毕业设计论文汽车ABS故障检测与维修

授人以渔 能力为本 毕业设计 (论文 ) 汽车 障检测与维修 学 院 交通运输学院 年 级 2011 级 1 班 专 业 汽车运用技术 学 号 201102010353 学生姓名 指导老师 20 年 月 四川科技职业学院 毕业设计 (论文 ) 授人以渔 能力为本 第 I 页 毕业论文 (设计 )诚信承诺书 题目 学生姓名 学号 专业 班级 学生承诺 我承诺在毕业论文 (设计 )活动中，遵守学校有关规定，恪守学术规范，本人毕业论文 (设计 )内容除特别注明和引用外，均为本人观点，不存在剽窃、抄袭他人学术成果，伪造、 篡改实验数据的情况，如果有违规行为和论文抄袭率达到 30%以上，我愿意承担一切责任，接受学校的处理。 学生 (签名 )： 年 月 日 查询毕业设计（论文）抄袭结果： % 指导教师承诺 我承诺在毕业论文 (设计 )活动中，遵守学校有关规定，恪守学术规范，经过本人核查，该生毕业论文 (设计 )内容除 特别注明和引用外，均为本人观点，不存在剽窃、抄袭他人学术成果，伪造、篡改实验数据的现象。 指导教师 (签名 )： 年 月 日 四川科技职业学院 毕业设计 (论文 ) 授人以渔 能力为本 第 四川科技职业学院毕业论文评审表（指导教师用） 姓名 学号 题目 评价项目 具体要求 权重 A B C D E 调查论证 能独立查阅文献和从事其他调研；能正确翻译外文资料；能提出并较 好地论述课题的实施方案；有收集、加工各种信息及获取新知识的能力。 研究方案的设计能力 论文的整体思路清晰，结构完整、研究方案完整有序。 分析与解决问题的能力 能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题；能正确处理实验数据；能对课题进行理论分析，得出有价值的结论。 工作量及 工作态度 按期圆满完成规定的任务，工作量饱满，难度较大；工作努力，遵守纪律；工作作风严谨务实。 质量 综述简练完整，有见解；立论正确，论述充分，结论严谨合理；试 验正确，分析处理科学；文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，书写工整规范，图表完备、整洁、正确；论文结果有应用价值。 创新 工作中有创新意识；对前人工作有改进、突破或独特见解。 评定成绩（优、良、中、及格、不及格） 指导教师意见： 指导教师签名： 20 年 月 日 说明：在“ A、 B、 C、 D、 E”对应的栏目下划“” 指导教师用黑色笔迹填写，不少于 80 字。 四川科技职业学院 毕业设计 (论文 ) 授人以渔 能力为本 第 四川科技职业学院毕业论文评审表（评阅人用） 姓名 学号 专业 题目 评价项目 权重 A B C D E 选题质量 01 选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求 02 题目难易度 03 题目工作量 04 理论意义或实际价值 能力水平 05 查阅文献资料能力 06 综合运用知识能力 07 研究方法和手段的运用能力 成果质量 08 文题相符 09 写作水平 10 写作规范 评定成绩（优、良 、中、及格、不及格） 评阅人评语 （如不够填写，可另附纸） 评阅人签名： 20 年 月 日 说明：在“ A、 B、 C、 D、 E”对应的栏目下划“” 评阅教师用黑色笔迹填写，不少于 80 字。 