单片机毕业设计-自动温控烤电治疗仪软件系统设计

河南科技大学毕业设计（论文） I 河南科技大学 毕 业 设 计 论 文 题 目 自动温控烤电治疗仪软件系统设计 院 系 医学技术与工程学院 班 级 生医 081班 学生姓名 方力勇 指导教师 尚振东 胡志刚 日 期 2012年 6 月 2 日 河南科技大学毕业设计（论文） 动温控烤电治疗仪软件系统设计 摘 要 自动控制领域中，温度检测与控制占有很重要的地位，而对于人体温度的监控更是一个不容忽视的问题。该设计便是基于此目的设计的自动温控烤电仪。 该设计首先介绍了自动温控烤电仪的硬件电路。用单片机作为主要的 控制器件，通过给单片机编程来控制温度传感器、荧光显示屏、键盘的协调工作。设计中选用的单片机是 司的 接触式红外温度传感器，选用的显示屏是 光显示屏，另外四个独立按键用来对烤电仪的各项参数进行设置。 在软件设计中，主要用 言进行编写，用 件进行编译。软件设计主要有主程序，读取温度子程序，显示温度子程序，控制温度子程序组成。首先用单片机控制温度传感器读取温度；然后判断读取的温度是否超过所设定的温度范围，如果超过所设定的温度范围，则单片机会控制烤电仪的温度， 是温度保持在正常的范围内；另外，该设计还具有定时功能，到达定时时间后，自动停止烤电，实现温度的自动控制。 该自动温控烤电仪设计合理，使用方便、安全，人们可以很快的掌握其使用方法。本次设计对烤电仪在医学治疗上的应用具有非常深远的意义。它极大的提高了烤电仪的安全系数和治疗效果，较传统的烤电仪有很大的优势，促进了其在医学领域的应用和发展。 关键词 : 单片机，红外温度传感器，烤电仪，自动温控、软件设计 河南科技大学毕业设计（论文） F he of an of is an t be is on of as CU to of to In is 51 of of of if of at a In a at to it is to of 南科技大学毕业设计（论文） on It of it a to in 南科技大学毕业设计（论文） V 目 录 前 言 . 1 第一章 绪论 . 2 计研究背景及意义 . 2 计总体方案 . 3 第二章 自动温控烤电仪的硬件设计 . 4 片机 . 4 度传感器 . 4 光显示屏 . 5 盘 . 5 盘的组织 . 5 盘的工作方式 . 6 向可控硅 . 6 件设计原理框图 . 7 第三章 软件总体设计 . 8 件总体设计方案 . 8 51 软件的使用方法 . 10 第四章 显示程序设计 . 12 光显示屏参数介绍 . 12 本操作时序 . 12 态字说明 . 13 址映射图 . 13 令说明 . 13 示模式设置 . 13 示开 /关及光标设置 . 14 据指针设置 . 14 他设置 . 14 始化过程（复位过程） . 14 写时序及参数 . 15 操作时序 . 15 河南科技大学毕业设计（论文） 操作时序 . 15 序参数 . 16 第五章 温度传感器程序设计 . 18 . 18 . 18 线协议 . 19 取和写入数据 . 19 取数据格式 . 19 入数据格式 . 20 信实例 . 20 序 . 20 令 . 21 要程序 . 22 始函数 和停止函数 . 22 取温度程序 . 22 第六章 控制程序设计 . 24 键程序设计 . 24 键的工作方式 . 24 抖动及消除 . 24 键程序流程框图（图 6 . 25 键程序清单 . 26 节温度程序设计 . 27 第七章 使用说明 . 29 结 论 . 30 参考文献 . 