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自动
立体车库
结构设计
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自动立体车库结构设计,自动,立体车库,结构设计
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编号 无锡 太湖学院 毕业设计（论文） 相关资料 题目： 自动立体车库结构设计 信机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专业 学 号： 0923160 学生姓名： 秦 栋 指导教师： 黄敏 （职称： 副教授 ） （职称： ） 2013年 5月 25日 目 录 一、毕业设计（论文）开题报告 二、毕业设计（论文）外文资料翻译及原文 三、学生 “毕业论文（论文）计划、进度、检查及落实表 ” 四、实习鉴定表 无锡 太湖学院 毕业设计（论文） 开题报告 题目： 自动立体车库结构设计 信机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专业 学 号： 0923160 学生姓名： 秦 栋 指导教师： 黄 敏 （职称： 副教授 ） （职称： ） 2012年 11月 25日 课题来源 自拟。 科学依据 （包括课题的科学意义；国内外研究概况、水平和发展趋势；应用前景等） （ 1） 课题科学意义 随着我国经济快速的发展，城市交通拥堵和停车难的问题成了影响城市发展的重要因素之一，传统的车库己经不能适应城市发展的要求，再加上我国汽车保有量的不断增加，自动立体车库成为解决这一问题的必然途径。 而自动立体车库的结构设计是车库建设及运行的重要环节， 其设计水平与质量直接影响到用户的安全和建造成本。合理的结构设计可最大限度的利用有限的土地空间，缓解城市中停车难的问题。 （ 2） 自动立体车库 的研究状况及其发展前景 国外的机械式立体车库发源于上世纪 20 年代的美国， 50 年代以后，伴随着小汽车的大量增加，在西欧、东南亚、韩国和日本立体车库也得到了广泛的应用，并形成了一个包括制造、安装、使用和维修的行业完整体系。这些国家和公司从上世纪六十年代初就开发并使用可最大限度地利用空间的机械式停车设备，经过几十年的不断发展，自动立体车库从结构、控制、驱动、监测等方面不断地更新换代， 日趋完善。而自动立体车库的外形也发生了较大的变化，使原来生硬机械钢架子的立体车库变成了一道独特的城市景观。 我国从二十世纪八十年代开始使用机械式停车设备，到如今经过近 30 年的发展历史，尤其是 2000 年以后得到了高速发展，现在我国的自动立体车库行业正处于快速发展阶段并很快进入稳定发展阶段，未来市场巨大。尤其在，我国的大中型城市中，自动立体车库需要巨大。但用户对产品的要求有两点，第一点是降低产品的价格，第二点是提高产品技术和性能。随着我国经济持续快速发展，城市规划不断完善，自动立体车库将使一个充满生机的朝阳产业 ，它的技术将得到长远发展。 研究内容 了解自动立体车库的工作原理，国内外的研究发展现状； 完成自动立体车库的总体方案设计； 完成有关零部件的选型计算、结构强度校核及液压系统设计； 熟练掌握有关计算机绘图软件，并绘制装配图和零件图纸； 完成设计说明书的撰写，并翻译外文资料 1 篇。 拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析 根据车辆形状及大小和车库所在场所设计出车库的初步结构设计方案。然后对每个关键部件进行校核并进行修改，完成车库的总体结构设计方案，并根据实际情况选 择液压系统并设计液压管路和传动系统，最后绘制完成修改零件和关键结构部件图。 研究计划及预期成果 研究计划： 2012 年 11 月 12 日 1 月 20 日：按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书。 2013 年 1 月 21 日 3 月 15 日：填写毕业实习报告 ,学习并翻译一篇与毕业设计相关的英文材料。 2013 年 3 月 16 日 3 月 22 日： 立体车库结构初步设计 。 2013 年 3 月 23 日 4 月 20 日： 绘制装配图校核后并进行修改。 2013 年 4 月 21 日 5 月 3 日： 绘 制相关零件图。 2013 年 5 月 4 日 5 月 10 日：毕业论文撰写 。 2013 年 5 月 6 日 5 月 20 日 ： 毕业论文修改工作。 预期成果： 完成车库主体结构设计，关键部件校核，传动部件及液压系统的设计。 特色或创新之处 自动立体车库结构较为紧凑，可有效利用空间 。 适用于小规模车库和地下车库改造且费用较低 。 已具备的条件和尚需解决的问题 现已有大规模立体车库的结构设计的资料 。 要将车库小型化，完善结构设计并加入液压传动系统 。 指导教师意见 指导教师签名： 年 月 日 教研室（学科组、研究所）意见 教研室主任签名： 年 月 日 系意见 主管领导签名： 年 月 日 编号 无锡 太湖学院 毕业设计（论文） 题目： 自动立体车库结构设计 信机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专业 学 号： 0923160 学生姓名： 秦 栋 指导教师： 黄敏 （职称： 副教授 ） （职称： ） 2013 年 5 月 25 日 无锡 太湖学院本科毕业设计（论文） 诚 信 承 诺 书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 自动立体车库结构设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械 94 学 号： 0923160 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 I 无锡 太湖学院 信 机 系 机械工程及自动化 专业 毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及专题： 1、 题目 自动立体车库结构设计 2、专题 二、课题来源及选题依据 近年来随着我国城市经济的和汽车数量的增加，伴随而 来的是城市停车状况的尴尬场面，停车环境与城市发展的矛盾十分突出。停车问题是城市发展过程中必然发生的问题。立体车库通过提高单位空间的利用率，增加了停车场单位面积内的车位密度，这样使得城市内有限的停车面积上可提供的更多的停车位。因此，自动化立体车库成为了解决城市停车难问题最有效的手段之一。 现在我国正在大力发展立体车库，这将是未来的热门产业，所以要对车库结构和控制系统进行深入研究。 三、本设计（论文或其他） 应达到的要求： 了解自动立体车库的工作原理，国内外的研究发展现状； 完成自动立体车库的总体方案设计； 完成有关零部件的选型计算、结构强度校核及液压系统设计； 熟练掌握有关计算机绘图软件，并绘制装配图和零件图纸； 完成设计说明书的撰写，并翻译外文资料 1 篇。 四、接受任务学生： 机械 94 班 姓名 秦 栋 五、开始及完成日期： 自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师 签名 签名 签名 教 研 室 主 任 学科组组长研究所所长 签名 系主任 签名 2012 年 11 月 12 日 要 随着我国国民经济的快速发展，越来越的汽车进入家庭，使得我国城市停车难问题日益加剧。立体车库成为目前解决停车难问题的重要方式之一 ， 其中以升降横移式立体车库应用最为广泛。 本次设计的主要内容是自动立体车库的结构设计。而自动立体车库按结构可分为升降横移类、垂直循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类等。本文主要对两层式升降横移自动立体车库进行详细的结构设计和对关键部位受力分析并校核。 四柱结构型 式钢结构车库 由于其结构较为简单有较大使用范围，本文对其进行详细设计。文中主要对自动立体车库的横梁，纵梁，支撑柱以及载车板进行详细的受力分析和校核。另外，本文中的自动立体车库采用了液压系统进行传动，区别与采用电动机驱动的自动车库。由于液压传动的优点，车库在升降或是横移过程中会更加稳定，减少了运动中所产生的噪音，使其适用于更多场合。在车库的设计中还介绍了车库运行中重要的安全防护装置。 除此之外，还绘制了总装图、零件图。 关键词： 自动立体车库；结构设计；液压 of in of is of is of is of of is of of by of a of of of is by In it of of be in it of is in of In up V 目 录 摘 要 . . 录 . V 1 绪论 . 1 课题研究的内容及意义 . 1 内外的发展概况 . 2 章小结 . 4 2 自动立体车库的 总体设计方案 . 5 降横移自动立体车库选型 . 5 动立体车库提升方式的 选择 . 6 动立体车库的其他部件 . 6 动立体车库的设计参数 . 7 动立体车库结构设计的内容及要求 . 7 章小结 . 7 3 自动立体车库主体框架 设计 . 8 体车库的工作原理 . 8 动立体车库 钢结构设计 . 8 撑柱设计 . 9 梁受力分析 . 12 梁受力分析 . 13 车板受力分析校核 . 15 章小结 . 16 4 自动立体车库的传动系统 . 17 层载车板提升装置设计 . 17 降传动系统设计 . 17 降液压系统设计 . 19 降液压系统链轮设计 . 20 降液压系统传动轴设计 . 21 移液压系 统设计 . 22 章小结 . 