步进驱动液压工作台的控制系统设计答辩PPT

本科毕业设计答辩 步进驱动液压工作台 的控制系统设计 目 录 课题背景 摆动辗压基本原理及工艺特点 机床的总体方案和工作台结构设计 步进电机工作原理及电机选型 控制系统硬件电路设计 、 软件设计 近年来，汽车工业迅速发展，汽车轮毂轴承单元的制造技术在不断发展，将旋压用于轮毂轴承单元的轴铆合装配，是当前轮毂单元制造技术的最新进展。旋压（摆动碾压）是一种新兴的压力加工方法，属于局部加压，连续成形，具有省力 零件尺寸精度高 振动小 噪音低 投资小等优点。从七十年代开始，在世界锻造行业被广泛应用，军工产品如导弹壳的制造等是其最重要的应用领域之一。目前在国内的研究还处于空白状态，设计开发出用于轮毂轴承单元轴端铆合装配的专用生产设备，将填补国内空白，使有关轴承生产企业突破新型轮毂单元装配制造的工艺瓶颈，有重大创新意义。 研究背景 问题的提出 研究背景 国内外研究现状 第一代是外圈整体型双列角接触球轴承 或圆锥滚子轴承 第二代是将与轴承相配合的零件即轮毂 或转向节与轴承套圈制成一体的结构型式 第三代日本公司已经成功开发出了 获得最佳预紧力（负游隙）的技术 第四代是把等速万向节与轴承做成整体化 目的 : 意义： 汽车轮毂轴承单元，尤其是第三代轮毂轴承单元，集成了传统滚动轴 承和现代电子技术于一体，将是一个非常具有市场潜力的新生代产品 研究背景 研究目的与意义 国内外各轿车轮毂轴承比较 摆动辗压的原理 摆动辗压基本原理及工艺特点 摆辗机摆头运动示意图 摆动辗压的特点 （ 1）省力 （ 2）可实现少无切削加工 （ 3）摆动辗压适合加工薄而形状复杂的饼盘类锻件 （ 4）劳动环境好，劳动强度低 （ 5）设备投资少，制造周期短，见效快，占地面积小。 机床的总体方案和工作台结构设计 摆辗机的主要技术指标 序 号 要求 数值 1. 1 1. 2 1. 3 1. 4 1. 5 1. 6 旋压铆合直径 最大铆接力 油泵最大输出压力 功耗 自动方式 轴承变形情度 内孔 16径 2850 . 2 2. 3 2. 4 2. 5 2. 6 2. 7 2. 8 2. 9 生产效率 旋压铆合最大行程 滚碾压头到工作台距离 工作台升降距离 主轴到床身立柱距离 滚压头伸出长度 工作台尺寸 机床外形尺寸 机床净重 450个 /小时 2530250250000012000 200 720 720 2500 1000 2200 3. 1 3. 2 3. 3 3. 4 3. 5 安全可靠 容易传送轴承 外形美观、噪音小 故障自检、易排除 损坏零件易更换 工作台结构设计 机床的总体方案和工作台结构设计 图 定方案：四柱立式结构 总体方案设计 步进电机工作原理及电机选型 . 步进电机工作原理框图 根据条件 :工作台压力 15000N,上升精度 1齿轮分度圆60进电机齿轮分度圆 4距 P=3根据条件得： i=1/(x/360)*1/ x=最后选型为： 902相）混合步进电机 控制示意图 控制系统硬件电路设计 控制系统硬件电路设计 控制器芯片，采用 性能的 8位单片机，片内含 800,000次的 有 232个 2个 8位可编程定时计数器， 1个 16位可编程定时计数器，四通道 置 8路 10 位 试，方便地实现程序的下载与整机的调试。 控制系统硬件电路设计 复位部分原理图 控制系统硬件电路设计 且在熔丝位里，可以控制复位时的额外时间，直接拉一只 10 为了可靠，再加上一只 消除干扰、杂波。作用有两个：作用一是将复位输入的最高电压钳在 右，另一作用是系统断电时，将 0K)电阻短路，让 下一次来电时，能产生有效的复位。当 下 位脚变成低电平，触发 控制系统硬件电路设计 驱动板原理 控制系统硬件电路设计 串口通信图 控制系统硬件电路设计 串口是计算机上一种非常通用设备通信的协议 程序流程图 控制系统软件系统设计 总结： 以传统的装配工艺为依据，以自动控制为手段，以提高工作效率为核心，以保证装配质量为目的，进行了步进驱动液压工作台的控制系统设计 以 现了对机床内主要执行部件的控制 展望： 因为多种因素制约，未能投入实际应用 总结与展望 本设计的顺利完成，首先，我要感谢指导老师对我的毕业设计指导，他给予了我学术和指导性的意见。我万分的感谢他们给我的宝贵的指导意见和鼓励。他学识渊博、治学严谨，平易近人，在他的悉心指导中，我不仅学到了扎实的专业知识，也为以后的工作奠定了坚实的基础；他严谨的治学态度，一丝不苟的工作作风和诲人不倦的育人精神让我受益菲浅。在设计的整个过程中，给予我精心的指导与帮助，为我们的设计付出了辛勤的劳动，倾注了大量时间和精力，在此向他们表示诚挚的敬意和衷心的感谢。 感谢学院所有曾经帮助过我的老师和同学，他们的教授与帮助，使我获得了大量的知识，圆满完成了学业，在