说明书正文(45页).doc

加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具设计【9张CAD图纸、工艺卡片和说明书】

收藏

压缩包内文档预览:(预览前20页/共37页)
预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图
编号:1553660    类型:共享资源    大小:1.10MB    格式:ZIP    上传时间:2017-08-09 上传人:俊****计 IP属地:江苏
35
积分
关 键 词:
加工 涡轮 盘榫槽 卧式 拉床 夹具 设计 cad 图纸 工艺 卡片 以及 说明书 仿单
资源描述:

 

摘 要

本文主要是通过分析航空发动机上的涡轮盘榫槽的结构特点,加工工艺等情况,确定设计方案,完成了加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具的设计。
此夹具主要用于拉削83076967型涡轮盘上均布的47个枞树型的榫槽,由于本工序中对榫槽工作面距榫槽中心的距离以及47个榫槽的累记均布很小,并且榫槽的拉削加工工位较多,所以在此夹具的设计过程中,选用一端平面和短圆柱作为定位基准,着重对定位装置和分度装置进行了详细系统地设计,采用体积小、转动灵活、操作方便、分度精度较高的端齿盘分度装置,为了能够减轻劳动强度,提高劳动生产率,用液压机构作为分度装置的动力系统。对夹具上各装置作了合理、正确的布置,尽量减小了夹具的体积。简述了该夹具的使用和调整方法,并综合分析了提高枞树型榫槽表面粗糙度的方法。

关键词  涡轮盘榫槽  定位误差  端齿盘式分度盘 


Abstract
This article mainly is through the analysis aircraft engine on turbine disk key way unique feature, situations and so on processing craft, determined the design proposal, has completed the processing turbine disk key way horizontal-type broaching machine tongs design.
    This tongs mainly uses in on the broaching 83076967 turbine disks the even cloth 47 fir tree's key way, because in this working procedure is apart from the key way center to the key way working surface the distance as well as 47 key ways records the even cloth to be very small tiredly, and the key way broaching processes the location to be many, as soon as therefore in this tongs design process, selects holds straight the surface and the short column took the localization datum, emphatically carried on to the positioning device and the spacing device systematically has designed in detail, uses the volume slightly, the rotation nimble, the ease of operation, the indexing precision high end tooth plate spacing device, in order to could reduce the labor intensity, enhanced the labor productivity, took the spacing device with the hydraulic gearDynamic system. Each installment has made reasonably, the correct arrangement to the tongs on, reduced the tongs volume as far as possible. Has summarized this tongs use and the adjustment method, and the generalized analysis enhanced the fir tree key way surface roughness the method.
Key word   fir tree key way  position error  end tooth disc type graduated disc



目  录
摘 要…………………………………………………………………………… I
Abstract……………………………………………………………………… II

第1章  绪 论………………………………………………………………… 1
1.1  现代机床夹具发展的方向………………………………………… 1
1.2  现代制造业对夹具设计的要求…………………………………… 2
1.3  项目提出的背景及研究的内容…………………………………… 2
1.4  项目研究的方法、预期结果及意义……………………………… 3
第2章  涡轮盘件榫槽的加工特点及工艺装备………………………………4
    2.1  涡轮盘榫槽加工工艺的分析 ………………………………………4
         2.1.1 涡轮盘榫槽加工工序图的分析…………………………… 4
         2.1.2 零件毛坯种类、特点……………………………………… 5
         2.1.3 涡论盘的加工工艺规程分析……………………………… 5
    2.2  拉削方法及工艺装备的分析与选取……………………………… 6
         2.2.1 拉削方法…………………………………………………… 6
         2.2.2  工艺装备……………………………………………………7
第3章  涡轮盘分度夹具设计方案的确定………………………………… 10
    3.1  定位原理和定位机构………………………………………………10
    3.2  定位基准的选取以及定位误差的分析……………………………11
         3.2.1  定位基准的选择和定位装置的设计…………………… 11
         3.2.2  定位误差的分析和计算………………………………… 11
    3.3  夹紧装置的设计……………………………………………………14
         3.3.1  夹紧方案的确定………………………………………… 14
         3.3.2  夹紧力的确定…………………………………………… 15
    3.4  分度结构的设计……………………………………………………18
         3.4.1  分度方式选择…………………………………………… 18
         3.4.2  端齿盘式分度盘的优点………………………………… 18
     3.4.3  端齿盘式分度盘设计…………………………………… 19
3.5  分度装置的动力系统设计…………………………………………20
     3.5.1  端齿盘分合的动力系统……………………………………… 21
      3.5.2  分度回转机构动力设计………………………………… 22
     3.5.3辅助夹紧装置液压缸的设计……………………………… 24
    3.6  夹具辅助机构设计…………………………………………………25
         3.6.1  转动刹车机构…………………………………………… 25
         3.6.2  分度指示机构…………………………………………… 26
    3.7  主要零件设计要点…………………………………………………26
3.8  主要尺寸计算………………………………………………………27
第4章  分度夹具使用和调整…………………………………………………30
4.1  分度夹具使用………………………………………………………30
         4.1.1  加工准备………………………………………………… 30
         4.1.2  控制过程………………………………………………… 30
         4.1.3  拉削试料及试件………………………………………… 31
4.2  分度夹具调整和提高榫槽精度的方法……………………………32
     4.2.1  调整径向尺寸…………………………………………… 32
         4.2.2  调整分度………………………………………………… 32
         4.2.3  提高榫槽粗糙度方法…………………………………… 33
第5章  经济性与资源分析……………………………………………………34
结 论……………………………………………………………………………35
致 谢……………………………………………………………………………36
参考文献……………………………………………………………………… 37
专题论文……………………………………………………………………… 38
附录1 中文译文……………………………………………………………… 46
附录2 外文文献……………………………………………………………… 5.
第一章 绪论
1.1 现代机床夹具的发展方向
机床夹具就是在机床上将工件进行定位、夹紧,将刀具进行导向的一种装置,其主要作用就是使工件相对与机床和刀具有一个正确的位置,并在加工过程中保持这个位置不变
现代工业的一个显著特点是:新产品发展快,质量要求高,品种规格多,产品更新换代周期短。反映在机械工业上,多品种、小批量生产在生产类型比例中,占了很大比重。
为了适应这一要求,必须做好生产技术准备工作,而机床夹具是这一工作的重要组成部分。
现代机床夹具的发展方向主要表现在:
1.标准化  
完善的标准化,不仅指现有夹具零部件的标准化,而且对应各种类型夹具应有标准的结构。这样可以使夹具的设计、制造和装配工作简化,有利于缩短生产周期和降低成本。
2.可调化、组合化  
这样做可以扩大专用夹具的使用范围,改变以往工艺条件稍有变化就导致专用工装报废的现象,使夹具能重复利用。实行组合化的原则设计工装,用少量元件能满足多种要求。
3.精密化  
随着机械产品加工、装配精度日益提高,高精度机床大量涌现,势必要求机床夹具的精度也相应地越来越高。
4.高效自动化  
为了既改善劳动条件,实现文明生产,使所设计的工装更符合人机工程学原理,以提高生产效率,又能降低加工成本,对夹具提出高效自动化的要求,以便获得良好的经济效益。
5.模块化 
通过采用模块化设计,可以提高设计效率,缩短设计周期。

1.2 现代制造业对夹具设计的基本要求
1.稳定地保证工件的加工精度
2.提高机械制造行业的劳动生产率
3.结构简单、有良好的结构工艺性并且操作简便、能改善劳动条件
4.应能降低产品的制造成本
1.3 项目提出的背景及研究的内容
涡轮盘是航空发动机(如图1-1)的重要零件,它与相应的轴、叶片相互连接而组成发动机中的转子组件。涡扇发动机的外函推力完全来自于它高速旋转所产生的推力。处于高速、高温的工作环境下,是关键复杂构件,其机械加工特点表现为榫槽形状结构复杂,加工精度要求高、空间角度复杂等。它的设计、工艺和制造水平决定了航空发动机的经济性、安全可靠性、维修周期、寿命等性能指标。
图1—1航空发动机
现在涡轮盘材质多采用GH698,属镍基合金,Ni含量大于70%,加工硬化严重,切削加工性非常差。机械加工难度大,在整个涡轮机加工中也是一个难点。而在整个涡轮盘的机械加工中,工作量最大、难度最高的是轮盘榫槽加工。因此本文主要是围绕在拉削涡轮盘榫槽这一工序过程中所使用的专用夹具为中心,研究了拉削涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具的结构设计、调整和使用。