31 致 谢 . 33 附 录 . 34 一 硬件原理图 . 34 二 硬件 . 34 三 自动温控烤电仪软件程序清单 . 35 河南科技大学毕业设计（论文） 1 前 言 自动控制领域中，温度检测与控制占有很重要的地位，而基于单片机的温度检测在工农业生产、科研和人们的生活中得到了广泛的应用，为人们工作、科研和生活提供了极大的方便。 本文就是基于此目的介绍基于单片机和数字温度传感器的自动温控烤电治疗仪的设计。 烤电仪 是通过加热人体组织来实现临床疗效的仪器，主要有微波治疗仪、红外线治疗仪、短波治疗仪和超短波治疗仪等常见设备。这些设备主要机理是利用 电产生的热效应 ，使人体组织温度上升来扩张血管，改善血液循环，促进炎症吸收和改善细胞的营养关系和新陈代谢 。 烤电仪主要应用在骨科伤势愈合，关节炎，腰腿痛，软组织损伤，风湿性关节炎，肩周炎，小儿腹泻等方面。 目前我国一些高级医院所购置的理疗类烤电仪器通过对皮肤照射只能实现简单的加热理疗功能，极度缺乏自动控制能力。在大型医院使用时，护理人员必须时时关注烤电理疗仪器的温度变化情况。如有需要并及时将烤电仪进行人工调整，非智能化促使各医院工作人员效率大大降低。除此之外，患者的安全没有保障，存在潜在的安全隐患。而 市场上大多数的烤电仪只有单纯的烤电功能（有一些也有定时关机功能），但是仅有少数的烤电仪带有自动温控的功能。该设计是 一个具有自动温控保护功能的烤电仪， 在做理疗的时候，产品能够通过它自带的红外温度传感器实时的监测理疗身体部位的温度变化，并将温度值显示在液晶显示屏上。当身体部位的温度超出所设定的温度范围时，该产品能够自动的调节温度到正常的范围内，避免了由于温度过高对人体组织造成伤害的问题，并且具有定时功能，实现了真正意义上的自动温控保护功能。该设计对行动不方便或需要照顾的病人有非常重要的作用。 河南科技大学毕业设计（论文） 2 第一章 绪论 计研究背景及意义 烤电仪 是通过加热人体组织来实现临床疗效的仪器， 该 设备主要机理是利用 电 产生 的 热效应，使人体 组织温度上升来扩张血管，改善血液循环，促进炎症吸收和改善细胞的营养关系和新陈代谢 。 相比较而言，红外线的穿透力最弱，治疗时需要裸露人体组织。其中微波 烤电仪 的热效应最为显著，因此疗效也得到各医疗机构的公认。 我国虽然是世界上应用物理疗法历史悠久的国家，但理疗行业在解放前却很落后。如今 二十一世纪已经到来，二十年的改革开放使中国大地发生巨大的变化， 曾经 的 简单 市场已 经 不 再能支配的当今的社会需求 。各行各业的人们在不同的领域中拼搏发展，或沉或浮，实现各自的理想。在走过原始积累的辛酸苦辣后，他们 已经为 社会 创造出了很大的 财富 。 但是需求的急剧增加，迫使科研水平必须提高，以满足当今社会的需求。 目前我国一些高级医院所购置的理疗类仪器通过对皮肤照射只能实现简单的加热功能，缺乏自动控制能力。在大型医院使用时，护理人员必须时时关注理疗仪器的温度如有需要并经行人工调整，这样促使各医院工作人员效率大大降低。除此之外，还不能严格保证患者的安全。 本次设计的题目的改进方法是在进行烤电的时候，把温度传感器对准正在烤电的部位，实时的检测烤电部位皮肤的温度。对烤电仪功率控制的主要原理是：温度传感器把实时检测到的温度值以二进制的形式通过 信协 议传送给单片机，单片机通过内部计算转化为当前温度，然后与设定的温度值进行比较，发出控制信号给烤电仪的功率控制电路。通过对烤电仪功率的控制，从而实现对烤电仪的温度控制，从而能够很好的避免患者烤电部位皮肤的灼伤，同时也能提高治疗的效果。 