牛头刨床课程设计说明书和CAD图（全套含CAD图纸）
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目录 一 导杆机构的运动分析 机构的运动简图 机构在位置 1 的速度及加速度分析 机构在位置 7 的速度及加速度分析 刨头的运动线图 二 导杆机构的动态静力分析 在位置 1 7 处各运动副反作用力 在位置 1 7 处曲柄上所需的平衡力矩 三 飞轮设计 安装在轴 的飞轮转动惯量 确定 四 凸轮机构设 计 凸轮基本尺寸的确定 凸轮实际廓线的画出 五 齿轮机构的设计 齿轮副 齿 轮 传 动 的 啮 合 图 的 绘 制 一 导杆机构的运动分析 （ 1） 机构的运动简图 （ 2） 机构在位置 1 的速度及加速度分析 I. 速度分析 A 点的速度分析图 有： 2=2n/60=2 64 60 s 2 m/s 由图可知： 0, m/s 由于 V V l l 所以 V 0 有 + 分析可知 ： 0, 0 速度分析 有 a n a n 4 a 其中 a n 0 （ 90*10 =s a 4 *4* 4 由图分析 ： a a n s 所以 s 所以 m2/s a n B + a n 速度分析可知： 所以 由图分析： m2/s s （ 3） 机构在位置 7 的速度及加速度分析 机构在位置 7 的速度多边形 有： 2=2n/60=s 2=m/s 由图可知： s , s 可得 有： 所以 s. 又有 由图分析 ： s, s 有 a n 4 a 其中 a n m2/s （ 90*10 =s 0 =4 *4* s 由图分析： 4s s a n B + a n 中 所以 s 所以 m2/s s 由图分析： s s （ 4） 刨头的运动线图 由计算得 刨头 C 在各个位置对应位移 速度 加速度， 将其依次连接，构成圆滑的曲线，即得刨头 C 的运动线图。 刨头线图如下： 二 导杆机构的动态静力分析 （ 1） 在位置 1 处各运动副反作用力 杆 组 受力分析 图 由于在一位置 时杆组 不受生产阻力 分析图如下： 由此时 m2/s, Fs=m 0 6=800N 由此得 来力多边形 力多边形 如 图： 由上得 组 受力分析图 5 杆 为二力杆，故受力相反。 有 （ 2+（ 2） 1 2=（ 0+1 2=m2/s m2/s m* 22* 角加速度 = 性力偶 M=m 由 对点 矩得 F 24=力多边形 为： 由力多边形得 组的受力分析 （ 2） 在位置 7 处各运动副反作用力 由于在一位置 时杆组 不受生产阻力 杆 组 受力分析 图 由此 时 s, Fs=m 0 31N 00N P=9000N 由此得 来力多边形 由上得 组 受力分析图 5 杆 为二力杆，故受力相反。 有 （ 2+（ 2） 1 2=（ 1 2=m2/s m2/s m* 22* 角加速度 = 性力偶 M=m 由 对点 矩得 F 24=力多边形 为： 由力多边形得 组的受力分析 24= (3)曲柄上所需的平衡力矩 在位置 1 处 由于力与杆件方向相同，所以力偶 M=0 在位置 7 处 力偶 M= *m 三 飞轮设计 安装在轴 的飞轮转动惯量 7 8 9 10 11 12 1 0 75 0 四 凸轮机构设计 （ 1） 凸轮基本尺寸的确定 （ 2） 凸轮实际廓线的画出 五 齿轮机构的设计 （ 1） 齿轮副 齿轮 2 的齿数 定： o 2=40 16 13= 2 3 4 5 6 0 300 480 525 得 9 取 .5 717=717=算两齿轮的几何尺寸： 小齿轮 d1=m 13=
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