1.4项目研究的方法、预期结果及意义
该夹具主要用于拉削航空发动机涡轮盘上的榫槽,榫槽本身精度主要由拉刀设计、制造精度和拉削方法保证;榫槽的相对精度,如榫槽至中心控制尺寸、榫槽均布误差等就主要由该夹具来保证。因此在确定该夹具的设计方案时,首先对工序图进行分析,了解本工序需要保证的尺寸精度和位置精度。为了使所设计的夹具能够保证零件所要求的精度,必须对涡轮盘进行精确地定位和准确地分度。为了能够减轻劳动强度,提高劳动生产率,尽量缩短本工序的辅助时间,动力系统采用液压装置。此液压分度夹具与移动安装座的定位是靠移动安装座上的两个定位销,通过四个M20螺栓连接固定。零件安装到分度夹具上,用螺栓压紧;将拉刀按顺序放入拉刀盒中,拉刀盒通过刀柄与拉床主轴连接。
    通过采用合理的定位装置和分度机构,该夹具应该能够保证零件要求的尺寸和位置精度。涡轮盘是航空发动机上一个十分重要的零件,然而在整个涡轮盘的机械加工过程中,精度要求最高,难度最大就是涡轮盘上的榫槽的加工这一工序,因为榫槽必须要和叶片上的榫头相配合。它们之间的配合精度要求也是很高的。综以上分析,本道工序所要加工的涡轮盘榫槽对于整个发动机的质量和性能都有着十分重要的影响,所以本工序所专用的夹具的设计制造有着十分重要的意义。


第二章 涡轮盘件榫槽的加工特点及工艺装备

2.1 涡轮盘榫槽加工工艺的分析
2.1.1 涡轮盘榫槽加工工序图的分析
涡轮盘是航空发动机上的典型的盘类零件,属于盘类件,在本道工序中主要的加工表面是形状为枞树形的榫槽面,榫槽是用于安装叶片的,较为复杂。数量为47个,均布于ф328的圆周,均布累积误差不大于0.127mm。榫槽的宽度尺寸、榫槽工作面至距涡轮盘中心的距离误差均在0.1mm以内,榫槽表面粗糙度要求Ra1.6以上(图2-1)。

