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内容简介：

实 习 报 告 实习内容： 认识实习（社会调查） 教学实习（生产临床劳动） 毕业实习 实习形式： 集中 分散 学生姓名： 陈 愈 馨 学 号： 02122078 专业班级： 机制 023 班 实习单位 ： 南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室 实习时间： 2006 2006 年 03 月 13 日 一、 实习目的 主要是熟悉这个实验室的环境，了解其研究方向与研究成果，进一步加深对科研的感性认识与理性认识，为自己的毕业设计做一些准备，这是毕业设计整个过程非常重要的一个环节。 二 、 实习内容 1、实验室的简单了解 实验室研究方向是机器人技术与焊接自动化装备，主要研究机器人的机构、运动控制，焊接自动化的传感、信息处理、智能控制等技术。已经完成国家自然科学基金项目等 5 项，目前进行国家高新技术发展计划（十五 “ 863 ” ）项目等 5 项，发表学术论文共 60 篇， 录 6 篇、 录 13 篇，获得 2002 年江西省自然科学二等奖。 承担材料科学与工程博士后、材料加工工程博士生、机械电子工程、控制理论与控制工程和通信与信息系统硕士生培养。已毕业博士生 2 名、硕士生 8 名，现在研博士后 1 名，在读博士生 5 名、硕士生 16 名。已形成多学科交叉、多层次人才培养与科研开发基地。 实验室主任 张 华 教授 学术委员会主任 潘际銮 院士 2、研究内容与研究成果 （ 1）、 无导轨全位置爬行式弧焊机器人 具有全位置 的爬行能力，能胜任多种位置的焊接任务，适用于球罐，造船等现在仍未解决自动化焊接的大型构件焊接过程。采用激光传感器，实现了焊缝的自动跟踪，坡口识别形式多样，能实验多道焊多层焊接。可以获得稳定的焊接质量和很高的生产效率，同时省去清根工序，节省能源，降低材耗，改善工人劳动条件，降低生产强度。 （ 2） 、弧焊机器人旋转电弧传感焊缝跟踪系统 针对工业示教再现弧焊机器人存在的示教编程复杂 ,加工工件要求高，焊接过程工件变形等问题开发适合工业机器人的高速旋转电弧传感及焊缝纠偏系统，成果提高了工业弧焊机器人智能化程度。电弧传 感器的旋转频率 0 30间任意可调：扫描半径 调。 （ 3） 、轮式自主移动焊接机器人系统 系统开发在非结构环境下的弯曲焊缝自主体动焊接机器人技术，无需轨道和靠模，采用旋转电弧传感器，能够把当前焊枪偏离焊缝的信息进行实时检测，不存在超前性和滞后性的问题：采用模糊控制实现精确的焊缝跟踪，特别适用于大型工件的自动化、智能化焊接。 （ 4） 、螺旋管内焊缝自动跟踪与熔透集成智能控制系统 无人监控的 “西气东送 ”螺旋管内焊制造生产 螺旋管内焊缝自动跟踪与熔透集成智能控制系统 ,实现了埋弧内焊中焊缝的自动跟踪与 熔透的双重控制。 （ 5）、锅炉管爆修复自动焊机 本焊机用于锅炉管爆修复时的管 可用于其它情况下的全位置焊接。它的主要结构特点有： 适用管径 45 焊头结构紧凑，可用于窄小的管间隙，最小可达 45 焊头水冷，可连续工作 。 柔性夹具，拆卸方便 。 手动和自动模式可选择 。 二、 实习总结 虽然实习时间短暂，但自己的感性认识却颇为深刻。 （ 1）、搞科研不容易，特别是在一个条件不是很好的情况下更是如此，非常佩服在这个实验室里的老师所付出的劳动，这是给我印象最深的。 （ 2）、更清楚的认识了自我， 我不是很适合在一个艰苦的条件下独自能够做出成果的那一类人，不能独当一面。这让我想起了炉火旺的原理，自己就是一块生炭，在条件差的地