24 5 车库的配套系统 . 25 全系统 . 25 体车库的 控制 系统 . 26 章小结 . 28 6 结论与展望 . 29 论 . 29 足之处及未来展望 . 29 谢 . 30 参考文献 . 31 附 录 . 32 自动立体车库结构设计 1 1 绪论 课题研究的内容及意义 本课题研究的内容是：自动立体车库的结构设计，包括自动立体车库的总体方案设计，有关零件部件的选型计算，结构强度校核及液压系统设计，并绘制出装配图和零件图纸。 本课题研究的意义是：自动立体车库是我国的新兴产业，具有广阔的发展前景。随着我国经济快速的发展，城市交通拥堵和停车 难的问题成了影响城市发展的重要因素之一，传统的车库己经不能适应城市发展的要求，再加上我国汽车保有量的不断增加，自动立体车库成为解决这一问题的必然途径 1。机械式立体车库具有空间利用率高，节省城市有限的土地资源；具有建造成本较低、建造周期较短；车辆停放入车库快速便捷、自动车库更加安全，还具有节约能源等优点。同时自动立体车库还可以在有限的土地上停放更多的车辆，便于集中管理，减少管理费用和人员等的优势，在各个小区或空地都可以根据当地的实际情况进行立体车库的建设，可大大缓解这些地方停车难的问题，这对现在车库紧张的小区和其他人员较多的公共场所提供了很好的解决方法。因此，机械式立体车库具有广阔的应用前景。 而自动立体车库的结构设计是车库建设及运行的重要环节，其设计水平与质量直接影响到用户的安全和建造成本。合理的结构设计可最大限度的利用有限的土地空间，缓解城市中停车难的问题。而目前我国自动立体车库加工生产厂家没有统一的标准：大多数自动立体车库行业的生产厂家大多以国外现有产品或技术为基础进行制造，对产品创新开发能力差，没有自己的知识产权；我国对立体车库的新技术引入研究较少，而对立体车库的主体结构框架钢研究和优化才刚刚起步， 不能形成较大的生产加工规模。机械式自动立体车库种类较多，按照 现在立体车库的发展，可将它分为巷道堆垛式立体车库，垂直升降式立体车库，垂直循环式立体车库，圆形水平循环式立体车库等。 根据运行方式和结构特点可分为：升降横移式立体车库，水平循环式立体车库，垂直循环式立体车库，多层循环式立体车库，堆垛式立体车库，平面移动式立体车库，垂直升降式立体车库，简易升降式立体车库等八大类 2。 1、升降横移式立体车库：整机特点，可有效利用空间，提高空间利用率达数倍。存取车快捷便利，其结构使用跨梁结构设计，使车辆出入无障碍。采 用 动化程度高，人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便，同时环保节能，低噪音。但下层车库必须有一空位用于车库升降。 2、垂直循环式立体车库：车库采取垂直方向做循环运动进行对车辆存取的方式的立体车库。垂直循环式立体车库调车时间短，取车快速，占地面积小， 可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合 。 3、水平循环式立体车库：采用水平循环运动来存取车辆的机械式立体车库。水平循环式立体车库可以省去进出车道，充分利用狭长地形的地方建车库，降低通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场 ，但车库只有一个出入 取车时间较长，实用性差。 4、简易升降式立体车库：其结构大多为 一个车位泊两台车 ， 构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、 别墅 、住宅停车场 。 无锡太湖学院学士学位论文 2 5、多层循环式立体车库：其工作原理是使载车板作上下循环运动来进行车辆的调取工作。 6、堆垛式立体车库： 通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成 ， 可设置于地上或地下， 充分利用有效空间。载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷。全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全 3。 从机械式自动立体车库的类型上看，应用较多的是升降横移式立体车库，占自动车库总量的绝大部分，其所占比例随着机械式立体车库的发展还会继续上升 4。所以本文详细对升降横移式自动立体车库结构设计进行研究。 机械式立体车库经过几十年的发展，已由初期的半自动化控制方式发展到全自动化的控制方式；机械结构也发展到了模块化设计，便于组合、拆卸；使用材料和工艺也都有了突飞猛进的发展 5。如今 ，立体车库在西欧、东南亚、韩国、日本都得到了广泛的应用，形成了一个包括制造、安装、使用和维修的行业 6。 国外的发展状况 国外经济发达国家其自动立体车库在过去的几十年中已经得到了充分的发展。日本是一个人口众多人均土地资源较少的国家，由于其经济发达，停车难的问题早就出现，同时也带动了自动立体车库的发展、使其发展至今已经较为完善，现已经发展出较多车库种类。同时日本在车库的技术研究与开发、制造、管理等方面的水平都处于亚洲领先地位，所建成的立体停车场的数量和其容车量也居于世界前列。如今在日本全国建设并使用的自动立体车库的停车位已有 300 万个，大部分自动立体车库是升降横移式车库。而日本的优势主要在多层升降横移车库、水平循环车库、垂直循环车库、简易升降车库、垂直升降车库等产品上。而在韩国自动立体车库的技术发展主要受到其邻国日本的技术影响。韩国的立体车库产业从上世纪 70 年代中期进入起步阶段，在发展过程中又从其邻国日本引进相关技术，再对引进技术后不断改进，最后 90 年代立体车库展业进入大规模使用阶段。经过这几个阶段的快速发展再加上韩国政府的大力支持，自动立体车库在韩国国内得到大规模的应用和再开发，使得韩国这几年的自动立体车库 产业增长速度加快到 30左右 7，使现在其产业进入稳步发展阶段。 国外的机械式立体车库发源于上世纪 20 年代的美国，美国建成世界上第一座机械升降汽车库，但需要由司机自己开车来完成车辆的存取； 50 年代以后，伴随着小汽车的大量增加，在西欧、东南亚、韩国和日本立体车库也得到了广泛的应用，并形成了一个包括制造、安装、使用和维修的行业完整体系 8。这些国家和公司从上世纪六十年代初就开发并使用可最大限度地利用空间的机械式停车设备，经过几十年的不断发展，自动立体车库从结构、控制、驱动、监测等方面不断地更新换代，日趋完善 。而自动立体车库的外形也发生了较大的变化，使原来生硬机械钢架子的立体车库变成了一道独特的城市景观。 国内的发展现状 我国经济快速发展的同时汽车的数量也在快速发展，尤其在我国的大中城市。汽车数量的增长同时也造成了路面的拥堵，许多车辆面临着停车难的问题。面对这些问题，我国需要大量的停车设施和相关配套设备。据有关方面统计，截止到 2008 年底的数据，我国自动立体车库结构设计 3 生产汽车数量增长到近一千万台，同比增长 5左右 9。由于我国停车位新建的速度远远达不到每年汽车增长的数量，致使每年我国仅在停车位的缺口数量就在 300 多万个左右，城 市现有的停车位远远不能满足人们的需要。当前我国的车位数量与汽车数量之比约为 1: 5，而正常的平衡比例应当是 1: 我国现有情况差距很大，需要大量增加停车位，在城市土地资源紧缺的情况下通过地面增加车位己成为城市发展的巨大矛盾指引 10。 为了解决这些，我国从二十世纪八十年代开始使用机械式停车设备。此时我国的立体车库技术较为落后仅只能进行自我的研究和开发，此阶段生产企业无法满足用户的需求，而自动车库种类单一，技术落后，无法满足用户较大的要求。到二十世纪九十年代，我国开始从国外引进技术，由于大量国外企业 进入中国的立体车库行业，形成了比较多的中外合资企业。而有些有实力的中国企业开始向国外引进先进的技术，在国内由于其生产成本与国外相比较为低廉，这些企业利用国外先进技术并 根据 我国现有经济情况开发出符合我国的先进的自动立体车库。到如今经过近 30 年的发展历史，尤其是 2000 年以后得到了高速发展，现在我国的自动立体车库行业正处于快速发展阶段并很快进入稳定发展阶段，未来市场巨大。尤其在，我国的大中型城市中，自动立体车库需要巨大。但用户对产品的要求有两点，第一点是降低产品的价格，第二点是提高产品技术和性能。随着我国经济持 续快速发展，城市规划不断完善，自动立体车库将使一个充满生机的朝阳产业，它的技术将得到长远发展。 在我国随着现代各种高科技技术的发展，诸如计算机技术和电子技术的高速发展，越来越多的新功能被引入到立体车库中，让其向专业化、复杂化和智能化方向发展。重点表现为以下几个方面：专业化 :立体车库系统稳定可靠:立体车库产业正在向多元化方向发展子、建筑、液压、光学、磁控、管理和计算机技术等领域的大量先进技术。立体停车系统保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链绳长度超范围报警和弹 性变形自动补偿、汽车安全检测、图像识别技术、科学管理等库成为一个独立的大型复杂的高技术设备。智能化 :一些新技术正在迅速进入该领域变频技术、全电脑控制系统、导航定位技术、停电及电源故障的自动判别排除及 处理系统等 14 11。 但在我国现有的自动立体车库产业发展并不十分完善，如在我国车库行业中并没有可依据较高的行业技术标准；大部分车库是根据或引进国外先进技术进行设计制造，但技术水平不高；并且我国国内并没有较大规模的车库生产加工企业，其大规模量产能力明显不足。在国内自动车库市场竞争无序，小型企业为抢占市场份额，进行恶性竞争；同时我国没有相关的部门参与详细研究，使其技术创新能力落后于其他国家；国家也没有相关政策进行扶持。为了解决上述问题，国家需要出台相关 市场政策、管理方案等。 