内容简介:
黑龙江科技学院 毕业设计(论文)任务书 姓名: 任务下达日期: 年月日 设计(论文)开始日期: 年 月 日 设计(论文)完成日期: 年 月 日 一、设计(论文)题目: 加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具 二、 专题题目 : 夹具在现代工程技术中的应用 三、设计的目的和意义: 完成拉削航空发动机的涡轮盘榫槽的工装夹具设计,保证榫槽在本道工序中的精度要求 。 涡轮盘是航空发动机上一个十分重要的零件,材料为 38槽精度要求高,机械加工难度大 。 涡轮盘的 榫槽的加工精度对整个发动机的性能和寿命都有很大的影响,因此本夹具的设计就有着十分重要的意义。 四、设计(论文)主要内容 : 本文主要通过分析航空发动机上涡轮盘榫槽的结构特点、加工工艺等情况,确定设计方案 ,完成了加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具的结构设计。 此夹具主要用于拉削 83076967型涡轮盘上均布的 47个枞树型的榫槽,选用一端平面和短圆柱 作为定位基准,着重对定位装置和分度装置进行了详细系统地设计, 选择了 分度精度较高的端齿盘分度装置, 为了能够减轻劳动强度,提高劳动生产率,用液压机构作为 分度装置的动力系统。简述了该夹具的使用和调整方法,并综合分析了 提高枞树型榫槽表面粗糙度的方法。 五、设计目标: 对涡轮盘进行精密地定位和准确地分度 ,以满足拉削过程中榫槽的精度要求,对重要的尺寸进行详细地计算。针对不同的零件要求,选用不同的材料, 不至于造成材料的浪费。将部分结构模块化,设计成可更 换的,以扩大该工装夹具的工艺范围。 六 、进度计划: 2007 年 3 月 13 日至 3 月 31 日进行为期 3 周的生产实习;4 月 1 日至 4 月 10 日完成对设计题目的资料收集与查询; 4 月 11 日至 4 月 20日完成 夹具的定位装置、加紧装置的设计 ; 4 月 21 日至 5 月 15 日完成 分度装置、辅助机构和总体机构的设计 ; 5 月 16 日至 5 月 31 日进行 夹具装配图、零件图图纸的 绘制; 6 月 1 日至 6 月 10 日进行毕业设计说明书的编写; 6 月 11日至 6 月 20 日最后的审稿及说明书和图纸的打印。 七、参考文献资料: 袁哲俊,刘华明主编 机械工业出版社 527刘新德主编 机械工业出版社 25林文斌,陈本通主编 1987: 400上海柴油机厂工艺设备研究所主编 . 金属切削机床夹具设计 . 机械工业出版社 20胡家秀主编 机械工业出版社 . 2004: 61王文斌主编 机械工业出版 社 20 李文双,于信伟 苏发主编 黑龙江科学技术出版社 03孙明主编 黑龙江人民出版社 . 2000: 142孙丽媛主编 冶金工业出版社 23路甬祥主编 2003: 524 指 导 教 师: 院(系)主管领导: 年 月 日 封 首 论文题目: 加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具 学生所在专业: 机械制造设计及其自动化 导师签字 : 学生本人签字: I 摘 要 本文主要是通过分析航空发动机上的涡轮盘榫槽的结构特点,加工工艺等情况,确定设计方案, 完成了加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具的设计。 此夹具主要用于拉削 83076967型涡轮盘上均布的 47个枞树型的榫槽,由于本工序中对榫槽工作面距榫槽中心的距离以及 47个榫槽的累记均布很小,并且榫槽的拉削加工工位较多,所以在此夹具的设计过程中,选用一端平面和短圆柱作为定位基准,着重对定位装置和分度装置进行了详细系统地设计,采用 体积小、转动灵活、操作方便、 分度精度较高的端齿盘分度装置, 为了能够减轻劳动强度,提高劳动生产率, 用 液压机构 作为 分度装置的动力系统。对夹具上各装置作了合理、正确的布置,尽量减小了夹具的体积。简述了该夹具的使用和调整方法,并综合分析了 提高枞树型榫槽表面粗糙度的方法 。 关键词 涡轮盘 榫槽 定位误差 端齿盘式分度盘 is on so on in on 3076967 7 s in is to as 7 to be to be as as in on to in of in to to as as 录 摘 要 I 1 章 绪 论 1 现代机床夹具发展的方向 1 现代制造业对夹具设计的要求 2 项目提出的背景及研究的内容 2 项目研究的方法、预期结果及意义 3 第 2 章 涡轮盘件榫槽的加工特点及工艺装备 4 涡轮盘榫槽加工工艺的分析 4 轮盘榫槽加工工序图的分析 4 件毛坯种类、特点 5 论盘的加工工艺规程分析 5 拉削方法及工艺装备的分析与选取 6 削 方法 6 工艺装备 7 第 3 章 涡轮盘分度夹具设计方案的确定 10 定位原理和 定位机构 10 定位基准的选取以及定位误差的分析 11 定位基准的选择和定位装置的设计 11 定位误差的分析和计算 11 夹紧装置的设 计 14 夹紧方案的确定 14 夹紧力的确定 15 分度结构的设计 18 分度方式选择 18 端齿盘式分度盘的优点 18 端齿盘式分度盘设计 19 分度装置的动力系统设计 20 端齿盘分合的动力系统 21 分度回转机构动力设计 22 24 夹具辅助机构设计 25 转动刹 车机构 25 分度指示机构 26 主要零件设计要点 26 主要尺寸计算 27 第 4章 分度夹具使用和调整 30 分度夹具使用 30 加工准备 30 控制过程 30 拉削试料及试件 31 分度夹具调整和提高榫槽精度的方法 32 调整径向尺寸 32 调整分度 32 提高榫槽粗糙度方法 33 第 5章 经济性与资源 分析 34 结 论 35 致 谢 36 参考文献 37 专题论文 38 附录 1 中文译文 46 附录 2 外文文献 54 1 附录 1中文译文 柔性制造系统 介绍对制造系统和先进的制造业的技术的讨论,对定义制造系统这一术语是用的。 一个制造系统可以被定义为一系列的把原材料转换成有用的形式和最终产品的增值的制造过程。 柔性是现代制造业的一个重要特性, 它的意思就是制造系统的工艺范围广、适应生产的能力强 ,有时候也能相对地提高生产率。柔性制造系统能很快地调整生产线以适应不同零件的加工。 柔性制造系统是由一个或一组机床,在计算机控制系统和自动化物料运储系统的协调控制下工作的。之所以把它叫做一个柔性制造系统,是因为在计算机控制下,这个系统能 够根据零件的不同进行多样性、广泛地调整。 典型的 处理设备 ,例如:机床、工作站、和机械手 物料运储设备 ,例如:机械手、运送装置和 动导向运输装置 ) 一个交换系统 一个计算机控制系统 柔性制造系统业主要向着集成制造的目标发展。 它包括自动制造过程的集成, 在柔性制造业系统 , 那些数控机床 (例如 ,车床 ,钻床 )和自动化的物料运储系统经由计算机网络控制系统进行共享和及时的协调。 这就是一个小规模的集成。 柔性制造业系统向着能够完全集成的制造目标逐步形成了一些自动化制造的观 念 : 计算机对机床的数字控制 ( 分配数字控制制造系统 ( 自动物料运储系统 成组技术 (部份的组合 ) 当这些自动化程序,将机器和人的思想进行集成在一起成为一个系统,带来了这些自动化的过程,这就是 人和计算机 2 是 然,在这个系统中人的劳动量要比用手工操作的制造系统少的多。 但是人仍然在 操作中扮演着一个重要的角色。 人所从事的工作主要包括以下几项 : 修理和维护设备 工具更换和安装 装载和卸货系统 数据输入 部分计划变更 计划的实施 柔性制造系统的设备 , 像所有的制造业的设备一样 ,也一定能被检测出严重的故障 , 和被破坏。当有问题被发现的时候 ,一个人修理时必须认清楚它的来源,并且能够制定解决问题的措施。 人也可以根据那些制定的措施来维修那些发生故障的设备。 即使是所有的系统都能正常的运作 ,也必须进行周期的维护工作。 操作员应也能够调整机器和工具 , 并且给工作系统配置必需品。 增加工具能提高 但是不能除去人在工具变更中的作用。 一但原材料已经 被载入自动化物料运储系统 ,它将以被规定的方式由系统控制运动。 但是 ,在完成的产品卸货之前进行新材料的的载入。 人和那些计算机的也是相互作用的,人必须通过计算机来控制 程序。当再重新配置 生产另外类型的零件的时候 , 他们也必须改变原来的程序。人在 扮演着小而且重要的角色,但是这个角色在关键时候仍然是十分重要的。 在 所有控制系统都是由计算机提供。 个别的机床在 面被 制。 全部的系统被 制。自动化物料运储系统就象数据收集、系统监听、工具控制 和交通控制的其他功能一样 ,也是用计算机来控制的 ,人 / 计算机的相互作用这就是 柔性。 一、 柔性制造业的发展历史 柔性制造业最初是有英国的莫林公司在 1960 年提出的 , 24小时无人值守自动运行 。 这个 24小时的无人值守的系统就是真正的 但是 ,由于自动化,集成化和计算机控制技术仍未发展到可以 3 能够支撑系统 , 所以它一开始就有很多局限性。 