四川科技职业学院 毕业设计 (论文 ) 授人以渔 能力为本 第 四川科技职业学院毕业设计 (论文 )任务书 学生姓名 学号 指导教师 学院名称 专业名称 论文题目 题目来源 实习实践（ ）理论研究（ ） 一、基本任务与要求 基本任务： 要求： 二、工作内容及时间安排 1选题： 20 年 月 日前 2开题报告： 20 年 月 日前 3收集资料及实施研究： 20 年 月 日前 4完成初稿： 20 年 月 日前 5完成修改稿： 20 年 月 日前 6完成定稿： 20 年 月 日前 7答辩： 20 年 月 日前 所有表格需打印内容均为 5 号宋体 指导教师用黑色笔迹填写，字数为 100 120 四川科技职业学院 毕业设计 (论文 ) 授人以渔 能力为本 第 V 页 摘 要 在当代，安装 车辆已经相当普遍，经济型车也安装有 且随着对汽车安全性能的要求越来越高，一些更为先进的、保护范围更加广泛的安全装置相继问世了。 随着汽车技术的不断改进， 逐渐成为汽车的标准配件，虽然 大大提高汽车的制动性能，但是不同类型的 制动中发挥的作用却不尽相同，驾驶员如果缺乏对各类 能特点的了解，则可能在车辆紧急制动时得不到预想的制动效果，甚至会发生意外情况。了解 些技术对汽车制动系统的维修和故障诊断工作都是十分重要的。本文主要介绍汽车 术发展， 统的检修，并对典型 统的车辆也作了简要介绍。 关键词（ 黑体四号） ： 构组成； 作原理；故障检测 四川科技职业学院 毕业设计 (论文 ) 授人以渔 能力为本 第 目 录 第一章 绪 论 . 1 车 研究意义 . 1 车 国内外的现状和发展概况 . 2 发展过程 . 2 国 现状和发展概况 . 3 车 技术发展与展望 . 4 技术展望 . 4 发展趋势 . 5 第二章 基本结构与工作原理 . 7 技术理论基础 . 7 车制动时车轮的滑移率 . 7 面制动力、制动器制动力和附着力之间的关系 . 7 分类 . 8 结构分类 . 8 控制通道分类 . 9 基本组成与工作原理 . 10 基本组成 . 10 工作原理 . 12 工作过程 . 12 轮转速传感器 . 13 磁式车轮转速传感器 . 13 尔式车轮转速传感器 . 14 制系统的执行机构 . 14 压调节器的组成 . 14 压式制动压力调节装置的工作原理 . 18 第三章 汽车 故障检修 . 19 四川科技职业学院 毕业设计 (论文 ) 授人以渔 能力为本 第 断与 修理的基本内容及注意事项 . 19 断与检查的基本内容 . 19 理的基本内容 . 21 统的维护与检修注意事项 . 22 第四章 典型 制系统的检测 . 26 车 海桑塔纳轿车 故障诊断 . 26 障分析与排除 . 26 结 . 26 用汽车 龙客车 故障诊断 . 27 障判断 . 27 障诊断方法 . 27 用 . 28 总 结 . 29 致 谢 . 30 参考文献 . 31 (说明：目录编制页码一定要与论文内容页码一致，否则毕业论文将视为不合格， 字体为小四仿宋， 行距。目录生成右键“更新 域”即可自动生成全文目录 ) 四川科技职业学院 毕业设计 (论文 ) 授人以渔 能力为本 第 1 页 第一章 绪 论 “刹车防抱死系统”。在没有 果紧急刹车一般会使轮胎抱死，由于抱死之后轮胎与地面是滑动摩擦，所以刹车的距离会变长。如果前轮锁死，车子失去侧向转向力，容易跑偏；如果后轮锁死，后轮将失去侧向抓地力，容易发生甩尾 。特别是在积雪路面，当紧急制动时，更容易发生上述的情况。 达到对车轮抱死的控制。其工作过程实际上是抱死 松开 抱死 松开的循环工作过程，使车 辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。 车 研究意义 在电影，常常可以看到这样的镜头：汽车互相追逐，前方突然出现障碍，驾车人紧急制动，车轮拖地并发出刺耳的声音，汽车摇摇晃晃，任凭驾驶员怎样打方向盘，就是不听指挥，有时还冲上人行道，撞倒了行人和小贩 ， 这正是装有普通制动器的汽车常常遇到 的。 这种汽车在紧急制动时，四个车轮被完全抱死，这时汽车只要在轻微侧向力作用下 （ 比如倾斜的路面或者地上的一块小石头 ） ，就会发生侧滑，汽车急剧摆动，甚至完全调头；而更加危险的是，当汽车行驶在弯道上时，由于前轮抱死，汽车 将丧失转向能力，这时转动方向盘虽然也能带动前轮转向，但由于车轮缺乏附着 力使 汽车无法转向，而是沿着惯 性 方向向前 滑 动直至停止。 