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钢管式全地形四轮越野车车架设计与分析【优秀课程毕业设计含三维1张CAD图纸带任务书+开题报告+中期报告+答辩ppt+外文翻译】

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关键词：: 钢管地形越野车车架设计四轮越野车越野车车架

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钢管式全地形四轮越野车车架设计与分析【优秀课程毕业设计含三维1张CAD图纸带任务书+开题报告+中期报告+答辩ppt+外文翻译】

钢管式全地形四轮越野车车架设计与分析

摘要：汽车车架是发动机、底盘、车身各总成安装的基础和关键承载部件，车架设计的好坏直接影响到汽车的安全性、舒适性和动力性，直接关系到整车性能。

本文通过三维软件设计对钢管式全地形苏伦越野车的车架进行了设计，通过理论分，对汽车车架的常用分析进行了校核，然后利用ANSYS Workbench对整个车架进行了静力学有限元分析，得到车架的最大变形与应力及其所在区域，可知该车架复合设计要求。

关键词：车架，全地形，越野车，设计，分析

Design and analysis of steel tube type four wheeled off-road vehicle frame

Abstract：The vehicle frame is the engine, chassis, body assembly base and key installation of bearing parts, the frame design will have a direct impact on vehicle safety, comfort and power, directly related to the vehicle performance. This paper through the three-dimensional software design of frame steel pipe type all terrain Suellen off-road vehicles are designed, through theoretical analysis, analysis of the commonly used automobile frame were checked, and then use ANSYS WorkBench for the whole frame of the static finite element analysis, the deformation of the frame with the stress and the region, the frame composite design requirements.