首先 在支撑系统发展完善的时间之前发展的。它发展到最后被丢弃也是再所难免的。 在 1960年到 1970年间,柔性制造业的概念还只是存在与一些大学里。 然而,在 1970年后期和 1980年早期由于复杂的计算机控制技术的出现,柔性制造业发展迅速的概念。 在美国柔性制造业主要使用者在汽车,卡车和发动机的制造业中。 二、柔性制造业的原理 在生产制造过程中制造的生产率和柔性之间总是存在着一定的不协调的关系。 一方面是生产线中有很高的生产率 , 但是柔性非常低。另一方面是独立的 然生产率低,但是能提供最大的柔性 , 但是有能力的机器。 在这两方面之间是柔性制造业发展最合适的方面。当仍然维持柔性制造的情况下,能够制造出在保持较高生产率,在以上两方面总折 中的制造系统制造吗? 生产线能够以高的生产率生产大量的零件。 这种生产需要采取很多的装备 , 但是可以把这些大量的设备的相同的部分关掉。 它的主要缺点就是在任何一个部份中,哪怕甚至十分小的设计的变化也能够引起整个的生产线的停工或者是重新再配置。 这样的生产线最主要的弱点就是在没有宝贵的时间进行重新配置的情况下,不能够生产制造同一部机械的各个不同的部份的零件。 传统地 为这些设备可能被很快地就被重新调整、规划,以适应较小的或是甚至更主要的设计 的改变 , 所以这些机床对这一个目的是十分理想的。 但是,这些机车设备不能够独立地或以较高的生产率来生产体积大零件。 虽然这些机床和柔性十分不相配,但是它们也是闭合的。对于柔性制造系统特别地重要的、大概是最集中的能力就是在现在的生产制造形式下,能够以很高的生产率、很大的柔性,为了生产另外的零件或产品快速地重新配置生产设备。柔性制造业就填充这一持续很久的制造业的空缺。 柔性制造业凭借自己的特有的能力,给生产者带来了很多的便 4 利 : 柔性可以加工一系列 的零件 加工零件的任意性 同时制造不同的零件 减少装备时间和调试时间 高效率地应用机床 减少直接的和间接的劳动成本 能够对不同的材料进行识别处理 如果一部机床损坏,不影响零件的制造 三、柔性制造系统组成 要有四个部分来组成 : 机床工具 控制系统 材料处理系统 操作人员 一个柔性制造系统和任何其他的制造业的系统一样,使用的是同一类型的机床工具 ,它们是自动化或用手操作的,用工具工作。这些机床包括车床,磨床,钻床 , 锯床 , 等。 在 所使用的机床的类型实际上是靠这些机床各自的用途来设定的,一些 要被设计成符合定义明确要求的特性。在这些情况下,包括在系统中的机床的操作计划都是必须的。 一个这样的系统就是一个能够很好提供服务的系统。 在一个车间的配置设定中 ,真实的请求不能被及时地识别任何其他的设定,或一定必然要有很高的可靠性、可能性 , 机器系统会至少能够包含标准的制造业的操作。这样的系统就是一个用途一般的系统。 控制系统是为 规划零件的运储和分配 控制和监听工作流程 控制加工过程 5 系统 /工具控制 /监听 在 制软件是相当复杂和烦琐的,因为它必须同时地执行许多不同的任务。不管曾经在这一区域中实行的什么样的研究 ,都没有和 调度程序功能包括计划该如何生成 考虑机床工具的现在工作状态,工作进程 ,工作工具 ,工作夹具 ,等等。 行程能够自动地安排,也可能在一个操作员的协助下进行工作 。 也有很多 送功能包括实行程序调度和协调车间内各部分的动作,也就是说 , 能够决定何时何地传送一个货盘 , 什么时候该开始在在加工中心中处理 , 等等。 监视器的功能与监听工作进展 , 机器状态 , 警报信息等等 , 有关系 ,而且能够给调度进程和发送者提供输入所产生各种不同的制造报告和警报信息。系统里面处理部份原料的运输由一个传送控制模块来管理。 用多点控制的运输工具由一个 统控制 ,控制逻辑就变的相当地复杂,并成为 在载入区域的部分为它收集做好准备时, 在一个终端机中的一个装载 / 卸载模块能够在载入区域分别告知操作者进入到系统,并且使他或她能够更新控制系统的状态。一个储存控制模块能够中保留一个部份被储存的帐户在 S 中的精确位置。 工具管理模块维持所有的有关工具的账户数据的并保持工具在 具管理模块能够管理远远胜过正常的数目,而且此外,模块还能控制工具的准备和流程。 能是在生产车间中为 生产车间的装备中 是很重要的 ; 一个功能齐全的 于以前的 论的片段 ) 事实上有很多机器工具的制造商已经发展了专有的通信条款, 这些条款是很复杂的,因为在 除此之外,那些多设备的物理的集成实际上是十分困难的;举例来说,在托盘中各种各样的装载 / 卸载的机械装置都是应用很复 6 杂的机械工具,它们来自各种不同的生产厂商。因此,仅仅可取的方法就是从主要的机械工具制造商中购买一个比较接近用具的关键系统,工具购买实现 唯一适当的方式要购买 来自主要的工作母机制造业者之一的一个关键系统。这个系统必须是可靠的和能很好地进行测试,并且应该由多个厂商负责帮助这个系统进行故障的处理。 自动化的物料运储系统的是一个的能够协助独立的 床形成一组,并加入到全面的 内的基本的成分。系统必须能让那些安装在托盘上的工件从一个工作站移动到另外一个工作站上。当工件等待着去一个指定的工作站被处理的时候,这个系统必须尽可能地给它提供适当的位置。 物料运储系统必须能够卸载在工作站上的工件,并且能够装载另外一个运输到下一个工作站上的零件。 它还必须能够适应计算机的控制,并且完全地与柔性制造系统中的其他的成分相容。最后, 在 一些 置的自动化引导小车 (如物料运储就是一个重要的方法。 在 (S) 常常集合在一起的。 这使系统能在无人操纵的情况下正常地运行,降低了劳动强度。在白天班将那些未加工的零件固定在货盘中,载入系统并且储存的 待着机器可能的需要时的命令。当工序完成的时候 , 运输机就把零件运回到 S,在 个工序或者被从 卸载, 完全无人值守的操作非常少见的;在大部份的情形下一或较多的操作员将会总是不在长场的 , 他们很少在重要的情形下干涉系统, (这个被计算机控制系统正常地自动地工作 ) ,但是系统能够纠正那些较小的错误,并且能让系统高的效率运行。 4. 人类的操作员 最后成分是人的成分。 虽然柔性制造的观念是尽量减少制造过程中人的参与次数 ,但是它还不能完全不用人参与。而且 ,人在柔性制造业中所扮演的角色仍然是十分重要的。包括规划 ,操作 ,监听 ,控制 ,和维护系统。 造 控制阶层的性质 当描述和讨论制造控制和在先进制造系统自动化工厂中应用 7 和 计算机整合的制造业 ) 技术的时候,它对于安排许多计划和在透视阶层的控制活动是很方便的 ,全部的策略计划在顶部,和制造程序的操作控制在底部。 那两个最重要的组织, 国家标准局 )现在被叫做 国家标准和技术的学会 ) ,美国的 ( 和 国际的标准化组织 ),提议为先进的制造系统的控制水平的定义了一个国际的标准( 型 )。 工厂层,车间层,单元层、 工作站和设备层。 型增加了一层,在它的模型中包括六个层次,即企业,工厂层 /制造厂,部分层 /区域,车间层,工作站,设备层。这些阶层的模型在计划和执行计算机集成制造系统中主要地被当作叁考的框架使用,但是他们也是可适用于讨论生产计划和大概的控制活动。 这对讨论制造业的控制水平的定义是有关系的,因为在文学和商业产品的描述中常常会用到一些自动化工厂的专业术语。不同的级的典型的工作和职务在如下列各项 : 1)企业控制包括全部的企业的战略计划。 这是产品的需求计划,市场策略 , 和区分企业内部的各分区的工作。 制造业控制被运用在企业的标准,就是负责的完成企业的使命 ; 这些年来规划的水平在应用中得到了衡量,并没有常常发生变化。 2)设备控制负责实现企业策略。 它在制造设备控制和运行方面有这样的功能例如加工制造和产品工程学,数据管理和其他的长期活动。 3)区域控制负责在车间内的资源配置和制造的协调。 这一个典型的操作控制水平能够在好几个天或数个星期维持同一个状态。 这一个层也经常被称为命 车间层 , “ 车间控制层 ” 术语包括区域控制和下一层的控制,在美国的著作中,车间控制经常被称为 制造活动控制 ,在 柔性制造 系统中 4)单元控制负责在制造单元里工作站间的作业调度。这包括资源分配 , 作业指令的发放,工作路线的确定 ,分配给个别的工作站 , 对工作和工作站的工作情况的监听。 5)工作站控制负责协调工作站上被实行运行分配到工作站的一个工作 ,这一个功能操作可以在几秒到几小时的时间内完成 8 6)设备层是在一部机器上执行具体的工作。 在一个工作机床上,这一层的特点是局部地的控制机床的主轴速度 , 冷却等等。 9 附录 2外文文献 s an to of it is to a of A be as a of In is an t a is of A is to a of A is an or of by an is a of a be to a of is it is a A , A A of It 10 of In ,a a of by of of of in MS is in of is a of a in of of of be a is a to 11 is up as of MS in is of it is in of MS as MS to of or in at in MS is by MS is is as is of 一、 in 4. 