文献翻译-适用性离合器在机械自动传动中的加工控制

附 录 附录 A 适用性离合器在机械自动传动中的加工控制 刘海鸥，陈慧岩，丁华荣，何忠波 （机械和车辆工程学校，北京技术学院，北京 100081，中国） 摘要 ：依靠对离合器运行过程的详细分析控制目标和适应的要求，一个主要依靠速度信号而不是依靠离合器的移动信号的控制策略迅速发展。这既要考虑到紧缩的工作又要考虑到松弛的工作，而这些工作大多使用车辆在初始状态下的质量评估索引。适应性控制系统和它所涉及到得模式都已经被深入的分析。我们所讨论的是对不同其实齿轮和不同公路条件的适应性。例如：大多数已经被 证实的结果被用于证明初始阶段大多数适应性控制策略，验证试验测试数据得到一个令人比较满意的结果。 关键词 ：自动机械传输（ 传输技术；适应性控制；主要齿轮啮合 无论潮湿或干燥，主要离合器的啮合加工控制策略的摩擦力是车辆技术领域的焦点，一些控制策略是依靠主离合器的移动信号，在我们的调查研究中，那些依靠主要离合器外在轴速度信号的适应性控制策略已经得到法杖，这已经被证明有广泛的适应性。 1. 控制对象和适应的有求 那些普遍用于车辆其实阶段的质量评估指标是紧密和松弛的工作。 紧密 就如车辆起始阶段的平滑指标评估，紧缩 是车辆纵向加速度的比率。根据定义，紧缩的公式为： / 2 / 2d a d d v d （ 1） 式中 j 为紧缩， v 和 a 分别是车辆行驶速度和加速度 根据车辆动力学，车辆行驶速度是由平衡时发动机索引力和运动阻力决定，它可以表达为： 0 2s i n 2 1 . 1 5g f vr g d （ 2） 式中 G 是车辆的总质量， r 是车轮半径， f 和 分别是道路阻力系数和坡度阻力， 机构的功能是作为机械作用的一个部分从一个刚体传送即传递运动，一般能用作机构基本零件的机械装置有三类： 1. 齿轮装置。 那是在回转轴之间进行接触传动的啮合勾结。 2. 凸轮装置。吧输入构建的均匀运动转换成 输出构件的飞机械运动的有用装置。 3. 平面机构和空间机构。是能使一个点或一个刚体产生机械运动的有用装置。 机构是形成许多机械装置的基本几何结构单元，这些机构包括自动包装机，打印机，机械玩具，纺织机械和其他 等典型的机构要设计成使刚体构件相对基准构件产生所希望的运动，机构的运动设计即运动的综合，把第一步常常是先设计整部机器，当考虑受力时，要提出动力学方面的问题，轴承的载荷，应力，润滑等类似的为题，而较大的问题是机器结构的问题。 齿轮是借助于轮齿成功啮合来传递运动的机器零件，齿轮从一根回转轴到另一回转轴传递运动或传 递运动到以传动齿轮条，多数应用中都以恒定角速比（或常定扭矩比）而存在，恒定角速比应用中必定是轴向转动。在各种各样有用的齿轮类型基础上，输入轴和输出轴在一只想上或需要互相平行都什么限制。由于使用飞圆齿轮，非线性角度比也是很有用的。为了保持恒定的角速度，各个齿轮廓必须服从齿轮啮合的基本规律；为了一对齿轮能传递定角速比，他们接触齿廓的形状必须是这样：工法线通过两齿轮中心线上的固定点。 有几种标注齿轮可供选用。为了在平行轴条件下应用，通常使用直齿圆柱齿轮，平行轴斜齿轮或人字齿轮。在相交轴的情况下使用直齿锥齿轮或螺旋 齿轮。对于非相交轴和非平行轴齿轮传动，交错轴螺旋齿轮，蜗杆涡轮，端面齿轮，斜齿圆锥齿轮或准双曲面齿轮的选用。对于直齿圆柱齿轮，相啮合齿轮的节圆是彼此相切的。他们互相滚动而无滑动，齿顶高是齿轮伸出超过节圆的高度（也是节圆和齿顶圆之间经向的距离）。顶隙是一个给定齿的齿根高（在节圆以下的齿高）大于与它相啮合的齿轮的齿顶高的量（差值）。齿厚是沿着节圆圆弧上跨齿的距离，而齿间距是沿着结缘圆弧上相邻两齿间的空间距离。而齿侧间隙是节圆上的齿槽宽度大于其相啮合齿轮在节圆上的齿厚的差值。 斜齿轮用于传递平行轴之间的运动，倾斜 角度每个齿轮度一样，但一个必须是右旋斜齿，而另一个必须是左旋斜齿，齿的形状是渐开线螺旋面。若果一张被剪成平行四边形的纸张包围在齿轮圆柱体上，纸上印粗齿的角刃变就变成斜线，如果我展开这张纸在斜角刃边上的每一个点微发生渐开曲线。斜齿轮轮齿的初始接触点是一点，当齿进入更多的捏合时，它就变成线。它是轮齿逐渐进行啮合并平稳地从一个齿到另一个齿传递运动，那样就使斜齿轮具有在高速重载下平稳传递运动的能力。斜齿轮使轴的轴承承受径向和轴向力，当轴向推力变的大了或由于别的原因而产生某些影响时，那就可以使用认字齿轮，双斜齿轮是与 反向的并排地装在同一轴上的两个斜齿轮等效。他们产生相反的轴向推力作用，这样就消除了轴向推力。当两个或更多的单向斜齿轮被装在同一轴上时，齿轮的齿向应做选择，以便产生最小的轴向推力。 