在汽车制动时根据车轮的运动养成自动调节车轮的制动压力，防止车轮抱死，其实质就是使传统的制动过程变为瞬间的控制过程，即在制动时使车轮与地面达到 “ 抱而不死，死而不抱 ” 的状态，其目的是使车轮与地面的摩擦力达到最大，同时又可以避免后轮侧滑和前轮丧失转向能力，以使汽车取得最佳的制动效能。因此， 有以下优点： （ 1） 缩短制动距离。 保证汽车在雨后、冰雪及泥泞路面上获得较高的制 动效能，防止汽车侧滑甩尾（松散的沙土和积雪很深的路面除外）； （ 2） 保持汽车制动时的方向稳定性； （ 3） 保持汽车制动时的转向稳定性； （ 4） 减少汽车制动时轮胎的磨损。 防止轮胎在制动过程中产生剧烈的拖痕，提高轮胎使用寿命 。 （ 5） 减少驾驶员的疲劳强度（特别是汽车制动时的紧张情绪）。 四川科技职业学院 毕业设计 (论文 ) 授人以渔 能力为本 第 2 页 经研究证明，汽车制动时，车轮边滚动边滑动，当滑移率保持在 15% 20%之间时，便可获得较大的附着系数，汽车有较好的制动性。美国国家高速公路交通安全委员会 （ 曾进行过一项试验，使用专业驾驶员来测试装上 对汽车 性能和方向控制方面的影响，在除了砂砾路面以外的所有路面上， 制动距离均短于或等于不装 汽车制动距离。安装汽车显著改善了汽车的制动性，交通事故也因此有所下降。 据交通事故统料的分析表明：装有 汽车翻车事故减少 30% 40%；在干燥的公路上，能减少大约 24%的车祸；在湿地或雪地上，能减少大约 15%的事故；与行人和骑自行车者相撞的事故降低了 27% 。但是，装有 汽车在开出路面的事故中，比不装 汽车要高出 28%。其原因有二：第一是在惊慌失措的情况下，经验不足的驾车人过 度转动方向盘，导致汽车开出路面；第二为在砂砾路面和松土路上， 制动距离反而要大于一般车辆。因为在这些路面上，如果车轮被抱死，汽车在向前滑动时，在车轮前会形成砾石堆或松土堆，便可帮助车辆停下来。 如何使一辆高速行驶的汽车迅速而平稳地停下来，一直是汽车工程师们研究的课题。 直被认为是 具有革命意义的安全装置，近年来正迅速普及，生产 最大厂商司预计 ,在 本世纪初 能成为每一辆汽车上的标准装置。 因此，对 作用、工作原理、结构组成、使用状况及其故障检测诊断进行研究，具有重要意 义。 车 国内外的现状和发展概况 发展过程 术是英国人霍纳摩尔 1920 年研制发明并申请专利，早在 20 世纪 30 年代， 已经在铁路机车的制动系统中应用，目的是防止车 轮 在制动过程中抱死，导致车轮与钢轨局部急剧摩擦而过早损坏。 1936 年德国博世公司取得了 利权。它是由装在车轮上的电磁式转速传感器和控制液压的电磁阀组成，使用开关方法对制动压力进行控制。 20 世纪 40 年代末期，为了缩短飞机着陆时的滑行距离、防止车轮在制动时跑偏、甩尾和轮胎剧烈磨耗，飞机制动系统开 始采用 很快成为飞机的标准装备。 20 世纪 50 年代防抱制动系统开始应用于汽车工业。 1951 年 空公司装于载重车上； 1954 年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的 置。 1978 年 统有了突破性发展。博世公司与奔驰公司合作研制出三通道四轮带有数字式控制器的 统，并批量装于奔驰轿车上。由于微处理器的引入，使 统开始具有了智四川科技职业学院 毕业设计 (论文 ) 授人以渔 能力为本 第 3 页 能，从而奠定了 统的基础和基本模式。 1981 年德国的威伯科（ 司与奔驰公司在载重车上装用了数字式 统。 率迅速上升。 20 世纪 80 年代中期以后，借助于电子控制技术的进步， 更为灵敏、成本更低、安装更方便、价格也更 便宜 被中小型家用轿车所接受。这期间较为典型的 司于 1979 年推出的 ，大陆特威斯（ T 1984 年推出的具有防抱制动和驱动防滑功能的 U 型。