Key words: Frame, All terrain, Off-road vehicle, Design, Analysis

摘要I

AbstractII

1 绪论 1

1.1 引言 1

1.2 国内外研究状况 1

1.3 课题的研究意义 3

2 车架的基本理论 4

2.1车架的类型 4

2.2 车架的发展 6

2.3 各种车架的优缺点 6

2.4 车架基础理论 7

3 设计软件的介绍 10

3.1 UG NX的技术 10

3.2 UG NX的结构 10

3.3 UG NX的功能模块 10

3.4 UG NX三维造型设计步骤 11

4 车架总成设计 13

4.1 车架的结构设计 13

4.2 车架的设计计算 14

4.3 车架的受力分析与校核 16

4.4 行车制动计算 18

4.5 悬架的选择 19

5 ANSYS分析 20

5.1 ANSYS WorkBench分析软件 20

5.1.1 有限元分析的基本思想 20

5.1.2 ANSYS Workbench概述 20

5.1.3 ANSYS Workbench提供的分析类型 21

5.2 车架有限元分析模型建立及分析 21

参考文献 29

致谢 31

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钢管车架三维模型图

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内容简介：: 1 is is of to of is in of is to a to in in it to be D by 5as as 2 to on 061 E of 1. is is in 015. of is to is to by a s is to a A is a a is a of it be to of A of is in is in as in . is a a to FE a 2 or it to et al of be To a is on a is an of a of to is a A 3D is to et in of it is of of it of on as a of is of an is to of a to in to is on an is in of In of a a an to be of by In of at of a to of of as in . an 3 a so it be to a In a of to to of . . he of is to a as as To 061to as as of 061 a of 5 as . 4 of an is a is as in . In in on In of of is an to of as as of by i. as in x, y z Gs in x, y, z 4.6 .3 3. he of is a to s of is in is is up of or is to a of in . To of is on of to of is of on to on as as In a on to to on as as of EA in to as as to by of or on is in . 5 of of is is of in 061is l 60616 of 2500N ne s AE 1110 N 3610 N is on of on . on 3561 N 3500 N V. n 600 N 4. or EA of 3D is v5 GS as in in is 87 0of , Y of as of 2.0 in n is to to at As on on 0kg to of of on x,y, z , 2800 N 000 N , Y as in . A of is in 81775 20120 to on In of in of is to a 7 . . 