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轮式管道机器人的设计

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A0
主装配体.DWG
主装配体.gif
主装配体.jpg
A2
主体1.DWG
主体1.gif
A3
丝杆.DWG
丝杆.gif
小电机座.DWG
小电机座.gif
新型吊篮.DWG
新型吊篮.gif
电机座.DWG
电机座.gif
螺母杆.DWG
螺母杆.gif
轴承.DWG
轴承.gif
A4
伸缩杆1.DWG
伸缩杆1.gif
伸缩杆2.DWG
伸缩杆2.gif
摇杆.DWG
摇杆.gif
曲柄.DWG
曲柄.gif
SolidWorks造型
10.25.SLDPRT
10.30.SLDPRT
10.40.SLDPRT
15.40.SLDPRT
20.60.SLDPRT
8.16.SLDPRT
8.18.SLDPRT
8.30.SLDPRT
丝杆.SLDPRT
主体1.SLDPRT
主体2.SLDPRT
主体螺钉.SLDPRT
主电机.SLDPRT
主螺钉.SLDPRT
伸缩杆1.SLDPRT
伸缩杆2.SLDPRT
吊篮螺栓.SLDPRT
吊篮螺母.SLDPRT
小套筒.SLDPRT
小电机.SLDPRT
小电机座.SLDPRT
摄像头.SLDPRT
摄像头固定.SLDPRT
摇杆.SLDPRT
新型吊篮.SLDPRT
曲柄.SLDPRT
电机座.SLDPRT
管道.SLDPRT
联轴器.SLDPRT
螺栓1.SLDPRT
螺母2.SLDPRT
螺母杆.SLDPRT
螺钉2.SLDPRT
轮子.SLDPRT
轮足螺母.SLDPRT
轴承.SLDPRT
键.SLDPRT
原理
受力分析图.dwg
受力分析图.gif
吊篮原理.dwg
吊篮原理.gif
曲柄滑块.dwg
曲柄滑块.gif
管道定位图.SLDPRT
管道定位工程图.SLDDRW
转弯控制顺序.dwg
转弯控制顺序.gif
里程计原理.SLDPRT
工程图
丝杆.SLDDRW
主体1.SLDDRW
主装配体.SLDDRW
伸缩杆1.SLDDRW
伸缩杆2.SLDDRW
小电机座.SLDDRW
摇杆.SLDDRW
新型吊篮.SLDDRW
曲柄.SLDDRW
电机座.SLDDRW
螺母杆.SLDDRW
轴承.SLDDRW
电路图
简介
PWM原理图.gif
PWM电机控制.gif
tu g.gif
tu e-1.gif
tu f.gif
图A.gif
图B.gif
图c.gif
图d-2.gif
图E-2.gif
图e-3.gif
总电路图.gif
电桥驱动电路.gif
综合1.gif
里程计电路.gif
PWM原理图.dwg
PWM电机控制.dwg
tu g.dwg
tu e-1.dwg
tu f.dwg
图A.dwg
图B.dwg
图c.dwg
图d-2.dwg
图E-2.dwg
图e-3.dwg
总电路图.dwg
电桥驱动电路.dwg
综合1.dwg
里程计电路.dwg
装配体
丝杠装配体.SLDASM
主电机装配1.SLDASM
主装配体.SLDASM
伞足装配体.SLDASM
吊篮演示.SLDASM
吊篮装配体.SLDASM
管道实现.SLDASM
装配体1.SLDASM
足电机装配1.SLDASM
压缩包内文档预览:
预览图
编号:1553779    类型:共享资源    大小:13.56MB    格式:RAR    上传时间:2017-08-10 上传人:机****料 IP属地:河南
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轮式 管道 机器人 设计
资源描述:
轮式管道机器人的设计,轮式,管道,机器人,设计
内容简介:
本科毕业论文(设计)中期 进展情况 检查表 学生姓名 班级 指导教师 论文(设计)题目 轮式管道机器人的设计 目前已完成任务 ( 1)查找管道爬行器 相关资料; ( 2)制定毕业设计计划; ( 3)对 灵活运用; ( 4)完成毕业论文开题报告; ( 5)英文翻译 ( 6)完成爬行器机械部分 的加工方案 ; ( 7)完成 维造型 是否符合任务书要求进度: 符合 尚需完成的任务 ( 1) 爬行器电气部分的设计 ; ( 2)论文的撰写; ( 3)正式论文的整理; 能否按期完成论文(设计): 能按期完成任务 存在问题和解决办 法 存 在 问 题 资料不足,对论文主题的研究不够透彻,且相关的理论知识还不够全面; 与指导老师的交流不够充分 拟 采 取 的 办 法 需要继续查找资料, 深入的了解管道爬行器的工作要求和特点, 进一步理解和掌握相关的理论知识,完善论文内容。 指导教师签 字 日期 年 月 日 教学院长(主任)意 见 负责人签字: 年 月 日
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