虽然立体车库在我国的发展势头非常的迅猛，但是目前立体车库在住宅小区内的应用，却还是少的可怜。其主要原因还是人们的思维观念没有转变过来，而技术上的问题已经退无锡太湖学院学士学位论文 4 居其次。可以说，当前的技术已经完全可以满足小区内建造立体车库的主要要求，急需解决的是人们的思想问题 12。伴随着我国住房业的迅速发展，小区式居住方式已经成为市民住房方式的主流。并且，伴随我国经济的迅速发展，人们拥有自己的私家车也已经成为一种必然。所以，正是由于小区与私家车的数量越来越多，一旦人们的思想方式转变过来，那么应用于小区内 的立体车库必将会如同雨后春笋般迅速地生长起来。而且，立体车库的技术也必然在今后的若干年内有大幅度的发展 13。所以，无论是立体车库技术的研究，还是立体车库工程的建造，发展前景都是非常乐观的，都必将在不久的将来得到丰厚的回报。 本章主要介绍了自动立体车库的主要研究内容和及其意义，详细对自动立体车库的国内外发展情况做了详细介绍，在我国自动立体车库有较大的发展前景。本文将对车库主体结构设计，关键部件校核，传动部件及液压系统的设计和主要机械部位总装配图及主要零件图。 自动立体车库结构设计 5 2 自动立体车库的 总体设计方案 目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式 14。而在中国使用较多的是 升降横移式 自动立体车库和简易升降式 车库， 升降横移式 自动立体车库具有 存取车快捷便利 ，结构简单等优点。而 简易升降式 车库所能停车辆数量较少不适合较大规模应用，无法满足较大空间的大规模布置。所以选择 升降横移式 自动立体车库进行设计。 如图 示为 升降横移式 立体车库示意图。 图 降横移式 立体车库示意图 降横移 自动立体车库选型 升降横移 自动立体车库按照主框架可分为两种。 1 四柱结构型式：这种型式的停车设备的钢结构框架稳定性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或重列式的升降横移类停车设备。 2 二柱结构型式，亦叫后悬臂型式 立体车库如图 这种型式的 停车设备的最大优点是视野宽阔，存取车方便。缺点是对设备运行的稳定性和结构框架的强度、刚度、设计要求严 格 。 图 悬臂型式 立体车库示意图 按车位布置形式分 可分为 全地上布置 ， 半地下布置 ， 重列式布置 。 全地上布置：有二层、三层、四层、五层，一般不超过五层，但也七层以上的，有的还做到了 18层，但相对无锡太湖学院学士学位论文 6 于低层提升速度要提高以保证客户使用要求。半地下布置：这种布置形式比全地上布置能多建车位，空间利用率高，但土建投资大。重列式布置：（对于只能设置一个车道，或设置两个车道太浪费，但有能停放两排或两排以上车辆长度的停车 位时，可用这种方式布置）这种布置可充分利用平面减少车道占地，但进出车较麻烦一些。 由于车库要求结构简单充分利用土地，所以选择第 四柱结构型式 的两层立体车库进行设计。 动立体车库 提升方式 的选择 升降横移 自动立体车库的提升方式有六种： （ 1）钢丝绳式提升型式 （ 2）链条式提升型式 （ 3）液压式提升型式 （ 4）螺杆式提升型式 （ 5）液压马达、钢丝绳组合提升型式 （ 6）链条、钢丝绳组合提升型式 而车库选用液压马达、钢丝绳组合提升型式，其优点是结构紧凑、响应速度快、低速平稳性好，并且产生噪音低，其升降传动方式 如图 示图 动立体车库提升装置示意图 而车库横移传动方式也可选用液压马达带动导轮进行传动，其优点是可与升降系统使用同一液压泵减少了系统的占用空间。 动立体车库的其他部件 自动立体车库的其他部件还包括载车板，安全系统，横移系统，横移系统，控制系统等。 载车板是用于车辆停放以及移动升降车辆的载体，所以载车板设计必须稳定安全便于用户停放车辆。而载车板按照其结构形式可分为两种，一 种是拼装式一种是整体式 11。拼装式载车板主要使用普通钢板弯折成形，载车板面板使用波浪板冲压成形，并用螺栓固定。整体式载车板使用防滑花纹钢板焊接在加强筋上而成。由于整体式载车板加工方便快捷，稳定安全性高。所以车库设计中使用整体式载车板。 安全系统是用于防止上层车辆和载车板坠落砸坏下层车辆或砸伤驾驶员的重要车库自动立体车库结构设计 7 组成部分。上层载车板安全系统可分为防坠钩和防坠架。其中防坠钩安装于上层载车板上当上层载车板到位后防坠钩固定住载车板来实现防坠目地。而防坠架安装固定在下层载车板上，但体积较大不便于用户在下层停放车辆。经 过上述分析选择防坠钩进行对车辆人员的安全防护。 横移系统是用于底层车位横移的主要部件。控制系统是控制车辆移动的系统。 动立体车库的设计参数 停车位设计最大尺寸 520022501600 最大停车质量为 1800 车库共两层上成层可停放 3辆车，下层可停放 2辆车，车库使用 车库载车板提升时间 10s； 下层载车板横移时间 10s。 动立体车库结构设计的内容及要求 自动立体车库主体框架钢结构由前、后支撑柱，前、后横梁，纵梁等组成。传动系统安装在主体框架的纵梁 与后立柱上，包含液压缸，传动的链条链轮，链条张紧装置和钢丝绳。载车板与钢丝绳相连进行提升，而下层载车板通过电机和导轨进行横移。自动立体车库必须具有足够的强度和刚度，才能安全稳定工作。升降横移式自动立体车库的结构设计主要包括：主体框架、传动系统、载车板及安全防护装置。 章小结 本章主要确定了自动立体车库主体设计的重要参数，选择二层式升降横移自动立体车库，其采用液压传动方式进行提升和横移运动，使车库运行更加平稳。还确定了自动立体车库的安全防护等其他技术要求。 无锡太湖学院学士学位论文 8 3 自 动立体车库主体框架 设计 自动立体车库主体框架在车库稳定和安全中起着很大作用，是车库的基础要进行详细的校核。 体车库的工作原理 图 体车库的工作原理图 升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。如图 层载车板只作左右横移。 立体车库工作原理当车辆驶入车库，用户根据需要选择所需停车位置。当用户选择上层空载车板时如 1号载车板，控制系统会先控制 5号载车 板向有移动， 5号载车板移动到位后系统控制 4号载车板向右移动，下层载车板无法同时移动。此时 1号载车板下方有空位，控制系统控制 1号载车板下移等待用户将车辆驶入，用户将车辆停放好并确认后，提升装置带动载车板提升到二层固定位置。下层载车板只作横移，为上层车库下移留出空位，所以下层有一个空位。而用户选择下层车位时，可将车辆直接驶入车库，但不能驶入无载车板的空位。用户取车时，停放在下层载车板的汽车可直接驶出车库，停放在上层载车板的汽车操作过程与停车过程类似。升降横移式自动立体车库通过这种停车方式可更有效的应用土地，增加 单位面积停放汽车的数量。 结构设计 立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中可选用钢架结构或钢筋混凝土。钢架结构与其它建筑结构相比，具有可靠性高，材料的强度高，钢结构自重小，材料的塑性和韧性好，钢结构制造简便，施工工期短等优点。而使用钢筋混凝土建设车库，建设周期过长同时也无法满足其精度要求。由于自动立体车库对其结构精度要求比较高，所以选用钢结构进行设计。如图 示自动立体车库钢结构框架图，包括前后支撑柱，纵梁和横梁。 自动立体车库结构设计 9 图 体车库的框架原理图 撑柱设计 1支撑柱受力分析 车库停放车辆最大质量为 1800 其车辆前后轮载荷以 3: 2分布进行计算； 载车板质量为约为 600 每个车位满载为 2400 图 体车库的支撑柱受力图 当车库空载时支撑柱的受力如图 示： 13 6 0 0 0 N 9 0 0 0 后前（ 式（ 车库受力计算； 无锡太湖学院学士学位论文 10 其中 其中 当车库满载时支撑柱的受力： 1 1 33 6 0 0 0 + 3 1 8 0 0 0 N 2 5 2 0 0 5P 前（ 1 23 6 0 0 0 + 3 1 8 0 0 0 N 1 9 8 0 0 5P 后 （ 式（ 车库受力计算。 后前 ，所以对前支撑柱进行校核。 由于支撑柱主要受压应力和剪切力作用，而支撑柱受剪切力影响较小，所以主要对支撑柱的压应力进行校核和稳定性分析。 2 支撑柱的材料选择和校核 根据材料力学附录表 4，选用 2006 88） 15，材料使用 图 020 屈服极限 235s ； 弹性模量 52 0 6 1 0E M p a ； 比例极限 200p M ； 抗拉强度 375 M p a 500 ； 高度 h=200 腿宽度 b=100 腰厚度 d=7 横截面积 W= 惯性矩 42370Ix ， 4y 158I ； 截面系数 3237Wx ， 33 1 ； 自动立体车库结构设计 11 惯性半径 ， ； : x ； 支撑柱屈服强度校核： 425200 7 . 0 8 M p a 2 3 53 5 . 5 7 8 1 0P s M p ； （ 式（ 支撑柱屈服强度公式。 支撑柱屈服强度远大于 以符合屈服强度要求。 支撑柱的稳定性校核： 压杆的长度因数 u ，由于压杆的约束条件是一端固定一端自由，所以 2u ； 惯性半径 m yi i ； 支撑柱长度 230l ； 支撑柱的柔度： m i 3 0 2 1 6 . 9 82 . 1 2 （ 51 22 0 6 1 0 1002 0 0 1 0 （ 式 （ 为 支撑柱的柔度计算 公式。 根据材料力学表 304M , ； 2 3 0 4 2 3 5 6 1 . 61 . 1 2sa b （ 式 （ 为直线公式的最小柔度计算公式。 支撑柱的柔度 大于1和2，121 3 3 . 5 1 9 6 6 1 . 6 ，则前立柱属于细长杆，应按欧拉公式计算临界载荷 立柱的工作载荷m a x 2 5 2 0 0 前； 由欧拉公式求得临界压力； 金属结构中的压杆安全系数 1 . 