0. he of is In on in by to is in I. . he is a in it of E as in as 11 is in 2 96446 27590 By it is it 8 of 4. . he on of at of of of in to N8 is in it is EA is as in 5. of 47630 01000 6. of 9 . of it is in of In is a is is of is as it to it is it at of EA in . . . of is to be 015 is of is to to at as as 061to be to as as It 10 E of to be of in 016 an to be to to of 11 全地形车辆转向节的有限元分析摘要：在全地形车辆中转向节是最易承受压力的关键组件，转向节是转向和悬挂系统的轴心点，它使得前轮能够转向和悬挂部件进行摆臂运动。重量轻 ,强度高的特点也总是在赛车中得到应用。轻量级和转向节的优化设计也使用在于全地形车辆在某些情况下转向关节易发生故障，它必须被优化为更好的性能。通过5和静态模型创建 3D 2操作系统下分析理解其原理。所有的框架测试都在铝合金 6061于主轴文讨论了现有的有限元分析和修改转向节。 12 1 介绍全地形车是 015年组织。比赛的目的是模拟现实世界的工程设计项目及其相关挑战。每个团队正在争取将其设计被虚拟公司制造接受。每个队的目标是设计和构建一个单座、全地形的运动车，其中可包含驾驶员。转向节是安装有轮毂的部件，在非常高的应力条件下运转的转向和制动支架。转向节不是地形车辆部件的标准部件，但能适用于任何型号的赛车。因此，设计需要变化以适应各种应用和悬架类型。现有转向节的所示，用于赛车中的模型如图 3所示。有限元分析（一种预测产品如何对现实力，振动和其他物理效应产生反应的方法。有限元分析显示产品是否会磨损，破坏或以其设计的方式工作。先进的优化技术有助于探索轻型结构。以适用于许多铸件。为了得出主要负载情况所需的最佳负载路径，他们对设计量进行了拓扑优化，并根据生成的拓扑结果设计出了概念模型。该型号经过验证，适用于所有极端负载和耐久性负载，有助于大幅度减少模型。出了一种支持结构部件形状优化的综合设计和制造方法。该方法从原始概念阶段开始，设计者须对其中结构部件的边界和装载条件，以及结构布局进行拓扑优化。采用 3 根据向节在车辆的多个方向控制中起主要作用，它也与其他连杆相联系，并支撑汽车的垂直重量。为了找出最小应力面积，研究涉及使用最新的建模软件，使用设计参数对转向节进行建模，并且还包括确定作为时间函数的转向节上的载荷。张勇松研究了碰撞和制动负载条件下汽车转向节部件的可靠性设计优化（概率设计问题是使受到应力、变形和频率约束的转向节部件的重量最小化，以满足给定的目标可靠性。初始设计是根据实际车辆规格生成的。有限元分析采用过移动最小二乘法（近似优化的上下文中获得概率最优解。 13 在本研究中，为赛车设计一个耐用可靠的转向节，是最终实现的目标。赛车组件的开发与主办单位制定的规则相结合。在转向节的现有设计中，其重量非常小，但是在比赛中，由于转向节的强度低和螺栓接头的强度高，转向臂已经与转向节分离，如图 2所示。当转向臂拉肘时车会随之转向，所以应该用转向节组装，以加强转向和制动机制。在提出的设计中，单个转向节包括转向臂和制动钳，并且不提供任何螺栓连接，以提高其强度并直接附接到转向节中。图 1 转向节的图 2 转向节 14 图 3 2 转向节的设计研究的目的是设计一个具有最小重量和最大强度的转向节。为满足这一要求，铝合金 6061金是当今汽车工业中最好的选择，重量轻、密度低、屈服强度相近。表 1显示了铝 6061合金的物理和机械性能。考虑到上述事实，使用如图 1所示的 5制备了转向节的型。根据越野车辆的一般悬挂几何参数，设计了该模型。现有的转向节是轮毂型，如图 2所示。其中轮毂安装在轴承上，轮胎上安装在轮毂上。在这种类型的转向节中，制动钳和转向臂的安装直接连接在一起而不需要外部接头，但是为了降低制造成本以及所需的原材料，转向节的设计需要由三个部分共同完成：帧、转向臂、刹车卡钳安装。负载考虑按照三个分量 x， y和 z 方向的权重偏移和分解， G 在 x， y和 z 方向的力计算分别为 15 3 改良转向节的结构与设计设计的目的是为赛车提供可靠和耐用的转向节，以克服以往的失败。转向节的设计是主轴类型，其中框架和主轴由相同或不同的材料组成。该材料用于设计车辆框架为特性如表 1所示。为了限制轮毂的横向移动，在主轴端部设有锁紧螺母装置，并提高螺栓接头，主轴的强度由材料成。