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工业
缝纫机
结构
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改良
改进
改善
设计
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工业缝纫机压脚结构及气动控制系统改良设计,工业,缝纫机,结构,气动,控制系统,改良,改进,改善,设计
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本科毕业设计 (论文 ) 题目：工业缝纫机压脚结构及气动控制系统改良设计 I 工业缝纫机压脚结构及气动控制系统改良设计 摘 要 传统服装缝制过程中操作者的熟练程度是非常重要的，面临缝纫工人的严重缺乏，缝纫机性能的提高，使服装生产摆脱对操作者熟练程度的依赖是非常重要的。也是多年来缝制机专家一直在研究的课题，传统缝制对操作者熟练程度的依赖，主要体现在操作者在缝制过程中材料处理的手法与娴熟程度，这也是提高缝纫产量的关键。前面我们大篇幅的介绍过的缝纫机附件、专用压脚、操作样板 等内容，是对缝纫机的一个重要补充。这一切都是规范缝纫操作、使操作标准化、程序化的研究结果，自动化、半自动化设备的出现就是这些研究成果机械化的表现 1 。 本文主要是对缝纫机的压脚机构进行气动改良设计说明。将压脚改良，设计一个气缸，并设计压脚机构，实现利用气缸来提供动力，实现压脚的压紧和放开，降低工人的操作要求从而提高工作效率。相关设计后，并用 行装配图绘制和部分零件图的绘制。 关键词 ：气缸；压脚机构；缝纫机 in is is a of of so of is in in in of is to of we of is an to 1 . is a of a of to to of AD 录 1 绪论 . 1 题的目的和意义 . 1 内外的研究现状 . 1 内发展状况 . 1 外发展状况 . 2 国与国外先进技术的差距 . 2 计研究的主要内容 . 2 2 工业缝纫机的主要机构 . 3 料机构 . 3 线机构 . 3 线机构 . 3 料机构 . 4 料机构（压脚机构） . 4 3 压脚的分析设计 . 5 脚的作用 . 5 见压脚的种类 . 5 由压脚（活压脚） . 5 定压脚（死压脚） . 5 低压脚（止口压脚） . 6 皱压脚 . 6 脚线槽 . 6 槽大 . 6 槽小 . 7 线槽 . 7 脚的设计 . 7 4 压簧的选择和调节螺钉的设计 . 8 簧的选择 . 8 节螺钉的设计 . 8 5 压杆、导杆和压杆套的设计 . 10 杆的分析 . 10 杆的稳定计算 . 10 杆的设计 . 15 压杆的校核 . 16 杆套（轴套）的设计 . 16 杆套（轴套）的作用 . 16 杆的设计 . 18 架的设计 . 18 6 抬压脚杠杆的设计 . 19 7 气缸的设计 . 20 缸内径确定 D . 21 定活塞杆直径 . 21 筒长度的确定 . 21 缸壁厚的确定 . 21 塞杆的校核 . 22 缸进排气口直径0d. 22 缸的安装方式 . 23 8 压脚机构的装配 . 24 9 结论和展望 . 24 论 . 24 望 . 256 参考文献 . 27 致谢 . 28 1 1 绪论 题的目的和意义 我国是世界上最大的缝制机械生 产和销售国，目前共有各类缝机生产企业近 2000 家。在高速工业缝纫机中，随着布料厚度的变化，针迹、图案容易发生偏差，必须对压脚的提升量进行严格控制。