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压力机
生产线
传送
机构
设计
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压力机生产线梁式传送机构的设计,压力机,生产线,传送,机构,设计
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毕业设计 (论文 )开题报告 题目： 压力机生产线梁式传送机构的设计 文）综述（题目背景、研究意义及国内外相关研究情况） 冲压成型作为一门古老而又年轻的制造技术，几乎渗透到国民经济的每一个部门，在许多发达国家从作为支柱产业之一的汽车制造业到农业机械、动力机械、建筑机械、化工机械、精密机械、仪器仪表、医疗器械、日用五金等等，知道航空航天、军事兵器各个门类，冲压制作都占据着相当重要的地位 1。随着我国工业的发展，冲压制件类型、工艺的复杂化以及人性化生产要求，手工送 料的冲压加工生产由于存在着效率、速度、精度、安全等方面的一系列问题，冲压生产的手工送料已逐步由自动送料机构所取代，从而进一步满足了冲压生产自动化，大幅度提高生产节拍、生产质量等的要求 2。 如何利用现有技术 ， 创建符合中国企业自身需求的冲压线装置 ， 是本设计的出发点 。 目前 ， 世界上冲压成形的大型压机主要向两个方向发展 ： 一是大型多工位压力机 ，如美国 、 日本 、 德国的汽车公司多采用这类 ； 二是侧重于柔性生产的大型压力机生产线 （ 配以自动化上下料机械手 ）， 其关键冲压设备的特点是大吨位 、 大行程 、 大台面 、高效率 、 高精度 3。 由于国内自身技术不够成熟 ， 又无法全面进口大型多工位压力机 ，同时国内的旧冲压生产线又无法完全舍弃 ， 所以多以单机连线的压力机生产线为主 。这种生产线上多以地面穿梭小车配备常规机械手或机器人作为送料装置 。 这种装置的生产线 ， 上下工位压力机的机械手取料和上料各需要一次抓取工件和释放工件 ， 大大降低了压力机的生产节拍 ， 最高生产节拍只有 次 分 ， 而且机械手安装在压力机的前 、 后壁上 ， 使得压力机的装模和换模都很麻烦 4 针对目前国内旧冲压生产线多为手工完成上、下料操作，本课题旨在研究并设计一压力机生产线梁式传 送机构，以便于组成多机连线自动搬运生产线，抓取和放置工件，实现大型压力机间的上、下料自动化生产，减轻工人的劳动强度，满足产品的生产，提高生产效率，提供设备保障 7 究方法或措施 课题研究的主要内容 （ 1）根据组合机构的运动学原理，设计一个组合机构，应用于压力机生产线的传送机构中。 （ 2）压力机型号： （ 3）绘制该传送机构的装配图和零件图。 采用的研究方案 根据上述国内压力机生产线上 、 下料传送装置存在的具体问题 ， 本设计将 采用架空轨道移动小车加旋转机械臂的装置来完成压力机间上 、 下料任务 ， 如图 a、 设计中压力机间上、下料传送装置主要由架空轨道和带旋转臂的移动小车组成。9 图 压力机间上 、 下料装置的方案图 （ a） 小车在上工位压力机上抓取工件 （ b） 小车向下工位压力机放置工件 架空轨道不但要能承受移动小车和工件的重量 ， 还要能够使小车在两台压力机之间直线行走 ， 所以架空轨道采用矩形钢管和等边角钢焊接 。 这种采用型材焊接的轨道 ，不仅结构简单 、 承载能力强 ， 而且经济实用 10。结构 效果如图 2所示 . 图 2 架空轨道的形式 1 吊杆 2 吊耳 3 螺母 4 矩形钢管 5 等边角钢 小车的行走部分动力由电机提供，依次经过减速机、主动前轮轴最后传到小车主动轮。小车旋转臂部分旋转的动力也由电机提供，依次经过减速机、锥齿轮、旋转吊臂最后传到旋转臂上，小车的传动方案如图 3所示 11 图 3 小车的传动方案 1 车轮 2 带减速机的电机 3 锥齿轮 4 电机 5 双轴输出减速机 6 驱动轮轴 7 从动轮轴 小车的行走和机械 臂的旋转都由伺服电机提供动力 14 这种装置不但能精确的完成送料任务 ， 速度可调 ， 通用性高 16， 而且它在两台压力机间完成上 、 下料传送任务 ， 只需抓取和放置一次 ， 大大提高了压力机生产节拍 ， 同时机械臂布置在移动小车上 ， 使得压力机的装模和换模方便 17 究方法或措施 对选定的方案进行结构设计，传动系统的设计及定位设计。 期已开展工作 究的重点 架空轨道的结构设计、移动小车的传动方案、移动小车各部件的选型、移动小车各部件的结构设计。 究的难 点 控制系统设计、压力机生产线梁式传送机构的设计。 期已开展的工作 查阅了压力机传动装置的相关资料，了解了该机构的整体结构，为下一步进行合理设计做好铺垫。 周次填写） (1)第 01：查阅资料，了解工作原来及特点，完成基础知识的积累并撰写开题报告； (2013年 11 月 15 日 10 日 ) (2)第 04 :论证，深化方案具体实施步骤；（ 2013 年 12 月 11 日 27 日） (3)第 07 : 完成该机构的结构设计计算，完成该梁式传送机构的装配图 ； （ 2013 年 12 月30 日 3 月 12 日） (4)第 11 :毕业论文，论文修改，准备毕业答辩；（ 2014 年 3 月 17 日 4 月 23 日 ） 指导教师意见（对课题的深度、广度及工作量的意见） 指导教师： 年 月 日 所在系审查意见： 系主管领导： 年 月 日 参考文献 1 南雷英 ， 戚春晓 ， 孙友松 冲压生产自动送料技术 的现状与发展概况 J 锻压装备与制造技术 ， 2006， 41（ 2）： 182 樊红梅 ， 孙宇 ， 李林 伺服电机直接驱动的压力机控制系统研究 J 锻压技术 ， 2007， 32（ 4）： 1133 师后龙 ,何光军，鹿新建，王苹 J2010， 5（ 7）： 184 赵婷婷，贾明全，王浩 J2009， 34（ 3）： 1125 姚文钦 D海大学， 2009. 6 赵升吨，邹军，王军 J2006， 12（ 2）： 267 王京 J010， 32（ 5）： 1398 赵建明，赵升吨，尚万峰 2007，（ 6）： 109 苏敏，王隆太 J2008， 3(3)： 1210 阮卫平，胡建国，孙友松 J2010， 4(5)： 1511 赵升吨，王军，何予鹏，等 J2007， 43（ 9）： 16 12 方雅，孙友松，胡建国，等 力学仿真研究 J2012， 15（ 3）： 12413 李建 J2011， 3（
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