家用新型大蒜去皮捣泥机的设计【含CAD图纸优秀毕业课程设计论文】

购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 家用新型大蒜去皮捣泥机的设计 学生姓名 蔺小飞 学 号 8031212305 所属学院 机械电气化工程学院 专 业 农业机械化及其自动化 班 级 16 指导老师 肖爱玲 日 期 塔里木大学机械电气化工程学院制 16 届毕业设计 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 前 言 蒜泥是我们日常生活中不可缺 少的主要调料品种之一。但是，从大蒜到蒜泥这一过程却一直困扰着我们，目前市场上捣蒜机主要是铰刀式，需要用电动机去带动捣蒜机工作，消耗能源较大，只适合大型加工厂。而对于家庭、食堂、餐馆这种对对蒜泥的需求小的，如果用这样的方法去获得，可谓小题大做，简直就是一种能源的浪费。市场上大蒜脱皮也耗时耗力。并没有一款完全被大众接受的小型的去皮捣泥机械。 本次毕业设计通过介绍了目前大蒜脱皮的方法，列举大蒜脱皮机的类型、构造、特点及其存在的不足，同时借鉴现有捣蒜机构优点，通过对原始数据的分析、方案的论证比较与选择，完成了去皮捣 泥机总体设计，去皮装置的设计，分离机构的设计，捣泥机构的设计以及传动方案的选择等相关内容。设计出一种家用新型大蒜去皮捣泥机械，详细介绍了新型大蒜脱皮捣泥机的结构、特点、使用方法等，为家庭、餐馆等场合提供了一种新的大蒜去皮捣泥实用产品。 它能同时满足大蒜去皮、捣泥等功能需要，具有操作简单、可靠、安全、方便、工作效率高的特点。 关键词 ： 去皮；摩擦；捣泥机；大蒜 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 目 录 1 引言 . 1 题研究的意义 . 1 内外大蒜去皮捣泥机的发展状况 . 1 内外现在市场上去皮捣泥机存在的问题 . 3 究的内容和方法 . 3 期目标 . 4 点研究的关键问题及解决思路 . 4 2 大蒜去皮捣泥机总体设计 . 4 蒜去皮装置的方案的选择 . 4 蒜捣泥装置的方案设计 . 5 械系统的总体布局 . 5 蒜去皮捣泥机的工作原理 . 6 3 去皮机构的设计 . 6 料 口的分析设计 . 6 皮部件的设计 . 7 蒜在圆筒内的受力分析 . 8 齿轮传动装置的设计及其去皮装置动力的选择 . 10 皮收集装置的设计 . 11 4 捣蒜机构的的设计 . 11 蒜机构电机的选择 . 12 动系统的设计 . 12 柄滑块机构设计计算 . 13 泥杯的设计 . 16 5 利用 限元分析对轴设计校核 . 17 总 结 . 21 致 谢 . 22 参考文献 . 23 塔里木大学毕业设计 1 1 引言 题研究的意义 大蒜去皮捣泥机是解放双手，居家生活不可或缺的设备。大蒜又叫 蒜头 、大蒜头、胡蒜、葫、独蒜、 独头蒜 ，是蒜类植物的统称 1。 其呈扁球形或短圆锥形，外面有灰白色或淡棕色膜质鳞皮，剥去 鳞叶 ，内有 6 10 个蒜瓣，轮生于花茎的周围，茎基部盘状，生有多数须根 2。 大蒜从秦汉时就从西域传入中国了，自古以来就深受大众喜爱。通常人们将去皮的生大蒜放入捣蒜罐内，用捣蒜锤捣烂成泥状来食用。不仅 用作佐料 做出美味的食物 ，也可药用。大蒜味辛、性温，入脾、胃、肺经；具有温中消食、行滞气、暖脾胃、消积、解毒、杀虫的功效 3。 实验表明，大蒜有明显的抗炎作用，所含的脂溶性挥发油可增强 巨噬细胞 的活性，从而加强机体免疫功能，起到消炎止血的作用 4。 