该烤电仪具有治疗的便捷性和它独特的治疗优势，在某些人群的保健中起着很关键、不可替代的作用。它操作简单，使用方便，适用范围广，精度高，拥有很重要的市场应用价值。 本次设计对红外线灯治疗仪在医学治疗上的应用可以说具有非常深远的意义。它可以提高治疗仪的安全系数及其治疗效果，有利于其在 医学领域的河南科技大学毕业设计（论文） 3 应用和发展。 计总体方案 该设计是一款具有自动温度控制功能的烤电仪，主要有测温模块、显示模块、控制模块、键盘模块组成、定时模块。总体设计框图如图 1示： 图 1计总体方案 各种模块之间主要靠单片机来协调控制。首先，单片机会控制温度传感器读取烤电处皮肤的温度；然后，单片机会将读取到的温度与设定的温度对比，如果检测到读取的温度值超出了设定温度的范围，单片机便会启动控制模块，控制烤电仪温度的高低；同时单片机会实时监控键盘是 否按下，如果检测到有按键按下，单片机会执行相应的按键程序，从而完成对烤电仪的一系列设置；另外，该设计还具有定时功能，当烤电时间达到设定的时间时，烤电仪会自动停止烤电。所以，该设计是一款真正意义上的自动温控烤电仪。 单 片 机 主 控 制 器 测温模块 显示模块 键盘模块 控制模块 烤电仪烤电强度及烤电时间 调节 河南科技大学毕业设计（论文） 4 第二章 自动温控烤电仪的硬件设计 片机 该设计主要是用单片机来控制温度传感器及其他外围原件，单片机作为实验的核心控制原件，对整个实验起到至关重要的作用。该设计所选用的单片机是宏晶公司的 列 51 单片机。该单片机能承受的最高时钟频率为 80序存储器空间 是 4K，擦写次数为 10 万次以上；据存储器空间是 512 字节；具有 8 个中断源，四个优先级， 3 个定时器；没有 A/D 转换功能。 该设计所用到的单片机接口如下： 接荧光显示屏的数据端，主要用于向显示屏传输数据； 别接荧光显示屏的 据 /命令选择端） , /写选择端） ,E（使能信号）接口，用来控制荧光显示屏的读写数据或命令。 键盘，用来设置报警温度和定时时间。 红外温度传感器的 据信号 )和 钟信号 ),用来控制温度传感器。 外部中断入口。 来控制烤电仪的亮度。 度传感器 该设计中所选用的温度传感器是 接触式红外温度传感器（图 2 一款由 发并生产的非接触式红外线温度感应测温器，它包括：红外热电堆感应器 专为适用于这款感应器输出而设计的信号处理芯片 款产品应用了工业标准的 装。 信号调节芯片中使用了先进的低噪音放大器，一枚17及功能强大 的 件，从而实现高精确度温度测量 1。 以下优点： （ 1）提供不同视场以应用不同的 光学设置。 河南科技大学毕业设计（论文） 5 （ 2）小尺寸传感器，因此有限空 间里可集成多个传感器。 （ 3）稳定的器件装置，在不同条 件下提供精确的测量结果。 （ 4）提供 面使得使用简 单微控制器传感器网络成为可 能。 （ 5）通过改变器件的 置 实现客户定制化。 光显示屏 该设计 用荧光显示屏作为显示装置。本设计采用 光显示屏显示，荧光显示屏是一个能够显示 16*2 个字符的显示屏，作电流是 块的最佳工作电压是 5V。通过给显示屏输入不通的命令可以控制显示屏不同的显示模式 2。 盘 该设计用了四个独立按键，前两个按键用于控制报警温度，后两个按键用于控制烤电仪定时时间的长短。 盘的组织 智能仪器普遍使用由多个按键在一起而构成的按键式键盘，键盘中的每一个按键都表示一个或多个特定的意义（功能或数字）。 键盘按其工作原理可分为编码式键盘和非编码式键盘。 编码式键盘是由按键键盘和专用键盘编码器两部分组成的。