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高空作业
升降机
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高空作业升降机,高空作业,升降机
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高空作业升降机 的动态特征和分析 论文提出 学院由 艾琳埃尔南德斯 乔治伍德鲁夫机械工程学院 佐治亚理工学院 2012 年 12 月 概要 空中升降机用于将人和物料提升到高度。有不同类型的航空电梯，具有极大不同的动力学特征。因此，对空中升降机进行新的分类，并通过运动学来组织。使用空中升降机时会发生许多事故。对这些危险的空中电梯和当前解决方案进行了评估，以了解事故的原因。一些重大事故是由于启动 Z 划升降机的弹性动力学和灵活性，例如振荡和翻转。测试了全尺寸电梯的振荡，以确定不同配置中的等效性。仿真并分析了非中心和超中心 配置的机器运动引起的关节运动诱发振荡。使用形状来实现机械诱导振荡的减少。提示超稳定裕度用于模拟和分析非超中心和超中心配置的稳定性。平台增加对提升稳定性的影响也进行了分析。本论文的结果是对航空升降机的分类，包括其危害和减少这些危害的方法，对全尺寸 降机的动态响应的实验验证”，“双臂”的全动态翻转预测模型通过在关节和现实的速度分布中应用灵活性来阐明空中举升，以及详细研究双臂铰接升降机的动力学。 有很多方法可以将人送到很高的高度上去工作，例如建筑物，树木，飞机或其他高层建筑。在许多情况下，高空 升降机被用来提供所需的高度和工作环境。高空作业升降机，像图1 中所示的，提供了许多好处给那些需要升高工作平台的用户。 图 1 从这些事实统计可以推断有两个主要问题。第一个问题是如何减少当使用升降机高空作业时发生的死亡事故。因此，有必要确定高空升降 机最常见的危害以及这些危害发生的原因。第二个问题是了解不同的高空作业升降机，其各自的危害和减少这些危害的方法。 在确定如何减少事故的发生时，一定要了解不同的高空作业车的性能好坏，考虑解决高空作业车的开发应用也是非常重要的。 高空作业升降机有着广泛应用，然而，所有这些应用，都是用来将人定位在高空中的。不同的机制执行不同的升降运动，区分不同类型的高空作业升降机是运用到它的运动学结构。区别架空缆车首要因素是其运动的方向性：是有垂直和垂直、水平之分的，如图 2 所示，垂直升降机使用：垂直桅杆和滑轮系统、垂直运动。水平运动 ：伸缩式，关节和伸缩关节。区分空中缆车的主要方式是通过自己的能力升高和带动地面而升高。 图 2 高空作业的基础依赖于提高流动性，驾驶室驱动电源驱动升降机驱动。图 3（ a）是驾驶室升降机基座的一个例子。如果电梯有一个骨骼结构为基础或车载，那么高空作业无 法驱动而升高，一种不动的高空升降用骨架基的例子示于图 3（ b）。 图 3（ a） 图 3（ b） 使用架空缆车并不取决于其运动的方向性。这取决于预期的工作环境 , 两种不同的工作环境时使用空中缆车分别为室内和室外环境。室内环境限制电源，如电动，手动，电池。有时，使用天然气或柴油户外电力或电池室内的混合体。室外环境并不像室内 ; 因此，所有电源都可以使用。适用于所有高空作业升降机或其他选项。 垂直升降机分为三部分：剪刀式升降机，桅杆垂 直升降机，滑轮式升降机。剪刀式升降机有其独特的结构，也就是多个剪刀缩回来降低高度和增加高度，如图 4 所示。 图 4 垂直桅杆升降机有多个部分，互相搭配使用，或向上滑动相互对抗，以增加相等的高度。垂直桅杆升降机的一个例子示于图 5。即剪刀式升降机和垂直桅杆升降机 具有移动性选择而升高。 图 5 滑轮升降机使用通用滑轮系统来提升工作平台，目前，唯一已知滑轮升降机可具有骨架结构的基体位置。滑轮电梯不能移动而升高，因为它有一个骨架结构的基础上，如示于图 6。 图 6 所有的垂直升降机，可在户外使用。由于小体和垂直升降机的脚印，它们也都可以在室内使用，只要它们不是天然气或柴油动力。 纵向和横向缆车就包括：阐明升降机，伸缩式升降机，以及伸缩关节升降机。所有的垂直和水平运动的空中缆车通过转动，表示为红色虚线在图 2 实现提升（ B）。一个垂直和水平的高空升降的起重臂通常被称为高 空升降臂。此外，垂直和水平运动架空升降机旋转在基部以提供在所有方向上的运动。图 7（ a）示出了在周围架空升降机通常称为摆运动的垂直轴的底座的旋转。图 7（ b）示出了周围的架空升降机通常被称为俯仰运动，这是枢转的吊臂结果的水平轴的旋转。 