关 键 词：

对于 高炉 出铁 降低 下降 灵敏度 误差 以及 消除 解除 约束 束缚 研究 钻研 应用 利用 运用

资源描述：

对高炉出铁口钻降低灵敏度误差和消除约束的研究与应用,对于,高炉,出铁,降低,下降,灵敏度,误差,以及,消除,解除,约束,束缚,研究,钻研,应用,利用,运用

内容简介：

对高炉出铁口钻降低灵敏度误差和消除约束的研究与应用 摘要 针对 1200风炉出铁口钻在钢厂的刚性差 , 在约束的机制进行了分析 ,这是闭链 六杆 机构。 然后讨论了其结构设计来消除约束 ,和非约束基本链接组合和配置模式 ,结合塞孔钻的工作特点和运动精度要求 ,选择所需的配置模式。通过这种方式 ,机器运行平稳 ,效率高。 关键词：开铁口机 约束 结构配置 0 介绍 : 连杆机构被广泛采用在冶金设备，如钟形炉顶装置中，出铁口不停机，炼铁工厂中的出铁口钻头和堵塞机器； 炼钢工厂 的连续铸造机 ,采煤机和球磨机厂家等用的冷床 。因为 连杆机构 有许多优点 ,例如 ,它的运动对降低对正常情况下 ,其元素之间 ,广泛采用 它的元素之间的表 面接触 ； 很容易制造这些运动对元素和获得精度高 ,如圆柱 ,表面等 ,并降低对元素是封闭的几何约束 ,降低对元素 ,很容易增加传播力量 ,放大位移 ;可以实现传输和控制进一步的距离。同时 ,冶金机械 ,它通常是重型结构 ,其重量是没法子大 ,所以很容易导致一些对元素变形。 此外 ,它的工作条件非常糟糕 ,特别是高温环境通常导致变形的链接 ,为粉和尘埃 ,残留出具的生产过程 ,它是容易导致机件的磨损和磨蚀。当然 ,负载的设备也是非常大的 ,和影响 ,很容易导致变节的机制 和基础 ,因此导致配置文件和位置轴运动对不同 ,因此 ,将会有新的冗余约束 , 所以 ， 最初想象的约束 ,不影响系统理论上的平稳运行 ,将成为真正的约束。不仅这些缺点 ,而且有各种各样的错误 ,这是不可能避免的 ,如制造误差、装配误差、形象和位置误差的运动副轴等等。这些内部和外部的错误 ,这就是 定值 或随机的 ,会导致冲突和干扰之间的平面约束和空间约束 ,和结果 ,机器不能工作顺利 ,阻力和效率损失非常大 ,寿命会短 ,甚至机器无法运行。 因此 ,对于冶金机械 ,是非常重要和必要的 ,消除 约束 减少对误差的敏感性。 出铁口钻是典型实例。它是一种特殊用途 的设备在冶金炼铁企业 ,应用于高炉出铁口的开放 ,即。 虽然铁水倒 ,应用它打开出铁口泥 ,所以熔铁可以通过出渣口排出。 高炉前 ,它的环境是非常糟糕的 ,如 高温， 强大的尘埃 ,重污染、辛勤劳动的任务和各种忙碌操纵。因此 ,它是非常必要的 ,实现机械化和扩大出铁口的操作范围。通过这种方式 ,可以确保安全的操纵者。 今天 ,几种类型的出铁口演习如表 1 所示。 表 1 几种类型的出铁口演习 分类方法 类型 结构形式 悬挂类型 框架式 斜座类型 高帧站极式 矮座类型 折叠类型 钻原则 单冲形式 单钻头类型 积极的和反向冲击 /钻头类型 冲击 /钻组合类型 电源 电动类型 气动式 液压式 电动和气动 气动和液压 电动和液压 组合类型 组合类型 组合类型 出铁口钻的钻机制是安装在旋转臂长 ,而且采用连杆机构驱动旋转臂旋转。这样 ,出铁口钻可以在较大的范围内 ,因此它被广泛实现机械化方法进一步位移情况。 因此 ,旋转臂开口钻机制是关键。 重庆钢铁集团 ,其开口钻 ,应用于 炼铁高炉、是一种暂停冲击 /钻和气动 /液压组合形式 ,如 图 1 所示。它的力量是摇摆不定的液压泵 ,驱动旋转机制从非工作位置出铁口 ,然后钻机制演习和 用钻头钻 出铁口 泥泡 ,完成后 ,退 回来 ,周而复始。 图 1 草图的出铁口钻暂停冲击 /钻和气动 /液压组合 1 23 4出铁口钻的工作要求 ： 旋转联动机制确保塞孔钻在大范围移动 ,这样可以实现必要的操作和维护在高炉面前 ,和它可能减少有害影响人类喷洒的铁水和辐射加热。出铁口钻 ,打开出铁口。因此 ,重复精度 ,旋 转机制出铁口的移动到工作位置 ,关键是确保开口钻符合技术要求。所以 ,除了 压力 适应性的长度 ,对于一些关键运动副 ,允许较大的间隙是不可能的。此外 ,它必须保证整个系统灵活地工作 ,平稳可靠 ,不能允许 形成干扰的机制 ,这将导致事故。一般来说 ,通过改善定位所有联动机制及其共扼精度等级 ,可以增加重复精度和运动平滑。