当键盘中某一个按键被按下时，键盘编码器会自动产生相对应的按键代码，并输出一选通脉冲信号与 行信息联络。编码式键盘使用很方便，目前已有数种大规模集成电路键盘编码器出售，例 片就是一种专用于 64 键电传打字机的键盘编码器，其输出为 。 图 2外温度传感器 河南科技大学毕业设计（论文） 6 非编码键盘不含编码器，当某键被按下时，键盘只能送出一个简单的闭合信号，对应的按键代码的确定必须借助于软件完成。显然，非编码键盘的软件是比较复杂的， 而且要占用较多的 间，这是非编码键盘的不足之处。但非编码键盘可以任意组合、成本低、使用灵活，因而智能仪器大多采用非编码式键盘 3。 盘的工作方式 智能仪器中 键盘进行扫描时，要兼顾两方面的问题：一是要及时，以保证对用户的每一次按键都能作出响应；二是扫描不能占用过多的时间，有大量的其他任务要去处理。因此，要根据智能仪器中的 、闲情况，选择适当的键盘工作方式。键盘有三种的工作方式、中断工作方式和定时扫描的工作方式。 编程扫描工作方式：该方式也简称查询方式，它是利用 完成其他工作的空余，调用键盘扫描程序，以响应键输入的要求。当 运行其他程序时，它就不会再响应键输入要求，因此，采用该方式编程时，应考虑程序是否能对用户的每次按键都会及时的响应。 中断工作方式：在这种方式下，当键盘中有按键按下时，硬件会产生中断申请信号， 应中断申请后对键盘进行扫描，并在有按键按下时转入相应的功能键处理程序。该方式的优点是：由于在无键按下时不进行行扫描，因而能提高 工作效率，同时也能确保对用户的每次按键操作做出迅速的响应。 定时扫描工作方式：该方式利用一个专门的定时器来 产生定时中断申请信号， 应中断申请后便对键盘进行扫描，并在有键按下时转入相应的键功能处理程序。由于每次按键按下的持续时间一般不小于 100以为了不漏检，定时中断的周期一般应小于 100时扫描方式本质也属于中断方式。 向可控硅 双向可控硅的作用是用来对烤电仪灯的亮度进行调节。双向可控硅的特点是导通后即使触发信号去掉，它仍将保持导通；单负载电流为零（交流电河南科技大学毕业设计（论文） 7 压过零点）时，它会自动关断。所以需要在交流电的每个半波期间都要送出触发信号，触发信号的触发时间就决定了灯泡的亮度 4。 调 光的实现方式就是在过零点后一段时间才触发双向可控硅开关导通，这段时间越长，可控硅导通的时间越短，灯的亮度就越低；反之，灯就越亮。 这就要求提取出交流电压的过零点，并以此为基础，确定触发信号的送出时间，达到调光的目的。 件设计原理框图 自动温控烤电治疗仪硬件电路设计总体设计方框图如下图（图 2示。控制器采用单片机 度测量部分采用 非接触式温度传感器 荧光显示器完成显示功能 。烤电仪的硬件原理图见附图 1；烤电仪的硬件 见附图 2. 图 2件设计原 理框图 河南科技大学毕业设计（论文） 8 第三章 软件总体设计 件总体设计方案 该设计是一个具有自动温控保护功能的烤电仪， 在做理疗的时候，产品能够通过它自带的红外温度传感器实时的监测理疗身体部位的温度变化，并将温度值显示在液晶显示屏上。当身体部位的温度超出（高于或低于）所设定的温度范围时，将会触发报警装置，同时该产品能够自动的调节温度到正常的范围内，避免了由于温度过低而起不到很好的理疗效果、或者温度过高对人体组织造成伤害的问题，并且具有定时功能，实现了真正意义上的自动温控保护功能。该设计对行动不方便或需要照顾的病人有 非常重要的作用。 软件总体设计的原理框图如下图（图 3示： 设计所用到的温度传感器是非接触式的红外温度传感器，所用的显示器是荧光显示器。