基于Plc加热炉温度控制系统设计(全部结清）
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龙岩学院 毕业设计 题目 ： 基于 专业： 电子信息工程 学号： 作者： 指导教师 (职称 )： 二 0 一 五 年 一 月 十九 日 基于 热炉温度控制系统 设计 【摘 要】 温度控制系统在国内各行各业的应用虽然已经十分广泛，但从国内生产的温度控制器来讲，总体发展水平仍然不高，同国外的日本、美国、德国等先进国家相比，仍然有着较大的差距。加热炉的温度控制系统具有较大的容量滞后，采用单回路控制往往会出现较大的动态偏差，很难达到好的控制效果，为提高系统对负荷变化较大或其他扰动比较剧烈时的控制质量，采用基于 编程序控制器（ 一种新型的通用的自动控制装置 ，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，是功能加强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点。 量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。在传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。 取代传统的继电器电路，实现逻辑控制，顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如 注塑机，印刷机，订书机，组合抢答器，磨床，包装等。目前， 国内外已广泛应用于钢铁，石油，化工，电力，建材，机械制造，汽车，轻纺，交通运输，环保及文化娱乐等各个行业，使用广泛。 本设计将以 核心设计了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案，在保留了原始加热炉温度控制系统的基本功能的同时又增加了一系列的实用功能并简化其电路结构，其将以控制方便，灵活，只要改变输入 能够实现对加热炉温度的控制。 【关键词】 加热炉温度控制系统 可编程控制器 燃烧效率 of : is a to do to a to or It in to in to in is of LC of it to on of of is to a by of to it of in in to in to in of LC ： of 目录 第一章、绪论 . 5 课题的发展概况 . 6 热炉温控系统的实现过程概述 . 6 课题研究的内容和意义 . 7 介 . 7 定义 . 9 基础知识 . 用途 .组成 . 中央处理单元 . 存储器 . 输入输出单元 . 通讯接口 . 智能接口模块 . 编程装置 . 电源 . 二章、加热炉温度控制系统总体方案与 法的设计 .体方案的设计 . 硬件模块的设计 . 软件模块的设计 .制算法的介绍 . 制算法的设计 . 制器参数的整定 .三章、加热炉温度控制系统的 计 .入输出点分配 .选择 .热炉温度控制系统 制系统接线图 .热炉温度控制系统主程序流程图的确定 .热炉温度控制系统温度控制系统图的确定 .四章、加热炉温度控制系统 制程序 .门子 介绍 .热炉温度控制系统西门子 序的实现 .论 .谢 .考文献 .第一章 绪论 课题的发展概况 温度控制系统在工业生产中获得了广泛的应用，在工农业生产、国防、科研以及日常生活等领域占有重要的地位。温度控制系统是人类供热、取暖的主要设备的驱动来源，它的出现迄今已有两百余年的历史。期间，从低级到高级，从简单到复杂，随着生产力的发展和对温度控制精度要求 的不断提高，温度控制系统的控制技术得到迅速发展。当前比较流行的温度控制系统有基于单片机的温度控制系统，基于 温度控制系统，基于工控机（ 温度控制系统，集散型温度控制系统（ 现场总线控制系统（ 。 单片机的发展历史虽不长，但它凭着体积小，成本低，功能强大和可靠性高等特点，已经在许多领域得到了广泛的应用。单片机已经由开始的 4位机发展到 32位机，其性能进一步得到改善。基于单片机的温度控制系统运行稳定，工作精度高。但相对其他温度系统而言，单片机响应速度慢、中断源少，不利于在复杂的 ，高要求的系统中使用。 使用了可编程序存储器储存指令，执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与演算等功能，并通过模拟和数字输入、输出等组件，控制各种机械或工作程序。 干扰能力强、编程简单，易于被工程人员掌握和使用，目前在工业领域上被广泛应用。相对于 系统而言，此， 前景也很有前途。 工控机（ 工业用个人计算机。 件丰富、价格低廉，应用日趋广泛。它能 够适应多种工业恶劣环境，抗振动、抗高温、防灰尘，防电磁辐射。过去工业锅炉大多用人工结合常规仪表监控，一般较难达到满意的结果，原因是工业锅炉的燃烧系统是一个多变量输入的复杂系统。影响燃烧的因素十分复杂，较正确的数学模型不易建立，以经典的 很难达到最佳状态。