设计过程开始于对现有转向节组件用于先前赛车的初步研究，包括调查现有的转向节设计。设计还需要遵循织者制定的标准和规定，主要取决于悬架以及转向几何参数。通常，转向节在连接到上臂、下臂和拉杆的主体部分上具有三个连接。因此，设计需要强调这三个连接，以及连接器的一侧连接制动钳。然后通过有限元分析模拟评估最终设计，以估计挠度，应力分布以及重量。根据结果，优化了材料的厚度设计，或在角落上加工圆角和倒角。所提出的设计如图 4所示。图 4 转向节设计模型（外壳）图 5 转向节设计模型（轴） 16 图 6 转向节设计模型（周）料选择各种类型的材料目前用于转向节部件，如灰口铸铁，白色铸铁。这些材料具有高屈服强度，但是赛车对材料的限制更多的是重量。因此，寻找具有最接近的屈服强度和重量轻的替代材料，基于该因素和成本考虑，使用铝合金 6061 表 1 铝 6061属性单位铝 6061 度 Kg/700 2700 拉伸屈服强度 76 276 拉力极限强度 10 310 弹性模量 9 71 泊松比汽车整备质量 =2500N 17 1100N 汽车总重量 =3600N 当车辆在单轮前进时的跳跃和着陆时，车辆总重量应负载到主轴上。 1. 主轴上负载力 =3561N 2. 制动力 =3500N 3. 制动力矩 =. 转向臂力 =600N 18 4限元分析对于现有和改良过的关节的有限元分析， 3以表 1所示的材料属性已经在工程数据中分配。模型与 87六面体 10节点元素进行网格化。固体元素具有三个自由度，即在 X，方向的平移。转向节的有限元分析已经针对不同的边界条件进行，并根据材料的材料特性观察应力水平。使用有设计现有设计是轮毂式转向节，观察到最大应力产生转向节，模型受到极端条件的影响。转向节在上，下球接头上受到限制。根据装载条件，每个车轮前侧的重量偏重 60量。根据车辆速度，在 x， y， z 方向上考虑了三分力。如图 7所示，分别在 X，方向施加了 1400 N， 2800 000 有转向节的网格模型如图 8所示，具有 181775个节点和 120120个元素。参考分析结果，设计上的最大应力小于材料屈服强度，并且在所分配的载荷下的偏转非常小。此外，在件中还对大量的型号进行了评估，因为当前项目的最终目标是设计轻型转向节。 19 图 7 边界条件图 8 转向节网格模型图 9 等效应力图 10 最大主要压力转向节的修改设计是主轴类型。在这种类型中，轮毂在主轴和主轴上通过过盈配合旋转。为了减少材料，根据装载条件，改装指节分两部分设计：框架，轴。框架是上下悬架臂枢转的结构，它由转向臂和制动钳的安装组成。对于有限元分析， 20 边界条件适用于负荷分布部分的讨论如图 11 所示，网格模型如图 12所示，具有 196446个节点和 127590个元素。通过观察结果，发现其变形非常小，为图 11 框架的边界条件图 12 改良边框的网格模型图 13 网格等效应力图 14 最大承受应力轮毂围绕主轴旋转，因此由于在跳车后着陆时的动态重量转移，作用在主轴上的垂直力。因此，主轴具有维持动态状态下所有力的能力。根据这种情况，决定使用 1 材料做主轴。当地市场很容易获得，而且便宜。有限元分析的边界条件如图 15所示。主轴 147630节点和 101000个元素的啮合生成后。图 15 边界条件图 16 网格模型图 17正常应力图 18 等效应力 22 5 结果与讨论从现有和改进的转向节的分析可以看出，改进设计中的应力是非常大的变化，但是最大应力的位置也是相同的。在现有设计中，观察到上，下球接头枢转时的最大应力。现有设计枢轴附近发生的最大应力为改进的设计是完整的一个转向节转向，不需要用于螺栓连接的孔，因为它具有单独的布置。因此，对于相同的边界条件，应力位置已经改变，并且观察到在安装转向时最大。现有和改进的设计领域的完整有限元分析结果如表 2所示。表 2 转向节的有限元分析压缩的现状和改进后的结果参数单位现有设计改良设计框架轴位移力值大主应力全系数 - 点 - 181775 196446 147630 元素 - 120120 127590 101000 23 6 总结转向节的现有设计适用于 015赛车，成功实现了承重要求。转向臂和制动钳的外部布置在动态条件下失败。研究的最终目标是设计和生产转向节，其能够承受动态和轻量级的负载。发现铝 6061于良好的物理和机械性能以及轻质。通过有限元分析分析，转向节的模型低于应力值，并且在施加的载荷下的偏转非常小。