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12mm钢筋矫直切断机设计,12,十二,mm,妹妹,钢筋,矫直,切断,割断,设计
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“中国知网”大学生论文管理系统- 1 文标明引文) 检测时间:20163:12:22检测文献: 12符浩毓检测范围: 中国学术期刊网络出版总库中国博士学位论文全文数据库/中国优秀硕士学位论文全文数据库中国重要会议论文全文数据库中国重要报纸全文数据库中国专利全文数据库大学生论文联合比对库互联网资源英文数据库(涵盖期刊、博硕、会议的英文数据以及德国国刊数据库等)港澳台学术文献库优先出版文献库互联网文档资源1900凤侠检测结果总文字复制比:除引用文献复制比: 去除本人已发表文献复制比:篇最大文字复制比:5%(凸轮摆杆剪切系统研究与性能分析)重复字数: 2456 总字数: 11494 单篇最大重复字数: 576总段落数: 1 前部重合字数:0 疑似段落最大重合字数:2456疑似段落数:1 后部重合字数:2456 疑似段落最小重合字数:2456指 标: 剽窃观点 剽窃文字表述 自我剽窃一稿多投 过度引用 整体剽窃 重复发表表格:0 脚注与尾注:0(注释: 无问题部分 文字复制比部分 引用部分)1. 12字数:11494相似文献列表 文字复制比:2456) 剽窃观点:(0)1 凸轮摆杆剪切系统研究与性能分析 576)杨中锋(导师:卢秀春) - 燕山大学硕士论文- 2013否引证:否2 2104020722 王爱辉 527)- 大学生论文联合比对库- 2014否引证:否3 虾头酸碱处理系统设备设计 464)钟文展 - 大学生论文联合比对库- 2014否引证:否4 45080527_涂旺_包装工程_注射中空吹塑成型机的设计 389)涂旺 - 大学生论文联合比对库- 2012否引证:否5 45080528_刘威_包装工程_卧式无菌杯包装机的设计 374)刘威 - 大学生论文联合比对库- 2012否引证:否6 转毂钢球式钢筋矫直切断机的设计研究 330)曲恩;周玉林; - 钢铁- 2006否引证:否7 矿井提升机的设计 315)“中国知网”大学生论文管理系统- 2 大学生论文联合比对库- 2014否引证:否8 刘仁豪05高速织袜机传动机构设计 295)刘仁豪 - 大学生论文联合比对库- 2013否引证:否9 数控冷轧带肋钢筋矫直切断机的系统研究及设计 194)金贺荣(导师:卢秀春) - 燕山大学硕士论文- 2001否引证:否10 20097692_刘建桥_组合式专用铣齿机床结构设计 187)刘建桥 - 大学生论文联合比对库- 2013否引证:否11 宋威 181)宋威 - 大学生论文联合比对库- 2013否引证:否12 赵冰燕164)赵冰燕 - 大学生论文联合比对库- 2013否引证:否13 孙强 101002050326 锤式破碎机设计 164)- 大学生论文联合比对库- 2014否引证:否14 孙强 101002050326 锤式破碎机设计 164)- 大学生论文联合比对库- 2014否引证:否15 小型三轴经济型数控铣床机械设计 87)郑日和 - 大学生论文联合比对库- 2015否引证:否16 矿井提升机的设计 80)王培霖 - 大学生论文联合比对库- 2014否引证:否17 小型秸秆粉碎机结构设计 74)杨元 - 大学生论文联合比对库- 2014否引证:否18 小型秸秆粉碎机结构设计 74)杨元(51001011030) - 大学生论文联合比对库- 2014否引证:否19 小型秸秆粉碎机结构设计 