然而 ,事实上 ,有许多不良现象 ,比如大型附件内部力量 ,非常严重 ,磨损和磨损的运动副 ,缩短使用寿命 ,高驱动液压泵的压力 ,和机制不能顺利等等。这些缺点来自许多方面的原因 ,包括设计、 制造、组装、刚度、强度、精度等 ,然而 ,通 过分析 ,主要原因是因为 约束 ,这是非常敏感的制造和装配误差和变形的工作环境安装机制 ,例如 ,在初始阶段 ,液压缸的工作压力是只有 10 使用时间的延长 ,其工作压力逐渐上升 15 旋转阀座 (点 )波动随轴旋 转 手臂明显 ,它导致主臂下降 ,接触和按摩的机器。因此 ,它是非常必要的改善出铁口钻的环流机制 ,主要方法是消除其 约束 ,所以我们必须计算其数字 约束 并分析其性质。的环流机制 1200如 图 2所示 ,它是串 行 型运动链 机构机制。 图 2 塞孔钻的环流机制 起初 ,我们计算数量的 约束 f， f代表自由滑动 ,f”代表氧自由旋转 ,表平面自由 , 表自由空间。 通过 计算 ,符号 “ +” 表达自由 ,实现没有障碍和失真。分析结果见表 2(介绍了自由 约束 )。 表 2 约束 分析出铁口钻的环流机制 项目 水平 平面 空间 的运动副 运动副的自由 运动副的自由 1 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 3 k=2 2 2 2 2 2 2 1 2 6k-f 1 1 1 2 2 5 0 0 1 2 2 q=w+6k-f 如： 度机制 因此 ,那边有一个旋转约束 q”y 和滑动约束 z 在循环 ,并有三个空间约束 q”x, q”y ， qz,循环 束零自由结构的组合 一般来说 ,在约束误差非常敏感 ,如果消除它 ,循环分析方法应用广泛。 然而 ,在通用的这种方法是不好的 ,对不同的机制或不同的循环 ,需要设计、配置和优化 ,很容易犯错。 消息灵通的机制 ,他们可能被视为基本的链接链组合与活跃 ,所以 非约束机制 ,因此 ,如果链接组合 ,其自由和约束为零 ,与活性链连接 ,然后将没有在形成闭链约束机 制 ,这意味着 ,它是静态的 根本 。 基于这些理论 ,我们目前的配置模式 ,零自由链接组合 ,没有约束 ,通过这种方式 ,它更加通用和容易理解。 非 约束 零自由 链接组合 ,它大约是相同的基本结构 (数量的链接和数量的运动对 )的传统链接组合 ,但有点区别。它的基本组合原则如下 : 零自由 ,非约束 然后所有约束 ,所提供的所有分支链接 ,是六个 ,因此 ,它的标签是数据中心的链接 ,它分为 非中心联系 , 单 中心联系 ， 双 中心联系 。 非中心连杆 中心连杆 组合 ,在这篇文章中 ,我们将讨论所有结构形式 的 非中心链接 组合。 下面 ,我们将讨论基本结构组合 ,非中心环节 ,非过约束的零自由度 ,其运动对配置模式。 非中心链接组合 是 灵活的两杆 组合 ,这是基本的链接组合循环通过两个外双连接框架 ,因此 ,它需要 q = 0,w = 0,k = 1,所以 f = 6。因为冶金设备的负荷非常大 ,所以我们选择表面接触运动对 ,如， ，和 水平 ,这样 ,我们得到以下方程 3P +2P +P =6 以来的所有运动 加起来得 3,所以 P +P +P =3 解决方程式。 (2)和 (3),同时 ,鉴于 P = 3,它的一个解决方案是 P = 0, P = 3, P = 0; P = 1,其他的解决方案是 P = 1, P = 1, P = 1。 (1) 而 P = 3,选择销联合和线性滑动条 ,我们可以获得五种组合 ,然而 ,只有一对滑动或 运动 副结构 ,因为它不能消除约束 ,在实践中 ,它是不可用。 事实上 ,我们只能选择结构 ,其中包含两个滑动条 ,即 P ， P ,两个 P 必须沿着不同的方向 ,图 3 所示。 R 代表转动副 ,P 代表滑动条。 图 3 第一个解决方案的可用链接组合 (2)第二溶液 P = 1,P = 1, P = 1,选择销联合 和线性滑动条 ,分别组合描述如下。 1)所有运动对选为枢接 ,链 的数字是 6,即 P 、 P 、 P 、P 、 P - P 和 P - P ,它们的结构 如 图 4 所示。 图 4 第二组合解决方案可能的链接 2)因为线性滑动双 和 水平一般 ,组合 ,含有线性滑动条 ,分为 1 、 2 、 3 和 4 。 1 第一类是 中包含四种组合 ,即 P 、 P 、 P - P 和P - P ,如 图 5 所示。 