进一步考虑好的应力结果进行分析的模型。因此，为了进一步修改 016赛车的地形车辆，现在的转向节必须用改进的转向节替代，以提高其强度，减少关节失效。中期报告系名专业学生姓名班级学号毕业设计题目：钢管式全地形四轮越野车车架设计与分析本人在该设计中具体应完成的工作： 1、熟悉全地形车车架结构，根据给定的参数，对其相应车架进行设计； 2、对设计出的车架进行强度校核。 3、绘制出该车架结构工程图，并进行静态有限元分析。详细内容）通过查阅各种文献与相关书籍了解目前各种全地形车架的各种结构，并了解各种车架的设计及校核优化方法。从各种不同文献中了解到全地形车是一种全天候、全地形下使用的车辆，其工作环境特别复杂，其车架是发动机、传动系统、车身及其辅助设备和专用设施的安装基础和关键承载部件。再加上车桥刚性固定于车架上，因此车架的强度、刚度会影响全地形车各种构件的使用寿命和车辆操纵稳定性。在整体进度上：学习相关的的软件的基本应用，利用三维软件可以简单设计一些模型，学习了析软件的静力学结构模块的分析，学会如何对设计模型进行约束，加载受力，以及不同网格的划分，为后续的设计与计算分析提供一定的基础。中期报告一步的主要研究任务，具体设想与安排（要详细内容） 1，目前存在问题： 1）如何利用原始数据，合理分布车架的布局； 2）钢管的壁厚如何确定； 3）如何具体理论校核车架的关键部位。 2，下一步主要研究任务：根据目前所作的成果及进展，继续进行相关的设计，包括整体模型构造，计算校核关键部位及有限元分析。 3，具体设想：尽快利用三维软件建立车架的简单三维模型，了解计算校核的方法，根据原始数据合理分布，修改完善并确立具体的车架三维模型，并将其导入有限元分析软件，利用静力学模块对车架进行简单的静力学分析，得出相关的最大变形位置，检验是否合格，并作出相关修改。 4，具体安排及相应的解决方法： 1）综合解读相关文献书籍，学会利用不同原始数据进行相关建模，及车架分布； 2）利用理论计算或查找相关资料及工程设计经验，计算确定钢管壁厚，后期可以利用行分期优化继而确定壁厚的多少； 3）根据常见的设计，确立关键部位，利用设计好的模型结合所学的的相关知识，简化复杂模型，将其装化为简单的数学问题，建立简单的数学模型进而进行相关的理论校核。中期报告该学生前期研究工作的评价（是否同意继续研究工作）指导教师亲笔签字：年月日备注： 1、本表由学生填写，指导教师亲笔签署意见。 2、以上各项句间距可以根据实际内容需要调整。任务书 1毕业设计的任务和要求：全地形车是一种全新概念的车型。由于全地形车行驶的道路通常是崎岖不平山路，甚至是泥沼和沙地，因此在行驶过程中经常会出现复杂的极限工况，这就决定了全地形车车架应当有足够的强度和刚度，而且质量越轻越好。利于有限元法对全地形车车架进行分析一方面是对学生的机械原理、机械设计基础、汽车构造、汽车设计等多门专业和基础课程所学知识的综合应用能力的训练，另一方面也加深了学生对现代数字化设计方法的掌握程度，锻炼了学生对数字化设计工具的应用和操作能力。 2毕业设计的具体工作内容：根据所选择的具体车型及有关数据，确定原始计算参数。原始数据：乘员 2名，质量 150发动机质量 32箱质量（含油）： 15 货物质量： 50条轮胎总质量： 30面最大附着系数：大爬坡度：技术要求： 1、熟悉全地形车车架结构，根据给定的参数，对其相应车架进行设计； 2、对设计出的车架进行强度校核。 3、绘制出该车架结构工程图，并进行静态有限元分析。工作要求： 1、查阅相关文献 15 篇以上，其中至少有 3 篇以上相关外文文献，准备资料，进行开题，并将其中一篇不少于 2000 词的外文资料翻译成汉语； 2、完成毕业设计任务要求；任务书 3对毕业设计成果的要求：毕业设计应提交设计图纸一套和相关的说明书一份。图纸须规范、完整、清晰、正确，格式符合国家标准的要求；说明书须规范、详实，应包括：目录、任务书、开题报告、正文（摘要、正文内容，结语，参考文献）、附录等；并附有关英文文献翻译一份。 4毕业设计工作进度计划：起迄日期工作内容 2017 年 2 月 13 日 2 月 23 日 2 月 24 日 3 月 3 日 3 月 4 日 4 月 30 日 5 月 1 日 5 月 19 日搜集、整理与毕业论文有关的资料提交开题报告完成毕业设计或论文的初稿，交老师设计图纸、说明书、毕业论文的修改完善，并提交给指导老师论文答辩学生所在系审查意见：系主任：年月日开题报告 1选题依据：内外研究现状全地形越野车是一种在山地、沙滩、雪地、草地等不同路面行驶的休闲娱乐越野车1。