机械与电子元件持续不断的发展和改进使 着激烈的竞争，技术的日趋成熟， 得更精密，更可靠，价格也在下降。 1987 年欧共体颁布一项法规，要求从 1991 年起，欧共体 所有成员国生产的所有新车型均需装备防抱制动装置，同时规定凡载重 16t 以上的货车必须装备 且禁止无此装置的汽车进口。日本规定，从 1991 年起，总质量超过 13t 的牵引车，总质量超过 10t 的运送危险品的拖车、在高速公路上行驶的大客车都必须安装 目前，国际上 汽车上的应用越来越广泛，已成为绝大多数类型汽车的标准装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车 装备率已达 90%以上，轿车 装备率在 60%以左右，运送危险品的货车 装备率为 100%。 我国 现状 和发展概况 我 国对 研究现状开始于 20 世纪 80 年代初。目前，我国政府已制定车辆安全性方面的强制性法规， 车制动系统结构、性能和试验方法，规定首先在重型车和大客车上安装电子控制式 动车运行安全技术条件又具体规定了必须安装的车型和时间。规定 总 质量大于 12000长途客车和旅游客车 ； 总质量大于 16000许挂接总质量大于 10000挂车的货车及总质量大于 10000挂车必须安装 我国有许多单位和企业从事 研制工作，东风汽车公司 、重庆公路研究所、北京理工大学、清华大学、上海汽车制动系统有限公司和山东重汽集团等。其中山东重汽集团引进国际先进技术进行研究已取得了一些进展。重庆公路研究所研制的适用于中型汽车的气制动 置已通过国家级技术鉴定，但各种制动情况的适应性还有待提高。清华大学研制的适用于轻型和小型汽车的液压 统，北京理工大学和上海汽车制动系统有限公司致力于轿车的液压 统的研究，已分别取得初步成果。 四川科技职业学院 毕业设计 (论文 ) 授人以渔 能力为本 第 4 页 车 技术发展与展望 我国汽车工业发展规划中把 代汽车的一项关键性技术，它具有广阔的发展前景 。 目前，汽车安全行驶系统已经成为汽车向电子化发展的一个重要方面，防抱制动系统是汽车安全行驶的一个重要组成部分，现已成为轿车、豪华客车、大吨位货车的标准装备。 技术 展望 根据国内外的一些研究动态和高档轿车的实际应用表明， 术将沿着以下几个方面继续发展： （ 1） 驱动防滑控制装置 体化。 防止车轮抱死为目的， 防止车轮过分滑转， 为了缓解制动， 为了施加制动。由于二者技术上 比较 接近，且都能在低附着路面上 充分体现它们的作用，所以 可以 将二者有机地结合起来。 （ 2）动态稳定控制系统 电子稳定控制（ 。 要在 础上解决汽车转向行驶时的方向稳定性问题。 电子全控式（或半控式）悬架、电子控制四轮转向、电子控制液压转向、电子控制自动变速器等控制系统在功能、结构上有机地结合起来，保证汽车在各种恶劣情况下行驶时，都具有良好的动态稳定性。 （ 3） 自动巡航系统（ 成。自动巡航控制系统（ 目的是在巡航行驶时自动把车速限制在一个设定的速度，并且能够根据前 方车辆的行驶 情况 ，自动施加制动或加速使其保持在一定的安全距离内行驶。在遇到障碍物时，可以自动施加制动，把车速调整到安全范围内。由于 要用到相同的轮速采集系统，制动压力调节装置以及发动机输出力矩调节装置，因此 成化系统，不仅可以大大降低成本，而且可以提高汽车的整体安全性能。 （ 4）减小体积，降低重量。为了提高汽车的安全性能，增加了一些装置，汽车的重量 也随之增加，对燃料经济性不利。所以新增设的各种装置必须在保证安全性的前提下，尽量地减少重量。另外，不论是大型车还是小 型车，发动机的安装空间都是非常紧凑的，因此，也要求制器的体积尽可能的小一些。 （ 5）随着 新一代制动系统的结合，如电子液压制动 子机械制动 好的控制效果，而且更容易与其 它 电子系统集成。 成为集成化汽车底盘系统中不可缺少的一个节点。 