设计中首先初始化显示，让显示屏上显示欢迎界面；然后判断温度传感器是否存在，可以通过给温度传感器发送命令，通过判断传感器是否有应答来判断传感器是否接好。如果传感器没有应答，则判断传感器不存在或传感器接触不良、或者传感器已坏，此时会在显示屏上显示传感器不存在的提示。如果传感器可以正常工作，则会在显示器上显示传感器检测到的温度。同时显示器还显示设置的报警温度，当测量得的温度 超过此温度时，单片机就会调节烤电仪的亮度，使温度保持在正常的温度范围内。调节烤电仪的亮度主要是通过双向可控硅来控制的。 双向可控硅的特点是导通后即使触发信号去掉，它仍将保持导通；单负载电流为零（交流电压过零点）时，它会自动关断。所以需要在交流电的每个半波期间都要送出触发信号，触发信号的触发时间就决定了灯泡的亮度。 河南科技大学毕业设计（论文） 9 图 3件设计总体原理框图 调光的实现方式就是在过零点后一段时间才触发双向可控硅开关导通，这段时间越长，可控硅导通的时间越短，灯的亮度就越低；反之，灯就越亮。 这就要求提取出交流电压的过 零点，并以此为基础，确定触发信号的送出时间，达到调光的目的。 要控制的对象是 50正弦交流信号，通过同步信号检测电路，将同步信号送至单片机的中断口。单片机接收到同步信号后就进入中断子程序，河南科技大学毕业设计（论文） 10 在中断子程序中启动一个延时程序，延时结束后，单片机立即产生触发信号。触发信号可使可控硅导通，电流经过可控硅流过烤电仪，是烤电仪工作。延时越长，亮的时间就越短，烤电仪的亮度就越暗 5。 该设计中通过四个独立按键来设置各种参数，其中两个按键用来设置报警温度，两个按键用来设置定时时间的长短。设置好定时时间后，单片机会在后台 倒计时。当定时时间为零时，烤电仪就会停止烤电。 51 软件的使用方法 51 软件是目前功能最强大的单片机 C 语言集成开发环境。下面我们通过图解的方式来说明 51 软件的使用方法。 第一步：双击 桌面快捷方式，启动 成开发软件。 第二步：新建一个工程，点击 击 工程起一个名称，点击保存。 第三步：选择单片机，本设计用的是 51 单片机，所以选择 司的 片机， 点击 第四步：加入源程序到工程中。在选择好 号后，点击“确定 ” 按钮返回主界面，此时可见到工程管理窗中出现“ 点击“ 面的“ +”号展开下一层的“ ”文件夹，此时的新工程是空的，“ ”文件夹中什么文件都没有，必须把源程序加入到工程当中。右击工程管理窗口中的“ ”，出现下拉菜单，点击“ ”命令，将出现添加文件对话框 6。 在添加文件对话框 中，找到要添加到工程中的源程序文件。双击需要添加的文件，即可将文件添加到工程当中，另外也可单击所需的文件，再单机“ 钮，也可以把文件加入工程中。 点击 钮后，把文件添加到工程中，此时添加问价对话框并不会自动关闭，而是等待继续添加其他文件，点击“关闭”按钮，即可返回主界面。 当给工程添加源程序文件成功后，工程管理器中的“ ” 文件夹的前面会出现一个“ +”号，单击“ +”号，展开文件夹，可以看到程序河南科技大学毕业设计（论文） 11 已经出现在里面，双击即可打开该文件进行编辑修改源程序 7。 第五步：工程目 标“ ”属性设置。在工程项目管理窗中的“ ”文件夹上右击，出现下拉菜单，点击“目标” 属性命令，就进入目标属性设置界面。 工程目标“ ”属性设置对话框有 8 个页面，设置的项目繁多复杂，大部分使用默认设置即可，我们主要设置其中的“目标”、“输出”、“调试”三个页面，下面对这三个页面的设置进行详细介绍。 