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压铸机
自动
浇铸
机械手
设计
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压铸机自动浇铸机械手设计,压铸机,自动,浇铸,机械手,设计
- 内容简介：
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毕业设计（论文）中期报告 题目： 压铸机自动浇铸机械手设计 - 1 - 一 . 设计（论文）进展状况 ; 前期任务主要是通过网上查阅资料，图书馆借阅书籍，了解机械手发展状况，结构配置以及工作原理。根据课题要求，结合工况，通过比较分析 4 种坐标形式， 4 种驱动机构方式的优劣点以及所用到的执行机构 械手工况方案的确定 主要由手臂、回转支架、倾倒机构、浇包 (即勺式手部 )、倾倒油缸、回转油缸、底座及升降油缸等组成。 手臂为一平行四边形机构，它具有俯仰和回转运动。手臂俯仰运动是通过铰链支撑的升降油 缸来达到，使得平行四边形的机构连杆（它带动浇包）作平面平行运动，即浇包有升降和横移运动。手臂的回转运动是由回转油缸来实现的。 计参数的确定 浇包容量： 臂最大回转角度： 110 最大俯仰角度： 54 自由度： 3 个 现根据液压缸内径 D 和活塞杆直径 d 的关系确定 d 224 p 30 5 3 按液压缸内径尺寸系列选取内径得 3 ，按活塞杆直径系列选取活塞杆直径4 倒 液压缸 的壁厚设计 ： 液压缸的内径 D 与其壁厚 的比值 10D 的圆筒称为薄壁圆筒。起重运输机械和工程机械的液压缸，一般用无缝钢管材料，大多属于薄壁圆筒结构，其壁厚按薄壁圆筒公式计算。 由 2中 液压缸壁厚 （ m） D 液压缸内径 （ m）； 试验压力，一般取最大工作压力的 （ 1 25 1 5） 倍（ M 缸筒材料的许用应力。其值为：铸钢： 66 101 0 020 6 所以按有关标准圆整为壁厚 ，液压缸外径为 51 臂升降液压缸的设计 手臂作俯仰运动时，除克服摩擦阻力要克服臂部运动部 - 2 - 件的重力，故其驱动力 式中 各支承处的摩擦力（ N）； 启动时惯性力（ N）可按臂伸缩运动时的情况计算； W 臂部运动部件的总重量（ N）； 上升时为正，下降时为负 当 401001098W 时 1238109810040114 1 . 1 3 （无杆腔） 214 （有杆腔） 3580F 1 102 ，选择机械效率 将有关数据代入： 5 8 2526 选择标准液压缸内径系列，负载选择执行元件的工作压力选择00 列选取活塞杆直径 2 臂升降液压缸的校核 226 4105.1 123810484 设计尺寸符合使用要求，安全 降液压缸壁厚和外径的计算 液压缸的壁厚由液压缸的强度条件来计算。液压缸的壁厚一般是指缸筒结构中最薄处的厚度。从材料力学可知，承受内压力的圆筒，其内应 力分布规律因壁厚的不同而各异。计算时可分为薄壁圆筒和厚壁圆筒。液压缸的内径 D 与其壁厚 的比值10D 的圆筒称为薄壁圆筒。起重运输机械和工程机械的液压缸，一般用无缝钢管材料，大多属于薄壁圆筒结构，其壁厚按薄壁圆筒公式计算 由 26 101 0 在中低压液压系统中，按上式计算所得液压缸的壁厚往往很小，使缸体的刚度往往不够，如在切削加工过程中的变形、安装变形等引起液压缸工作过程卡死或漏油。因一般不作计算，按经验选取，必要时按上式进行校核。 根据 装配等因素，考虑到液压缸的臂厚在 所以该液压缸的外径为 - 3 - 转液压缸的计算 从材料力学可知，承受内压力的圆筒，其内应力分布规律因壁厚的不同而各异。计算时可分为薄壁圆筒和厚壁圆筒。液压缸的内径 D 与其壁厚 的比值 10D 的圆筒称为薄壁圆筒。起重运输机械和工程机械的液压缸，一般用无缝钢管材料，大多属于薄壁圆筒结构，其壁厚按薄壁圆筒公式计 2据经验，暂设液压缸长度设计为 液压缸内径 201 ， 1101 R ,轴的套筒径为 30 ，液压缸内径 51 ，设加速度时间为 ，压强驱动力矩： 222 转液压缸的尺寸校核 测 定 参 与 腰 身 回 转 部 件 的 质 量 01 ， 52 ， 063 ， 534 ， L ， L 磨惯驱 设机床等加速运动 s ， 转动惯量 224213222211 21311 2226 1惯 密封处的摩擦阻力矩可以粗略估算下 驱阻 由于回油背差一般非常的小，故在这里忽略不计。 磨惯驱 设计尺寸符合使用要求，安全 配草图的进展 目前二维装配草图总的框架已完成 包括手部、腕部、臂部、立柱等基本结构 但细节部分以及结构不太完善 ： 二 在手臂伸缩运动和驱动力计算过程中 ,对总重量的估算不太清楚 ,对公式没有深刻理解 ,计算手部结构尺寸时存在较大误差 解决措施： 通过上网查资料，图书馆借阅机械手相关书 籍， 把设计过程中遇到的细节问题通过查阅资料或问老师进行彻底解决，重点是把手部的内部结构联接以及其它连接件的 - 4
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