四川科技职业学院 毕业设计 (论文 ) 授人以渔 能力为本 第 5 页 （ 6）在 统中嵌入电子制动力分配装置（ 成了 统。 功能就是在汽车 始制动压力调节之前，高速计算出汽车四个轮胎与路面间的附着力大小，然后调节车轮与附着力的区配，进一步提高车辆 制动时的方向稳定性，同时尽可能地缩短制动距离。 （ 7）在 统的基础上扩展成车速记录仪（ 又称汽车黑匣子。该装置通过实时采集的四个车轮轮速信号，再现交通事故发生过程中汽车的实际运行轨迹以及驾驶员对车辆的操作情况，便于公安交通管理部门能准确判断事故的责任。 掌握 心技术不但是非常必要的而且具有深远意义，可有力地推动我国汽车工业的现代化进程。 发展趋势 （ 1） 新的控制理论、方法不断出现 无论是经典的还是现代的控制理论，大多 是建立在线性系统基础上，对非线性系统目前还没有比较成熟的理论。近年来，现代控制理论发展迅速，新的控制方法不断涌现，如模糊控制、神经网络等。模糊控制采用类似于人脑的模糊推理方法，遵循一定的控制规则，结合实际经验，对系统进行动态调控，具有不依赖对象的数学模型，便于利用人的经验知识，鲁棒性好，简单实用等优点，正好适应了 种变工况、非线性系统，因此将模糊控制用于 一种有益的尝试。目前，国内外在这方面已取得了一些成果，日本、德国甚至已经有类似的产品问世。随着这些控制方法的逐步完善和发展，其在工程技术上的应 用必将越来越广泛。 （ 2） 电子技术的进步将提高 能 随着现代电子技术的飞速发展 ， 核心部件 在不断地成熟，越来越多的 统已经选用功能强、速度快、集成度高的 16 位微处理器，把多种功能电路集成于一块芯片，促进了 进一步完善和扩展，缩小了 体积，提高了 处理速度，大大提高了控制精度和可靠性，扩大了 控制范围，并且在集成度提高的同时， 成本得以降低。今后在这方面的技术研究还应该有进一步的发展。另外，随着 智能运输系统 ）的不断发展和推 广应用，因其采用雷达、 电子技术 ， 将能准确地采集到车辆的运行速度，性能将得到进一步提高。 （ 3） 功能结合，不断扩展 随着汽车电子技术的发展，很多通过 汽车进行控制的装置不断地被加以应用。其中驱动防滑系统（ 就是对 完善和补充。 统是维持附着条件，充分发挥驱动力的电子装置，其作用主要是通过控制发动机转矩和汽车的制动系统等手段四川科技职业学院 毕业设计 (论文 ) 授人以渔 能力为本 第 6 页 来控制驱动力，防止车轮空转打滑，保持最佳驱动力。 证了汽车制动过程中方向的稳定性， 保证 了汽车行驶过程 （ 起步、加速时 ） 中的方向稳定性和操纵性。 现代的很多轿车中， 子控制装置设有与 子控制装置交换信号的接口，而且其主要部件 （ 如电子控制器、轮速传感器、制动压力调节器 ） 可以通用或共用 ； 因此 ， 合使用可以充分利用有关部件，并且汽车的主动安全性将更有保证。 般称之为车辆动力学稳定性控制系统 ） 是以 基础发展起来的一种新型控制技术。车辆动力学稳定性是指车辆行驶中的方向稳定性和抵抗外 界侧向力干扰的能力， 利用车辆运动状态变量反馈来调节车轮纵向力的大小及分配，控制车辆的横摆运动，使车辆在湿滑或者高速行驶条件下获得良好的操纵性和稳定性的新型主动安全控制系统。 迄今为止的其他控制系统的不同点在于 ： 可以对驾驶员的意志进行推断 ； 可以通过对驾驶员的意志和车辆运动状态的比较自动控制驱动力或制动力。在 高层次上的综合，它所能识别和处理的情况比 多 ， 外，还增加 外的多种硬件。 四川科技职业学院 毕业设计 (论文 ) 授人以渔 能力为本 第 7 页 第二章 基本 结构与工作原理 技术理论基础 车制动时车轮的滑移率 制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。 制动时方向的稳定性，是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。