而计算机提供了诸如数字滤波，积分分离 择性 数自整定等各种灵活算法，以及 “ 模糊判断 ” 功能，是常规仪表和人力难以实现或无法实现的。在工业锅炉温度检测控制系统中采用控机工可大大改善了对锅炉的监控品质，提高了平均热效率。 但如果单独采用工控机作为控制系统，又有易干扰和可靠性差的缺点。 集散型温度控制系统（ 一种功能上分散，管理上集中上集中的新型控制系统。与常规仪表相比具有丰富的监控、协调管理功能等特点。 关键是通信。也可以说数据公路是分散控制系统 于它的任务是为系统所有部件之间提供通信网络，因此，数据公路自身的设计就决定了总体的灵活性和安全性。基本 减少操作人员的劳动强度，有助于提高系统的效率。但 制器、电源甚至 模件等都为冗余结构，支持无扰切换和带电插拔，由于设计上的高要求，导致 场总线控制系统（ 合了数字通信技术、计算机技术、自动控制技术、网络技术和智能仪表等多种技术手段的系统。其优势在于网络化、分散化控制。基于总线控制系统（ 温度控制系统具有高精度，高智能，便于管理等特点， 直接执行传感、控制、报警和计算功能。而且它可以对现场装置 (含变送器、执行器等 )进行远程诊断、维护和组态，这是其他系 统无法达到的。但是， 才刚刚进入实用化的现 阶段，另一方面，目前现场总线的国际标准共有 12种之多，这给 种温度系统都有自己的优缺点，用户需要根据实际需要选择系统配置，当然，在实际运用中，为了达到更好的控制系统，可以采取多个系统的集成，做到互补长短。 温度控制系统在国内各行各业的应用虽然已经十分广泛，但从生产的温度控制器来讲，总体发展水平仍然不高，同日本、美国、德国等先进国家相比有着较大差距。成熟产品主要以 “ 点位 ” 控制及常规的 制器为主。它只能适应一般温度系统控制，难于控制滞后、复杂、时变温度系统控制。而适应 于较高控制场合的智能化、自适应控制仪表，国内技术还不十分成熟，形成商品化并在仪表控制参数的自整定方面，国外已有较多的成熟产品。但由于国外技术保密及我国开发工作的滞后，还没有开发出性能可靠的自整定软件。控制参数大多靠人工经验及现场调试确定。国外温度控制系统发展迅速，并在智能化、自适应、参数自整定等方面取得成果。日本、美国、德国、瑞典等技术领先，都生产出了一批商品化的、性能优异的温度控制器及仪器仪表，并在各行业广泛应用。目前，国外 温度控制系统及仪表正朝着高精度、智能化、小型化等方面快速发展。 热炉温 控系统的实现过程概述 加热炉温的控制系统实现过程是：首先温度传感器将加热炉的温度转化为电压信号， 7识别的数字量，夹套温度主给定量 夹套温度主反馈量 较后得到误差信号 后 系统给定的温度值与反馈回来的温度值进行比较并经过 算处理，输出控制量 与内胆温度副反馈量 行比较得到误差信号 福控制器进行 控制输出电压的 变化，从而控制内胆加热器上电压的高低，实时控制内胆温度副被控量和夹套温度主被控量，构成双闭环温度控制系统，其结构如图 1所示。 课题研究的内容和意义 本论文主要是利用 统采用串级控制方案，主、副控制器采用 动整定或自整定 时计算控制量，控制加热装置，使加热炉温度为 80 左右，并能实现手动启动和停止，运行指示灯监控实时控制系统的运行，实时显示当前内胆温度值与夹套温度值。 在保留了原始加热炉温度 控制系统的基本功能的同时又增 加了一系列的实用功能并简化其电路结构，其将以控制方便，灵活，只要改变输入 控制程序，就能够实现对加热炉温度的控制。 是指以计算机 技术为基础的新型工业控制装置。在 1987年国际电工委员会（ 布的 称 文全称为可编程逻辑控制器，定义是： 一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编 程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算 术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入 /输出控制各种类型的机械或生产过程。 是一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方就有 量的开关量顺序控制，它按照逻辑条 件进行顺序动作，并按照 逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数 据采集。在传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。 最广泛的用于开关量的逻辑控制，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制， 顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑 机，印刷机，订书机， 抢答器 ，磨床，包装等。目前， 用于钢铁，石油，化工，电力，建材，机械制造，汽车，轻纺，交通运输，环保 及文化娱乐等各个行业，使用广泛。 随着应用领域的日益扩大， 术及其产品仍在继续发展，主要朝着以 下的方面发展。 微型化、网络化、开放性； 2）智能模块化； 3）编程语言的标准化和高级化； 网络通信功能标准化。 