传统通过手工剥皮再借助蒜灌和蒜锤捣蒜，不仅不卫生，而且大蒜在去皮时比较困难，还有一些刺激性气味。为此，发明一种用机器代替手工脱皮并且捣蒜的机械，其销售市场显得尤为重要和迫切，发展前景也十分广阔。 目前市场上只有大蒜去皮机械，和单纯的捣蒜机械，还没有一款完全的既能去皮又能捣蒜的机械 。并且现有的去皮机械有易损伤蒜肉 ,并且皮跟蒜混合在一起，脱皮率也较低。去皮对于食堂、餐馆、家庭，它们都需要安排专人来手工剥皮，捣蒜。这些工作不仅费时费力而且效率相当低。如 今，我们处在 向 机械自动化 迈进 的时代，随着国民经济 不断 发展， 人民生活水平不断推高，自动 、高效 、安全、便捷 已经成为人们生产生活的一种趋势。 在人们享受生活时代 ，机械化、自动化是唯一的选择 。 基于以上因素考虑，本文设计的大蒜去皮捣泥机的，它能同时满足大蒜去皮、捣泥等功能需要，具有操作简单、可靠、安全、方便、工作效率高的特点。 去皮率、皮蒜分离都大大 的提高；捣泥效果良好，可以提高蒜泥制作中人力和物力资源的利用率，同时也提高了生活质量。本课题设计的主要内容是家用新型大蒜去皮捣泥机的设计。主要通过通过对原始数据的分析、方案的论证比较与选择，完成了去皮捣泥机总体设计，去皮装置的设计，分离机构的设计，输送机构设计， 捣泥机构的设计以及传动方案的选择等相关内容。在此基础上对去皮捣泥机的结构尺寸、传动转轴的结构尺寸、齿轮的传动比等进行了详细的计算和说明，并且对轴承以及轴承盒的型号作了选择。使本方案有了初步的设计应用价值。 内外大蒜去皮捣泥机的发展状况 内大蒜去皮捣泥机发展现状 塔里木大学毕业设计 2 关于传统大蒜去皮机去皮的方法有很多种： (1) 化学药水的浸泡，就是利用具有一定腐蚀作用的药液浸泡大蒜，使大蒜的皮溶解，然后用高压水将其冲走； (2) 蒸汽脱皮，把大蒜放进蒸汽釜中加入蒸汽，使蒸汽达到一定压力并保持一定时间，排掉蒸汽，这时大蒜外皮由于压力急剧减小而破裂脱离，然后用水冲洗； (3) 摩擦脱皮法，就是通过摩擦把大蒜的外皮脱掉 ,是常用的各种植物果实的脱皮方法。 对于大蒜去皮机械市场上使用的大致分为湿式脱皮与干式脱皮 2 种 6。湿式脱皮一般是大蒜深加工厂使用，将大蒜在水中浸 泡后，用橡胶棒搅碰，蒜的受损率很大，且用水量大，造成水污染，产生难闻的气味，不环保。干式大蒜脱皮机以压缩空气为生产动力，经过多点气流喷射产生强大的气旋涡流使大蒜自然脱皮，通过电、气控制使大蒜导料、脱皮、出料自动完成。脱皮率和大蒜品质与使用的空压机性能直接相关，脱皮率 90%右。以上两种方式脱皮机，带来的问题是耗电量大、成本高，而且使用时需要配备空气压缩机，噪音大、占地空间大。而且这两种设备都只进行了对大蒜的剥皮处理，捣泥过程还是得需要人工来完成，又加大了人的劳动强度 7。两种仅适用于大批量的大蒜 深加工对于家庭，食堂这种用量小的没有实用性。 国内沿用至今的大多还是通过手工去皮之后借助捣蒜罐跟蒜锤反复敲击捣成蒜泥食用的。在生产生活中人们最初发明了蒜臼子，捣蒜缸这样的简单机构，近现代又发明了一些电动捣蒜机构，市场上的捣蒜机主要分为传统捣蒜机构（俗称蒜臼子）和电动铰刀式捣蒜机 5。这两种方式也只是通过人工去皮之后捣蒜的，前者虽能保证大蒜优质的味道，但使用过程过于繁琐，大蒜的捣碎仍需手工来完成，若使用力量不当，易给手指，桌子，地板造成一定损伤，而后者虽然已经实现自动化处理，但铰刀高速运转，严重破坏大蒜组织 结构，影响大蒜的原质味道。 国外对于大蒜脱皮机械很早就开始研究了。国外剥蒜机目前市场上主要有两种类型：全自动气脱剥蒜机和旋转式气脱剥蒜机 8。