74)杨元(51001011030) - 大学生论文联合比对库- 2014否引证:否20 41100333_贺宁亚_机械工程及自动化_活塞泵曲轴箱体复合式双面专用铣床设计 60)贺宁亚 - 大学生论文联合比对库- 2014否引证:否21 医用棉签卷棉机传动系统设计 45)王光能 - 大学生论文联合比对库- 2013否引证:否22 辅助上肢康复机结构设计 45)谢钦 - 大学生论文联合比对库- 2014否引证:否原文内容西安工业大学北方信息工程学院本科毕业设计(论文)题目:12部):机电信息系专业:机械设计制造及其自动化班级:浩毓学号:宏强2016年 4月12国知网”大学生论文管理系统- 3 现在生活中必需品的重要组成,也是商场房屋、道路桥梁建筑的主要组成部分,因此,机械加工设备也是不可或缺的,钢筋矫直切断机就是其中必备品之一。钢筋矫直切断机由矫直原理、组成结构、技术参数、选型方法等重要组成部分组成。本设计将从以上几大组成部分研究设计矫直切断机,最终确定了钢筋矫直切断机的总体设计方案。论文首先讨论了多种矫直方案,最终确定采用转毂钢球式矫直方案。论文设计的剪切机构较为简单,为凸轮摆杆剪切机构,再结合行程开关,实现钢筋自动定尺切断。经过对机械结构的设计及传动等计算,最终完整设计出了钢筋矫直切断机。整机传动简单、效率较高。关键词:钢筋矫直切断机;矫直;剪切;行程开关of 2mm is an of of of is is of is up of so be of of in is is to of of of a is is 论 轧带肋钢筋的概述 筋的种类 轧带肋钢筋的表面形式 轧带肋钢筋的基本性能 82 总体方案设计 构方案预选 9方案一:双槽直辊式矫直+锤击式切断 9“中国知网”大学生论文管理系统- 4 辊转毂式矫直+ 液压剪切 9方案三:转毂钢球式矫直+凸轮摆杆式切断 定最优方案及详细设计 103 机械结构设计 直机构设计 要参数计算 传动设计 承的设计选型 料机构设计 要参数计算 的结构设计 承的设计选型 尺切断机构设计 轮轮廓曲线的设计 要参数计算 传动设计 的结构设计 轮转动惯量计算 承的设计选型 合器的选型 254 其他结构设计 架及护板的设计 26“中国知网”大学生论文管理系统- 5 265 结论 28致谢 31毕业设计(论文)知识产权声明 32毕业设计(论文)独创性声明 33附录1 34附录2 36主要符号表n 电机转速P 功率a 中心距的基准长度作情况系数V 带速D 辊直径筋的重量计算公式为动比F 钢筋横截面积b 材料强度极限A 剪切功D 被剪钢筋直径1 筋矫直切断机在国内外的建筑工地不断延续使用,随着房屋、建筑物、桥梁的的逐年增多,国内外对该设备的社会需求量越来越大,但是我国国内的设备很难满足社会的需求,对于矫直精度高的物体很难达到标准。同时,切断要求相对较高的钢筋使用建筑,国内的加工机器很难或者不能够达到要求,想要达到需要的标“中国知网”大学生论文管理系统- 6 必须花费大量的资金进口国外的先进设备。对于冷轧带肋钢筋矫直的理论实际研究从来没有停止,但是研究结果总是差强人意,不能达到预期的效果。冷轧带肋钢筋在使用前必须进行将钢筋卷轴拉开矫直切断之后,才可以使用。现在应该解决的问题是钢筋表面的划伤,冷轧肋钢筋的系统参数也不能准确无误的设计出来,只能依靠前人设计的现有的圆钢筋矫直切断的参数。国内在冷轧带肋钢筋矫直切断机方面的研究还较为缺乏,而使用进口设备的费用是一般用户难以承担的。那么如今我们就必须设计一台精度高、效率高的矫直切断机来满足市场需求。国内对钢筋矫直技术的研究起步较晚,而德国、日本等国家起步较早,如今对钢筋矫直切断机的研究也有了较好的发展。