根据上述控制特点，采用小型 于西门子 列属于小型 许多功能达到大、中型 价格却和小型 别是 列 于它具有多种功能模块和人机界面可供选择，所以系统的集成非常方便，并且可以很容易地组成 用梯形图、语句表和功能图三种语言来编程。且指令功能 强，易于掌握、操作方便。近年来， 已在工业各领域得到了广泛的应用。 列 由于存在模拟量输入输出，需要增加模拟量输入输出模块，在西门子 列 。 目前， 油、化工、电力、建材、机械制 造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳 为如下几类。 1、开关量的逻辑控制 这是 广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控 制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。 如注塑 。 2、模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（ 数字量（ 间的 A/。 ，使可编程控制器用于模拟量控制。 3、运动控制 的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量 I/在一般使用 16路 的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要 泛用于各种机械、 抢答器 、机器人、电梯等场合。 4、过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机， 成闭环控制。 中型 块，目前许多小型 具有此 功能模块。 6路 的 程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。其中， 入单元与输出单元是连接现场输入 /输出设备与 信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。 对于整体式 有部件都装在同一机壳内，其组成框图如图 1所示；对于模块式 部件独立封装成模块， 各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上，其组成框图如图所示。无论是哪种结构类型的 可根据用户需要进行配置与组合。 尽管整体式与模块式 各部分的功能作用是相同的，下面对 同一般的微机一样， 机型不同而不同，常用有三类：通用微处理器（如 8086、 80286等）、单片微处理器（如 8031、8096等）和位片式微处理器 (如 。小型 位通用微处理器和单片微处理器；中型 6位通用微处理器或单片微处理器；大型 目前，小型 单 中、大型 统，甚至有些 个 于双 般一个为字处理器，一般采用 8位或16位处理器；另一个为位处理器，采用由各厂家设计制造的专用芯片。字处理器为主处理器，用于执行编程器接口功能，监视内部定时器，监视扫描时间，处理字节指令以及对系统总线和位处理器进行控制等。位处 理器为从处理器，主要用于处理位操作指令和实现 程语言向机器语言的转换。位处理器的采用 ,提高了 在 系统程序赋予的功能，指挥 纳起来主要有以下几个方面： 1）接收从编程器输入的用户程序和数据。 2）诊断电源、 3）通过输入接口接收现场的状态或数据，并存入输入映象寄有器或数据寄存器中。 4）从存储器逐条读取用户程序，经过解释后执行。 5）根据执行的结果，更新有关标志位 的状态和输出映象寄存器的内容，通过输出单元实现输出控制。有些 存储器主要有两种：一种是可读 /写操作的随机存储器 一种是只读存储器 储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。 系统程序是由 制造厂家编写的，和 成系统诊断、命令解释、功能子程序调用管理、逻辑运算、通信及各种参数设定等功能，提供 统程序关系到 ，而且在 以是由制造厂家直接固化在只读存储器 户不能访问和修改。编程装置的作用是编辑、调试、输入用户程序，也可在线监控 是开发、应用、维护 程装置可以是专用编程器，也可以是配有专用编程软件包的通用计算机系统。专用编程器是由供该厂家生产的某些 主要由键盘、显示器和外存储器接插口等部件组成。专用编程器有简易编程器和智能编程器两类。简易型编程器只能联机编程 ，而且不能直接输入和编辑梯形图程序，需将梯形图程序转化为指令表程序才能输入。简易编程器体积小、价格便宜，它可以直接插在 者用专用电缆与 方便编程和调试。有些简易编程器带有存储盒，可用来储存用户程序，如三菱的 能编程器又称图形编程器，本质上它是一台专用便携式计算机，如三菱的 既可联机编程，又可脱机编程。可直接输入和编辑梯形图程序，使用更加直观、方便，但价格较高，操作也比较复杂。大多数智能编程器带有磁盘驱动器，提供录音机 接口和打印机接口。 用户程序是随 控制对象而定的，由用户根据对象生产工艺的控制要求而编制的应用程序。