8 3 , n 3n取 2r 2 1 5 8 1 3 （ 式 （ 3.8）界压力计算公式。 前支撑柱的稳定安全系数 3m a . 0 225200 （ 式 （ 安全系数计算公式。 所以满足稳定要求。 无锡太湖学院学士学位论文 12 梁受力分析 横梁主要受载车板和汽车重量所产生的拉应力和弯曲应力作用，根据材料力学附录表 4，选用 2006 88） 15，材料使用 图 梁图 图 梁图纸所示其总长度为 纵梁以 间距分别连接与横梁上，通过螺栓进行连接。对横梁进行受力分析，并绘制受力简化图，如图 示。 图 梁受力分析图 根据图 示由静力平衡方程式求出 A, 前横梁受力： 12 1 1 3+ 1 6 8 0 0 5F F F F 车 载（ 式 （ 为 前横梁受力 计算公式。 后横梁受力： 12 1 1 3+ 1 3 2 0 0 5F F F F 车 载（ 式 （ 为 后横梁受力 计算公式。 由于前横梁所受的力大于后横梁所受的力，所以对前横梁进行校核。 R 1 6 8 0 0 2 . 5 1 6 8 0 0 ( 2 . 5 2 . 5 ) 1 6 . 87 . 5 N 自动立体车库结构设计 13 6 8 0 0 2 . 5 1 6 8 0 0 ( 2 . 5 2 . 5 ) 1 6 . 87 . 5F K N （ 式 （ 为 算公式。 四个集中力作用在截面上的弯矩分别为 ， ; . 5 4 2 0 0 0 m 2 R B 2 . 5 4 2 0 0 0 m （ 式 （ 为 横梁弯矩 计算公式。 从图中可得最大弯矩 m a x 4 2 0 0 0 m a x 6M 4 2 1 7 7 . 22 3 7 1 0z p （ 式 （ 为 横梁弯曲许用应力 计算公式。 符合弯曲许用应力条件。 校核梁的切应力 查表得 : x ； d 。 由剪力图得： m a 6 N ,代入切应力强度条件， *m a xm a x 22F 1 6 8 0 0 1 3 . 9 51 7 . 2 1 0 0 . 7 1 0zz s M p （ 式 （ 为 横梁切许用应力 计算公式。 进过校核横梁满足正应力和切应力强度条件。 梁受力分析 根据材料力学附录表 4，选用 2006 88） 15，材料使用 图 梁图 如图 示纵梁图纸，纵梁长度为 其固定点的间距为 4m ，固定点离纵梁两端分被为 纵梁主要受载车板和汽车重量所产生的拉应力和弯曲应力，对纵梁进行受力分析，并绘制受力简化图如图 示。 无锡太湖学院学士学位论文 14 图 梁受力分析图 由静力平衡方程式求出 A, 左右纵梁： 12 1 1 1 1+ 6 0 0 0 2 2F F F F 车 载； 中间纵梁 12 11+ 1 2 0 0 0 F F 车 载（ 式 （ 为 纵梁受力 计算公式。 由于中间纵梁所受的力大于左右纵梁所受的力，所以对中间纵梁进行校核。 R 1 2 0 0 0 1 1 2 0 0 ( 4 1 ) 126 N ; 2 0 0 0 1 1 2 0 0 0 ( 1 4 ) 126F K N （ 式 （ 为 算公式。 四个集中力作用在截面上的弯矩分别为 ， ; 1 2 0 0 0 m 2 R B 1 1 2 0 0 0 m （ 式 （ 为 纵梁弯矩 计算公式。 从图中可得最大弯矩 m a x 1 2 0 0 0 m a x 6M 1 2 0 0 0 5 0 . 62 3 7 1 0z M p （ 自动立体车库结构设计 15 式 （ 为 纵梁弯许用应力计 算公式。 符合弯曲许用应力条件。 校横梁的切应力： 查表得 : x ； d ； 由剪力图 m 2S ,代入切应力强度条件， *m a xm a x 22F 1 2 0 0 0 9 1 7 . 2 1 0 0 . 7 1 0zz s M p （ 式 （ 为 纵梁切应力计 算公式。 所以横梁满足正应力和切应力强度条件。 车板受力分析校核 根据材料力学附录表 4，选用 1406 88） 15，编号无锡太湖学院毕业设计（论文）相关资料题目： 自动立体车库结构设计 信机 系 机械工程及自动化专业学 号： 0923160学生姓名： 秦 栋 指导教师： 黄敏 （职称： 副教授 ） （职称： ）2013年5月25日目 录一、毕业设计（论文）开题报告二、毕业设计（论文）外文资料翻译及原文三、学生“毕业论文（论文）计划、进度、检查及落实表”四、实习鉴定表无锡太湖学院毕业设计（论文）开题报告题目： 自动立体车库结构设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号： 0923160 学生姓名： 秦 栋 指导教师：黄 敏 （职称： 副教授 ） （职称： ）2012年11月25日课题来源自拟。科学依据（包括课题的科学意义；国内外研究概况、水平和发展趋势；应用前景等）（1） 课题科学意义随着我国经济快速的发展，城市交通拥堵和停车难的问题成了影响城市发展的重要因素之一，传统的车库己经不能适应城市发展的要求，再加上我国汽车保有量的不断增加，自动立体车库成为解决这一问题的必然途径。而自动立体车库的结构设计是车库建设及运行的重要环节，其设计水平与质量直接影响到用户的安全和建造成本。合理的结构设计可最大限度的利用有限的土地空间，缓解城市中停车难的问题。（2） 自动立体车库的研究状况及其发展前景国外的机械式立体车库发源于上世纪20年代的美国，50年代以后，伴随着小汽车的大量增加，在西欧、东南亚、韩国和日本立体车库也得到了广泛的应用，并形成了一个包括制造、安装、使用和维修的行业完整体系。这些国家和公司从上世纪六十年代初就开发并使用可最大限度地利用空间的机械式停车设备，经过几十年的不断发展，自动立体车库从结构、控制、驱动、监测等方面不断地更新换代，日趋完善。而自动立体车库的外形也发生了较大的变化，使原来生硬机械钢架子的立体车库变成了一道独特的城市景观。我国从二十世纪八十年代开始使用机械式停车设备，到如今经过近30年的发展历史，尤其是2000年以后得到了高速发展，现在我国的自动立体车库行业正处于快速发展阶段并很快进入稳定发展阶段，未来市场巨大。尤其在，我国的大中型城市中，自动立体车库需要巨大。但用户对产品的要求有两点，第一点是降低产品的价格，第二点是提高产品技术和性能。随着我国经济持续快速发展，城市规划不断完善，自动立体车库将使一个充满生机的朝阳产业，它的技术将得到长远发展。研究内容 了解自动立体车库的工作原理，国内外的研究发展现状； 完成自动立体车库的总体方案设计； 完成有关零部件的选型计算、结构强度校核及液压系统设计； 熟练掌握有关计算机绘图软件，并绘制装配图和零件图纸； 完成设计说明书的撰写，并翻译外文资料1篇。 拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析根据车辆形状及大小和车库所在场所设计出车库的初步结构设计方案。然后对每个关键部件进行校核并进行修改，完成车库的总体结构设计方案，并根据实际情况选择液压系统并设计液压管路和传动系统，最后绘制完成修改零件和关键结构部件图。研究计划及预期成果研究计划：2012年11月12日-2013年1月20日：按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书。2013年1月21日-2013年3月15日：填写毕业实习报告,学习并翻译一篇与毕业设计相关的英文材料。2013年3月16日-2013年3月22日：立体车库结构初步设计。2013年3月23日-2013年4月20日：绘制装配图校核后并进行修改。2013年4月21日-2013年5月 3 日：绘制相关零件图。2013年5月 4 日-2013年5月10日：毕业论文撰写。2013年5月 6日-2013年 5月20日：毕业论文修改工作。预期成果：完成车库主体结构设计，关键部件校核，传动部件及液压系统的设计。特色或创新之处 自动立体车库结构较为紧凑，可有效利用空间。 适用于小规模车库和地下车库改造且费用较低。已具备的条件和尚需解决的问题 现已有大规模立体车库的结构设计的资料。 要将车库小型化，完善结构设计并加入液压传动系统。指导教师意见 指导教师签名：年 月 日教研室（学科组、研究所）意见 教研室主任签名： 年 月 日系意见 主管领导签名： 年 月 日英文原文THE 6 LAYERS STEREO GARAGE DESIGN BASED ON OMRON PLCZhuoran Zhang Department of Electrical & Engineering Wuhan Polytechnic University Wuhan, China E-mail: Harry Zhe Mao, Hailing Wan Department of Electrical & Engineering Wuhan Polytechnic University Wuhan, China E-mail:maozhe998 Abstractwith the development of the modern society, the number of the vehicles in these cities has been increasing with an exponential speed; especially the private cars, putting a great pressure on urban transportation and parking slot. This article is mainly concerned about the entire structure, running procedure and electrical system design including