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滑槽 杠杆 外夹式 机械手 结构 设计 仿真

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滑槽杠杆外夹式机械手手部结构的设计与仿真,滑槽,杠杆,外夹式,机械手,结构,设计,仿真

内容简介：

西安工业大学 毕业设计（论文）任务书 院（ 系） 机电学院 专业 机械设计制造及其自动化 班 姓名 学号 文）题目： 滑槽杠杆外夹式机械手手部结构的设计与仿真 在现代企业生产过程中，生产线零件搬运的是非常重要的工作之一，随着生产自动化的发展，目前，这一工作已由机械手的自动搬运逐渐替代传动的人工完成。本课题针对 齿机 自动上下料机械手装置专门设计一夹持式手部结构，已保证工件抓取可靠，上下料过程无抖动，并 且能够实现在机械手的同一循环工作过程中同时完成上、下料动作，提高生产效率。 论文 )的主要内容（理工科含技术指标）： 根据组合机构的运动学原理，设计一应用于 齿机自动上下料机械手的专用手部结构，为配合机械手手抓的抓取与搬运工作，辅助完成手臂结构的确定，同时，运用三维建模软件完成该机构的装配模型并进行运动仿真分 析。 技术指标（ 1） 夹持直径 80 2）回转角度 90。 起始时间、设计地点）： （ 1） 1 3 周：调研并收集资料；（ 2） 3 6 周： 确定该机构的设计方案和整体结构 ；（ 3） 7 11 周：完成该 机构 的结构设计计算；（ 4） 12 15 周：完成该机械手手部与手臂的装配图、装配模型和运动分析；（ 5） 16：完成论文撰写，准备答辩。 文）的工作量要求 毕业设计论文一篇，不少于 10000 字； 实验（时数） *或实习（天数）： 2 周 图纸（幅面和张数） *： 机构装配图和零件图， 纸（折合） 2 张； 其他要求： 外文翻译不少于 3000 字，参考文献不少于 15 篇。 指导教师签名： 年 月 日 学生签名： 年 月 日 系（教研室）主任审批 ： 年 月 日 说明： 1 本表一式二份，一份由