我国已有很多家企业生产沙滩系列 ,虽然获得了初步的成功 ,但相对国外那些世界大厂 ,国内的技术还不能与之相比。在车架研究方面 ,王良等人对探讨了摩托车发生共振的原因及共振频率 ,为改进车架结构提供了理论依据 2;王磊等人对、后桥双横臂平衡悬架的设计问题进行了研究 ,实现了恶劣路况下三轴全地形车中后桥垂直载荷的合理分配 3;杜子学等人利用立了车架三维模型 ,对全地形车结构进行了静、动态分析 ,验证了车架设计的合理性 4;刘长虹等人进行了家用越野车车架的有限强度分析 ,认为空心圆截面车架主梁的最大应力明显低于其它截面 ,边梁采用槽钢的车架其最大应力最小 5。在虚拟技术研究方面 ,李曙生等人对虚拟技术应用到摩托车领域中 ,认为对提高企业产品的自主开发和增强产品市场的竞争力有极大作用 6;刘颖以摩托车车架为研究对象 ,认为将先进的虚拟试验技术应用于车架新产品的研发 ,利用修正模型进行虚拟实验的结果与物理样机试验结果接近 7。在限滑差速器研究方面 ,孙传祝等人针对现有差速器锁紧系数小、尺寸大等问题 ,研制了一种用于沙滩摩托车的轴向滑块凸轮式差速器 ,同时进行了三维模型和动态仿真分析 ,认为差速器在 50 110N 当左右差速轮的反转矩差 24N 基本上都能正常差速运行 ,且有 1+ 2 2 089。虽然国内对沙滩车也进行了一些研究 ,但仍处于探索阶段 ,还不够深入和完善 ,各厂家以国外的机型为原型 ,仍停留在仿制阶段 ,往往导致拼凑出来的产品结构不合理 ,行驶稳定性差 ,可靠性差 ,乘骑舒适性差等一系列问题。美国的以实现平稳油门运动和零稳态速度误差 ,并对全地形车油门提出粗放型的试验机制和油门控制计算方法10;加拿大的计了一种适用于所有越野车的高效率悬架系统 ,经过测量负载能力均高于预期值且滚动阻力小 11。加拿大的人建立了适合全地形车在不平路面上行驶的非线性力学分析模型 ,解析和假设了弱非线性动力学系统 ,为全地形车在高度粗糙地形表面上运动的研究铺垫基础 ;这是在虚拟技术方面的研究 12。美国的人对交通越野全地形车对土壤、植被的破坏和增加土壤侵蚀的方面进行了研究 ,在不同地形数据下 ,对 8 轮车和 4 轮车进行了实地试验 ,认为平均预测误差与理论模型误差相比 ,差值不到 20%,这是在行驶环境方面的研究 13。设计内容全地形车车架以四轮中心为支点，承载整车的基本载荷 ,包括成员载荷、发动机载荷、轮胎载荷、油箱载荷、前后悬架载荷等 14。由于全地形车必须适应各种复杂的工作环境 ,因此不但对车架的强度、刚度要求较高，还要求车架具有轻量化的特点 15。全地形车的行驶路况比较复杂，对其动态性能提出了更高要求。发动机的整机振动是全地形车的主要振源，是影响整车动态性能的主要因素 16。全地形车车架是发动机、底盘、车身及其它总成和专用设施的安装基础和关键承载部件 ,车的绝大多数部件和总成都是通过车架来固定其位置的 ,因此车架的强度、刚度会影响全地形车构件的使用寿命、汽车的操纵稳定性以及乘坐人员的舒适性。因此 ,有必要验证车架结构的强度和刚度 ,以保证车架的工作性能。早期的车架有限元分析中大多使用梁单元和板单元 ,以梁单元的截面特性来反映车架的结构特性 ,但它不能正确反映车架纵、横梁的截面形状 ,无法仔细分析车架的应力集中问题。而板单元在其节点处只有 3 个自由度 ,是用来模拟板件受垂直、平行于板平面的载荷产生弯曲的情况。但在实际情况中 ,车架纵梁和横梁的腹板等结构除了承受以上的力外 ,还存在扭转、剪切等状况 ,所以使用板单元也不能有效地模拟车架受载时的各种变形。而壳单元除有弯扭变形外 ,还存在中面的拉、压和剪切变形 ,更接近于车架受力真实状态。对车架有限元分析：首先要确定车架的材料，然后要确定其约束，继而利用有限元软件对车架进行有限元静态分析；实用价值和意义全地形车，其功能的多样性较好的迎合了市场的需求，并在我国得到广泛的应用 17。人们日益增长的物质文化需求的同时，对汽车的需求量也越来越大，也呈现出面向多元化需求的汽车市场，因此，一种适应各种地形的车辆（运而生。英文缩写，称为“全地形四轮越野车”。它具有适应各种地形的能力，如强劲的攀爬能力，强大的动力性，能在丛林、沼泽、沙漠等恶劣地形中穿行，堪称一种广泛使用的全能工具。由于它安全性好，用途广泛，工作稳定强，因而受到市场的热烈欢迎。