hardware and program design ideas for lifting-traversing stereo garage, which will not only shorten the developing period but also orient parking to centralization and automation direction; Owning some reference value.Keywords- Stereo Garage, Omron PLC, DesignInsufficient parking slots is resulted from the development of the cities, economy and transportation of the cities, the traditional garages are always making the use of the nature vacancy, in a community, the ratio between parking slots and residents is approximately 1:1, one parking slot for a family at least, in order to solve the contradiction that the parking slots using precious commercial land, the stereo mechanical garages with the advantage of the average parking slot takes of less area have been gradually in front of us. Compared with the traditional underground parking garage, the stereo garages have more advantages. First of all, the stereo garages can save more area. The traditional ways must be amassed driving path for vehicles, averagely, a car will take up 40m2 If we take multi-layers garage (6 layers) in to consideration, it is possible for 13 cars to park in the area of 50m2, which will save lots of land resources and land construction expenditure. Meanwhile, the stereo garage could guarantee the safety of the people and their cars. If there is anybody in the garage or the cars are not fully stopped, the system controlled by electrical equipment will not run either. It means that, in the scale of the management, the mechanical garage could separate the people and vehicles, which makes it more systematically. Especially for underground garages, install this kind of garage will save a large area of illumination system, so it is also emerge conservation and environment protection.THE CLASSIFICATION AND IMPLEMENT BACKDROP OF THE STEREO GARAGEA.THE CLASSIFICATION OF THE STEREO GARAGEAccording to the present development of the stereo garage, the stereo garage is including lifting-traversing, roadway stacking, vertical lifting, vertical circulating, circle level circulation; The concept of the stereo garage is all from automatic logistic material transmitting system. 3The purpose of the stereo garage is to solve the parking problem in developed cities, that is make use of limited area to park more vehicles so as to save land resources of the cities and manage the static transportation of the urban. This article gives out a way to design lifting-traversing stereo garage based on Omron PLC CP1H, which could extend to solve relevant projects.B. A BRIEF INTRODUCTION TO LIFTING-TRAVERSING STEREO GARAGE.The modularization concept is imported in lifting-traversing stereo garage. It can be designed into two to five layers or half underground type, the number of the slot is from tens to hundreds. This kind of garage is suitable for both above ground and underground, the characteristics could be generalized as less occupation of land, simple structure, flexible configuration, lower cost in construction, decoration and fire protection and short period of construction; Safe and convenient for saving and taking cars; Smoothly operation, lower noise during running. 4 It is also appropriate for commercial, bureau and residential use. The safety equipment mainly is photoelectrical sensors, limiting displacement protector and emergency switch.C. THE ENTIRE FRAME OF THE SYSTEMAs the fig. l representing, besides the central controller PLC, the stereo garage system could be divided into three sections: I. Mechanical System; It includes column, beam, carrying board, vehicle frame, hooks and etc. II. Electrical System; this section is the core of this article, which controls the whole system to operate. III. Touching Panel; it is the port from which operators and the system exchanging messages, operators could not only operate the system, but also in the situation of the malfunction, it could let operator enter the manual or debugging mode.Figure 1. The structure of the system Figure 2. Touch Screen (Auto running and Manual) THE MAIN HARDWARE OF THE SYSTEMWe mainly use the Omron PLC CPH1, on considering the control