图 7（ a） 图 7（ b） （注：图中 体， 增） 阐明高空作业车有两个或两个以上铰链臂节是利用转动的铰链，以提升工作平台 1。图 8 展示出了安装在卡车上铰接高空升降与多个起重臂段的铰链。 图 8 架空缆车只有一个铰链臂节可伸缩。伸缩升降机能变幅，其悬臂长度可以增加。驾驶室安装伸缩式电梯，如图 9 伸出悬臂的顶端部分，可以增加悬臂长度较小的部分。 图 9 伸缩机构阐明了，空中缆车升降机及伸缩升降机的多个铰链臂 节可变幅，他们的长度也可以增加。图 10 示出架空升降机具有多个臂和其上部悬臂的长度可以伸长。 图 10 纵向和横向升降机的可移动性或取决于高空升降的底座不动。纵向和横向的空中缆车有三个基本选项：骨骼，驾驶室安装，或车载。骨骼肌基架空升降机 不能因为驱动而升高。然而，它们可以在室内或室外环境中使用，如示于图 11。 图 11 车载式高空作业升降机不能移动但可以提高。此外，车载式高空作业升降机限制进入室 内的一个原因是因为内燃机产生废气。所以车载式高空作业升降机通常用于户外应用。 一辆卡车式高空作业车，它有两个关节可伸缩，如图 12 。最初主要用于果园樱桃的采摘，因为他们可以很容易地提升和旋转工作人员卡车的侧面，允许快速访问农产品。类似的情况在生产果园里，高空作业车可以升高到查电气线路和电线杆的高度。因此，除了樱桃采摘，还有常用的就是电器企业进行日常检查，维护和修理电源线，特别是经过风暴发生以后，需要的维修都可以用此高空作业车。美国汽车式高空作业升降机的品牌有： s 图 12 对于许多建筑和公用设施的工作，高空作业车被用来达到非常高的位置。在较高的位置，不存在对运营商很多风险，在不同空中缆车就有不同程度的风险。首先，危险可以通过其严重程度被定义为：灾难性的，关键性的，边缘性的，意味着危险很可能会导致死亡，或者身体大面积严重受伤，当身体小部分受伤时， 可以用绷带和包裹紧急处理处理就可以忽略不计此伤害，因为几乎没有任何身体伤害发生。二，危险可以通过危害发生的概率来定义：频繁的，可能的，偶然的，或不可能。经常意味着危险已经发生的概率最大，可能是出现的第二个概率最高 ;偶尔是发生的第二小的概率，而不可能是有发生的可能性最小的一个意外。这种风险评估是一个一阶段进行一般评估，仔细评估使用空中作业车的细节方面，以降低这些风险，以进一步描述可能的风险。 常见高空作业的危害可分为十一种不同的事件：触电翻倒，汽车碰撞，破碎，电源故障，平台，掉落的工具或用品，振动，碰撞障碍物 ，和恐高症。最严重和普遍发生的危险是高空升降平台操作人员的触电。超过三分之一的触电等意外都是因为接触到高空电力线路，因为接触高电流的电源线而死亡。电击，是由于接触到较低的电流，不会导致死亡。现在许多电 力公司都保证了空中缆车所使用的较高位置的电气线路，如图 13，当然也有触电发生的一个偶然概率。垂直和水平架空升降机运行最容易触电，因为它们能容易地朝着电力线旋转。 图 13 偶尔出现的另一个灾难性的事件是站在高空升降机的栏杆最边或者俯身时，而导致坠落。大多数的跌倒发生在纵向和横向的空中缆车，因为他们的平台是小于垂直升降机的范围。在高空升降机中最有可能发生灾难性的一个危害是自动的碰撞。汽车碰撞时，其他车辆撞击作业车，通常导致从平台中飞出。汽车碰撞可以发生在任何的空中缆车，只要作业车处于接近附近其他车辆时。架空缆车接近其他车辆时，在建筑工地，特别是当他们在车行 道。车载式高空作业升降机一般在道路上工作，因此，他们更可能发生汽车碰撞。 结论和未来的工作 对 空中缆车以及它们的动态进行了研究。所使用的许多空中缆车都能达到很高的高度。空中缆车用于建筑工地，窗洗涤，从风暴中清理废墟，修理电气线路，甚至在电影制作中也会得到应用。有许多不同类型的高空缆车，它们有六种基本类型，可以有效地描述他们的运动。振荡和高空升降机翻倒有效的控制了危害。 创建一个高空作业的动力学模型来研究高空升降的动态。振荡模拟表明偏心和减少残余幅度。剩余振幅为回转动作迅速效应出现了一个扩展回转动作。从研究 回转的残留振荡并结合回转和俯仰移动时，振荡频率和阻尼比为阐明高空升降模型进行了计算，形成一个输入整形器。输入整形减少剩余振幅为回转运动以及回转和变幅肘动作。 在本文的实验中，调查研究了某些高空升降机，对未来的空中缆车领域的工作有了一个方向性的好建议，以帮助消除或减少其中的一些较大危害的风险。模拟它们行为的并
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