全自动气脱剥蒜机是利用大功率空压机气流的力度强力脱皮，脱皮率和剥蒜质量跟购买的空压机有直接关系，使用 380V 电压，需要 空压机配合使用，每小时耗电 10 度左右，脱皮率 90%右，碰伤率控制在 5%间 9。旋转式气动剥蒜机是近 2 年发明的一种大蒜脱皮机械，分为半自动与全自动两种。它是利用电机旋转 力学干扒原理结合聚离子复合脱皮材料，配 空压机配合脱皮，使用 220V 电压，每小时耗电 3 度左右，脱皮率在 90%间，碰伤率控制在 5%右。两种类型的剥蒜机产能都在 30克 /小时左右 10。目前除了大蒜加工厂先进的 全 自动气脱剥蒜机和旋转式气脱剥蒜机外，还有一种采用揉磋方式进行脱蒜皮的小型机械，价格也低，几元钱一个，但是脱皮率较低，剥蒜的量非常小，并且蒜塔里木大学毕业设计 3 汁在剥蒜器的内壁残余，导致摩擦力降低，剥皮效果差，卫生安全性差。时至今日还没有一款对于食堂家庭这种小型量需求完全适用的去皮捣泥机械 。 随着人民生活水平的不断提高，追求高质量的、自动化的、安全舒适的生活已成为时尚。大蒜去皮捣泥机是用机器代替人力，已是 大势所趋 。大蒜去皮捣泥机不仅可以节省劳力、合理分配时间，还大大提高了生活质量，市场和应用前景毋庸置疑。 内外现在市场上去皮捣泥机存在的问题 国内大蒜去皮方面发展比较缓慢，去皮之后捣成蒜泥机械就更少了。通过查阅现有的资料，现就现有 大蒜去皮捣泥机现状分析如下： （ 1） 传统式大蒜去皮法均采用人力将泡水后的大蒜用搓揉去除，此方式使大蒜营养成分流失，影响大蒜的口味； （ 2） 用水洗大蒜脱皮机经过水泡用橡胶棒搅碰，蒜的受损率很大，且用水量大，不环保； （ 3） 市场上的仅有去皮机械适合大批量的深加工，出现的一种小型剥蒜机由于效果差，功能单一、性价比低等缺点，没有被市场接受； （ 4） 以硅橡胶为原料的手动剥蒜器，效果虽然比较好，价格也低，但是剥蒜的量非常小，由于蒜汁在剥蒜器的内壁残余，导致摩擦力不断降低，剥皮效果不断变差； （ 5） 大蒜捣泥机械铰刀高速运转过程中会破坏大蒜结构，在一定作用下使原来的味道发生变化； （ 6） 目前市场上并没有一款完全推广的适合大众居家生活、食堂小型轻便型的既能去皮又能捣泥的机械。 究的内容和方法 根据我国现有的大蒜去皮捣泥机的发展现状和存在问题以及未来对大蒜去皮捣泥机的发展要求，设计家用新型大蒜去皮捣泥机。家用新型大蒜去皮捣泥机主要有由动力输入装置、传动装置、去皮装置、蒜皮分离装置、输送装置和捣泥装置组成。设计基于适合家庭、食堂、餐馆小批量食用的小型机械。 通过查阅资料跟市场调查首先确定现有的大蒜去皮捣泥机的类型，根据已有大蒜去皮机械和捣泥机械结构原理设计适合小批量使用的家用新型大蒜去皮捣泥一体机，能够达到去皮率高，蒜皮完全分离，蒜末细小，不破坏大蒜结构保持原味的要求。此装置能够解决家庭、食堂、餐馆日常烹饪时对蒜泥的需求。 塔里木大学毕业设计 4 期目标 （ 1） 机结构简单、易于操作、环保经济、同时适用于家庭的厨房、餐馆，小巧灵活，易于拆装 ,清洗，容易普及； （ 2） 能够解决家庭日常烹饪时对蒜泥的需求，同时防止在制作蒜泥时对眼睛、皮肤的刺激； （ 3） 去皮率高，对蒜肉无损伤，蒜、皮 分离效果好； （ 4） 蒜泥细小，卫生安全、可靠； （ 5） 产品 设计中， 制造 成本低 ， 在达到控制要 求的基础上，尽可能地考虑其经济性 。 点研究的关键问题及解决思路 （ 1）通过计算选择合适动力传递方式，设计工作装置和传动装置； （ 2）去皮装置是实现蒜瓣的自动剥皮功能利用干扒原理，利用内外旋桶的相对旋转作用下通过摩擦转动实现剥皮； （ 3）捣蒜机构利用曲柄滑块机构实现捣蒜； （ 4）运用 制二维零件图和装配图； （ 5）利用有限元分析和 成整机各零部 件的三维建 模。 