requirement and the cost, we adopting CP1HX40DR-A PLC, the programming ways are ladder diagram or ST instruction list. The instruction length is 1 to 7 steps per instruction, each I/O relays has 1600 ports, USB 1.1 for communication.The display part, we import screen of WEINVIEW MT6056i series, the screen material is TFT, 5.6 inches, and the resolution is 320x234, with USB2.0 port supporting downloading. The frequency of the CPU is 400 MHz, 128RAM.D.THE SYSTEM STR UCTURE AND FUNCTIONSThe mechanical parts cooperating with electrical system are carrying board, hooks and chains. There are 6 slots on each layer besides 7 slots on the top layer, totally 37 slots, the purpose for one slot empty on each layer is that making enough space for carrying board to move. The carrying boards of the first floor only design to traverse, also the top floor carrying boards are only supposed to lift. The other carrying boards among these floors are designed to life and traverse. In this way, this system could achieve the saving and taking from any slots among these 6 layers.In addition, this system has a touch screen system, which switches between auto run and manual debugging mode. Under the auto run mode, it could select a certain slot to accomplish saving and taking behavior, at the same time, monitoring the operation of the system. (Green words System Running in auto mode without malfunction). When failure occurs, the system seized and on screen flashing yellow failure code with red backdrop, with the help of the failure code, the professional operator could recognize and eliminate the failures promptly and accurately. On considering more authorities are given in manual debugging mode, to preclude unprofessional persons enter the mode by chance, before enter the mode, there is a cipher verification, in which the sequence could be set by ourselves. This would protect the system from potential dangers.Figure 2 is the graph of system auto running, manual and debugging. . THE COMPOSURE OF THE ELECTRICAL SYSTEMA. STRONG ELECTRICITY SYSTEMThe strong power system includes power supply, protection and driving mechanism, here is electronic motors. Installing XJ3-D on the forepart of the power supply wire, which is used to protect phase sequence of the three-phase voltage, so that guarantee the right rotation of the motors. Moreover, the motors on some layers use the same three-phase voltage.B.THE SET OF THE MOTORSThere are 6 traversing motors on the first layer, 6 traversing motors for 2 to 5 layers each, and so it is with lifting motors for 2 to 5 layers. The top layers have only 7 lifting motors. After setting the motors, mark every motor. For example, the motor driving the third slot of the second layer, we mark it with 23, the relay before the motor are named KM23. Here series connect all the motors thermal protection, any motors problem will stop the system. In this way, it has no influence on the stability of the system, but lowers the cost. At the same time, make it easier to find the problems. (What we need to do is press the thermal protection switch one by one).C .WEAK POWER SYSTEMThe weak power system is also the control system, which are mainly the PLC mode and its 5 extended modules, also the sensors. As the figure below, on the right is the input part, DC 24V, on the left, is the output section, AC 220V, to connect with contactors and drive them. These devices functions have close relationships with the entire systems control requirements. On the above of the graph, the protection equipment are emergency switch, installed beside the touching panel, emergency only, trigger it, the system stops; Front and back photoelectrical sensors, which are used to detect people or unidentified objects breaking into the system, if this happens, the system would stop then response with photoelectrical failure, the goal is to protect the people and the vehicles. The phase sequence protection has been illustrated before; Over current protection normally activated under the motor stuck; All the margin switches series connected, cult the main power when any carrying board exceed the limiting