本课题通过对现有的工业缝纫机压脚控制技术进行改良，加入自动控制环节，实现均匀美观的缝制效果 2 。 内外的研究现状 内发展状况 工业缝纫机自 2003 年入围中国名牌产品评价目录，并于同年 9 月产生了上工、标准、飞跃、中捷、宝石等 5 个中国名牌产品以来，全行业品牌意识不断增强 ，并在规模化生产、市场占有率等方面呈现出良好态势，而且名牌产品的领跑作用越发明显。目前，中国工业缝纫机的产量已占全球市场的 70%以上，但力与国际先进水平相比还有一段差距。十一五期间，中国缝制机械协会将加大培育一批拥有自主知识产权的知名品牌和有较强国际能力的优势企业，争取全行业拥有中国名牌产品数 10 个，并推动 35 个企业成为国际名牌或国际著名品牌，同时，培育 20 个名牌产品和主要骨干企业。目前，中国工业缝纫机行业中的 5 个中国名牌产品在科技、管理、质量、信息等方面正紧追德国、日本等国先进水平，在某些方面国产品牌已 经可以直接与国际知名品牌抗衡，甚至产品性价比已远远超过国际品牌。但全行业核心竞争力与德国、日本等国际先进水平相比，尚有一定差距，特别是在中高端产品领域，国内品牌的竞争优势和品牌优势还未充分体现。基于此，中国缝制机械协会将在今年工业缝纫机再度进入中国名牌产品复评之机，进一步加大全行业名牌战略实施力度，引导企业加大自主创新力度以及产品结构调整力度，不断提高核心竞争力，逐渐缩小与国际品牌的差距 8 。 2011中国工业缝纫 机行业调研与发展趋势研究报告依据国家统计局、海关总署和国家信息中心等渠道发布的权威数据，以及我中心对本行业的实地调研，结合了行业所处的环境，从理论到实践、从宏观到微观等多个角度进行研究分析。它是业内企业、相关投资公司及政府部门准确把握行业发展 2 趋势，洞悉行业竞争格局，规避经营和投资风险，制定正确竞争和投资战略决策的重要决策依据之一，具有重要的参考价值！ 外发展状况 国外工业缝纫机产品的技术开发研究动向大致为：（ 1）电子技术的普遍应用；（ 2）适合多品种的小批量加工的机种；（ 3）各种自动化附件和装 置；（ 4）多用缝纫机机种；（ 5）无需润滑的缝纫机机种；（ 6）高功能梭子结构；（ 7）多用途机种；（ 8）缝纫辅助作业的自动化 16 。 国与国外先进技术的差距 差距一、是在设计方面。我国缝纫机产业基本上无自主知识产权。不要说自行设计、开发，就是购买国外的先进技术，也是一家买来全国共享。这样会影响购买企业的积极性和研发投入与力度，更难有突破与创新。但是， ，知识产权的保护必然要求我们有自主知识产权，否则，只有死路一条。地 都让外国公司圈了，我们怎么发展？所以，上工正在同高校合作培养自己的专业技术人员，以图加强国内企业自有设计队伍的培养。 差距二、是工艺水平。从铸造、机壳加工、涂装、零件与装配五大工艺流程来看，我们同日本比都没有优势。在机壳加工方面我国现在是大流水线，国外已是连线生产了；在噪音控制、力矩、震动等方面我们的工艺还有一定差距。如果能在这五大工艺上赶上或超过日本，那我国缝纫机生产企业就会有比较大的发言权。 差距三、他认为管理也是一个问题，尤其是管理理念。国内企业的员工甚至管理干部都存在理念上的问题，举 例来讲，就 说，如果能严格按照每个环节的标准来做，那么产品合格率肯定会达到 100%，可是就算数据、指标就放在眼前还是无法认真去完成。观念问题，其实是一个很高的管理成本。 差距的产生，就发展中国家和发达国家相比总是无法避免的，关键是认识到差距，正确对待，努力在最短的时间里迎头赶上。 