2 大蒜去皮捣泥机总体设计 蒜去皮装置的方案的选择 针对目前已有的各种剥蒜技术的优缺点，本次设计的大蒜脱皮装置就按照摩擦脱皮原理设计。本产品结构设计采用的是按功能分层布置各装置，进料口、脱皮装置顺序安放，这样既保证了结构简单、安装方便，又能使成本降低、美观好看。 皮方案的选择 方案一：旋转式摩擦去皮利用电机旋转力学干扒原理，利用内外旋桶反向旋转结合硅胶材料增大摩擦力，这样既能保证脱皮率又能减少蒜仁的损伤程度，能保证蒜仁原有结构，安全性好。 方案二：刀片切割方式利用 刀片或者栅条等片状金属板作为刮削部件，切去大蒜的根部，然后再进行剥皮过程。比较而言，虽然也能保证脱净率，但是对蒜仁的破坏比较严重，改变大蒜结构，使大蒜味道发生改变，而且长期使用中蒜汁残留在里面，既不卫生又会使刀具变钝。 综上所述：本设计大蒜脱皮机构就按照摩擦脱皮法的原理进行设计。 塔里木大学毕业设计 5 蒜捣泥装置的方案设计 方案一：采用曲柄滑块式捣蒜原理，曲柄滑块式捣蒜机，是由凸轮、连杆、滑块等构成。通过电动机皮带带动皮带轮，通过曲柄滑块机构，摆杆带动滑块做滑动，滑块最终带动压制部分上下往复运动对大蒜的压制形成蒜泥，结构 简单、易于操作、环保经济、同时适用于家庭的厨房，易于拆装、清洗。能够解决家庭日常烹饪时对蒜泥的需求，同时防止在制作蒜泥时对眼睛、皮肤的刺激。 方案二：采用电机带动旋转刀片切碎，这种方式相对切碎效果不佳，安全性相对差，并且长期使用蒜汁会使刀片变钝，切削力下降，捣蒜效果变差。 综上所述：采用结构简单的曲柄连杆机构进行捣蒜。 械系统的总体布局 家用新型大蒜去皮捣泥机有由主要由动力输入装置、锥齿轮传动装置、内外旋筒去皮装置、蒜皮分离装置、输送装置和曲柄滑块机构捣泥装置组成。 锥齿轮传动装置由右锥齿轮，上锥齿 轮，下锥齿轮组成。由动力马达输出带动右锥齿轮，与其啮合的下锥齿轮带动内轴旋转，内轴与内旋筒紧密配合；与右锥齿轮啮合的上锥齿轮通过连接部件带动外旋筒旋转。内外旋筒表面有粗糙的硅胶材料，由内外旋筒反向旋转，通过搓檫旋转力学干扒原理脱皮。由去皮装置去皮后大蒜由于重力通过螺旋型外壁下落到传送带上，蒜皮通过孔隙聚集到出皮机构，皮由搅龙机构推出。 捣蒜机构主要由去柄滑块机构组成。电机输出的动力通过皮带轮由皮带传送由去柄滑块机构运动，连杆带动捣蒜器上下往复运动压制大蒜成泥状。 塔里木大学毕业设计 6 筒 图 2大蒜去皮捣泥机设计整体结构图如图 1蒜从进料去皮到捣成蒜泥的工作流程，如图 2动力输出装置 锥齿轮传动装置 内外旋筒去皮装置 蒜皮分离装置 输送带 曲柄滑块捣泥装置。 工作过程中由马达 输出动力带动右锥齿轮转动，与其啮合的下锥齿轮带动内轴旋转，内轴与内旋筒紧密配合；与右锥齿轮啮合的上锥齿轮通过连接部件带动外旋筒旋转。并且内外旋筒表面有粗糙的硅胶材料， 雕刻均匀的凹槽，具有很好的摩擦性， 这样通过上下锥齿轮的转动内外旋筒反向成旋转， 蒜粒在圆筒内高频率地碰撞 、搓檫， 由旋转力学干扒原理脱皮。通过去皮装置去皮后大蒜由于重力通过螺旋型外壁下落到传送带上，蒜皮通过孔隙聚集到出皮机构，皮由搅龙机构推出。去皮的大蒜由输送带输送至捣泥杯中，电机输出的动力通过皮带轮由皮带传送带动去柄连杆机构运动，连杆带动捣蒜器上 下往复运动压制捣泥杯中的大蒜成泥状。再将捣泥杯取出即可完成大蒜去皮捣泥。 