一：工程目标属性设置。该页面单片机的晶振频率、存储器等把晶振的频率改为 率设置成和实际晶振频率相同即可。 二：工程输出设置。注意：如果要进行 单片机写片实验，则一定要把“生成 件”选项选中 ,程序编译后才能生成我们写单片机所需要的 三：工程调试设置。该页分为左右两半，左半边是软件仿真设置，而右半边是硬件仿真设置，当你使用软件仿真时，选中左边的“ S 使用仿真其”；如果你使用硬件仿真器，那么就按下图所示设置硬件仿真，同时把仿真器连接到电脑串口上。 四：源程序的编译与目标文件的获得。我们已经完成了从源程序输入、工程建立、工程详细设置的工作，接下来我们将完成最后的步骤，此时我们可以在文本编辑窗口中继续输入或修改我们的源程序，使程序 实现我们的目标，在检查程序无误后保存工程。接着点击“构造目标”快捷按钮，进行源程序的编译连接，源程序编译相关的信息会出现在输出窗口中的“构造”页中。下图 3示编译结果为 0 错误， 0 警告，同时长生了目标文件。如果源程序中有错误，则不能通过编译，错误会在输出窗口中报告出来，双击该错误，就可以定位到源程序的出错行，我们可以对源程序进行反复修改，再编译，知道没有错误为止。注意：每次修改源程序后一定要保存 8。 编译通过后，我们打开工程文件夹，可以看到文件夹中有了“ *文件，这就是我们需要的最终目标文件， 用编程器把该程序写入单片机，单片机就可以实现我们程序的功能了。 河南科技大学毕业设计（论文） 12 第四章 显示程序设计 本设计采用 光显示屏显示， 一个能够显示 16*2个字符的荧光显示屏，芯片的工作电压是 作电流是 块的最佳工作电压是 5V。 光显示屏参数介绍 接口信号如下图所示（图 4 图 4光显示屏接口信号说明 本操作时序 基本操作时序如下 9： 一：读状态 输入： ,E=H 输出： 态字 二：写指令 输入： ,令码， E=高脉冲 输出：无 三：读数据 输入： ,E=H 输出： 据 四：写数据 输入： ,据， E=高脉冲 输出：无 河南科技大学毕业设计（论文） 13 态字说明 状态字说明如下： 7 5 3 1 前数据地址指针的数值 写操作使能 1：禁止 0：允许 注意：对控制器每次进行读写操作之前，都必须进行读写检测，确保 址映射图 控制器内部带有 80*8 位（ 80 字节）的 冲区，对应的关系如图4示： 图 4址映射图 令说明 示模式设置 指令码 功能 0 0 1 1 1 0 0 0 设置 16*2 显示， 5*7 点阵， 8 位数据接口 河南科技大学毕业设计（论文） 14 示开 /关及光标设置 指令码 功能 0 0 0 0 1 D C B D=1 开显 示； D=0 关显示 C=1 显示光标； C=0 不显示光标 B=1 光标闪烁； B=0 光标不闪烁 0 0 0 0 0 1 N S N=1 当读或写一个字符后地址指针加一，且光标加一 N=0 当读或写一个字符后地址指针减一，且光标减一 S=1 当写一个字符，整屏显示左移（ N=0）或右移（ N=0），以得到光标不移动而屏幕移动的效果。 