计研究的主要内容 (1)对工业缝纫机的工作原理、内外结构进行分析研究；（ 2）研究分析高速缝纫机压脚工作的稳定性的影响因素，提出合理的设计方案；（ 3）对压脚工作部分尺寸及公差进行设计计算；（ 4）确定控制 方案，完成气动控制元件的选型配置；（ 5）对典型零件需进行选材及热处理工艺路线分析；（ 6）绘制零件图和装配图。 3 2 工业缝纫机的主要机构 缝纫机 由机头、 机座 、传动和附件四部分组成。机头是 缝纫机 的主要部分。它由刺料、钩线、挑线、送料四个机构和绕线、压料、落牙等辅助机构组成，各机构的运动合理地配合，循环工作，把缝料缝合起来。 机座 分为台板和机箱两种形式。台板式 机座 的台板起着 支承 机头的作用，缝纫操作时当作 工作台 用。台板有多种式样，有 一斗或多斗摺藏式、柜式、写字台式等。机箱式机座的机箱起着 支承 和贮藏机头的作用，使 缝纫机 便于携带和保管。缝纫机的传动部分由 机架 、 手摇器 或 电动机 等部件构成。 机架 是机器的支柱， 支承 着台板和 脚踏板 。 手摇器 或 电动机 多数直接装在机头上。缝纫机的附件包括机针、梭心、开刀、 油壶 等 3 。 料机构 缝针带引缝线刺穿缝料的机构称为刺料机构（也称针杆机构）。针杆机构的任务是驱动机针，引导面线穿过缝料，形成面线线环，为缝线的相互交织作准备，分为直动式刺料机构和摆动式刺料机构。直动式刺料机构是指针杆在机头的针杆孔内只作上下往复运动，带动针杆引导缝线刺穿面料，完成缝制的机构；摆动刺料机构是指针杆在连接机头上的摆动架的针杆孔内“上下”往复移动带引缝线刺穿面料进行缝纫时，摆动架又前后或左右摆动或绕支点作弧线摆动的机构 4 。 线机构 钩住线环的机构称勾线机械，它承担着勾线、分线、过线、脱线及放底线的作用。 线机构 缝纫机在缝纫时形成线迹过程中，其中起着输送、回收针线并收紧线迹作用的机构，称为挑线机构。作用是（ 1）当机针下行刺料时，将缝线从其卷装中拉出，提供线环形成时增多的用线量。（ 2）当缝针向上回退时，回收线环形成多余的用线量，并收紧线迹。 4 料机构 输送缝料的机构称送料机构。把缝料在原有的位置上移动一个距离，以使下一个线迹在新的位置上形成 的过程称为送料。送料机构的送料方式可以分为两大类：磨擦送料和精确送料。送料方式不同，执行机构也不同。 料机构（压脚机构） 压料机构的作用 :（ 1）防止缝料升浮，保证线迹的形成。当机针和挑线杆向上运动时，压脚将缝料压在针板平面上，这样既可保证线环的稳定性，避免因缝器钩不住线环而产生的跳针，又便于挑线杆收紧线迹，避免出现浮线。（ 2）协助送料机构，保证缝迹的形成。为使送布牙能顺利地移送缝料，在送布牙和缝料之间应有足够的摩擦力，压脚压力就是产生这个摩擦力的决定因素。由于压脚下压缝料，使缝料与送布牙之间 产生较大的摩擦力，使缝料在送布牙的带动下，周期性地向前移动，最终形成连续的缝迹 5 。 5 3 压脚的分析设计 脚的作用 将面料固定在针板上面决定缝制位置；机针拔出面料时可防止面料浮起；帮助送布控制前后送布的方向，并以适当的压力使面料始终与送布牙保持接触。 见压脚的种类 由压脚（活压脚） 最标准的压脚压脚底板的前半部呈弧形， 如图 示， 支点的后方有弹簧使其复位对缝料的适应性很好，对段部 的送料也很方便 6 。 图 自由压脚 定压脚（死压脚） 是双卷边三卷边等的卷边器， 如图 示， 常使用这种压脚可使卷边工序的缝制稳定，但是对段部的缝制不太适应 。 图 固定压脚 6 低压脚（止口压脚） 是进行止口缝制的专用 压脚 ，如图 示 ，缝左专用、右专用、左右专用三种因为要适应各种尺寸的止口，所以种类很多。 图 高低压脚 皱压脚 此压脚能随送布牙的上下运动，而前后移动所以能防止缝制起皱 ，如图 图 放皱压脚 脚线槽 压脚底面的线槽可使挑线杆在收线时减少阻力使至能顺利地进行收线，按照压脚的种类，线槽的长短也不同应该按照缝线的粗细、针距的长短来选择适当的压脚。 