基于PLC的多单元同步驱动系统的逻辑控制开题报告VIP

无锡 太湖学院 毕业设计（论文） 相 关 资 料 题目： 基于 多单元同步 驱动系统的逻辑控制 信机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专业 学 号： 0923138 学生姓名： 季 帅 指导教师： 潘国锋 （职称： 副教授 ） （职称： ） 2013年 5月 25日 目 录 一、毕业设计（论文）开题报告 二、毕业设计（论文）外文资 料翻译及原文 三、学生 “毕业论文（论文）计划、进度、检查及落实表 ” 四、实习鉴定表 无锡 太湖学院 毕业设计（论文） 开 题 报 告 题目： 基于 多单元同步 驱动系统的逻辑控制 信机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专业 学 号： 0923138 学生姓名： 季 帅 指导教师： 潘国锋 （职称： 副教授 ） （职称： ） 2012年 11月 14日 课题来源 实验室 科学依据 （ 1）课题科学意义 本课题以多电机驱动控制的体积重量各方面比较大的轧染机械为研究对象 ,根据轧染机械的工艺特点 ,要达到各个单元协调同步工作 ,不仅要控制各单元电动机同步 ,还要考虑各个单元印染织物的张力 ,即保持织物张力恒定。因此同步控制系统中还要有恒张力的控制要求。 自动化连续生产是现代生产加工工艺的主要特 点。轧染机械对各加工单元分别由独立的电动机传动。为了保证加工质量 ,通常要求在加工过程中保持织物线速度恒定或张力恒定。对于长达数十米的轧染机来说 ,织物从进布到出布 ,在机内有数百米到数千米的长度 ,要保证所有单元机械中的各织物输送装置都具有相同的线速度是难以达到的。如果前方织物的线速度低于后方 ,就会使织物松弛下来 ,可能产生严重事故 ;相反 ,如果前方织物的线速度过多地高于后方 ,则又将使织物承受过大的张力 ,不仅会造成织物伸长 ,影响质量 ,而且会损坏机件。实际上 ,织物在不同浓度、不同温度和不同湿度的容器中 ,其伸长或收缩性能 均匀不同 ,所以保持轧染机各个单元间织物张力恒定是其同步传动控制系统的一个关键 ,是保证生产的品质、效率及可靠性的必需条件。 通过提高轧染机各个单元同步控制系统中交流电动机恒速度控制和恒张控制。并采用技术十分成熟并己广泛应用的 为控制器，实现扎染机的各个元同步。将是扎染行业未来发展的新领域。这就是本课题的研究对象。 传统的电机调速系统大多采用结构简单 、 性能稳定的 制技术 ,但这种方法局限于线性系统 ,并过分地依赖于控制对象的模型参数 ,鲁棒性差 。 对于模型参数大范围变化且具有较强非线性环节的系统 ,节器难以满足精度 、 快速响应的控制要求 ,常不能有效克服负载 、 模型参数的大范围变化及非线性因数的影响 。 现在的控制方法包括矢量控制都是建立在系统数学模型的基础上 ,一旦模型偏离了实际的系统 ,控制系统的性能就会大大降低 ;而且负载特性各不相同 ,使得设计和调节都很困难 。 为了提供交流高精度的电动机控制方法 ,国内外学者运用现代控制理论中几乎所有方法对其进行了大量的研究 ,将己有的控制方法和智能控制手段相结合 ,是研究高性能的交流调速系统基本思想 。 研究内容 本课题采用主从控制方式 ,制定相应的控制方案。本控 制系统以 编程控制器 (控制核心 ,通过检测脉冲编码器发出的脉冲信号 ,完成数据的处理 ,采用变参数、变时间常数的智能 制器及卷径补偿自适应控制策略达到控制要求。本文以轧染机械其中的三个典型的单元为例 ,设计了三单元同步控制系统。本课题研究的内容及主要工作如下 : （ 1） 介绍了关于轧染机的工艺特点 ,分析了松紧架的工作原理 ,并建立了松紧架的数学模型 ;分析了织物张力形成的原因及影响因素 ,建立了张力环节的数学模型。 （ 2） 根据轧染机工艺特点 ,提出对等性控制的控制方案 ,各单元电动机采用 变频调速的方法 ,通过控制变频器的输入电压 ,改变电动机的供电电源频率 ,达到调速的目的 ;同时 ,考虑到织物的恒张力控制 ,以松紧架作为张力传感器 ,再通过张力变送器放大 ,送入 制器 ,实现张力闭环控制。 （ 3） 介绍了控制系统硬件设计和软件实现。主要介绍了控制系统工作原理 ,硬件结构、及变频器相关参数的设置及意义 ;对控制程序进行了一说明。 （ 4） 介绍了变增益、变时间常数的智能 制器及卷径补偿控制策略。 拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析 （ 1） 介绍了关于轧染机的工艺特点 ,分析了 松紧架的工作原理 ,并建立了松紧架的数学模型 ;分析了织物张力形成的原因及影响因素 ,建立了张力环节的数学模型。 （ 2） 根据轧染机工艺特点 ,提出对等性控制的控制方案 ,各单元电动机采用变频调速的方法 ,通过控制变频器的输入电压 ,改变电动机的供电电源频率 ,达到调速的目的 ;同时 ,考虑到织物的恒张力控制 ,以松紧架作为张力传感器 ,再通过张力变送器放大 ,送入 制器 ,实现张力闭环控制。 （ 3） 介绍了控制系统硬件设计和软件实现。主要介绍了控制系统工作原理 ,硬件结构、及变频器相关参数的设置及意义 ;对控制程序进行了一 说明。 （ 4） 介绍了变增益、变时间常数的智能 制器及卷径补偿控制策略。 研究计划及预期成果 研究计划： 2012 年 10 月 12 日 12 月 25 日：按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书。 2013 年 1 月 11 日 3 月 5 日：填写毕业实习报告。 2013 年 3 月 8 日 3 月 14 日：按照要求修改毕业设计开题报告。 2013 年 3 月 15 日 3 月 21 日：学习并翻译一篇与毕业设计相关的英文材料。 2013 年 3 月 22 日 4 月 11 日： 序设 计。 2013 年 4 月 12 日 4 月 25 日： 计。 2013 年 4 月 26 日 5 月 21 日：毕业论文撰写和修改工作。 预期成果： 此方法在各电机之间采用同一给定电压或以前一台电机的转速输出作为下一台电机的速度给定的基础上 ,比较主动电机和从动电机的转速 ,其差值经补偿器加到从动电机或主动电机的控制输入端 ,电机之间的速度协调关系由同步系数决定 . 特色或创新之处 （ 1） 设计了直接张力闭环控制和电动机速度闭环控制系统 ; （ 2） 采用变比值、变增益和积分时间常数的智能 制器 ; （ 3） 采用自适应控制对卷径变化进行 补偿控制 已具备的条件和尚需解决的问题 （ 1） 实验方案思路已经非常明确，已经具备使用 程仿真的能力和图像处理方面的知识。 （ 2） 使用 程的能力尚需加强。 指导教师意见 指导教师签名： 年 月 日 教研室（学科组、研究所）意见 教研室主任签名： 年 月 日 系意见 主管领导签名： 年 月 日 英文原文 of is is t t of of in up of s on of in or of of to s s to e in of in is of in a of do nd LC a LC no up of as as or of to LC up to to or of of PU of to s to is an or is to to of to ; , or , in to to , AM of OM OM do of in AM PU of of LC is no we to is a to to of of LC to of is we of or s to on is to to LC a of go to LC of is in a of no to is a is a is we t is we a of on do MI it no it to or it LC to is of of it is at to in of of to a to of in s MI is is is of MI to be At a of is is a t by of of to we of we to of to to to a of is at to LC at LC of of to of to LC to to up a 0 of if in 000 we to on to on LC is to be a to it in a of of LC of to in to on If in is a to is of I to of to on is of in an to to up it a to a of a of is to a a a he of t A of is to t at a is to t is at Be is a in is to be on by PU to at to to on to is of of in of up PU to be at in an in a to on is a in be in is is an in it of is to be at to to is be PU is of to a to on to at to be we of to we or be to we to or to on A of of a of LC 6 We be an at of a to 8 to an as we to A is as or to on is it is a of 5600%, in in of TL is by of it of is a of we to to to to on of us to on to to on is a in LC of at of it t do on to up of to on a of to a on to a to of we to it of LC in us in of we to to up of of is we of of be to to we is we or a we to of PU do to of it an it be to we is a, to of to s of to to is to PU a of of a of in of DT to PU to to t of we do a to a it is at we is to we we as as , be to an to PU on to , to to to , be to to to :00