4 a it to MS a of As it as 12 an of 960s 970s. of in 970s 980s, a of in of 二、 In At of of At of NC of in of a in a of of at a of in is in a to be is a it to of in be to or as 13 or at MS NC is of is to to to or in a of a of of of to to if 三 、 MS 1、 of as be it or an so of in 14 on in be to a In in be a be as a In a or in is of or a of of at be as 2. MS a of of he MS is in MS MS is it to in is no to MS to of in of so be or be by an MS by 15 on to a to a on so is so to as as A of GV a of MS A a at to to or to of at A an of in S/RS as as an of of in be of of in of NC MS on NC of to a a “ of is NC in of is of is 16 in of a is to a of a of 3. he is a a of NC a be of on to as It be to on as to be at a be to a at to It be in MS be to of a s) as a of An S) is in to or In on in S/RS on is to S/RS it or to be MS is in 17 or be so to in is by to 4. in MS is as a of in it it in mai 1 第一章 绪论 代机床夹具的发展方向 机床夹具就是在机床上将工件进行定位、夹紧,将刀具进行导向的一种装置,其主要作用就是使工件相对与机床和刀具有一个正确的位置,并在加工过程中保持这个位置不变 现代工业的一个显著特点是:新产品发展快,质量要求高,品种规格多,产品更新换代周期短。反映在机械工业上,多品种、小批量生产在生产类型比例中,占了很大比重。 为了适应这一要求,必须做好生产技术准备工作,而机床夹具是这一工作的重要组成部分。 现代机床夹具的发展方向主要表现在: 完善的标准化,不仅指现 有夹具零部件的标准化,而且对应各种类型夹具应有标准的结构。这样可以使夹具的设计、制造和装配工作简化,有利于缩短生产周期和降低成本。 合化 这样做可以扩大专用夹具的使用范围,改变以往工艺条件稍有变化就导致专用工装报废的现象,使夹具能重复利用。实行组合化的原则设计工装,用少量元件能满足多种要求。 随着机械产品加工、装配精度日益提高,高精度机床大量涌现,势必要求机床夹具的精度也相应地越来越高。 为了既改善劳动条件,实现文明生产,使所设计的工装更符合人机工 程学原理,以提高生产效率,又能降低加工成本,对夹具提出高效自动化的要求,以便获得良好的经济效益。 通过采用模块化设计,可以提高设计效率,缩短设计周期。 2 代制造业 对夹具设计的基本要求 良好的结构工艺性并且操作简便、能改善劳动条件 目提出的背景 及研究的内容 涡轮盘是航空发动机 (如图 1的重要零件 ,它与相应的轴、叶片相互连接而组成发动机中的转子组件。 涡扇发动机的外函 推力完全来自于它 高速旋转 所产生的推力。 处于高速、高温的工作环境下, 是关键复杂构件 , 其机械加工特点表现为榫槽形状结构复杂,加工精度要求高、空间角度复杂等。 它的设计、工艺和制造水平决定了航空发动机的经济性、安全可靠性、维修周期、寿命等性能指标。 图 1 1 航空发动机 现在 涡轮盘材质 多采用 镍 基合金, 量大于 70%,加工硬化严重,切削加工 性非常差。 机械加工 难度大,在整个涡轮机加工中也是一个难点。而在 整个 涡轮盘 的 机械加工中,工作量最大、难度最高的是轮盘榫槽加工 。因此本文主要是围绕在拉削涡轮盘榫槽这一工序过程中所使用的专用夹具为中心,研究了拉削涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具的结构设计、调整和使用。 3 目研究的方法、预期结果及意义 该夹具主要用于拉削航空发动机涡轮盘上的榫槽,榫槽本 身精度主要由拉刀设计、制造精度和拉削方法保证;榫槽的相对 精度,如榫槽至中心控制尺寸、榫槽均布误差等就主要由 该夹具来保证。因此在确定该夹具的设计方案时,首先对工序图进行分析,了解本工序需要保证的尺寸精度和位置精度。为了使所设计的夹具能够保证零件所要求的精度,必须对涡轮盘进行精确地定位和准确地分度。为了能够减轻劳动强度,提高劳动生产率,尽量缩短本工序的辅助时间 ,动力系统采用液压装置。 此液压分度夹具与移动安装座的定位是靠移动安装座上的两个定位销,通过四个 栓连接固定。零件安装到分度夹具上,用螺栓压紧;将拉刀 按顺序放入拉刀盒中,拉刀盒通过刀柄与拉床主轴连接。 通过采用合理的定位装置和分度机构,该夹具应该能够保证零件要求的尺寸和位置精度。涡轮盘是航空发动机上一个十分重要的零件,然而在整个涡轮盘的机械加工过程中,精度要求最高,难度最大就是涡轮盘上的榫槽的加工这一工序,因为榫槽必须要和叶片上的榫头相配合。它们之间的配合精度要求也是很高的。综以上分析,本道工序所要加工的涡轮盘榫槽对于整个发动机的质量和性能都有着十分重要的影响,所以本工序所专用的夹具的设计制造有着十分重要的意义。 4 第二章 涡轮 盘件榫槽的加工 特点及 工艺 装备 轮盘榫槽加工 工艺 的分析 轮盘榫槽加工工序图的分析 涡轮盘是航空发动机上的典型的盘类 零件 ,属于盘类件, 在本道工序中 主要的加工表面是形状为枞树形的榫槽面,榫槽是用于安装叶片的,较为复杂。数量为 47 个,均布于 328 的圆周,均布累积误差不大于 槽的宽度尺寸、榫槽工作面至距涡轮盘中心的距离误差均在 内,榫槽表面粗糙度要求 上 (图2 图 2 1 涡轮盘零件 工序图 5 件毛坯种类、特点 由于涡轮盘处于高速、高温( 400 800 )的工作环境,对毛坯的材料也有特殊的要求,现在国内外常采用 镍基合金 ,此涡轮盘83076967 的毛坯所用的材料是 当于 38这种合金粉末热等静压制成 型, 为了提高涡轮盘的疲劳强度,采用了在热等静压预成形后再等温锻造的技术 。用这种材料和锻造技术成型的涡轮盘毛坯具有很高的强度和抗疲劳性能,并且材料的拉削性能比较好,最佳的拉削速度大概在 2 论盘的加工工艺路线 分析 涡轮 盘的加工工序如下表: 表 2 1 零件工艺路线表 序号 工序内容 定位基准 所用设备 1 锻造毛坯 2 正火 3 车端面打中心孔 外圆柱面 卧式车床 粗车各外圆、倒角 端面、中心孔 数控车床 钻 6 柱面 立式钻 床 精车外圆、 轮盘 端面 中心孔 数控车床 滚 花键 中心孔 滚齿机 铣削枞树形槽 端面、中心孔 万能回转头升降台铣床 拉削枞树形槽 柱面及 C 面 卧式拉床 0 磷化处理 11 检验 向榫槽常用精密车床、专用夹具、专用刀杆、成型刀片进行加工,而各种形状复杂的周向榫槽常用铣床铣削和拉床拉削来加工,由于枞树型榫槽结构不规则,形状复杂,若采用铣削加工,必须通过粗铣、半精铣、精铣三道工 6 艺,才有可能使榫槽达到要求的表面粗糙度,并且劳动强度大效率低,加工精度难以保证,所以现在生产中已经很少采用了,拉削是一种高效率的金属切削工艺,用于加工多种形状的内、外表面,以及具有旋转运动的螺旋槽等。加工 质量特点:精度较高,面 粗糙度 可 达到 寸一致性好。特别适合加工精度高、表面质量好的成批和大量生产的零件。现已广泛用于航空发动机叶片榫头、涡轮盘、压气机盘等部件的加工,但必须配以专用的刀具、量具、及其它辅具。 削方法及工艺装备的分析与选取 削方法 拉削按拉削速度分成两种:低速拉削和高速拉削。目前在航空零件上已愈来愈多采用高速拉削,主要 是 由于 以下几个方面的原因 : ( 1) 在相同条件下,高速拉削的零件表面质量优于低速拉削的表面质量。有的材料如不锈钢等用低速 拉削无法保证其表面质量,必须采用高速拉削。 ( 2) 高速拉削所用的拉床,其结构刚性好,滑枕行程长,选用拉削速度范围广,冷却润滑效果好。这样,不仅提高了生产率,而且大大降低了生产成本。 ( 3) 高速拉削的拉刀大都采用超硬型高速钢,如钼 钴类高速钢能在高温、高压及高速下长期工作。这样有利于实现拉削自动化,除了单机拉削自动化外,还可将单机 单机连成拉削自动线。 高速拉削 ,一般是指拉削速度高于 15于在提高加工表面质量延长拉刀寿命等方面比低速拉削具有明显的优越性,因此现代拉削中多 采用高速拉削。 