外文翻译-基于单片机的步进电机驱动控制

英 文 翻 译 系 别 专 业 班 级 学生姓名 学 号 指导教师 a is of at be 28 , in as of be of s “ s is is CU is of “ is is of be of It is a on a a of a 096 he in be a s of is as . is of ix or in to . D/A A. CU B. he 4is of ED C. D/A he , 5v by AC of AC 2D/A is in D. , . D/A . is as is It to It to 3 A is in . A F. is by of A be is a be is CU to G. v 2v, 2v v In to to to s by as of to A. o of c he is in . B. a in be is in . . in ,4,8,16,32,64,128,256 so 56 in is in . . . he is of of he in of at a is is 基于单片机的步进电机驱动控制 摘要 基于 片机，两相混合式步进电机的控制系统的设计。驾驶员可以改善在低速行驶高精度步进电机的和固定的。该微步级可以任意选择，这使得电动机适用于不同的应用，甚至到 128 细分。 关键词 ：混合式步进电机细分控制 ; 1、引言 步进电机广泛应用于工业，军事和医疗自动化领域，如数控装置，牵伸机，机械手，印刷及包装设备。不仅可以步进电动机的精度可以使用分割技术增强，步进电机的性能标准得到改善。本文设计采用了高精度的 D / A 转换器的步进电机的细分驱动器。该分 割方法，通过“电流相量甚至永久循环” 。步进电机的动态特性有很大的提高，实现高精度定位，振动也得到了改善 . 2、系统结构与原理 的是步进电机的细分驱动控制系统的核心， “电流相量甚至永久循环”用于该两相电流改变时，与电流矢量的合成定期旋转。这种方式可称为电机的运行类比。它是基于交流电流同步电动机成为具有相当数量的特别细分技术，例如，该系统将打破四分之一周期的成 4096 个绕组的电信号将是一个连续信号。这种精细的细分技术可以大大提高电机的稳定性。 系统的结构如图 1 所示。该 系统 六个键控制开始和停止的核心，而被拒绝，撤销或分拆加号和减号在键盘控制系统。单片机缓和按钮，对应的命令。不同的系统可能会选择不同的优良等级，以实现不同的控制系统的精度和一致性。 图 3、硬件电路设计 这个系统包括单片机，键盘控制模块，位移模块， D / A 转换模块，光耦合隔离模块，驱动模块，保护和功率模块。 A：单片机控制模块 该 中主要完成数据的存储，处理和输出。 该模块 74键盘显示模块的核心，包括六个按键和 3 位量。 C. D / A 转换模块 该模块采用 芯片。 D/ A 转换器的输出电压， 5V 供电和 8 位数据总线。通过两次写操作数据输入到寄存器，并通过输入数据转换为 存器的异步加载 入信号。 供参考电压到 D / A 转换电路如图 2 所示。 之间的 D / A 转换器和驱动电路采用 夫妇隔离。最多仅一个单独的函数时，输入和输 出相等。 图 2： D / A 转换电路原理图 采用为电机驱动器模块，它是 驱动电路。它只需要一个电源来驱动的开关器件，这使得驱动电路简单，可靠。它主要提供电源给步进电机。 一种电力驱动的电路图示于图 3。 图 过电流保护电路采用 大器采样电阻会改变电流通过卷绕成投入电压。过流保护是通过改变 反馈电阻值完成。一个高级别时，输出电流超过。当正常工作，低级别将被 输出。过电流信号送入单片机来控制驱动器工作正常。 该系统需要两个电源 5V 和 12V 的， 用 12V 电源和其它芯片采用 5V 电源。 4、软件设计 控制软件采用模块化设计。为了提高系统的运行速度，更复杂的数据处理采用表，以节省时间，同时提高了系统的可靠性和抗噪，软件设计由适当的抗噪措施，如重复的新技术，死措施的循环。 设置键盘中断选择相位和输出。 为了提高即时反应时间的系统，主程序用 C 语言编写的主程序流程图如图图 4 图 每当 有一个在输入脉冲的一步，将产生中断。中断服务程序流程图如图图5 图 细分在整个操作过程和在 2,4,8,16,32,64,128,256细分操作驱动控制步进电机因为数字有多个，所以只能存储 256 细分表中的细分的程序流程图表示在图 6。 图 分程序流程图 5