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毕业论文（设计）鉴定意见 学 号： 姓名： 专 业： 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计说明书） 68页 图 表 3 张 论文（设计）题目： 乒乓球自动发球机计算机控制系统的设计 内容提要： 我国是乒乓球强国。随着乒乓球运动的开展，尤其是对高质量的乒乓球专 业训练要求的提高，设计一种高度自动化的乒乓球发球机具有积极重要的时代意义。 国内现有的乒乓球发球机 的类型有两种，一种是半自动式发球机 ,它需要通过人工 对机头旋转角度进行手动调整 ,从而实现各种发出各种角度的旋转球的目的；同时需要 通过 抬 高或降低机头以对球的射程弧度进行手动调整。这种发球机操作麻烦，功能基 本 , 越来越不能满足专业训练对发球机的要求。另一种发球机是半自动式发球机 ,通过 电脑编程进行操作调节。它的操作系统 ,需要设置参数来实现各种发球意图。这种半自 动式发球机虽然可发出各种变化的球 ,但由于设备体积大 ,使用不方便，因此局限性较大。 本文针对乒乓球发球的特点，从总体上设计了一种新型 的乒乓球发球机 :自动乒乓 球发球机。本文综述了国内外乒乓球发球机的现状，对已有发球机的机械结构进行分 析，根据所需实现的功能，提出了改进的设计方案。针对该发球机发球装置的缺陷， 采用对转双轮的发球原理，使其能够实现旋转球和不旋球的发射 ;考虑原摆动装置的机 械结构繁琐，不宜进行自动控制，对其进行了改进设计 ;此外，增加设计了升降装置， 使发球功能更完善。论述了该自动乒乓球发球机的设计思想、工作原理、结构特点及 控制系统，并详细介绍了该控制系统的设计过程，具体包括外围设备的选择、电动机 的选择、 动器的选择等，论证说明了该控制系统的可靠性。 指导教师评语 指导教师： 年 月 日 答辩简要情况及评语 答辩小组： 年