槽大 （ 准： 因为没压到线结（底、面线的结点）所以收线良好 ，如图 示 。但是，在缝制小针距或薄料的场合使用此种压脚则很容易产生起皱的缝制故障。推荐针距至 4 图 线槽大的压脚示意图 7 槽小 （ 料用 距超过 3易产生收线不良， 如图 示， 所以要换线槽较大的压脚，使线槽与针距能匹配。推荐针距 2 图 线槽小的压脚示意图 线槽 （极薄料用 :避免极薄料在缝制时收线过度造成缝制起皱的效果 ,但是要注意有时会产生收线不良 ，如图 示 。 图 没线槽的压脚示意图 脚的设计 考虑缝的是薄料平缝，所以选择的是自由压脚无线槽，考虑到工人操作的安全性能，所以在设计压脚的时候加入护指器（保护操作员工，防止员工在机器工作时将手指升到机针处），选用涂膜压脚，因为在特殊的轻合金中含有特氟隆（聚四氟乙烯），所以是润滑性良好的压脚，可以防止缝制错位而且比尼龙压脚耐磨性好 7 。本次设计的压脚二维图 示。 图 设计的压脚二维图 在压脚上上部分有 孔，使压脚可以用螺钉固定在压杆上。 8 4 压簧的选择和调节螺钉的设计 簧的选择 (1) 标准缝纫机用 :直径 =出厂压力 4此压力比作为 1。 (2) 薄料缝纫机用 : 直径 =出厂压力 4 型）(E 型 )与标准弹簧的强度比 (3) 纫机用 111径 =厂压力 1标准弹簧的强度比 8 。 选择薄料缝纫机用 : 径 =出厂压力 4型 ） ，与标准弹簧的强度比 需进行淬火和回火处理，来降低弹簧的硬度，提高弹性很强度。 节螺钉的 设计 压脚的压力大则送布力也大容易造成缝制错位损伤面料特别是在缝制薄料的时候应在不影响送布的前提下尽量地将压脚的压力调小 9 。 调节螺钉顶部距机头顶部初始距离为 通过查表可知调节螺钉每下旋 4加压力 以可以制定下面压簧压力表。 图 调节螺钉 9 表 压簧压力表 压簧压力（ 1 机头上平面到调节螺钉的上平面将的距离（ 10 5 压杆、导杆和压杆套的设计 杆的分析 工程中把承受轴向压力的直杆称为压杆。 杆的稳定计算 以前，我们从强度观点出发，认为压杆在其横截面上只产生压应力，当压应力超过材料的极限应力时，压杆才因抗压强度不足而破坏。这种观点对于始终能够保持其原有直线形状的短粗压杆来说，可以认为是正确的，这时对它只进行强度计算也是合适的，但是，对于细长的压 杆，在轴向力的作用下，往往在因强度不足而破坏之前，就因它不再保持原有直线状态下的平衡而骤然屈曲破坏，因而它不再是强度问题，而是压杆能不能保持直线状态下的平衡问题。现在我们来求压杆的临界力杆弯曲后在平衡状态时的纵向力 P ，这个问题是欧拉在 1774 年首先解决的。设有一根等截面的直杆 L，一端固定一端铰支，如图 纵向力 P 的作用下，发生 微小弯曲变形，杆在完全状态下，距下端为 x 的任一截面的挠度为 y，该截面的弯矩为 图 压杆分析图 )( （ 压杆开始丧失稳定时，挠度很小，可以根据挠曲线的近似微分方程来进行分析，将式（ 入挠曲线近似微分方程得 )(2 11 令 2（ 那么上面的微分方程就可以写成 0222 它的通解是 c o ss 1 （ 上式就是挠曲线的方 程，其中 1c 及 2c 是两个待定的积分常数，又因为临界力以式中的 K 也是一个待定值。要确定上述这几个待定值，可以利用杆端的两个边界条件。在 A 端，即 0x 处，挠度 0y ，把它代入式（ 即可求得 02c 因此挠度曲线方程为 （ 又在 B 端，即 处，挠度 0y ，代入上式得 由此解得 01c 或者 0 （ 若取 01c ，则有式（ 挠曲线方程为 0y ，表示仍保持直线形式，这个结论与原来的前提相矛盾，因此须取式（ 由这个三角方程可解得 ),3,2,1,0( （ 式中 n 为任意整数。 