论文东大自主研发机器人有望用在天宫二号上.ppt

东大自主研发机器人有望 用在“天宫二号”上 机器人，正在离我们的生 活越来越近。在昨天举行 的 市科学年会高端智能装备 制造高层论坛上，东南大 学仪器科学与工程学院院 长、机器人传感与控制技 术研 究所所长宋爱国透露，由 他们自主研发的拥有超强“ 隔空取物”能力的“机械手” 机器人，有望用在“天 宫二号”上。 “机械手 ”能隔空取物，用于“天宫二 号”可实现远程操控 宋爱 国带领团队成功研发的机 器人不仅能够实现“隔空取 物”，还能隔空感受物品的 重量、纹路和温度。在东 二维码离我们越来越近 在美国，求职者会在简历 中附上二维码，以介绍自 己更多信息；在韩国，用 手机一扫商品二维码，超 市就会送货上门 而在重庆， 二维码小荷才露尖尖角 ，在食品溯源、电子凭证 等方面初显身手。 方正 与重庆本 地企业合作，将推出猪肉 防伪二维码 ；今年世界电信日，中国 移动与华龙 网合作，推出了手机二维 码客户端抽奖、刷二维码 五折购武隆仙女山门票等 活动。 业内人士认为 ，随着智能手机普及，这 种可移动的电子商务模式 市场潜力巨大，只是由于 技术和推广等原因，在重 庆还 有一段路要走。 二维码 离我们有多远？答案：近 在咫尺！ 2011年下半年 ，从重庆 南岸区经信委传来消息， 该区将建立二维码中央平 台，未来全国二维码信息 都将在重庆集 合，随着这个平台 建立，我市将迎来百亿级 的二维码市场。而在去年 底，重庆总部平台已 上线，今后，重庆将成为 一个二维码全国数据集散 中心，食品溯源、真伪鉴 别、数据营销等各种信息 数据 ，都将从全国各地汇总重 庆。 但实际上，二维码 对绝大部分市民来说，还 比较陌生。 第一次见到二维码 ，是在电梯广告上，一个 美容机构宣传海报。 市民徐小 姐是个白领，对新潮事物 接受很快，上网一百度， 很快下载了一款手机二维 码客户端。 现在看到小方块就会 扫一下，看看里面到底藏 着什么秘密。徐小 姐说，用软件 一扫，海报上这家美容机 构网站就自动保存到手机 中，要查询信息非常方便 ，而且凭借保存的信息， 还可 以享受优惠。 很快，尝 到甜头的徐小姐迷上了二 维码，她甚至发现，生活 中几乎离不开的淘宝网 ，也已推出二维码服务。 不少卖家都给自己 的店铺附上了二维码，找 到想买的商 品，一刷就可以下单。 市场前景巨大 企业抓商机果断出手 在 今年4 月，重庆举行的高交会上 ，中国移动重庆公司展台 上，带有二维码身份证的 水果亮相山城，只需下载 一款 二维码扫描软件，对准贴 在苹果上的二维码，手机 就会显示出这个苹果所有 身世信息。 重庆移动物联网 产品部专家张彪表示，重 庆移动正在与相关企业洽 谈合作，最快年 内市民就可以看到贴着二 维码的农产品上市。 今后，消费者买的 每一块猪肉不论 大小，都有可以防伪溯源 的二维码。方正移 动传媒技术（北京）有限 公司总经理傅葳此前 在接受华龙网记者访问时 ，透露出了在重庆推广二 维码保障猪肉食用安全的 计划。 据了解，方正 和重庆计划进行这方面的 合作洽谈，是在政府部门 监督下，给每块猪肉附上 二维码身份证 ，消费者只需手机 一扫，就可知道这块猪肉 身家清白。 此外，今年8月，方正与 本地一家超市将联手推出 一种把商品和二维码捆绑 销售的方式：在人流量 大的公交、地铁站附近以 张贴广告形式，把商品和 二维码挂出来。消费者遇 到喜欢的商品，拿出手机 照取 二维码，通过与手机捆绑 的网上支付账户付钱后， 隔天超市就会把商品送到 家里来。 专家观点： 二维码大范围推广只是时 间问题 尽管市场潜力巨 大，但部分业内人士仍持 冷静态度。 重 庆互联网协会秘书长王巍 看来，二维码在重庆要推 广还任重道远。其中，二 维码技术是否成熟、商家 对其 接受程度、以及消费者对 新鲜事物信任与否，都是 决定二维码能否大范围推 广的因素。 现在的二维码手机客服 一般来说需要智能手机， 要苹果或安卓系统，还要 有摄像头才能使用，这 将大部分市民拦在 门外。 不过他强调，随着智能 手机普及，这个门 槛的消失只是时间 问题。 此外，商家和消 费者 的接受度暂时较低，也是 制约二维码发展的一个瓶 颈。对商家来说， 一个陌生技术的加入 第二天早上我6点就起 床了，因为要跟老爸 去爬山，当然早晨起 来的第一件事忘不了 。 ，需要认知过程，并且其 增加的成本也是纳入考虑 的问题；而对消费者来说 ，对二维码使用方法的学 习和 适应，以及对二维码的认 知和信任度是目前最需要 解决的问题。 c6g3m 南大学机器人传感与控制 技术研究所里，宋爱国向 记者展示了这个神奇的“机 械手”机器人。接收到“触 摸”指令后，虽然“机械手” 远离物品，但当“滑过”物体 表面的纹路，它就出现明 显的抖动；当物体是 热的，“机械手”上的模板也 会变热宋爱国边操作 边说，这就是临场感，也 是遥操作机器人必备的“ 技能”。“目前，这一技术已 经非常成熟，未来有望用 到天宫二号上。” 据 介绍，当“ 天宫二号”发射后，很可能 在飞行器里和地面指挥室 各安放一台“机械手”。一方 面，航天员在太空中即 便不出舱也可以用“机械手” 在舱外进行维修等工作。 同时，如果航天员不能做 这些工作，地面指挥人员 也可以使用“机械手”来完成 。“简单地说，地球上的人 手怎么动，太空机器人的 手就可以怎么动。”宋 爱国说，因为距离的缘故 ，指令和操作中间会有两 秒左右的延时，但可通过 控制方法来弥补。 小“卷尺”臂长1米，登陆 月球可轻松“取壤” 嫦 娥一号、嫦娥二号相继“飞 天”，我国 探月工程正在紧锣密鼓实 施中。预计在2013年发射 的“嫦娥三号”将实现在月球 表面的软着陆，而宋 爱国和他的团队也已经完 成了月球土壤取样仪器的 研发工作。“上世纪60年代 ，美国、苏联就成功在月 球上成功取样了。不过， 他们的取样仪器体积大、 功耗大、重量大。我们研 发的仪器体积很小，很轻 便， 功耗也小。”宋爱国拿着一 个钢制“卷尺”模样的小仪器 说：“它的伸长臂可以达1米 ，能进入10厘米 第二天早上我6点就起 床了，因为要跟老爸 去爬山，当然早晨起 来的第一件事忘不了 。 的月壤中取样，一次取40 立方厘米。如果取样的尖 头触碰到岩石，立即就能 通过高频震动把岩石挪开 ， 第二天早上我6点就起 床了，因为要跟老爸 去爬山，当然早晨起 来的第一件事忘不了 。 第二天早上我6点就起 床了，因为要跟老爸 去爬山