如果因为汽车的紧急制动（尤其是高速行驶时）而使车轮完全抱死，那是非常危险的。若前轮抱死，将使汽车失去转向能力；若后轮抱死，将会出现甩尾或调头（跑偏、侧滑）尤其在路面湿滑的情况下，对行车安全造成极大的危害。 汽车的制动力取 决于制动器的摩擦力，但能使汽车制动减速的制动力，还受地面附着系数的制约。当制动器产生的制动力增大到一定值时，汽车轮胎将在地面上出现滑移。其滑移率 (V t -V a )/V t 100 式中： 滑移率； V t 汽车的理论速度 ； V a 汽车的实际速度 。 据试验证实，当车轮滑移率 在 15 20 时 ， 附着系数达到最大值 。 因此，为了取得最佳的制动效果，一定要控制其滑移率在 15 20 范围内 。 面制动力、制动器制动力和附着力之间的关系 附着力表示轮胎与路面附着情况 。附着力的大小是车重与路面附着系数的乘积。这是对整部汽车而言的，如果对一个车轮，那么该车轮的附着力应为：该车轮所受地面垂直反作用力乘路面附着系数。附着力是一个不依人的意志而改变的固定值 ， 但据实验可知，附着系数与车速及车轮对路面的滑动程度 （ 包括滑转和滑移 ） 有关。汽车行驶时地面对驱动车轮产生的推力、制动时地面对汽车产生的地面制动力，转向时汽车得以按预定轨迹达到转向要求的地面侧向反作用力都得靠附着力提供。各种路面的附着系数各不相同。良好的、干燥的水泥混凝土或沥青四川科技职业学院 毕业设计 (论文 ) 授人以渔 能力为本 第 8 页 路面附着系数最大，其峰值可达 次是砾石路、土 路、压紧的雪路和结冰的路面，冰路的峰值只有 车轮滑动时才 见由于冰路的附着系数极小，在冰路上欲前进困难、欲转向不能、欲制动刹不住车，严重时会发生侧滑 （ 甩尾 ） 或激转。所以严冬的冰雪路上公共汽车站及其附近要铺洒砂子或煤渣以提高路面附着系数，确保行车安全。 沿汽车的纵向和侧向都具有附着力。但当纵向附着力较多地施于驱动车轮或制动车轮时，侧向附着力就会降低。所以当制动到车轮抱住时，车轮在地面滑移，此时纵向附着力已达极限，侧向附着力显著降低，汽车不能转向 （ 而转向轮已转过一角度，但车辆仍按原直线方向行驶 ） 。另一种情况是驱动又转向的车轮 （ 前轮驱动 ） ，如驱动时发生滑转，汽车也不能按预定要求转向。制动时如果 4 个车轮都被抱死，则因没有侧向地面反作用力 （ 侧向附着力提供 ） 来抵抗汽车受到的侧向力 （ 如道路的横向坡、转向时的离心力、侧向风等 ） 而不能维持汽车直线行驶，很可能发生侧滑或激转，汽车失去控制，极易发生交通事故。所以在附着系数极低的路面驾车需特别小心。 分类 结构分类 （ 1）液压制动系统 液压制动系统广泛应用于轿车和轻型载货汽车上，目前液压制动系统中装用的 其液压控制 部分的结构原理不同主要可分为整体式、分离式和 类型。其主要区别是：整体式 ，制动压力调节器与制动主缸结合为一个整体，其结构更为紧凑，在美国车上常装用这类型 分离式 ，制动压力调节器与制动主缸分别为独立的总成，日本 丰田 车和韩国 大宇 车上常用，它装有 三 个带控制阀的活塞泵（制动压力调节器 ），两前轮各用一个，两后轮共用一个。 （ 2）气压制动系统 压制动系统主要用于中、重型载货汽车上，所装用的 其结构原理主要分为 两 种类型：用于 四 轮后驱动气压制动汽车上的 用于汽车挂车上的 （ 3）气顶液制动系统 顶液制动系统兼有气压和液压两种制动系统的特点，应用于部分中、重型汽车上。 2、 按 生产厂家分类 （主要有） （ 1）博世（ 德国博世公司生产。 四川科技职业学院 毕业设计 (论文 ) 授人以渔 能力为本 第 9 页 （ 2）戴维斯（ 德国戴维斯公司生产。 （ 3）德尔科（ 德国 德尔科公司生产。 （ 4）本 迪克斯 （ 美国本迪克斯生产。 按控制通道分类 在 ，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。 