螺旋直线驱动机构原理与设计任务书

毕业设计（论文）任务书 系 部 ： 机械工程系 专 业 ： 机械工程与自动化 学 生 姓 名： 学 号： 设计 (论文 )题目 ： 螺旋直线驱动机构原理与设计 起 迄 日 期 : 2013 年 2 月 25 日 5 月 4 日 设计 (论文 )地点 : 南京理工大学泰州科技学院 指 导 教 师 : 专业负责人 : 发任务书日期 : 2013 年 2 月 25 日 任务书填写要求 1毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查、系部领 导签字后生效。此任务书应在第七学期结束前填好并发给学生； 2 任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴； 3 任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及系部主管领导审批后方可重新填写； 4 任务书内有关“系部”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号； 5 任务书内“主要参考文献”的填写，应按照国标 714 2005文后参考文献著录规则的要求书写，不能有随意性； 6 有关年月日等日期的填写，应当按照国标 7408 2005数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“ 2009 年 3 月 15 日”或“ 2009 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 1本毕业设计（论文）课题应达到的目的： （ 1）提高调查研究、中外文献检索与阅读的能力 （ 2）提高综合运用专业理论、知识分析解决实际问题的能力。 （ 3）提高独立研究与论证的能力。 （ 4）提高设计、计算 与绘图的能力及计算机应用能力。 （ 5）提高撰写设计说明书的能力。 2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 一、 课题应完成的任务： （ 1）建立机构数学模型，并进行相关的设计计算。 （ 2）应用三维设计软件进行设计、分析和绘制机构特性曲线。 （ 3）毕业设计论文及相关文档。 （ 4）主要技术参数：最大驱动力 100 N，最大速度 2m/s。 二、 课题要求： 认真查阅相关的螺旋直线驱动机构工作原理、结构特点和设计方法，确定机构方案。应用三维设计软件设计机构的主要结构，分析其运动和动 力特性。 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括毕业设计论文、图表、实物样品等： （ 1） 三维软件设螺旋直线驱动机构主要结构。 （ 2） 运动和动力特性分析曲线。 （ 3） 结构优化方案。 4主要参考文献： 1 沈世德等 1997 2 张毅，罗元，郑太雄等 北京 :电子工业出版社 ,2007 3 曹惟庆、徐曾荫 机械工业出版社 1998 4 陈学东 ,贾文川等 武汉 :华中科技大学 出版社 ,2006 5 马香峰 北京 :机械工业出版社 ,1991 6 邱龙辉，史俊友，叶琳 维机械设计 M2007 7 蔡自兴 北京 :清华大学出版社 ,2004 8 吴俊飞，王新智，姜生元，吴爽 . 基于 巡线机器人压紧机构的运动学仿真 . 机械设计与制造 ， 2007（ 2）： 619 张培锋， 王洪光， 房立金， 姜勇 . 一种新型爬壁机器人机构及运动学研究 . 机器人 ， 2007（ 1）： 1210刘夏石工程结构优化设计原理、方法和应用北京：科学出版社， 1984 11 江见鲸等有限元法及其应用北京：机械工业出版， 2006 12 赵经文，王宏钰结构有限元分析第 2 版北京：科学出版社， 2004 13 邱龙辉，史俊友，叶琳 维机械设计 M2007 14 朱孝录 . 机械传动设计 手册 电子工业出版社 ,2007 15 唐中一 , 于今 , 顾庆祥 . 复合传动与控制 重庆大学 出版社 ,2004 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 5本毕业设计（论文）课题工作进度计划： 起 迄 日 期 工 作 内 容 2011 年 2 月 25 日 011 年 5 月 4 日 2 月 25 日 1 日 4 月 2 日 15 日 4 月 16 日 25 日 4 月 26 日 30 日 5 月 1 日 4 日 完成英文翻译和开题报告。 基本完