将式（ 入式（ 222L （ 上式表明， 使杆弯曲而保持平衡的载荷， 在理论上可以有很多个数，但从实用方面看， 重要的是使杆发生弯曲的最小纵向力，若取 0n ，代入式（ 得 P=0，与所讨论的情况不符，因此，应该去 n=1，代入式（ 就得所求的临界力为 22（ 上式即为两端铰支压杆的欧拉公式，若两端是球形铰或与它类似的支承，两端 12 截面在任何方向都可以转动，则应取 入上式，因为在 这种支撑情况下，压杆将在抗弯能力最弱的平面内发生弯曲。这个平面称为最下刚度平面。 将式（ 入式（ 得 可见 可见挠曲线为正弦曲线，积分常数 1c 为不定值，仍取 n=1，将2入上式，就可得1，这说明 1c 代表压杆失稳而弯曲时发生在中点出的最大挠度 ,它是一个不定值。 上述确定欧拉公式，是在两端铰支时得到的，当两端为其它约束时，也可以用类似 方法，并根据约束的具体情况，得出相应的临界力公式。 对于一端固定，一端自由的细长杆，其 挠曲线为41波正弦曲线，相应的临界力公式为 22)2( （ 对于两端为对于两端为固定的细长压杆，其挠曲线上有两个拐点，分别出现在43，相应的临界力公式为 22) （ 对于一端固定，一 端铰支的压杆，在其挠曲线上有一个拐点，出现在 处，（ x 从固定端算起），相应的临界力为 22) (综合上述四个公式可得临界力的一 般表达式为 20222)( （ 其中 为长度系数，其值取决于压杆两端的约束情况，可见表 0 ，为压杆的计算长度； E 为杆件材料的弹性模量， I 为杆件截面的惯矩。 表 压杆的长度系数表 杆端的约束情况 两端固定 一端固定一端铰支 两端铰支 一端固定一端自由 长度系数 13 应当指出，表 工程实践中，压杆的实际约束情况要复杂的多，往往需要按照实际约束情况予以简化，以便近似地当作四种约束类型中的一种或介于两种之间的情形，适当地选择长度系数 的值。对于两端都有支承的压杆，其 值应在 ，但在选择 =当特别注意，只有当压杆两端确实是固定端时才可以取 =则应当按一端固定，另一端铰支处理或按两端铰支处理。此时取 =1。例如，机床的丝杠通常是根据支承物（轴承或螺母）的长度000时，可以当作固定端处理；当 0时，则当作则当作不完全固定端处理，对于铣床的传动丝杠，一般都简化为一端固定，另一端铰支，取 =于内燃机的气门挺杆等，一般简化为两端铰支，取 =1；而千斤顶的螺杆一般简化为一端固定，另一端自由，取 =2。 按照式（ 算出临界力，所得的平均应力就定义为临界应力 ,用示为 0 （ 令 2（ 则 2 式中 i 为截面的惯性半径。 将式（ 入式（ 2022 再令 则可将式2022 改写为 22 （ 式中 称为压杆的柔度或细长比 ，是一个没有量纲的量，它综合了压杆的所有外部 特征，反映了压杆长度（ L）截面尺寸和形状（ i ）以及杆端约束情况（ ）对临界力的 影响，是压杆稳定计算中的一个重要的参数，压杆愈细长， 值愈大，则临界力愈小， 压杆愈容易失稳。 欧拉公式（ 及式（ 是当胡克定律适用于其材料的前提下推导出来的，因此，当杆内应力不超过材料的比例极限时，式（ 14 才成立。今以临界应力示杆内应力，以p表示材料的比例极限，则欧拉公式的适用条件是 22 或12 对于3E=206p=200入上式得 1001 ，对于对于其它材料，同样可以计算出各自的 1 作为压杆分类的标志，当 1 时的压杆称为细长杆。可见，欧拉公式只能用来计算细长 杆的临界力，而对对于 80 , 可取 A=(误 !未找到引用源。 