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复合 机器人 设计 研究 钻研 全套 cad 图纸

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内容简介：

学院毕业设计（论文）任务书 姓名 学号 专业 设计（论文）题目 轮足复合式机器人的设计与研究 题目 性质 设计； 论文 题目 来源 教学； 科研； 生产； 其他 指导教师 职 称 工作单位 备注 毕业设计 (论文 )的内容和要求 ： 本 毕业设计的目标是基于整体闭链步行机器人，通过机构创新设计，改变机架位型，实现整体闭链步行机器人足腿收放，获得轮式移动的目的。 研究内容包括： （ 1） 足式机器人资料调研； （ 2） 单自由度腿机构设计与分析； （ 3） 变形方案设计与分析； （ 4） 整机布置方案与机构设计； （ 5） 运动学仿真； 技术指标与基本要求： （ 1） 要求理论分析正确； （ 2） 要求完成所有设计功能； 虚拟样机要求能够正常演示。 毕业设计 (论文 )主要参考资料： 1 连杆机构的相关文献。 2 机械设计、加工、装配的相关书籍、手册。 毕业设计 (论文 )应完成的工作： （ 1）需求与功能分析，制定设计规格，完成设计任务书； （ 2）方案设计，进行方案选型与优选，完成方案选型报告； （ 3）结构设计，完成装配图和零件图； （ 4）运动仿真，应用仿真软件，完成虚拟样机演示； 进度安排： 资料调研 开题 方案设计，仿真分析，中期审查 论文编写，毕业答辩 指导教师签字： 日期： 年 月 日 系意见： 签字： 系（盖章） 日期： 年 月 日 注：表中所填内容采用 5 号字，中文采用宋体、英文采用 体， 表中段落采用 行距，首行缩进 2 个字符。每一