随后全地形车开始迅速发展，四轮全地形车的广泛用途，使得其具有很大的经济价值和广阔的市场前景。越野性能突出，能够适应沙地、沼泽地、泥地等各种地形，广泛应用于农业、地质勘测、娱乐休闲等行业，也可应用于军事、消防等领域 18。参考文献： 1上官文斌，王江涛 J2008,30(4):3452王良 ,王健 J学报 2004,18(2): 463王磊 ,金达锋桥双横臂平衡悬架设计 J2007,34(1):644杜子学 ,李芹英 ,文孝霞 J2006(12):645刘长虹 ,石斌 J2005,19(3):566李曙生 ,李晶华 J2003(2):157刘颖验技术的研究 D西南交通大学 ,2005. 8 孙传祝 . 轴向滑块凸轮式差速器的设计与分析 J. 机械设计与研究 ,2007,23(03):329孙传祝 J2007,549(05):86 87. 10999. 11of an an 998,35(04):20912of an 007(12):7213of of on 007,44(3):20514王喻 D重庆 : 重庆理工大学， 2011 15陈旭，钱益明，田云强，等 J 2013(6):91 97 16朱茂桃，蔡柄芳，谭建华等 J2008,19（ 12）： 150817焦彦亮地形车结构性能分析与研究 D河北：河北工业大学，2014 18黄云涛 D重庆：重庆理工大学， 2015 开题报告设计方案：究的具体内容全地形车是一种全新概念的新车型 ,由于用途多 ,又不受道路和法规的限制 ,在西欧和北美广泛流行。全地形车车架是整车的重要承载部件 ,在保证全地形车整车使用寿命和可靠性方面起着十分重要的作用 ,全地形车操纵的稳定性、行驶的安全性、乘坐的舒适性和在各种工况条件下的通过性都和车架结构有着不可分割的关系。车架结构设计在满足足够的强度和刚度的同时 ,也要达到轻量化的要求 ,因此 ,对车架结构尺寸进行优化设计已成为全地形车开发设计过程中的重要环节。基于新开发的四轮地形车 ,建立车架的有限元模型 ,对车架结构进行静动态有限元分析 ,并对车架结构进行优化设计 ,使车架达到轻量化和安全性的统一。由于全地形车为非道路车 ,行驶工况较普通的汽车、客车有很大的区别 ,除了具备汽车车架的特性之外 ,全地形车车架主要是由薄壁圆管、方钢和矩形钢焊接而成的 ,对焊管的材料性能、焊接的质量、车架整体结构的合理性提出了更高的要求。全地形车车架材料碳素结构钢 ,在材料的化学成分上不允许有杂质出现 ,壁厚应均匀分布 ,否则在使用过程中经常会出现异常断裂等现象。焊管焊接过程中应该注重焊接质量 ,任何虚焊、漏焊等现象都会存在安全隐患。在车架结构设计上 ,最重要的是要考虑结构的合理性 ,避免不必要的重复 ,这不仅关系到整车的轻量化问题 ,还影响到整车的使用性能。车架上各安装点的结构应尽量简化 ,而不影响强度和装配要求 ,力求达到力学与美学的和谐统一。整体上考虑了整车装配的要求 ,结合全地形车的越野性能 ,在前后悬架的安装位置、发动机安装点、前后减速器安装点等采取适当的加强措施 ,在确定了整车各主要总成的位置之后 ,初步设计车架的基本模型。研究拟采用的方法熟悉全地形车车架结构，根据给定的参数：乘员 2 名，质量 150发动机质量 32箱质量（含油） 15物质量 50条轮胎总质量 30面最大附着系数大爬坡度为全地形车车架进行设计，对设计出的车架进行强度校核，对车架进行有限元建模，绘制出车架结构工程图并对车架进行静态有限元分析，综合评价车架的结构性能，并结合道路进行一些可靠性试验，提出一系列改进措施，验证车架的合理性。度安排 2 月 13 日指导教师与学生见面 ,指导学生选题 ,初步查找 ,收集相关资料。 2 月 14 日 3 日 ,学生应完成开题报告 ,并交给指导教师审阅。 3 月 4 日 30 日完成毕业设计或论文的初稿，交给指导教师审阅，学生根据指导教师提出的修改意见对论文 (设计 )进行修改 ,5 月 1 日 19 日以前完成设计图纸、说明书、毕业设计的修改完善的最终定稿 ,交指导教师和评阅教师评阅 ,并准备论文 (设计 )答辩 . 开题报告指导教师意见：许庭荣同学针对所给的题目，查阅了相关资料，初步了解了国内外全地形四轮越野车的研发现状，了解了全地形越野车的车架结构，提出了自己有关全地形四

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