S=0 当写一个字符，整屏显示不移动 据指针设置 指令码 功能 80H+地址码（ 0,(40设置数据地址指针 他设置 指令码 功能 01H 显示清屏： 1 数据指针清零 2 所有显示清零 02H 显示回车： 1 数据指针清零 始化过程（复位过程） 一：延时 15：写指令 38H（不检测忙信号） 三：延时 5：写指令 38H（不检测忙信号） 五：延时 5南科技大学毕业设计（论文） 15 六：写指令 38H(不检测忙信号 ) 七：（以后每次写指令、读 /写数据操作之前均需检测忙信号） 八：写指令 38H：显示模式设置 九：写指令 08H:显示关闭 十：写指令 01H：显示清屏 十一：写指令 06H：显示光标移动设置 十二：写 指令 0示开及光标设置 写时序及参数 操作时序 读操作时序图如下图所示 10（图 4 图 4操作时序图 操作时序 一： 写操作时序图如下图所示（图 4 河南科技大学毕业设计（论文） 16 图 4操作时序图 二：写命令和写数据程序分别如下： 0; ; 0; ; E = 0; E=0; P0= P0=); ; E = 1; E=1; ); ; E = 0; E=0; 写命令程序 写数据程序 序参数 时序参数如下图所示（图 411： 河南科技大学毕业设计（论文） 17 图 4序参数 河南科技大学毕业设计（论文） 18 第五章 温度传感器程序设计 本设计所采用的温度传感器为 司的 接触式红外温度传感器。 属封装里同时集成了红外感应热电堆探测器芯片和信号处理专用集成芯片。 由于集成了低噪声放大器、 17 位模数转换器和强大的数字信号处理单元，使得高精度和高分辨度的温度计得以实现。 作为标准，配置的 10 位的 出格式用于连续传送温度范围为 120的物体温度，其分辨率为 默认模式是 出格式，该软件设计使用 式输出。 温下的标准精度为 医疗应用版本的传感器可以在人体温度范围内达到 氏度的精度 12。 只有有限数目的地址是允许客户改写的。整个 通过 口读和写。 存储 围的地址取决与客户所需的物体和环境温度范围。存储发射率的地址包含物体的发射率，（出厂默认值为 16 位数值。 发射率 =5535*)，其中 x)代表十进制转换为十六进制，四舍五入近似。该情况下：发射率数值为 = 写入数据之前，先进 行擦出操作。（写入 0） 不能写入数据，只能进行读取，并且只有有限数目是客户感兴趣的。表 5 部信息 13。 河南科技大学毕业设计（论文） 19 名称 地址 是否可取 预留 000h 预留 003h A 006h 07h 08h 5息 线协议 在 收到每个 8 位数据后，会恢复 息。当 始化通信，将首先发送受控地址，只有能识别该地址的 确认，其他的会保持默认。如果 确认其中的任意字节， 停止通信并重新发送信息。 会在 收后出现，这意味着在接收的信息有错误别且 新 发 送 信 息 。 计 算 结 果 是 基 于 出 以外的所有位。 多项式2+14。 取和写入数据 取数据格式 取数据格式如图 5示： 图 5取数据格式 河南科技大学毕业设计（论文） 20 入数据格式 入数据格式如图 5示： 图 5入数据格式 信实例 信实例如图 5示： 图 5信实例 序 足所有 序规范。 钟的最大频率为 100小为 10 特定时序为： 定义了一段时间，在这段时间里 该置为低电平以使 式转换为 式，至少 是将 为低电平允许的最长时间。这段时间后置通信模块并准备重新通信，不多于 455； 河南科技大学毕业设计（论文） 21 是将 为高电平允许的最长时间。这段时间后会假定总线是空闲的（根据 范）并重置通信模块， 不多于 27 D) 定义了一段时间，此时间在 第八个下降沿后，将 为低电平以确认接受的字节，不超过 2,5s。 D) 定义了一段时 间，此时间在 第九个下降沿后，放 以继续通信 )，不超过 1,5s。 D) 定义了一段时间，此时间在 第八个下降沿后，释放 以确认接收的字节），不超过 0,5s。 D) 定义了一段时间，此时间在 第九个下降沿后，控制 它可继续传送下个字节），不超过 1,5s。