但是对于不同的零件材料,或即使相同的材料热处理工艺不同,也会影响拉削速度。实际生产中是通过试拉来确定具体零件材料高速拉削的速度。 在较低的速度下拉削,拉削的表面质量还比较好,拉削速度不断提高,到一定速度后,拉削表面质量下降,甚至出现鳞刺,继续提高速度,拉削表面质量开始好转,到一定速度下,拉削面质量达 7 到最佳,这时的速度就是这种材料的高速拉削速度。高速拉削一般可以提高盘类件的表面质量和生产率,但对于某些难加工材料的零件,只有在低速拉削时方能后的最佳拉削质量。如此涡轮盘 83076967的毛坯所用的 材料是 当于 38种材料的最佳的拉削速度大概在 2 艺装备 拉削 加工涡轮盘所用的工艺装备主要是有拉床、拉刀、量具等,涡轮盘上的榫槽自身的精度主要由合理的拉刀设计、制造精度和正确的拉削方法来保证;榫槽的相对精度,如榫槽至中心控制尺寸、榫槽均布误差、榫槽中心对称等,主要依靠夹具保证。 1. 拉床 考虑到现有的已知条件和前面所分析的该材料的涡轮盘的榫槽的最佳拉削速度情况,选用普通卧式拉床 类似图 2 2)。 这种拉床主要 用于拉削 花键孔、平面和形 状复杂的 成型面 等 ,生产效率高,适用于大量生产及成批生产。该机床采用液压传动,工作平稳,能无级调速,并有超负荷保险装置。机床具有自动循环、半自动循环和两种分段循环等四种工作循环,主要动作可单独点动调整,能满足各种生产场合的需要。机床由一个总按钮站操纵,操作方便。 图 2 2 性能参数 : 额定拉力 : 20 吨 最大拉力 : 26 吨 主溜板行程长度 : 1600送刀机构最大行程长度 : 620送刀最大行程长度 : 8508 主溜板工作行程速度 : 1m/溜板返回行程速度 : 712m/传动用径向柱塞油泵:流量 300 升 /分 最大工作压力: 10传动电机 功率: 22 千瓦 主传动电机 转速 : 970 转 /床的外形尺寸( 长宽高 ): 683018191376. 拉刀 加工 涡轮盘 榫槽的拉刀为专用拉刀, 拉床所用拉刀为分段组合形式, 根据被拉削榫槽型面的要求 , 采用分段组合形式,共分 9段。由每段拉刀分别担负一定的切削部分和切削量 ( 如图 2 3) 。这些功能不同 ,长短 不一的分段拉刀将被分为三组,分别定位夹紧在拉刀盒子内, 成为完整的组合拉刀 。 图 2 3 拉削榫槽的拉削余量分配图 9 由于轮盘材质是 38工性差,而且轮盘精度要求高,硬质合金刀具虽然在硬度、耐磨性和切削用量等方面优于高速钢,但其缺点很突出:不能承受较大的冲击力,强度低,只是高速钢的三分之一,热处理困难;整体硬质合金刀具制造困难,可加工性差,型线的铲磨必须用金刚石砂轮。普通高速钢由于在强度、硬度等方面性能指数低,不能采用,而粉末冶金 高速钢如 然韧性、硬度和可磨削性优于其它高速钢,但价格偏高,因此,也不采用。通过比较分析,拉刀材质 通常 选 用 2高速钢 。 有较高的淬透性, 以达到 67加工中当温度提高至 600时具有很高的红硬性,并具有很高的耐磨性,很高的强度及良好的工艺性能, 缺点韧性较差、脱碳敏感性强,但是就综合性能而言,现在 榫槽拉刀材质 通常都 选择 为检验拉刀拉出的枞树形榫槽的尺寸精度,采用直径为 拉削是大切削刃面,多齿强力切削过程,会产生大量切削热。加之切削过程中,加工面被进、出口处得刀齿包容,切削热不易被冷却液带走,故要求 用大流量、大热容量的冷却润滑液进行强制冷却,以降低切削时的温升。 10 第三章 涡轮盘分度夹具 的结构设计 位原理和 定位机构 工件在夹具中的 定位 就是要确定工件与夹具定位元件的相对位置,并通过导向元件和对刀元件来保证工件与刀 具之间的相对位置,从而满足加工精度的要求。对单个工件而言,就是 工件准确地占据由定位元件所规定的位置。要实现定位,必须将工件的有关表面靠近在夹具的定位元件上,工件的定位和用于定位的表面有很大的关系这些表面就是工件的定位基准,基准就是零件上的点、线、面,这些点、线、 面是用来确定零件上的其他的点、线、面的。工件在没有采取定位措施以前,它在夹具中的位置是任意的,即对一个工件来说它的位置是不确定的,而对一批工件来说它们的位置是变动的。工件空间位置的这种不确定性可用自由度来描述,把工件看成直角坐标系 的一个刚体,在没有采取定位措施前,它有六个自由度,即沿 X、 Y、 Z 轴的三个移动自由度和绕 X、 Y、 Z 轴的三个转动自由度, 如图 3 1 所示。 图 3 1 零件的六个自由度 要使工件沿某一 方向上有确定的位置,就必须限制它沿这个方向上的自由度,夹具中,限制工件 自由度用定位支承点来实现,一个定位支承点限制一个自由度,通常用夹具上按一定要求布置的六 11 个定位支承点与工件的定位基准相接触来限制工件的六个自由度,即六点定位原理。但是在工件实际定位时,所限制的自由度数少于按工序加工要求应予以限制的自由度数,则工件定位不足称为欠定位,欠定位往往会造成工件定位不确定、定位元件变形和工件装夹不好。如果几个定位支承点重复限制同一个或几个自由度,称为过定位,对于形状精度和位置精度很低的毛坯表面作为定位基准时,是不允许出现过定位的,这样会造成工件定位时的位置不确定。但是对于已加工过的工件 表面或精度高的毛坯表面作为定位基准时,为了提高零件的稳定性和刚度,可以使用过定位。 定位装置的作用是确定工件在夹具中的位置。定位元件通常采用平面、圆柱面、锥面等来实现工件的定位。工件定位时,只要将工件上定位基准与夹具上的定位表面互相接触,就可获得正确的位置,不需要任何的调整与找正。 位基准的选取以及定位误差的分析 涡轮盘 83076967工艺尺寸图 2 1,根据选择定位基准的基准重合原则和所选基准应保证定位稳定、便于夹紧的条件,选择涡轮盘 轴作为定位基准。 轴的自身尺寸公差 ( 形状公差 以及它们与涡轮盘原始基准 的形位公差 要求都很严,所以由于基准不重合引起定基误差也相对很小。 由于 所要加工的涡轮盘的榫槽均不于 328的圆周,故采用定位环与平面三点定位,限制了 Y、 定位套与秃台的 限制 轴方向上的移动 ,共限制了五个自由度,属于不完全定位。 使用夹具时 ,造成表面位置的加工误差的因素可以归纳为以下 12 三个方面: ( 1) 与工件在夹具中装夹有关的加工误差,称为工件装夹误差,其中包括工件在夹具中由于定位不准确所造成的加工误差即定位误差,以及在工件夹紧时由于工件和夹具变形所造成的加工误差 夹紧误差。 ( 2) 与夹具相对刀具及切削成行运动和夹具变形所造成的加工误差,称为夹具的对订误差, 其中包括夹具相对刀具位置有关的加工误差 ,就是对刀误差,和夹具相对成形位置有关的加工误差 夹具位置误差。 ( 3) 与加工过程有关的加工误差,称为过程误差。其中包括工艺系统的受力变形、热变形及磨损等因素所造成的加工误差。 为了得到合格 零件,必须使上述各项误差之和等于或小于规定零件的工序尺寸公差 T,即 总 T 在夹具设计过程中,只考虑与夹具设计有关的定位方法所引起的定位误差对加工精度的影响,上式可以写成 : D + T 式中 D 定位误差 除定位误差外,其他因素所引起的定位误差的总和 一般取 D=( 1135) T 定位误差是有指由于定 位不准而造成的某一工序尺寸(加工表面对工序基准的距离尺寸)或位置要求方面的加工误差。工件在夹具中的位置是有定位元件确定的,当工件上的定位基准一旦与夹具上的定位元件相接触或相配合,工件的位置也就确定了,但对一批工件来说,由于在各个工件的有关表面本身和它们之间在尺寸和位置上均存在着在公差范围内的差异,夹具定位元件本身和各定位元件之间也具有一定的尺寸和位置公差,因此工件虽然已经定位,但是每个被定位的工件的的某些表面都会存在自己的位置变动量,从而造成在工序尺寸和位置要求方面的加工误差。对于一批工件来说, 13 刀具经调整后 位置是不动的,即被加工表面的位置相对于定为基准是不变的,所以定位误差就是工序基准在加工尺寸方向上的最大变动量。定位误差有两个方面组成, ( 1) 定位基准和工序基准不一致所引起的定位误差,称为基准不重合误差,即工序基准相对定位基准在加工尺寸方向上的最大变动量,常用 ( 2) 定位基准与定位元件本身的制造误差所引起的定位误差,称基准位置误差,既定为基准在加工尺寸方向上的最大变动量,用 所以 D = B + Y 就是 基准不重合误差和基准位置误差在加 工尺寸方向上的代数和。 分析零件图可知,本道工序需要保证尺寸的 ,如前面所述,在拉削涡轮盘上的榫槽时,采用短圆柱面即 、 以定位基准就是短圆柱面( 中心线即涡轮盘的中心线,而 的工序尺寸是涡轮盘的中心线,因此不存在基准不重合误差,故 B=0 基准位置误差 Y = m T式中 定位副间最小间隙配合(图 2 5) 定位孔直径公差 秃台外圆柱公差 2 9 5 9 5 2=T = Y = m T= 0 . 0 0 5 0 . 0 3 5 0 . 0 2 22=14 图 3 2 定位元件水平放置时的定位误差分析 T=以理论定位误差 D 13T,即 D 。 由以上计算可知 D= B + Y=0+以计算出的 满足该工序中涡轮盘 榫槽加工要求。 工件在机床或夹具中定位后还需要进行夹紧,将工件压紧、夹牢以保证在加工过程中不产生位移和振动,主要有动力源和夹紧机构两部分组成。