在最近十几年里,对国内钢筋矫直理论和切断技术的研究做出了很大的努力也有了很好的研究成果。例如2数控冷轧带肋钢筋矫直切断机就已经达到了全国领先地位,离全球技术相距不远,这在提高矫直质量的同时,也保护了矫直后的钢筋表面,还实现了自动定长切断,切割长度、切割总数、单根重量及总重等数据的记录及完成工作任务自动停车等功能。筋的种类钢筋的分类标准有很多,比如按直径大小可分为钢丝、细钢筋和粗钢筋;按力学性能可分为级钢筋、级钢筋、级钢筋、级钢筋四个等级;按生产工艺可分为热轧钢筋、冷轧钢筋和冷拉钢筋;按作用可分为受压钢筋、受拉钢筋箍筋等;按轧制外形可分为光面钢筋、带肋钢筋、钢线和冷轧扭钢筋。本文主要研究冷轧带肋钢筋的矫直切断设备。轧带肋钢筋的表面形式国内生产的钢筋是三面带肋钢筋。横肋的一面与其它两面不同,肋的中心线与钢筋轴线的夹角是4060 。外形如图1中,K=3(三面带肋);F一个肋的纵向截面积;B肋与钢筋轴线的夹角;D钢筋公称直径;C肋的间距国内大部分生产厂家在生产过程中只生产三面带肋钢筋,只有一小部分厂家生产两面带肋钢筋。极个别厂家还生产表面带阴螺纹的冷轧钢筋。在本文的设计计算中将参考应用最为广泛的三面冷轧带肋钢筋的参数,牌号为1轧带肋钢筋的基本性能国际上对冷轧带肋钢筋的屈服强度是有要求的(a550直径为412于普通钢筋混凝土结构。例如楼板生产厂家生产的楼板、建筑工地房梁立柱、桥梁建筑结构加强筋等。全球对钢筋的力学性能也作出了非常明确的规定:a550b55010 12%。我国设定的延伸率10 8%。经查阅可知,钢筋的弹性模量E=05N/中国知网”大学生论文管理系统- 7 构方案预选方案一:双槽直辊式矫直+锤击式切断使用时,首先按下启动按钮,使整个钢筋矫直切断机处于工作状态。通过牵引辊将钢筋首先送入双槽直辊式矫直装置进行矫直(其主要原理是矫直装置各个上调直辊的下压量逐渐变小,被矫直钢筋的直线度逐渐减小)。当来自拉料装置、经矫直的钢筋从刀架中穿过并顶住受料架尾端的定尺挡板,使定尺挡板随钢筋同时后移,固连在挡板上的拉杆带动滑动刀台,当刀台滑动到锤砧位于锤头下方时,锤头击打在锤砧上,上切到与下切刀配合将钢筋切断。滑动刀台与回位弹簧固连,在切断完成后滑动至初始位置。结构示意图如图22槽直辊式钢筋矫直切断机方案二:斜辊转毂式矫直+ 液压剪切使用时,首先按下启动按钮,使整个钢筋矫直切断机处于工作状态。钢筋进入斜辊转毂式矫直机构。以斜辊与钢筋之间的滚动摩擦力的轴向分力替代拉料机构牵引钢筋轴向运动。矫直的钢筋从刀台中穿过并碰撞行程开关,经由控制电路发出信号,控制液压缸推动上切刀与固定在机架上的下切刀配合将钢筋切断。结构示意图如图22辊转毂式钢筋矫直切断机方案三:转毂钢球式矫直+凸轮摆杆式切断使用时,首先按下启动按钮,使整个钢筋矫直切断机处于工作状态由拉料机构将钢筋送入矫直机构中进行矫直。转毂内安装有钢球模,由预调高度的钢球模完成钢筋的矫直。经过矫直的钢筋由送料辊送入凸轮摆杆剪切机构中并触碰尾端行程开关,行程开关闭合使带轮轴与凸轮轴之间离合器闭合,摆杆与上切刀固连,共轭凸轮运动使摆杆下压,与固定在机架上的下切刀配合将钢筋切断。结构示意图如图22定最优方案及详细设计本文采用转毂钢球式矫直和凸轮摆杆式切断相结合,设备主要由矫直系统、切断系统、驱动系统、传动系统、限位装置及底座等几部分组成。结构示意图如图2筋矫直切断机结构示意图3 直机构设计本设计采用转毂钢球模式矫直。该矫直方式在矫直过程中钢筋与钢球是纯滚动摩擦。其特点是降低耗能,同时可使钢筋表面无划伤。该矫直方法的特点是用转毂的旋转代替圆材的旋转,达到矫直目的。钢球模的交错布置使条材在前进中经受多次反弯曲来达到矫直,是选择最优化方案的重要依据。钢球模造成的弯曲属于低频弯曲。