1.0)d。 所以 A=25小导向长度 H： 根据经验，当气缸的最大行程为 L，缸筒直径为 D，最小导向长度为： H 02 ； 活塞杆长度： 420142515 。 缸壁厚的确定 由液压气动技术手册可查气缸筒的壁厚 错误 !未找到引用源。 可根据薄 22 避筒计算公式进行计算： 错误 !未找到引用源。2 式中 缸筒壁厚（ D 缸筒内径（ P 缸筒承受的最大工作压力（ 错误 !未找到引用源。 缸筒材料的许用应力（ 实际缸筒壁厚的取值：对于一般用途气缸约取计算值的 7 倍；重型气缸约取计算值的 20 倍，再圆整到标准管材尺 码。 参考液压与气压传动缸筒壁厚强度计算及校核 ,我们的缸体的材料选择 45 钢， 错误 !未找到引用源。 =600 误 !未找到引用源。 =错误 !未找到引用源。 =120n 为安全系数 一般取 n=5； 错误 !未找到引用源。 缸筒材料的抗拉强度 ( P 缸筒承受的最大工作压力（ 当工作压力 p16 P= 当工作压力 p 16 ， P=此可知 工作压力 于 16 P=误 !未找到引用源。2 缸筒的壁厚圆整取 错误 !未找到引用源。 = 塞杆的校核 由于所选活塞杆的长度 L10d，所以不需要要校核强度校核和稳定性校核，综合考虑活塞杆的材料选择 45 钢 12 。 缸进排气口直径0 2 (式中 t 表示气缸一次往返的时间 t= 则 Q=s。 23 气缸进排气口直径0 (式中 v 空气流经进排气口的速度， 可取 v=10 错误 !未找到引用源。 或 15 选取 v = 12 m/s 代入数据得 缸的安装方式 根据设计需要采用的后法兰盘安装在工作台上。在气缸后端盖加入法兰盘，在设计工作台时，在气缸下方设计各下沉的法兰盘槽，使法兰盘可以下沉在工作台内，用两个螺钉将法兰盘固定在工作台上 15 ，如图 示。 图 气缸的安装方式 法兰盘是 具有固定 ,端部密封 24 8 压脚机构的装配 压脚机构的装配图如图 示 （ a）主视图 （ b）左视图 图 压脚机构的装配简图 工作原理，压脚在调节螺钉和压簧的作用下直接压下，通过抬压脚杠杆气缸的活塞杆处于最高点，当给气缸上方气孔通气时，这时气缸活塞杆向下运动，通过拉杆带动抬压脚杠杆右边向下，抬压脚杠杆昨天带 动导架向上，导架带动压杆向上运动，从而抬起压脚，实现气动控制压脚。 选择气动传动来作为动力的优点：（ 1）气动装置简单、轻便、安装维护简单。（ 2）压力等级低，使用安全。（ 3）工作介质是空气，取之不尽用之不竭，排气处理简单，泄漏不会污染环境，成本低。（ 4）输出力及工作速度的调节非常容易，气缸的动作速度一般为 50 至 500mm/s，比液压和电气方式的动作速度更快。（ 5）可靠性高，使用寿命长。（ 6）可短时间释放能量，以获得间歇运动的高速响应；可实现缓冲，对冲击负载和过负载有较强的适应能力，在一定条件下，可是气动装置有 自保的能力。（ 7）具有防火防爆耐潮湿的能力。（ 8）也压缩性大，可储存能量，宜于远距离输送和控制，压缩空气可集中供应。 25 9 结论和展望 论 本文是设计压脚机构，并设计了气缸来提供动力，并设计压杆，对压杆进行了手里分析，并进行了强度校核，根据杠杆原理，用设计的气缸来带动压脚的抬起和压下，实现压脚的自动控制，降低工人的操作要求，提升工作效率。 望 国内从事气动工具生意的商铺数量正在不断的攀升，这表明气动工具产品具有优越的市场环境，也具有可观的发展前景。首先，由于气动工具通过供气阀手柄的 操作以及调整调节阀可以很简单地进行，转速范围上能提供更
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