图 5 始 型联系第二个解决方案的组合 注意 :对于 P ,三级旋转对 R 无法定位滑动轴 4 杆 滑动两便士 ,否则 ,将会有一个部分自由旋转。 2 第二种类型是 中包含 两 种类的组合 ,即 P 和 P ,如 图6 所示。 图 6 型联系第二个解决方案的组合 3 第三类则是 中包含四种组合，即 R ， R - R ， R - R 和 R ，如图 7 所示。 图 7 型联系第二个解决方案的组合 4 第四类型 则是 包含两种类型的组合 ,即 P - R 和 P - R ，如图 8 所示。 图 8 型联系第二个解决方案的组合 注意 :对于 P - R ,三级旋转对 R 无法定位滑动轴 4 杆 滑动两便士 ,否则 ,将会有一个部分自由旋转。 总结以上分析 ,配置模式 P = 1, P = 1, P = 1,有 18 种运动对组合。因此 ,对于明确链接 ,非 约束和零自由链接组合 ,有 20 种配置模式。 3。设计上消除对误差的敏感性导致 约束 及其结构的选择 有两种方法来消除影响产生约束 ,一个是提高制造精度和刚度的链接 ,改善工作条件 ,但是这种疾病的设备 ,由于工作条件 ,如温度、负载等随机变化 ,很难消除这些不良影响 ;另一个是减少敏感性 误差 从结构优化 ,如消除约束 ,设计 自动调节功能 机制。 自动调节功能 机制可以适应需求 非平面 运动产生无法避免的 误差 ,消除运动障碍 ,促进运动平滑 ,提高传输效率 ,保证运行的可靠性。 因此 ,我们讨论 非约束条件结合运动链和它们的结构配置模式在第一。消除对约束的原则是保证原始链接和 回转 自由 ,并选择他们的运动副类型。 旋回机制出铁口钻是一种近似停歇的机制 ,它属于瓦系列类型。因为点 主臂座环流机制在出铁口钻 ,所以它的运动副 5 只可以选择 ,通过这种方式 ,可以确保整个机器的稳定性。在点 D 5。通过这种方式 ,机制设计 非 约束。因此 ,其分离方法是美国广播公司作为一个链接组合 ,结合其他链接。 接组合包含一个滑动条 ,属于 型 ,根据以上分析 ,有 6 种配置 , 即 P 、 P 、P 、 P 、 P - P 和 P - P , 点 E 是暂停的位置钻机制以来 ,事实上 ,为了确保钻机制来保持良好的姿态而旋转 ,运动副 E 应该选为 5所以只有两种可用的配置 ,即 P - P 和 P ，结合 接和 接 ,有四种可行的配置模式 ,表 3 所示。 表 3 可行的 接的配置模式 运动副 配置类型 1 2 3 4 A R R R R B P P P P C R R R R D R R R R E P P P P F P P P P G P P P P 根据表 3 的结果相应的机制图 9 所示 ， 图 9 可行的运动副的配置在出铁口钻 非约束 机 制 在最后 ,根据工作特点和运动精度的出铁口钻 ,我们选择配置 R - P - R - R - P - P - P 模式 ,通过清单法公式 ,过度约束 数量和分布是显示在表 4。 表 4 分析 过约束 式 平面运动副的自由 空间运动副的自由 项目 水平的运动副 _ 1 V 水平 =3 0 0 0 0 0 2 平 =2 0 0 0 0 平 =2 0 0 0 4 k=2 2 2 2 2 2 2 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 根据以上结果表 4 所示 ,运动副的配置模式 ,它没有 过度约束 ,重建 机架，开铁口 机基于模式。我们发现液压缸的工作压力降低到 3半年后 ,主臂 偏转现象 ,因为磨损座位 d 。 这些结果表明 ,提高运动副的内力状态通过 过度约束 。 4 结论 (1) 旋回机制出铁口钻链机制关系密切 ,它的工作条件非常糟糕 ,负载和惯性非常大 ,而且由于运动副的概要文件和位置误差 ,虚拟约束 ,不影响原来的平滑的运动机制理论 ,将成为真正的约束 ,与此同时 ,有各种各样的错误 ,如内部错误、外部错误 ,固定值和随机误差等 ,所有这些因素将导致不能顺利的机制。 (2) 有两种 方法来消除效果 过约束 引起 ,一是增加链接的制造精度和刚度 ,改善工作条件 ,另一个是减少对误差的敏感性的结构优化 ,如消除 过度约束 ,设计 自动调节功能 机制。 自适应性机制能够适应需求 非平面 运动障碍 ,促进运动平滑 ,提高传输效率 ,保证运行的可靠性。 因此 ,第