由于钢球模安装在转毂上,所以会随着转毂一起旋转,因此钢筋的旋转形式变成全周性的高频旋转弯曲。转毂内的钢球模均等间隙分布,一般转毂矫直方案所用的钢球模数为57个,并且其交错的偏心量可调,以此来保证矫直精度。本文预选7个钢球模,其中两端钢球模起定位作用,中间3个模块起矫直作用。钢筋从入料口进入导料装置,由导料装置送“中国知网”大学生论文管理系统- 8 过钢球模随着转毂的高速旋转进行钢筋的矫直。结构如图33要参数计算钢筋矫直精度为直线度小于1过调整钢球模保证。钢筋在矫直过程中与钢球的相对运动轨迹如图3过对运动轨迹的分析可计算出两者之间的相对滚动速度为(中,R钢筋半径;n转毂转速;钢筋与钢球之间相对滚动速度。钢筋前进速度为(中, 为螺旋升角。1 钢球,2钢筋图3球在钢筋表面上的运动轨迹由图31=2=3=2钢筋直径为D,所承受的弯矩M=M=2,钢球转毂式矫直中接触方式为点接触,可求出由于J=0,故。任意矫直力表达式为(毂驱动总功率为(中,为皮带传动效率。1、2、4钢球,3钢筋,P模距图3国知网”大学生论文管理系统- 9 与钢筋与钢球滚动摩擦功率、转毂轴承摩擦功率及旋转弯曲的塑性变形功率有关,但这三个力相对比较小,所以电机可根据转速大小来选择。由于转毂在设备中起矫直作用,所以其转速不宜过大,故预设为110r/动比选择i=4,所以电机选择 带传动设计(1)确定计算功率计算功率中,算功率,A工况系数,见表1;P所需传递的额定功率。所以)选择90,选取带型为3)带轮基准直径选小带轮的基准直径5。2)定带速v=5m/60*1000) ()计算大带轮的基准直径由i 根据表3调整,得80m/s(4)中心距据带传动总体尺寸的限制条件或要求的中心距,.7((定中心距50算相应的带长873国知网”大学生论文管理系统- 10 d=1940算中心距动的实际中心距近似为a 2 (3.9)a=683因为在带轮及带的制造过程中都存在误差,并且带属于非刚性构件以及随带的使用时间越久带会越松弛,故给出变动范围如下:a+d (5)确定带的根数z=r=承的设计选型由于转毂在工作过程中,钢筋是在往前走的同时被矫直,所以使用的轴承需同时承受径向载荷及轴向载荷,故选用角接触球轴承。由于角接触球轴承承受的是单向的轴向力,所以采用一对轴承配套使用。通过计算轴向载荷选择接触角为25,轴外径为50以选用一对7210料机构设计导料机构是由拉料辊和送料辊组成,拉料辊将钢筋送入矫直机构中,矫直后的钢筋由送料辊送入剪切机构完成切断。拉料辊及送料辊都有上、下两个夹辊,下辊由电机通过减速器输入动力,而上辊设计为上下可调,通过螺旋压紧,两端设计两个同轴导套以引导钢筋通过。结构如图33要参数计算辊直径:D=100以钢筋每米重量为以需完成钢筋总量为000/国知网”大学生论文管理系统- 11 以钢筋通过速度为8602)0 d 轴的结构设计(1)初步确定轴的最小直径。选取轴的材料为45钢,调制处理。根据表5,取12,于是得轴的最小直径为图3了使所选的轴直径与带轮的孔直径相适应,故取轴连接直径为162)拟定轴系零部件的装配方案本设计中选用如图33料辊轴系零部件三维图(3)确定轴的各段直径和长度1)轴右端制出一轴肩以满足带轮的轴向定位要求,故取直径为20轮与轴配合的毂孔长度为20部为紧固螺母安装位置,螺纹选取度为10)根据齿轮安装孔直径为22设计此处的轴段直径为22轮的右端与轴承之间的定位是采用轴套。因轴套端面需可靠地压紧齿轮,所以此轴段应略短于轮毂宽度。根据齿轮轮毂宽度为40确定此轴段长度为38轮的左端采用轴肩定位,国家规定轴肩高度h=(23)R,由轴径d=22R=1取h=3轴肩处的直径为25肩宽度b5上,轴的各段直径和长度已基本确定。(4)轴上零件的轴向定位辊与齿轮均采用平键连接。