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数控 卧式 铣床 机械手 设计

资源描述：

3450 数控卧式镗铣床换刀机械手的设计,数控,卧式,铣床,机械手,设计

内容简介：

目录 第 1 章 引言 . 3 械手分类 械手的组成 . 6 用机械手的意义 . 9 械手的现状 . 9 业机械手在生产中的应用 . 12 械手的组成 . 13 题要求 . 14 第 2 章 机械手的结构设计 . 16 部结构 . 16 部设计基本要求 . 16 型的手部结构 . 16 械手手抓的设计计算 . 16 械手手抓夹持精度的分析和计算 . 19 簧的计算 . 20 统的组成 . 22 体技术方案 . 22 部结构的设计 . 23 部 . 29 部的结构形式 . 29 部机构的导向装置 . 30 械手机身的设计计算 . 32 身的整体设计 . 33 身回转机构设计的计算 . 34 身升降机构计算 . 37 承选择分析 . 40 动方式 . 41 动方式 . 42 动器 . 44 设计小结 . 45 致谢 . 46 参考文献 . 47