夹紧机构的主要作用是接受和传递原始的作用力,使其变为夹紧力并执行夹紧任务。夹紧机构包括中间递力机构和夹紧元件,中间递力机构主要启到改变原始作用力的方向和大小的作用,而且还具有一定的自锁性能。 夹紧装置的设计和选 用是否正确合理,对于保证加工精度,提高生产效率、减轻工人劳动强度有很大的影响。因此在夹紧装置的设计过程中主要考虑到以下几个方面的问题: 15 ( 1) 在夹紧过程中应保持工件原有良好的定位,而不应破坏定位。 ( 2) 夹紧力可靠、适当。即要保证在加工过程中工件的位置不发生变动和振动,又不因夹紧力过大而使工件表面损伤、变形。 ( 3) 操作应该安全、方便、迅速和省力。 ( 4) 结构简单紧凑、便于制造,并有足够的强度和刚度。 综合以上因素, 由于涡轮盘要加工榫槽,外周不能用于夹紧,轴中心无通孔,所以只能利用轴向均匀的 6个 向位置任意孔, 采用螺纹夹紧。螺纹夹紧简单可靠,有自锁作用,也可以提供 足够的夹紧力。涡轮盘榫槽加工工位多,更换拉刀次数多 3次,一个涡轮盘榫槽的加工时间最短也得一天左右,所以克服了螺纹夹紧慢、辅助时间长的问题。 由于涡轮盘自身用于穿螺栓的孔径为 6 能用六个但是在 涡轮盘榫槽拉削过程中,涡轮盘所受的切削力大,为了增强夹紧力、提高夹具体刚性 、减少切削力大对榫槽加工精度的影响,需要增加了三个液压压紧机构 。 确定夹紧力主要是确定夹紧力的大小 、方向和作用点,夹紧力的方向应该垂直于主要的定位表面。为使夹紧力有助于定位,工件应靠紧各支承点,并保证工件上各个定位基准与定位元件接触可靠。通常工件主要的定位基面的面积较大、精度较高,限制的自由度多,夹紧力垂直于此面,有利于保证工件的准确地定位。其次,夹紧力的方向应使工件夹紧后变形最小。因为工件在不同方向上的刚性不同,受压表面的接触变 形 不同,故夹紧力的方向应使得受压表面最好是与定位元件接触较大的定位基准。再次,夹紧力的方向应有利于减小夹紧力。 夹紧力的作用点就是指的夹紧元件相接触的一小块面积,夹紧力的作 用点应能保持工件定位稳定,不至于引起工件产生位移或偏转,还必须使被夹紧工件的变形最小,并且应该尽量靠近切削部位,以提高夹紧的可靠性,如果切削部位的刚性不足可采用辅助支承。 夹紧力的大小必须适当,夹紧力过小,工件在夹具中的位置可能在加工过程中产生变动,破坏原有定位。如果夹紧力过大,工件在夹 16 具的位置可能在加工过程中产生较大的变形,直接会影响到加工的质量。在计算夹紧力的大小时,将此卧拉夹具看成一个刚性系统以简化计算,根据加工过程中工件所受的切削力、重力、惯性力、夹紧力等处于静力平衡的条件下,来计算理论的夹紧力。 根据以上理论分析可知:在拉削涡轮盘榫槽时,夹紧力的方向应该垂直于主要的定位基面 C,作用点应该在 工件的圆周上 ,大小通过以下计算 可得。 在加工过程中涡轮盘处于相对静止的状态下,在水平方向上只受到切削 力 和夹紧力的作用,所以只要算出切削力,根据夹具处于静力平衡就可以计算出夹紧力。 查刀具设计手册表 6大切削力的经验公式: m a x F F b x Z e K r K a K K w 式 中 F 刀齿单位切削力长度上的拉削力 每个刀齿切削刃的总长度 最大同时工作的齿数 K 、 分别为前角、后角、刀齿锋利程度、切削液对拉削力影响的修正系数 查 刀具设计手册 表 6升量 度在 F 为 169N/m。 拉削的槽宽为 削长度 2 7 . 6 8 3 1 . 9 6c o s 3 0L m m。故齿距: P=(12L =7 10 取 P=8.,所以 同时工作齿数 3个。 每个刀齿切削刃的总长度 =10查 刀具设计手册 表 6r =K = 所以 m a x F F b x Z e K r K a K K w 1 6 9 / 1 0 3 0 . 8 5 1 . 0 1 . 0 1 . 1 3N m m =于力的作用方向与涡轮盘的加工中心线成 30。 的夹角,可以分解为沿涡轮盘轴向的力 轮盘 周向 的力 图 3 3)。 。 =2= 。 =17 其中 涡轮盘产生一个翻 转的力矩,为平衡这一个力矩为平衡此力矩, 必须在另一端施加以一个和该力大小相等方向相反的力 且 一力矩主要靠夹紧力通过压板作用在工件上所产生的摩擦力矩来平衡。 图 3 3 涡轮盘受力分析图 夹紧力通过压板作用在工件上,实际所需要的夹紧力 式中 实际所需要的夹紧力 W 由静力平衡算出的理论夹紧力 K 安全系数 0 1 2 3 4 5 6K K K K K K K K 上式中 0K 基本安全系数取 1K 与加工性质有关的系数取 K 刀具钝化度有关的系数取 3K 切削性质有关的系数取 K 夹紧稳定性系数取 5K 手柄位置系数取 K 有力矩使工件旋转时工件与支承面的接触系数取 机床夹具设计手册表 1 取 1K =2K =3K =4K =5K =6K =以 1 . 3 1 . 0 1 . 5 1 . 2 1 . 0 1 . 0 1 . 0 2 . 3 4K 取 K=过以上计算可知: 18 沿涡轮盘的中心线方向需要的夹紧力 : 涡轮盘周向夹紧力 : 中周向夹紧力主要 有摩擦力提供,查机械零件设计手册表 17两 材 料 之 间 的 摩 擦 因 数 为 , 由2T N f,可得需要的正压力 : 2 6 . 0 8 7 2 4 . 3 4 80 . 2 5 故 所需要的总的夹紧力 2 4 8W . 度方式选择 分度装置是在机械加工中,每当加工完 一个表面后,能使夹具连同工件转过一定角度或移动一段距离的装置,分度装置的工作精度主要取决于分度副的机构形式和制造精度。 夹具常用的分度装置有孔盘式、侧面齿槽式、多边形分度盘式和标准分度台等多种形 式。拉削用分度盘按分度原理,大致分为插销式、端齿盘式 和蜗轮蜗杆式三种方式。 插销式分度盘,一个分度盘只适用于同一型 号的零件,需要数量多,经济性差,调整困难,分度精度低;蜗轮蜗杆式分度盘,可以在一定范围内任意分度槽数, 但是 需要更换分度夹具的配换齿轮和节圆盘,分度精度较高;端齿盘式分度盘,不同尺寸的盘件需要更换不同的端齿盘 ,通用性较差,分度夹具的分度、压紧、松开、定位等操作皆为液压、电气控制,分度精度很高。 由于需加工的涡轮盘榫槽为 47个,加工工位数量中等,均布累积误差不大于 求加工精度较高,不适用于常用插销式、蜗轮蜗杆式分度盘。经分析比较 , 决定采用端齿盘式分度盘。 优点 端齿盘式分度盘是采用端面三角齿相互啮合的方法来实现分度的。 工作时以下端齿盘的全部齿作为定位装置,来对定上端齿盘的, 19 各齿间的不等距误差可以正负抵消,使误差得到均化,分度精度显著提高,精度一般在 3 5左右,而且具有较好的精度保持性。 端齿盘制造不是 很复杂 ,端面三角齿经过精刨、研磨后 ,便可达到较高的精度。上、下端齿盘啮和后不仅能承受较大的切削力。 端齿盘另一个特点就是 体积小,转动灵活,操作方便,两齿啮合时可以自锁,在拉削过程中不存在夹具体回转时的间隙问题,整个端齿盘分度装置成为一个刚性很好的整体。 涡轮盘 83076967的外径尺寸为 保证不干涉拉削的前提 下 , 尽 量 增 加 啮 合 面 积 以 提 高 加 工 精 度 , 将 端 齿 盘 外 径 定 为260 查机床夹具设计手册第三版表 1端齿盘的齿型角 A=60。 ,端齿数定为 4741。 如图 3 4所示。 端齿盘的尺寸计算如下: 3 . 1 4 2 6 0 5 . 7 9 0141 中: D 端齿盘外径 Z 端齿盘齿数 T 端齿盘大端齿形展开齿距 40。 中: 为端齿盘大端理论齿底高 为端齿盘大端理论齿顶高 底 顶 2)= 2 2 7a r c t a )=1 6。 17 式中: 底 为端齿盘理论齿底线与节平线之间的夹角为理论齿底角 顶 为端齿盘理论齿顶线与节平线之间的夹角为理论齿顶 20 角 . 端齿盘式分度盘的分度精度:相邻误差 15;积累误差 45;循环误差 7。 图 3 4 端齿盘零件图 液压传动的惯性力小,结构紧凑,夹具刚性较高,工作平稳,液压油有一定的吸振能力,便于实现频繁的换向,而且能实现过载保护,操作简单便于实现自动化,系统工作时,工作介质可以自动润滑运动元件,有利于提高元件的使用寿命。需要加工的 涡轮盘上共 47处榫槽,在拉削加工时,上下端齿盘 、夹紧装置等都要作多次往复运动 动作,为了能够减轻劳动强度,提高劳动生产率,尽量缩短本工序的辅助时间, 分度夹具的动力系统均采用液压装置 。如图 3 5所示: 21 图 3 5 夹具部分结构图 计 为尽量避免夹具结构庞大,使总体的结构紧凑、合理,才能更好地保证零件的加工精度。 为使分度盘实现分开动作, 如图 3 5所示, 将下端齿盘与夹具底座 (件 42)连接固定;将上端齿盘与夹具的定位分度盘 (件 29)、转动轴 (件 9)连接固定。转动轴通过止推轴承与活塞 (件 10 )连接,活塞分别与端盖 (件 32)和夹具底座形成两个互不相通的独立腔体 ,当 它 们分别进油时,可以使活塞带动转动轴作上、下运动。 要使上、下端齿盘能够 实现 顺利地分合,活塞的 工 22 作行程应大于端齿盘的全齿高。