通过查表7得出齿轮轴段平键截面bh=5槽长为28了保证齿轮与轴配合时的同轴度,故选择齿轮轮毂与轴的配合为H7/样,带轮与轴的连接,选用平键66与轴的配合为H7/沟球轴承与轴的圆周定位是由过渡配合来保证的。此处选轴的直径尺寸公差为5)确定轴上圆角和倒角尺寸参考表8确定轴上圆角及倒角。取轴端倒角为轴肩处的圆角半径均为图33的结构图(6)求轴上的载荷根据轴的结构图(图3出计算简图并根据计算简图做出弯矩图和扭矩图(如图3“中国知网”大学生论文管理系统- 12 定电机选型为转速为740 r/r/所以i=740/选减速器为 轴承的设计选型由于导料辊在工作过程中,钢筋垂直于导料辊轴向运动,所以使用的轴承只承受径向载荷,故选用一对深沟球轴承即可。因为轴外径为20以选用一对6004轴承。料机构停止送料,为了能及时启停需选用一套离合制动器,在本设计中选用尺切断机构设计剪切机构采用凸轮摆杆剪切,其中采用共轭凸轮。凸轮摆杆式剪切机构是由以下几部分组成:飞轮、带轮、电磁离合器、共轭凸轮及剪切摆杆。除摆杆外其余部件根据上述组成依次安装在主轴上,凸轮轴与主轴运动同步,飞轮的主要功能是蓄放能量。下切刀与机架固连,上切刀与摆杆固连,摆杆另一侧与共轭凸轮相互完全啮合。摆杆可绕其转轴往复摆动。如图3作时,钢筋通过剪切机构碰触行程开关,开关闭合使电磁离合器闭合,剪切系统对钢筋进行切断,完成切断后,离合器摩擦片脱开、制动器啮合,飞轮与主轴脱开,主轴、凸轮等在制动器的作用下迅速停至原位置。由于该剪切机构采用了摆杆结构,容易得到很大的剪切力,这使主轴上的力减小了很多,延长了其寿命。图3切机构三维图该剪切机构的优点是:响应快,动作平稳,精度高,并且钢筋的切头不会有油污。轮轮廓曲线的设计共轭凸轮中,主凸轮用来实现剪切动作,副凸轮是为了让摆杆始终与主凸轮结合,能够精确回位。预设每个凸轮厚度为20文采用作图法设计了主凸轮轮廓曲线,如图33要参数计算钢筋在剪切过程中,其剪切力的变化是有规律的。它的规律是:随切刀切入深度的增加,剪切力也随之增大。根据切刀的切入深度可确定剪切力范围。切入深度达到一定值时,剪切力达到极大值。本设计中钢筋直径为12度极限为380前进速度为40mm/s。1中国知网”大学生论文管理系统- 13 1切刀磨钝系数,切刀磨钝后,由于切刀间隙增大,切断力将会随之增大,一般去剪极限强度与抗拉极限强度之比,一般取 钢筋横截面积(b 材料强度极限(代入数据得钢筋所受最大剪切力约为110=中,A剪切功(J);P剪切力(d被剪钢筋直径(代入数值,可的剪切功约为415J,考虑到机构摩擦及离合器结合所消耗之功,工程计算中常乘以系数 每次消耗总功为498J。工作载荷不是恒定的,所以应该使它的输出功率大于平均负载功率。=1000*60*) (中,N电机功率(K电机安全运转系数;总效率,一般取70%90%;n钢筋切断次数(次/代入数据可的电机功率为1.2 此选的电机型号为 带传动设计(1)确定计算功率计算功率算功率,A工作情况系数,见表1;“中国知网”大学生论文管理系统- 14 需传递的额定功率。所以)选择60,选取带型为(3)带轮基准直径选小带轮的基准直径5。2)定带速v=3m/60*1000)3)计算大带轮的基准直径初选传动比i=4,由i 根据表3调整,得80m/s(4)中心距据带传动总体尺寸的限制条件或要求的中心距,.7((定中心距10算相应的带长465d=2480算中心距动的实际中心距近似为a 2a=且带属于非刚性构件以及随带的使用时间越久带会越松弛,故给出变动范围如下:“中国知网”大学生论文管理系统- 15 a+d(5)确定带的根数z=r=的结构设计(1)初步确定轴的最小直径。选取轴的材料为45钢,调制处理。