整个过程中由独立的动力和开关控制，操作安全可靠；去皮率高，干净快捷；大蒜无损伤，保证了原有的结构 图 2要参数 外形尺寸：（长宽高） /710710710 一次脱皮率： %98%96 该机总质量： 去皮 机构的设计 塔里木大学毕业设计 7 进料斗的设计主要考虑其容积及自流下料 ，根据需要进料斗设计成上部漏斗型，下部设计为为圆柱型的组合形式。漏斗型的进料口起到缓冲、分流、导向作用。进料口固定在上顶盖上。考虑到卫生问题，进料口设置有盖子，可根据使用情况选择开启或者关闭。根据大蒜形状大小及脱皮量进料口尺寸设计为入料口外径 90 图 3外旋筒结构示意图 皮部件的设计 要实现去皮捣泥机工作，去皮装 置很重要。如图 3示，为了实现蒜瓣的自动剥皮功能，设计中利用了干摩擦原理，使蒜瓣在倒梯形内外旋筒之间相对旋转作用下通过摩擦转动实现剥皮。外旋筒由不锈钢薄钢板卷焊而成（采用不锈钢是因为它具有良好的耐腐蚀性能承受一定的冲击载荷，具有较高的硬度和耐摩性，特别是对于此类食品加工设备，食品安全卫生状况最佳）。内旋筒外壁和外旋筒内壁（具有波纹）表面覆盖硅胶材料，具有很好的摩擦性，硅胶材料对身体无害，内外旋筒之间安装有柔韧性很好的橡胶棒起搅动作用，这种干扒原理不会改变蒜结构，对蒜无损伤。不会对健康造成不良影响。气流进 入脱皮桶，形成漩涡式的气流，对碰撞后的大蒜进行自然脱皮。在脱皮的过程中，蒜皮从排料口排走，达到蒜皮和蒜仁分离的目的。 图 3外旋筒结构示意图 图 3外旋筒去皮原理示意图 塔里木大学毕业设计 8 其中内旋筒外上部直径 270旋筒上部直径 370旋筒内壁直径 90体高度300蒜在圆筒内的受力分析 。 蒜在圆筒内的受力分析 去皮机工作时，内 外旋筒以一定的速度旋转，工作室内的大蒜在离心力、重力和摩擦力共同作用下。利用大蒜相对于内外旋筒间的相对速度差，将大蒜的皮去掉。物料在内外旋筒中旋转时的受力情况如图 3示： 图 3外旋筒受力示意图 设波纹角为22,物料的速度为 V，当外筒旋转时推动物料 A 运动。其运动方向垂直于波纹切线。V 可以分解为 V 垂直和 V 水平， 转盘平面平行，可以看作是转盘圆周速度 R，式中 为角速度 （ 1/s） , m） = =2=3则 = （ m/s） 物料从垂直方向抛起的动能： E 垂直 =21直 =21m(2 2R)2=81m 2(N m) (3此动能应等于势能 ： 81m 2= 塔里木大学毕业设计 9 81 2= (3 为了正常运转，抛高 能使最低层的物料抛起与桶壁进行摩擦，所以用 代替 h，即 81 2=g 又因为 =30n，代入上式得：81（30n） 2 = g 化简得 n=60 2g(r/ (3 角一般取 3020 。 为了正常运转，仅把物料抛起还不行，还要保证物料能抛向两侧壁进行摩擦，抛向侧壁的力靠离心力为： C= =)30(=9002 N） (3 此离心力应大于波纹对物料的摩擦力 T，才能使物料离开波纹抛向侧壁，摩擦力： T=) （ f 为摩擦系数） 使 C T，即 9002 30转 /分 ) (3在设计计算时，应取 （ 1） 、 （ 2） 两式中的大值作为最低转速值，设计所选择的 工作过程中，根据每次捣蒜的量，设计工作转盘的转速。工作中每次预计捣蒜量最大为为 1000g,以此确定该机的转速。通过查阅有关资料得知苍山大蒜（产地山东省兰陵县），个头大者每头重量约 50克（ 10 头一斤）， 40 头大蒜重量大约在 2000 克（ 2 千克）左右；一般个头的苍山大蒜， 40 头大蒜重量大约在 1500 克（ 3 斤）左右。所以 1000 克大蒜大约有 20 头左右。大蒜的长度一般在 5 公分以内。