由于此夹具用于卧式拉床上,工作时水平放置,在整个工作过程中都受到上端齿盘、工件、及夹紧 、定位元件的重力所产生的弯曲力矩的作用,为尽量增加活塞杆的刚度。 查液压气动手册第二版表 9活塞杆的直径为 45表 9油缸内径 125,额定压力 P=10虑到该液压缸在工作过程中会间断性地转动,为了能够更好地实现这一动作,将此液压装置的设计成如下机构: 取 5, 8,速比 =1= 2 2 2 22 2 2 2121 2 5 6 5 1 . 4 51 2 5 8 8 查表 9 =活塞抬起时的推力 : 2211 ( 1 2 5 6 5 )1 0 8 9 . 4 92F P A M p a k N 返回时的作用力 : 2222 ( 1 2 5 8 8 )1 0 6 1 . 8 64F P A M p a k N 为使端齿盘实现转动动作,在分度盘上设计了轴向均布的 47个分度销 (件 1),由液压推杆 (件 51)上的拨爪 (件 78)推动分度销,带动转动轴转动,其转过角度为一周的 47分之一。当液压推杆回退时,拨爪被下一个分度销抬起,绕销轴 (件 52)转动;回退一定距离后,拨爪划过分度销,弹簧片回弹拨爪,拨爪插入下一个分度销之后,等待 下一次动作。 调整分度销直径大小、拨爪推动分 度销力的角度、推杆行程范围与拨爪的长短,使其停留位置准确。如图 3 7所示: 分度盘上共 47个分度销,取分度销直径为 7防止分度盘、端 齿 盘 、 分 度 销 、 拨 爪 之 间 产 生 干 涉 , 取 分 度 销 的 均 布 直 径 为 276分度销之间的夹角 . 360 7 3 9 47A 。 。 ,考虑到夹具体上个机构布置合理的问题,将该机构的拨爪放于第 21个分度销上,如图 38所示 : 可以求出: B=1 8 0 1 6 0 5 1 0 9 。 。 。=19 23 图 3 6 分度液压缸结构图 78 52 75 47 51 1 3 7 回转结构图 24 图 3 8 分度销位置示意图 两 分度销之间的距离 7 3 9 2 s i n 2 1 3 8 s i n 1 8 . 4 3 622 。压缸的工作行程 0=35 查液压气动手册第二版表 9额定压力 P=10液压缸内径 32塞杆直径 20。 推出时的推力 :11 3 2 1 0 8 . 0 44F A P M p a k N 2 返回时的推力:22 ( 3 2 1 0 ) 1 0 4 . 9 04F A P M p a k N 22 查液压气动手册第二版表 9额定压力 P=10液压缸内径 50塞杆直径 22。该机构通过活塞杆带动压板,把夹紧力直接作用于工件上,其行程必须大于端齿盘分合液压缸的行程,并且保证当端 齿盘分合液压缸将工件完全抬起时,压板能够彻底和工件分开,取 L=30了便于拉削前工件的安装,将压板设计成能够饶活塞旋转的结构,避免了装夹工件时和工件产生干涉。 25 图 3 9 夹紧液压缸结构图 速比 : =1=2=1 5 0 1 0 1 9 . 6 24F A P M p a k N 2 22 ( 5 0 2 2 ) 1 0 1 5 . 8 2 54F A P M p a k N 22 在以上各式中 : 1A 无杆侧的有效面积 2A 有杆侧的有效面积 1V 活塞伸出速度 2V 活塞返回速度 1F 推出时的推 力 2F 返回时的推力 动刹车机构 分度时,液压推杆推动分度销,带动夹具转动轴转动,液压推杆到行程顶点停止动作,而转动轴由于惯性将继续转动。无法有效地控制其停止在分度所需的角度上。 为了解决这一问题 ,在转 动轴转动方向上,设计了弹性楔块,当分度盘通过分度销作用于楔块上 26 的力在沿楔块方向的分力大于弹簧的作用力时,分度销推动楔块滑动,分度盘继续转动,完成分度。分度完成后,楔块在弹簧力的作用下能够有效地挡住分度销,防止分 度盘由于惯性力继续转动,使端齿盘停止在正确的分度所需 要的角度上。 图 3 10转动刹车机构图 图 3 11分度指示机构图 度指示机构 由于涡轮盘榫槽数为 47个,数量较多,而且拉削不是一次完成,有七、八把拉刀分 3次去余量,一个涡轮盘榫槽加工多次方可完成。为防止夹具分度出现误操作,产生废品,造成经济损失,所以增加了一个分度指示杠杆。当分完度以后,转动轴下降,下一个分度销与杠杆指针接触 ,如图六所示,显示分度正确,提示工人继续进行榫槽拉削。 夹具底座比较大,形状复杂,要求精度高,加工比较困难,选用铸铁材料 20为铸铁可以研磨角度面,达到要求精度;铸铁材料的刚性比较好,还可以吸收拉削过程中产生的震动。为避免拉削过程中遇到底座上夹渣、异物、硬点而磨损和崩刀,在相应的拉削部位铣削出大于榫槽宽度及移动安装座移动距离的梯形槽。 2 分度盘 为了夹具加工方便,将分度盘作成两层,组装后调整定位面回 27 转中心到底面距离,易于保证图纸要求。 此次加工的涡轮盘直径比较小,榫槽多,拉削加工后分度盘定位面较小。为了尽量减少刀具的磨损,分度盘材料选用 45,调质于加工零件硬度;并事先铣出不超过涡轮盘榫槽中值的槽宽。 先铣出榫槽,分度盘加工榫槽位置与分度销底孔位置之间有着比较严格的角向关系。必须计算准确,以免槽偏,拉刀单侧拉削,反而对拉刀有不利影响。 3 分度销 分度销的主要作用是带动转动轴转动,产生预分度。对 其在分度盘上安装底孔的位置度和分度销的直径尺寸都作了一定的要求。分度销主要承受剪切力,所以材料选用 40处理 性好。 夹具回转中心距底座定位销距离理论 值 H(如图 3 12) H=中: 涡轮盘榫槽工作面至涡轮盘中心距离尺寸中值 底座定位销至导轨端面距离 拉刀盒上、下两定位面间的距离 最后一把拉刀设计高度 尺寸 夹具回转中心距底座定位销距离 受到以上各尺 以及底座定位销直径尺寸、分度夹具定位套直径尺寸、底座与夹具制造误差、长期使用实际磨损程度等因素影响。为避免出现加工出的涡轮盘榫槽工作面至涡轮盘中 心距离尺寸偏小,无法调整的情况出现, 便可以微调。 28 图 3 12 尺寸计算示意图 通用底座由固定在拉床 座的角度为 15 ;移动安装座上有两个相距 340 拉床 分 度 夹 具 相 配 。 涡 轮 盘 加 工 中 心 与 涡 轮 盘 定 位 端 面 的 距 离 由于所需加工的涡轮盘榫槽倾角为 30 , 分度夹具底座还需倾斜 15 。由于机构安排等原因,需取涡轮盘加工中心与定位面的距离为 187保证涡轮盘涡轮盘加工中心在拉床的拉刀中心线上,则可计算出分度夹具定位端面中心点至分度夹具底座面的距离 值(如图 3 13所示)。 H=170+( +187 =29 图 3 13 尺寸计算示意图 30 第四章 分度夹具使用和调整 液压分度夹具与移动安装座的定位是靠移动安装座上的两个定位销,通过四个 于所加工的涡轮盘直径小,拉刀设计高度低,分度夹具回转中心下降高度大,分度夹具结构主要集中移动安装座的下部,原安装座的一个螺纹孔无法使用,需要按设计图纸位置补充加工。 零件安装到分度夹具上,用螺栓压紧;将拉刀按顺序放入拉刀盒中,拉刀盒通过刀柄与拉床主 轴连接好。 如图 3 5, 图 3 7所示,首先是三个 辅助夹紧 液压缸 的 油,压板下降,辅助夹紧涡轮盘,启动机床进行拉削。拉削完一个榫槽后,拉床主轴后侧限位开关启动,液压系统换向, 油松开涡轮盘,同时 塞带动转动轴抬起,到活塞与底座压紧,上下端齿盘完全分开。此时安装座左移,碰到床身左侧限位开关, 爪前行,推动分度销,由弹性楔块机构克服转动轴的分度惯性,转动轴转过一个分度销(三个端齿角度),初步分度结束,同时拉床主轴带动拉刀快速退回工作位置,拉床主轴前侧限位开关启 动。 此时控制液压系统换向, 塞带动转动轴下降,上下端齿盘相互啮合,消除间隙,实现精确分度。同时, 爪打滑,滑过分度销,弹簧片回弹,拨爪插入下一个分度销之后;同时安装座右移 ,碰到床身右侧限位开关, 油,夹紧涡轮盘,进行该槽位拉削, 整个循环过程由电气系统控制。 由于其分度精度由端齿盘最终控制,液压拨爪和弹性楔
温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
提示  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
关于本文
本文标题:加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具设计【9张CAD图纸、工艺卡片和说明书】
链接地址:https://www.renrendoc.com/p-1553660.html

官方联系方式

2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

网站客服QQ:2881952447     

copyright@ 2020-2025  renrendoc.com 人人文库版权所有   联系电话:400-852-1180

备案号:蜀ICP备2022000484号-2       经营许可证: 川B2-20220663       公网安备川公网安备: 51019002004831号

本站为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网,我们立即给予删除!