置的控制通道分为 四 通道式、 三 通道式、 二 通道式和 一 通道式。 （ 1） 四 通道式。 四 通道 式 四 个轮速传感器 （如图 2，在通往 四 个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器装置，进行独立控制，构成 四 通道控制形式。性能特点：由于 四 通道 据各车轮轮速传感器输入的信号，分别对各个车轮进行独立控制的，因此附着系数利用率高，制动时可 以最大限度地利用每个车轮的最大附着力。 四 通道控制方式特别适用于汽车左右两侧车轮附着系数接近的路面，不仅可以获得良好的方向稳定性和方向控制能力，而且可以得到最短的制动距离。但是如果汽车左右两个车轮的附着系数相 差 较大，（如路面部分积水或结冰），使车身向两个车轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩，使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能保持汽车按预定方向行驶，会影响汽车的制动方向稳定性。 图 2四通道四传感器 2） 三 通道式。 三 通道式 对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行一同控制（即两 个车轮由一个通道控制，以保证附着力较小的车轮不抱死为原则），也称为混合控制。性能特点：两后轮按低选原则进行一同控制时，可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制动力相等，即使两车轮的附着系数相 差 较大，两个车轮的制动力都限制在附着力较小的水平，使两个后轮的制动力始终保持平衡，保证汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向的稳定性。三 通道 小轿车上普遍采用。 四川科技职业学院 毕业设计 (论文 ) 授人以渔 能力为本 第 10 页 图 2通道式 3） 二 通道式。 二 通道式 以在方向稳定性、转向控制性和制动效能各方面得到兼顾，目前已很少采用。 （ 4） 一 通道式。 一 通道式 叫单通道 图 2，它是在后轮制动器总管中设置 一 个制动压力调节器，在后桥主减速器上安装 一 个轮速传感器（也有在后轮上各安装 一 个的）。性能特点：单通道 般都是对两后轮按低选原则进行一同控制。单通道 能使两后轮的附着力得到充分利用，因此制动距离不一定会明显缩短。另外前轮制动未进行控制，制动时前轮仍会出现制动抱死，因而转向操纵能力也未得到改善，但由于制动时两后轮不会抱死，能够显著的提高制动时的方向稳定性，在安全上是一大优点，同时具有结构简 单 ，成本低等优点，所以在轻型载货车上广泛应用。 图 2通道一传感器 基本组成与工作原理 基本组成 现代 管采用的控制方式、方法以及结构形式各不相同，但除原有的传统的常规制动装置外，一般 是由传感器、电子控制器和执行器三大部分组成 （如图 2。其中传感器四川科技职业学院 毕业设计 (论文 ) 授人以渔 能力为本 第 11 页 主要是车轮转速传感器，执行器主要指制动压力调节器。 图 2动防抱死系统（ 基本组成 （ 1） 车轮转速传感器 ： 车轮转速传感器是 最主要的一个传感器。车轮转速传感器常简称为轮速传感器，其作用是对车轮的运动状态进行检测，获得车 轮转速（速度）信号。 （ 2） 电子控制器 ： 电子控制器（ 常用 示，简称 的主要作用是接收轮速传感器等输入信号，计算出轮速、参考车速、车轮减速度、滑移率等，并进行判断、输出控制指令，控制制动压力调节器等进行工作。另外， 脑还有监测等功能，如有故障时会使 止工作并将 示灯点亮。 （ 3） 制动压力调节器 ： 制动压力调节器是 的主要执行器。其作用是接受 脑的指令，驱动调节器中的电磁阀动作（或电机转动等），调节制动系的 压力，使之增大、保持或减小，实现制动系压力的控制功能。