根据表5,取12,得轴的最小直径为来与飞轮机构连接,如图3了使轴与所选离合器能更好的配合,选取轴连接直径为162)拟定轴系零部件的装配方案本设计中选用如图33料辊轴系零部件三维图(3)确定轴的各段直径和长度1)右端半离合器的轴向定位不采用轴肩,可预设直径为20度为30离合器通过销钉完成轴向定位,选轴直径为16度为20)根据共轭凸轮安装孔直径为24轮的右端与轴承之间的定位是采用轴套。因轴套端面需可靠地压紧齿轮,所以此轴段应略短于凸轮宽度。根据凸轮轮毂宽度为40确定此轴段长度为38轮的左端采用轴肩定位,轴肩高度h=(23)R,由轴径d=24R=1取h=2轴环处的直径为28环宽度b5上,轴的各段直径和长度已基本确定。(4)轴上零件的轴向定位半离合器与凸轮均采用平键连接。通过查表7得出凸轮轴段平键截面bh=8槽长为28了保证凸轮与轴配合时的同轴度,故选择齿轮轮毂与轴的配合为H7/样,半联轴器与轴的连接,选用平键50与轴的配合为H7/沟球轴承与轴的圆周定位是由过渡配合来保证的。此处选轴的直径尺寸公差为5)确定轴上圆角和倒角尺寸参考表8确定轴上圆角及倒角。取轴端倒角为轴肩处的圆角半径均为图33的结构图(6)求轴上的载荷根据轴的结构图(图3出轴的计算简图并根据计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图(如图3图3的载荷分析图“中国知网”大学生论文管理系统- 16 轮转动惯量计算剪切机构在工作时,主要靠飞轮降速释放出贮存的动能获得能量。在钢筋切断过程中,飞轮依靠其自身的惯性力通过离合器及凸轮机构作用给上切刀提供切断力,帮助电机克服剪切阻力实现切断钢筋,完成一次剪切后,电机带动飞轮加速旋转,使其在下一次剪切之前恢复到原来的转速。电机主要是在飞轮空转时对其进行能量补充使其恢复到原来的转速,飞轮在剪切过程中起储能作用。在剪切钢筋时,主要靠飞轮的惯性力提供能量,所以1/2W (中,1、2钢筋切断前后飞轮的角速度(s);W钢筋切断所消耗的能量(J);轮的等效转动惯量(J)。飞轮的转动惯量计算公式为00W/(2) ( 轴承的设计选型在工作过程中剪切机构所使用的轴承只承受径向载荷,所以选用深沟球轴承就可以达到使用要求。剪切机构由凸轮机构和带轮机构组成,因为凸轮机构轴外径为20以选用一对6004轴承;带轮机构轴外径为40以选用一对6008轴承。合器的选型在剪切机构工作之前,飞轮高速运转,而凸轮摆杆机构处于静止状态。根据主动轮带动从动轮,主动轮转速总是大于或等于从动轮转速,所以确定选用电磁离合器磁离合器能高速相应、扭力传达快,完全能满足工作需要。4 架及护板的设计机架在机器中起支承或容纳零部件的作用。本设计中的机架需支承导料装置、矫直装置及剪切装置,但受力不大,所以选用框架式金属机架,结构如图44架三维图由主要工作构件的外形尺寸及安装尺寸确定机架外形尺寸:21000080总体尺寸确定之后来确定其他尺寸,导料机构电机支承架尺寸为4105025直机构及剪切机构电机在机架底部安装,均通过螺纹连接。机架材料选取40m40接而成。本设计中机架重量轻,成本低,便于制造。外护板材料选取向护板厚度选取3板厚度选取10寸依机架大小剪切而成。安装方式采用螺纹连接,安装后涂底漆并涂绿色油漆。过矫直的钢筋通过剪切机构,进入受料架导槽中,直至触碰端部行程开关进行切断。完成切断后,“中国知网”大学生论文管理系统- 17 板分离,钢筋落入料架。图4料架三维图5 结论本论文首先对前人的多种设计做了研究,并总结和提出了三种可行性方案。确定方案之后,对整机主要机构的机械结构及传动方案进行了设计计算,最终完
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