为了便于读出、检查和修改，用户程序一般存于 态 锂电池作为后备电源，以保证掉电时不会丢失信息。为了防止干扰对 用户程序经过运行正常，不需要改变，可将其固化在只读存储器 在有许多 接采用 作数据是 常存取的一些数据。存放在 ，以适应随机存取的要求。在 有存 放输入输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等逻辑器件的存储区，这些器件的状态都是由用户程序的初始设置和运行情况而确定的。根据需要，部分数据在掉电时用后备电池维持其现有的状态，这部分在掉电时可保存数据的存储区域称为保持数据区。由于系统程序及工作数据与用户无直接联系，所以在 品样本或使用手册中所列存储器的形式及容量是指用户程序存储器。当 多 输出单元 输入 /输出单元通常也称 I/，是 生产现场之间的连接部件。 这些数据作为 时 实现控制目的。 由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的，而 部 以 I/I/提高 外， I/作状况直观，便于维护。 ，有各种各样功能的 I/I/字量（开关量）输入、数字量（开关量）输出、模拟量输入、模拟量输出等。 常用的开关量输入接口按其使用的电源不同有三种类型：直流输入接口、交流输入接口和交 /直流输入接口，其基本原理电路如图 3所示。 些通信接口一般都带有通信处理器。 印机、其它 算机等设备实现通信。 打印机连接，可将过程信息、系统参数等输出打印；与监视器连接，可将控制过程图像显示出来；与其它 组成多机系统或连成网络，实现更大规模控制。 与计算机连接，可组成多级分布式控制系统，实现控制与管理相结合。 远程 I/ 智能接口模块是一独立的计算机系统，它有自己的 统程序、存储器以及与 作为 过总线与 行数据交换，并在 ：高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块等。 置 编程装置的作用是编辑、调试、输入用户程序，也可在线监控 部状态和参数，与 是开发、应用、维护 程装置可以是专用编程器，也可以是配有专用编程软件包的通用计算机系统。专用编程器是由 供该厂家生产的某些 主要由键盘、显示器和外存储器接插口等部件组成。专用编程器有简易编程器和智能编程器两类。 简易型编程器只能联机编程，而且不能直接输入和编辑梯形图程序，需将梯形图程序转化为指令表程序才能输入。简易编程器体积小、 价格便宜，它可以直接插在 者用专用电缆与 方便编程和调试。有些简易编程器带有存储盒，可用来储存用户程序，如三菱的 智能编程器又称图形编程器，本质上它是一台专用便携式计算机，如三菱的既可联机编程，又可脱机编程。可直接输入和编辑梯形图程序，使用更加直观、方便，但价格较高，操作也比较复杂。大多数智能编程器带有磁盘驱动器，提供录音机接口和打印机接口。 专用编程器只能对指定厂家的几种 用范围有限，价格较高。同 时，由于 以专用编程器的生命周期也十分有限。因此，现在 的趋势是使用以个人计算机为基础的编程装置，用户只要购买 样，用户只用较少的投资即可得到高性能的 基于个人计算机的程序开发系统功能强大。它既可以编制、修改 梯形图程序，又可以监视系统运行、打印文件、系统仿真等。配上相应的软件还可实现数据采集和分析等许多功能。 供内部电路使用。与普通电源相比， 定性好、抗干扰能力强。对电网提供的电源稳定度要求不高，一般允许电源电压在其额定值 15% 的范围内波动。许多 4于对外部传感器供电。 第二章、加热炉温度控制系统总体方案与 法的设计 体方案的设计 加热炉温度控制系统的系统组成主要分为两个部分，一个是硬件部分，另一个是软件部分，硬件部分包括一些功能硬件组成。软件部分主要是有 及一些相关的控制电路等等组成。 加热炉温度控制系统主要有几大部分构成，其硬件模 块基本构成有 功器、加热炉、加热器、启动 /停止开关按钮、数显表与温度变送器五部分组成。 硬件部分构成图如下图所示： 软件基本结构由主 /副控器 制对象温度调功器、检测元件温度变送器等部分组成。其基本工作原理：首先计算出两个控制器 行 夹套温度变送器和内胆温度变送器传送回来 010032000 的数字 量，然后进行变换变为 01的过程量形参，然后给定一个夹套温度给定量 夹套温度过程量 送给主控制器到的结果 到的结果 5炉内加热器进行控制，同时对内胆温度和夹套温度进行检测，形成双闭环回路控制。 制算法的介绍 工程实际中，应用最为广泛调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称 称 0年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制主要技术之一。当被控对象结构和参数不能完全掌握，或不到精确数学模型时，控制理论其它技术难以采用时，系统控制器结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用 当我们不完全了解一个系统和被控对象或不能有效测量手段来获系统参数时，最适合用 际中也有 制器就是系统误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。 