因此设计选定工作转盘半径 R=400物料的堆高，根据公式 2R m 可以估算出，物料的堆高值 110 （ 3式可知，在 小于 045 时，转速随 的增大而降低，考虑转速不宜太高且能有较塔里木大学毕业设计 10 大的抛高，取 025 ，则 由 （ 3式计算最小转速值为 n 蒜与磨料的摩擦系数为 f （ 3计算转速 n=77r/以上两者中的大值。故取 n 齿轮传动装置的设计及其去皮装置动力的选择 锥齿轮传动装置由右锥齿轮跟上、下直齿锥齿轮组成。如下图 3示，电动机的动力通过右锥齿轮与上、下直齿锥齿轮啮合再和连接部件使内外旋筒反向旋转搓皮。因为两个齿轮主要起传动与减速作用，因此选用直齿圆锥齿轮传动；工作时具有一定转速，故选用 8 级精度，齿轮材料为 45 钢（ 调制），硬度为 240选齿数 :取右齿轮齿数 171 Z ，大齿轮齿数 : 572 Z 。 图 3齿锥齿轮传动示图 通过计算得传动比 i=上文知去皮转速所需最低转速 21 / 可算出电机转速最低为 864r/于剥皮机要求不能低于 864r/照机械设计手册设计说明，家用电机一般选用功率较小的电机原则，电机选择 220额定功率为 P=180速 n=1400r/电机分别固定在机架上，保证其稳定性。 表 1 要参数表 电动机型号 额定功率/载转速/（ r/ 堵转转矩 最大转矩 质量 /流 /A 效率 /% 400 2 3 塔里木大学毕业设计 11 皮收集装置的设计 本产品还实现蒜皮的自动收 集功能，考虑到分开的蒜皮完全分离，又在与内旋筒下部连接部件上设计有一定宽度的栅栏结构，蒜皮会在离心与气旋作用下聚集到皮收集装置，并且收集装置里设置有搅龙机构，搅龙机构使蒜皮推出。蒜皮出腔具有一定的倾斜角度，内部光滑，蒜皮会在推力的作用下排出体外，通过收集处理。搅龙机构设计内径设置为 130圈直径为 180 1. 下料机构 图 3体皮分离局部配合图 图 3龙机构俯视图 4 捣蒜机 构的的设计 该机利用电机作为驱动，通过皮带传动驱动曲柄滑块机构运动，连杆带动捣蒜器上下往复运动压制脱皮的大蒜捣成蒜泥。 塔里木大学毕业设计 12 图 4柄滑块机构捣泥部件装配图 蒜机构电机的选择 根据查阅相关资料电动机的转速越低越好，家用电压一般都是 220机械设计课程设计手册综台考虑电动机和传动装置的尺寸 、重量以及带传动的传动比，选定电动机型号为57传动比适中，传动装置结构较紧凑。 表 2 电机主要参数图 动系统的设计 该传动系统采用 V 带一级传动，传动件 V 带是一个挠性件，它赋有弹性，能缓和冲击，吸收震动，因而使压面机工作平稳，噪音小等优点。在传动过程中 V 带与带轮之间存在着一些摩擦，导致两者的相对滑动，这种特性进而保护了传动系统和电动机，可以起到过载保护的作用。皮带只要传动比比 较准确就可以满足要求 造成本底、容易维修和保养、便于安装。 选择 确定 度和根数，再来确定导轮的材料、结构和尺寸，轮宽、直径、槽数及槽的尺寸等，传动中心距，安装尺寸，带轮作用在轴的压力，为设计轴承作好准备。 定计算功率 （ 4 其中 工作情况系数； P 电动机的功率； 择 V 带的 型号 根据计算功率 查书可得选 V 带的型号为 Y 型带。 定带轮的基准直径 选主动带轮的基准直径 据机械设计基础一书可选择 V 带的型号参考表 13取小带轮直径 0算 V 带的速度 型号 额定功率 电压 电流 静转矩 电阻 电感 机身长度 重量 配套驱动器 576 747.6700里木大学毕业设计 13 1 （ 4 算从动轮的直径 030212 （ 4 根据表 13 定传动中心距 a 和带长 L 初步选取中心距0a 3 （ 4 取 500 ，符合 21021 2 。 由公式计算带 所需的基准长度