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羈羂莅蒅袄羂 蒇蚁螀羁膆 蒄蚆羀艿 虿 羅聿莁蒂袁肈 蒃蚇螇肇膃 蒀螃肆莅螆虿 肆蒈蕿羇肅 膇螄袃肄芀 薇蝿肃莂螂蚅 膂蒄薅羄膁 膄莈袀膀芆 薃袆膀葿莆螂 腿膈蚂 蚈膈 芀蒅羆膇莃蚀 袂膆蒅蒃螈 芅膅蚈蚄芄 芇蒁羃芄荿蚇 罿芃薂葿袅 节芁螅螁袈莄 薈蚇袈蒆螃 羆袇膆薆袂 羆芈螁螇羅莀 薄蚃羄蒃莇 肂羃节薃羈羂 莅蒅袄羂蒇蚁 螀羁膆蒄蚆羀 艿虿羅聿莁 蒂袁肈蒃蚇 螇肇膃蒀螃肆 莅螆虿肆蒈 蕿羇肅膇螄袃 肄芀薇蝿肃 莂螂蚅膂蒄 薅羄膁膄莈袀 膀芆薃袆膀 葿莆螂 腿膈蚂 蚈膈芀蒅羆 膇莃蚀袂膆 蒅蒃螈芅膅蚈 蚄芄芇蒁羃 芄荿蚇罿芃薂 葿袅节芁螅 螁袈莄薈蚇 袈蒆螃羆袇膆 薆袂羆芈螁 螇羅莀薄蚃羄 蒃莇肂羃节 薃羈羂莅蒅 袄羂蒇蚁螀羁 膆蒄蚆羀艿 虿羅聿莁蒂袁 肈蒃蚇螇肇 膃蒀螃肆莅 螆虿肆蒈蕿羇 肅膇螄袃肄 芀薇蝿肃莂 螂蚅膂蒄薅羄 膁膄莈袀膀 芆薃袆膀 葿莆 螂腿膈蚂 蚈 膈芀蒅羆膇 莃蚀袂膆蒅蒃 螈芅膅蚈蚄 芄芇蒁羃芄荿 蚇罿芃薂葿 袅节芁螅螁 袈莄薈蚇袈蒆 螃羆袇膆薆 袂羆芈螁螇羅 莀薄蚃羄蒃莇 肂羃节薃羈羂 莅蒅袄羂蒇 蚁螀羁膆蒄 蚆羀艿虿羅聿 莁蒂袁肈蒃 蚇螇肇膃蒀螃 肆莅螆虿肆 蒈蕿羇肅膇 螄袃肄芀薇蝿 肃莂螂蚅膂 蒄薅羄膁膄莈 袀膀芆薃袆 膀葿莆螂 腿 膈蚂蚈膈芀蒅 羆膇莃蚀袂 膆蒅蒃螈芅膅 蚈蚄芄芇蒁 羃芄荿蚇罿 芃薂葿袅节芁 螅螁袈莄薈 蚇袈蒆螃羆袇 膆薆袂羆芈 螁螇羅莀薄 蚃羄蒃莇肂羃 节薃羈羂莅 蒅袄羂蒇蚁螀 羁膆蒄蚆羀 艿虿羅聿莁 蒂袁肈蒃蚇螇 肇膃蒀螃肆 莅螆虿肆蒈 蕿羇肅膇螄袃 肄芀薇蝿肃 莂螂蚅膂蒄薅 羄膁膄莈袀 膀芆薃袆膀 葿莆螂腿膈蚂 蚈膈芀蒅羆 膇莃蚀袂膆蒅 蒃螈芅膅蚈 蚄芄芇蒁羃 芄荿蚇罿芃薂 葿袅节芁螅 螁袈莄薈蚇袈 蒆螃羆袇膆薆 袂羆芈螁螇羅 莀薄蚃羄蒃 莇肂羃节薃 羈羂莅蒅袄羂 蒇蚁螀羁膆 蒄蚆羀艿虿羅 聿莁蒂袁肈 蒃蚇螇肇膃蒀 螃肆莅螆虿 肆蒈蕿羇肅膇 螄袃肄芀薇 蝿肃莂螂蚅 膂蒄薅羄膁膄 莈袀膀芆薃 袆膀葿莆螂 腿 膈蚂蚈膈芀 蒅羆膇莃蚀袂膆蒅 蒃螈芅膅蚈蚄 芄芇蒁羃芄 荿蚇罿芃薂 葿袅节芁螅螁 袈莄薈蚇袈 蒆螃羆袇膆薆 袂羆芈螁螇 羅莀薄蚃羄 蒃莇肂羃节薃 羈羂莅蒅袄 羂蒇蚁螀羁膆 蒄蚆羀艿虿 羅聿莁蒂袁 肈蒃蚇螇肇膃 蒀螃肆莅螆 虿肆蒈蕿羇肅 膇螄袃肄芀 薇蝿肃莂螂 蚅膂蒄薅羄膁 膄莈袀膀芆 薃袆膀葿莆螂 腿膈蚂 蚈膈 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1 目 录 一、课程 设计 目的 2 二、课程设计要求 2 1功能要求 2 2设计所需设备与工具 2 三、课程设计内容 2 ( 1) . 嵌入式操作系统 E 平台的搭建 2 E 内核模块 2 对象存储 2 图形窗口和事件系统模块 3 3 理 3 实验平台的设置 3 平台的编译,构建系统,生成映像文件 6 下载内核镜像 6 (2) 使用 9 (3) 七段数码管和 示控制程序设计 11 E 下访问物理地址的方法 11 实验步骤 12 应用程序操作过程 12 四、课设结果 12 2 五、课设收获、体会和建议 13 一 、课程 设计 目的 : 1 学习 嵌入式系 统 、嵌入式操作系 统 ,掌握基于嵌入式系统的 应 用 开发 基本知 识 . 2 学习 嵌入式操作系 统 E 的特 点 , E 的主要模块及各自的功能 E 内核 的配置、 编译 、移植方法 . 3 熟悉 发环 境,掌握基于 E 平台的应用程序设计 方法 . 4. 学习 使用 硬件设备编程的一般方法 发工具使用方法 二、课程设计要求: 1 功能要求 安装 验开发平台的 嵌入式操作系统 E 平台定制的集成开发环境 B)上定制内核,编译和调试并生成内核映像文件,下载并运行编译好的 E 系统;在 编写对 标板 上 七段数码 管的 控制程序,下载运行程序 . 2 设计所需 设备 与工具 装有 发 环境 ,有并口、串口 和 口 的 一台 . 验开发平台一套 . 三、课程设计内容 ( 1) . 