之齿锥齿轮易于设计且制造简单，如果我们暗转的紧密而确定，在运转中会产生良好的效果，然而在支直齿圆柱齿轮情况下，在节线速度较高时，他们将发出噪音，在这些情况下，通常设计使用螺旋锥齿轮，实践证明是切实可行的，那是和配对斜齿轮很相似的配对锥齿轮，当在斜齿轮情况下，螺旋锥齿轮比直齿齿轮能产生平稳地多的捏合作用，因此碰到告诉运转的场合那是很 有用的，当在汽车的各种不同用途中，有一个带偏心轮的类似锥齿轮的机构，那是常常所希望的，这样的齿轮机构叫做准双曲面齿轮机构，因为他们的节面是双曲回转面，这种齿轮之间的齿轮作用是沿着一根直线滚动与滑动组合的运动并和涡轮蜗杆的齿轮作用有着更多的共同之处。 轴是一转动或静止的杆件，通常有圆形横截面，在轴上安装想齿轮，皮带轮，飞轮，曲柄，链轮和其他动力传递零件。轴能够承受弯曲，拉伸，压缩或扭转载荷，这些力相结合时，人们期望找到静强度和疲劳强度作为设计的重要依据，因为单根轴可以承受静应力，变应力和交变应力，所有的应力作 用都是同时发生的。 当轴的弯曲或扭转变形鼻血限制与很小范围时，其尺寸应很据变形来确定，然后进行分析。因此，如果轴做的有做够的刚度以致挠曲不太大，那么和应力符合安全要求那是完全有可能的。但绝不意味着谁记者要保证：他们是安全的，轴几乎总是要进行计算的，知道他们是处于可以接受的允许的极限以内，因此，设计者无论何时，动力的传递零件，如齿轮或皮带轮都应该设置在靠近支撑轴承附近，这就见减低了弯矩，因而减小变形和弯曲应力。 根据关于动力学的讨论，反射和滑倒工作控制与主要传动器传送的扭矩有关的变动率。然而，扭矩变换装置在控 制系统不可能安装，如果瞬变扭矩信号不可能直接得到。有些调查员使用的方法将通过控制主要传动器参与的唯一控制产品扭矩。单位一可能间接的只反射扭矩变动。他们对应的关系是受很多因素影响的。并且，一旦安装位置改变或信号漂泊，准确地控制传送的扭矩价值是很难的。根据速递信号的主要传动器自适应控制战略调整根据反射的传送的扭矩和从转动的速度信号的变动已知的滑倒的工作。 2. 结论 1. 依靠速度信号的适应性控制策略的关键是参考模式，不同于主要离合器移动信号的策略，她可以反映车辆在运动中的动力学。 2. 参考模式可以用速度改变过程曲线来证明，根 据平滑和耐久度的动力性要求，给每个部分以恰当的参数，通过 制模式，适应性控制目标可以被认识。 3. 一个持续根久地大型试验显示进行速度信号的控制策略具有好的伸缩性，并且能够适应不同齿轮的很多测试，公路状况，装载，主要传动器参量（温度，损耗穿戴和摩擦材料）和驾驶样式。 参考 ： 1 ,et . 003(11):1353 2 et 991. 3 un on 2001.( 4 u n at . 000(4):266( 5 . 12697,1991. 附录 B ai海鸥 ),UI慧岩 ),ua华荣 ),忠波 ) on of a is on of on is of to as to at of or is in of on is on on is to 1 of s an in is of to of is (1) j is v a to is by be 0 2s i n 2 1 . 1 5g f vr g d （ 2） r is f p DC is of a is to to as of of a of be as of a 1.in in a of an a of in a or of is to a of a to a or of is in of a of of by of to or to a in a or be on of is no be or by n to a of a of to a of be a on of or n of or or be of to on is by a is by in a of he is of is of is by of of at to on a a of is of a wo on an he on an is an is of t is of of to to at to or it be to is to of by on he at or on of be so as to to to in if in of at of it is to go to is of in of a is as in of to to of he is a of a in of A is a or of to or or in to to be a be at as is a or to is a or of a be to be on of he is if is so is it is be ut by no it is to so he as