制算法的设计 制算法广泛应用于各种行业，通过对目标对象的模糊计算，通过合理取值，可以获得较高的质量数据。其闭环控制系统框图如下： 控制点目前包含三种比较简单的控制算法，分别是：增量式算法，位置式算法，微分先行。这三种是最简单的基本算法，各有其特点，一般能满足控制的大部份要求： 1、 离散化公式（注：各符号含义如下）： u(t)制器的输出值。 e(t)制器输入与设定值之间的误差。 例系数。 分时间常数。 分时间常数。 节周期。 2、积分分离法 离散化公式： u(t) = t) + + 当 |e(t)|时 +T/d/T) +2) d /T 当 |e(t)|时 +) +2) d /T u(t) = u(+ u(t) 注：各符号含义如下 u(t)制器的输出值。 e(t)制器输入与设定值之间的误差。 例系数。 分时间常数。 分时间常数。（有的地方用 示） 节周期。 分分离阈值 3、微分先行 离散化公式： u(t)制器的输出值。 e(t)制器输入与设定值之间的误差。 例系数。 分时间常数。 分时间常数。（有的地方用 示） 节周期。 分分离阈值 因为 的存在会使整个控制系统的响应速度受到影响，为了解决这个问题，我们在控制中增加了 分项主要用来解决系统的响应速度问题，其完整的公式如下： u(t) = Kp*e(t) + e(t) + Kde(t) e(+在 们应注意以下步骤： 1、 关闭 ，也就是设为 ，使其产生振荡； 2、 减小 P，找到临界振荡点； 3、 加大 I，使其达到目标值； 4、重新上电看超调、振荡和稳定时间是否吻合要求； 5、 针对超调和振荡的情况适当的增加一些微分项； 6、 注意所有调试均应在最大争载的情况下调试，这样才能保证调试完的结果可以在全工作范围内均有效； 制器参数的整定 定是控制系统设计核心内容。它是被控过程特性确定 分时间和微分时间大小。 制器参数整定方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主依据系统数学模型，理论计算确定控制器参数。这种方法所到计算数据未必可以直接用，还必须工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接控制系统试验中进行，且方法简单、易于掌握，工程实际中被广泛采用。 要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是试验，然后工程经验公式对控制器参 数进行整定。但采用哪一种方法所到控制器参数，都需要实际运行中进行最后调整与完善。现一般采用是临界比例法。利用该方法进行 （ 1）首先预选择一个足够短采样周期让系统工作； （ 2）仅加入比例控制环节，直到系统对输入阶跃响应出现临界振荡，记下这时比例 放大系数和临界振荡周期； （ 3）一定控制度下公式计算到 第三章、加热炉温度控制系统的 计 入输出点分配 加热炉温度控制系统的输入输出点的分配由以上条件 可知， 14 个输入点， 12个输出点，根据电压的不同选用输入有 2个点的输入模块，分别为 输出有 4个点的模块分别为 等。其具体地址分配表如下： 选择 根据课题要求，我们选择西门子 实现加热炉温度控制系统。其因为逻辑回路简单，易用，且能够实现很多功能。 热炉温度控制系统 制 系统接线图 根据 如上所述，画出 加热炉温度控制系统 制接线图如 下图 所示 : 热炉温度控制系统主程序流程图的确定 加热炉温的控制系统实现过程是：首先温度传感器将加热炉的温度转化为电压信号， 7识别的数字量，夹套温度主给定量 后 算处理，输出控制量 并与内胆温度副反馈量 行比较得到误差信号 福控制器进行 控制输出电压的变化，从而控制内胆加热器上电压的高低，实时控制内胆温度副被控量和夹套温度主被控量 。其主程序流程图如下： 热炉温度控制系统温度控制系统图的确定 根据 如上所述，画出 加热炉温度控制系统温度控制系统框图 如 下图 所示 : 第四章、加热炉温度控制系统 制程序 门子 介绍 西门子公司推出的是 列 2、 1996 年，西门子公司推出 1X 系列 它有 3、 1999年，西门子公司推出 2X 系列 4、另外， 西门子公司推出了大型 热炉温度控制系统西门子 序的实现 根据加热炉温度控制系统的各个功能要点，利用西门子 制程序如下：该程序通过模块化设计，能够满足加热炉温度控制系 统的各个需求。 结 论 时间过得真快啊，转眼间 四 年时间都过去了，在这 四 年中，我学到了许多专业知识，就拿这次的毕业设计来说吧，我查阅了 西门子 ， ，使我充分掌握了 加热炉温度控制系统 的设计方法和步骤，更重要的复习所学专业的知识，以前总认为学这些专业知识没用，那是我太天真了，当这次的毕业设计，它帮了我不少的忙，特别是 这课对我的毕业设计帮助特别大，都怪上课没认真听讲，
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