嵌入式操作系统 E 平台的搭建 E 内核模块 : E 是一个开放的、可裁剪的、 32 位的实时嵌入式窗口操作系统 000)相比,它具有可靠性好、实时性高、内核体积小等特点,适用于各 种嵌入系统和产品 任务、确定性的实时、完全抢先式优先级的操作系统环境,专门面向只有有限资源的嵌入式硬件系统 . 设计成为一种高度模块化的操作系统,每一模块都提供特定的功能 . 其中最主要的模块有内核模块( 对象存储模 块、图形窗口事件子系统( 块以及通信( 块 些模块可支持的任务有管理可安装设备驱动程序、支持 统至少由内核和文件系 统模块组成 . 内核模块是 作系统的核心,它为任何基于 设备提供处理器调度、内存管理、异常处理以及系统内通信等系统功能,并为应用程序使用这些核心功能提供内核服务 E 的内核模块通过 块表示 并不是这个模块的所有组件都必需的,有一些内核组件是可选的 . 3 对象存储 对象存储是 E 的默认文件系统,它相当于 备上的硬盘 文件系统、系统数据库和系统注册表组成,即使在没有系统主电源时,对象存储也能维持应用程序及相关数据不会丢失 图形窗口和事件系统模块 图形窗口和事件系统模块( 含大部分的核心 能,它集成了图形设备接口( 窗口管理器和事件管理器 块时 作系统高度组件化的部分,它分别由 部分组成, 来处理消息、事件及鼠标和键盘等用户输入,而 于处理图形 的屏幕和打印输出等 用户、应用程序和操作系统之间的图形用户接口 过处理键盘、鼠标动作与用户交互,并选择传送 到应用程序和操作系统的信息 过创建并管理在显示设备和打印机上显示的窗口、 图形以及文本来处理输出 . 中心是窗口 使那些为缺少图形显示的设备创建的应用程序也是如此 供控制器、菜单、对话框以及图形显示的设备资源,还提供 控制文本与图形显示 . 发工具 B)是微软提供给 E 开发人员进行基于 E 平台下嵌入式操作系统定制的集成开发环境 建、编译、测试和调试作系统平台的工具 ,开发人员可以通过交互式的环境来设计和定制内核、选择系统特性,然后进行编译和调试 择构建具有不同内核功能的 统 也是一个集成的编译环境,可以为所有 标代码编译 C/C+程序 了一个 统,映像文件 能够运行 . 供的主要特性包括: . 平台开发向导( 发向导 ; 2. 特性目录( 3. 导出向导( 4. 导出 导( 5. 远程工具 6. 仿真器( 7. 应用程序调试器 8. 内核调试器 9. 驱动测试工具包( 10. 基础配置 . 理 称板级支持软件包,它是一个包括启动程序、 配层程序( 标准开发板( 相关硬件设备驱动程序的软件包 基于 E 平台系统的主要部分,它是由一些源码和二进制文件组成 主要功能在于配置系统硬件使其工作在正常状态,并且完成硬件与软件之间的数据交互,为 上层应用程序提供一个与硬件无关的软件平台 . 4 实验平台的设置 第一步:新建一个目标平台: a) 选择菜单项“ -“ ; b) 输入目标平台名称和保存的位置, 如下 左 图所示 :c) 为 目 标 平 台 选 择 所 支 持 的 发板选择选择 “ 平台,如 下 图 d) 为新建的目标平台选择一个合适的模板配置,如 本页右上 图 : e) 在 “ 择有关特性(本实验选则默认项) ;如图 f) 在“ 选择可用特性(默认项) ; 如下图 : 5 g) 完成 “ ,如 下页左上图 : 第二步:平台的配置 : a) 选择菜单项“ “ . b) 在“ 对话框中设置“ 项卡 ,如下图所示 c) 在“ 对话框中设置“ 项卡;针对该 发板实验平台的选项配置如下图所示 : 第三步:配置系统组件和特性 : 如图下图所 示, 左边的 显示的是所配置的 作系统所具有的组件,右边的显示的则是 供的能够加入到 作系统的所有组件 如果决定要添加它到左边的 以参加编译,通过右击选项再选择“ S . a) 添加 验平台提供的设备驱动程序 验平台的驱动程序由平台 供,其中包括输入设备 ( 网络设备( ( 、串口、触摸屏、 备等;另外还包括 动程
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