position.Limit switches including up ones and down ones or left and right limit switches. In order to achieve the controlling requirements, the level limit switches are installed on the both side of the each slot frame, while the vertical limit switches are installed on the chain which attached to the motor. It is necessary to point out that the first layer only installed down and left right limit switches, the top layer only installed up switches these switches could sense the position of the carrying boards, helping to finish the lifting and traversing control; Hook position sensors is to fix the vehicles and sense the slot empty or not.The output points00 04 05 06 07 are to select different phase for each layer, so control the motors rotation ways.Figure 3. PLC Modules (Segment)There are other 4 extended modules, which only give more I/O ports to the system, similar to this main part. . OPERATION PROCEDUREA. TAKING PROCEDUREAs far as the first layer concerned, it is only designed to traverse, so as to make space to upper layers carrying boards to move downward. So do the other layers, which are designed to traverse. When traversing meet the requirements, lifting mechanism will run to put the carrying board down, finishing the saving and taking procedure. During the procedure the photoelectrical sensors are open and will behave as fore part has explained. In figure 2A, is the taking condition, at this time Loading will flash until the taking procedure finishes.When we enter 51, the system will distinguish whether the operation is a taking or a saving according to the hook of the 51 slot. Then prints the message responded to the state of the hook on the screen, the operator could confirm the operation or cancel it. On confirming, the 51 carrying board will wait for its downward boards to finish the traversing move then moving down. In addition, a timer is added to this control module in order to preclude level limit switches malfunction, resulting into the traversing move time up. If the time for traversing move exceeds the set time, the system will warn the operator traversing move time up which displays on the screen, the operator could check out the failure. The up limit switches are used to sense whether the carrying boards are stopped at their routine slots, which the level switches cant finish. Maybe one carrying board stuck between two layers. Only do all the upper layers carrying boards stop at their routine slots, the selected carrying boards lifting move is activated. A timer is also set into the lifting control, with the same function as traversing timer. The elevator carries the vehicle down to the ground, release the hook, now the photoelectrical signal shut down, and waiting for the owners to take their vehicle. On driving away the vehicle and operators confirming the photoelectrical signal resumes, the carrying board back to its slot from the down way.Figure 4. The flowchart of the taking and saving procedureB. SAVING PROCEDUREThe saving process is based on taking procedure, so they are familiar; the only difference is the hook move. . SOFTWARE PROGRAMMING AND PROGRAMMING ENVIRONMENTA.SOFTWARE PROGRAMMING ENVIRONMENT AND ITS LANGUAGEIn this system, we choose Omron CX-ONE 3.0 to program the PLC. The language for programming is classic ladder diagram. On considering the stereo garages are installed in different condition and requirement of different users, the scale of the stereo garages should be flexible, for example different layers or slots. In order to meet the different scales requirements, the program is modularized, only need to change the I/O ports, the logical relations in the ladder diagram are fixed. In this way, it is not only with highly compatibility but also shortens the period to develop relevant designs and make it easier to debugging and repair.B.MODULARIZED PROGRAMConditional jumps are widely used in the programming; the entire program consists of different modules, on certain conditions, the program jumps.As illustrated before, there are only two movements for a carrying board, lifting or traversing, beside the boards of first and top layers. The condition for the fifth could traverse is all the upper layers slots up limiting switches closed. Then Traverse OK is activated, and then the program will make analysis of the operation until meet set conditions, the program jumps. For the lifting movements are always with the downward movements, so program the downward standards, the system will run. The entire program is programmed with this method, above the passage, is only a traversing OK and vertical move OK module. Similarly, modules of a fixed slot, for example slot 21. 