由于 在原来传统制动系统基础上增加一套控制装置形成的，因此 是建立在传统的常规制动过程的基础上进行工作的。在制动过程中，车轮还没有趋于 抱 死时，其制动过程与常规制动过程完全相同；只有车轮趋于抱死时， 会对趋于抱死的车轮的制动压力进行调节。 通常， 有在汽车速度达到一定程度（如 5 h 或 8 h）时，才会对制动过程中趋于抱死的车轮的制动压力进行调节。当汽车速度降到一定程度时，因为车速很低，车轮制动抱死对汽车制动性能的不利影 响很小，为了使汽车尽快制动停车， 会自动终止防抱死制动压力调节，其车轮仍可能被制动抱死。 在制动过程中，如果常规制动系统发生故障， 随之失去控制作用。若只是 生故障、常规制动系统正常时，汽车制动过程仍像常规制动过程一样照常进行，只是失去防抱死四川科技职业学院 毕业设计 (论文 ) 授人以渔 能力为本 第 12 页 控制作用。现代 般都能对系统的工作情况进行监测，具有失效保护和自诊断功能，一旦发现影响 常工作的故障时，将自动关掉 复常规制动，并将 示灯点亮，向驾驶员发出警示信号，提醒驾驶员及时进行修理。 工作原理 当 车轮制动时，安装在车轮上的传感器立即能感知车轮是否抱死，并将信号传给电脑，对抱死的车轮，电脑马上降低该车轮的制动力，车轮又继续转动，转动到一定程度，电脑又 对 其施加制动，保证车轮既受到制动又不致抱死，这样不断重复，直至汽车完全停下来。电脑能在一秒钟之间对车轮进行几百次的检测，并同时对制动系统进行数十次的操纵，不过， 在紧急制动时才起作用，一般情况下起作用的还是普制动系统。安装普通制动器的汽车紧急制动时，由于车轮抱死滑动，汽车仍将滑动较长一段距离才能停下来。 工作过程 在常见的 统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。制动压力调节装置主要由调压电磁阀组成，电动泵组成和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。 工作过程可以分为常规制动 、 制动压力保持 、 制动压力减小和制动压力增大等阶段。在常规制动阶段， 不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的 各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时， 进入防抱制动压力调节过程。 例如，电子控制装置判定右前轮趋于抱死时，电子控制装置就使控制右前轮 制 动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转 入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸，此时，右前出液电磁阀仍末通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，四川科技职业学院 毕业设计 (论文 ) 授人以渔 能力为本 第 13 页 右前制动轮缸的刮动压力就保持一定，而其它末趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大；如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死，电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动波就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器，使右前制动轮缸的制动压力迅速减小 右前轮的抱死趋势将开始消除，随着右前制动轮缸制动 压力的减小，右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速；当电子控制装