21 Traversing Move, 21 Vertical Move; for whole system, Emergency Stop and Protection, Button Select, System Monitor and Debugging modules, which cooperate with each other to accomplish the control and monitor.Figure 5. Monitoring and Display module (Segment)Fig. 5 is the segment program of the monitoring module, all the motors protection series connected, so are the phase sequence protection and margin switches. Any of them change; PLC will transfer messages to the screen, which displays. Meanwhile, cults off the main KM, the system stops. .A BRIEF SUMMARYThis paper introduces lift shifting type six floors of three-dimensional garage design method based on Omron CP1HX40DR-A controller, completing the requirements of three-dimensional garage for city vehicle management toward the direction of automation and centralization. This design can be used to restore occupied pavement, reduce preempting, and ensure safety, in addition that it could reduce traffic congestion time, reducing the injury. On this basis, the problem has been thoroughly eliminated, including various vehicles disorderly stopping and parting in disorder, and the appearance of parking places with dirty, disorderly and poor, thus protecting vehicles away from lost, being damaged and stolen. Finally, the road is giving back to the vehicles and pedestrians, the lawn to the green space, the environment of the neat civilization life to the modern metropolis.The development cycle has been greatly shortened, based on the design about three-dimensional garage design of PLC controller. This is also a kind of inevitable of the electrification, digital and automation advancement. The thoughts and methods of this design can be applied to other scale garage and relevant problems of design.REFERENCES1 1 Huo Gang. Application and programmer of the CP1HPLC. China Machine Press M, 2009.12 2 Omron Power program. Omron Corporation (China), 20083 3 BoSen Ren.General situation of Chinese mechanical parking equipment. Celebrated manufacturers of parking equipment and peripherals directory J :PP5-74 4 Lekang Yu Dongxiao Zuo.The development of mechanical parking. J Technology and management of construction machinery. 1999 1:PP 30-325 5 Fuen Zhang Younai Wu.Principle design set up and maintenance of AC variable speed elevator. M China Machine Press 1999 中文译文基于欧姆龙可编程序控制器的6层立体车库设计Zhuoran Zhang 电气工程 武汉理工大学 武汉，中国电子邮件：Harry Zhe Mao, Hailing Wan 电气工程 武汉理工大学 武汉，中国电子邮件：maozhe998摘要：随着现代社会的快速发展，许多城市的车辆数量正在一直以指数的速度快速增加，特别是私家车。这些情况对这些城市交通和停车造成了巨大的压力。这篇文章主要内容是关注立体车库的整个结构，运行程序和电气系统的设计等方面，其中包括硬件方案的设计思路，以及提升立体车库整体性能。这不仅将能缩短立体车库的开发周期，也促进停车场向集中化和自动化方向发展,对立体车库设计有一定的参考价值。关键词：立体车库，欧姆龙PLC，设计停车位不足是导致城市经济和交通的发展放缓的主要原因之一，而传统车库的一直使用是导致停车位不足的重要因素。在一个社区中停车位和居民家庭比例约为1:1，也就是一个家庭中至少有一个停车位，而为了解决这一矛盾而使用宝贵的商业用地是不可取的。在停车场中立体机械车库的主要优势就是相同车位的停车场需要的占地面积较少，这一优势已经逐步在我们面前展现出来。相比与传统的地下停车场车库，立体车库有更多的优势。首先，立体车库可以节省更多的占地面积。以传统的方法停车的停车场必须考虑车辆的行驶轨迹问题，而平均一辆车需要至少40平方米进行停车操作。如果我们考虑使用地是多层的立体车库（6层），有可能停放在该区域的车辆可达13辆，而占地面积仅为50平方米，这将节省大量宝贵的土地资源和土地建设成本。同时，立体车库能保证他人和汽车的安全。如果在车库有任何人活动或汽车没有完全停止，电气设备的控制系统将无法正常运行。这意味着，在规模的机械车库管理时可实现人车分离，这使得立体车库更自动化，特别是对于地下车库。安装这种车库的地下停车场将省去大面积的照明系统，因此它的出现可以节约大量的能源并可以保护周边的环境免遭破坏。.立体车库的背景分类与实现A.立体车库的分类根据现在立体车库的发展，可将它分为巷道堆垛式立体车库，垂直升降式立体车库，垂直循环式式立体车库，圆形水平循环式立体车库等。立体车库的概念是从自动化的物料传送系统演变而来。3立体车库的使用目的是为了解决停车难的问题，尤其在发达的城市中，这是为了使有限的区域内停放更多的车辆，以节省发达城市的土地资源的静态交通管理系统。本文提出了一个简单的方式来设计基于欧姆龙可编程序控制器CP1H的立体升降车库，这可以扩展到解决相关项目的立体车库设计难题。B.简要介绍了升降横移立体车库模块化设计在进口的升降横动立体车库设计中是很重要的。它可以设计为两到五层或半地下型车库，车位的数目可以从几十到几百个。这种车库合适于地上和地下建造车库的特点，它的优点可概括为占用土地少，操作简单，结构配置灵活，建设成本更低，装饰防火和建设周期短，安全方便存储汽车;使操作更为顺畅，
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