工程机械设计行星变速器设计教学课件ppt.ppt

组成：太阳轮、齿圈、行星轮与行星架组成：太阳轮、齿圈、行星轮与行星架 。分别用分别用 t，q ，x, j表示。表示。 带式制动器带式制动器 单行星轮行星排取单行星轮行星排取“”号，号， 双行星轮行星排取双行星轮行星排取“”号。号。 主动件主动件 结论：结论： 三个基本元件的转速之间必须满足其转速方程式 三个基本元件的转速之间必须满足其转速方程式 ，若要想行星排中任何二个基本元件间有确定的转速关，若要想行星排中任何二个基本元件间有确定的转速关 系，必须再加一个关系式，所以系，必须再加一个关系式，所以行星排为二自由度机构行星排为二自由度机构 。 行星排转速方程式为三元一次齐次方程式且系数 行星排转速方程式为三元一次齐次方程式且系数 和为零，故为其和为零，故为其 特解特解 ，即任意两个元件转速相等时第三，即任意两个元件转速相等时第三 个元件的转速亦必和其它两个元件的转速相等，整个行个元件的转速亦必和其它两个元件的转速相等，整个行 星排成一体转动，称为星排成一体转动，称为“闭锁闭锁 ”。 行星排三元件转速间的关系与元件的连接（谁为 行星排三元件转速间的关系与元件的连接（谁为 主动件，谁为从动件）情况无关。主动件，谁为从动件）情况无关。 行星传动的闭锁行星传动的闭锁 : 在行星传动中如果某一行星排在行星传动中如果某一行星排 的太阳轮、行星架、齿圈三个元件任意两个的转速相的太阳轮、行星架、齿圈三个元件任意两个的转速相 等，第三件的转速也必然与前两个相等。等，第三件的转速也必然与前两个相等。 实际设计中，常利用这个方法实际设计中，常利用这个方法(闭锁离合器闭锁离合器 )实现实现 直接档。直接档。 2.自由度分析自由度分析 3.档位数分析档位数分析 2自由度的有几个操作件就有几个挡位。自由度的有几个操作件就有几个挡位。 自由度增多，档位数增多，换档操作件也增多。自由度增多，档位数增多，换档操作件也增多。 3.各构件的转矩分析各构件的转矩分析 列各行星排转矩关系方程、转矩连接方程并求解列各行星排转矩关系方程、转矩连接方程并求解 行星排的效率为行星排的效率为 小结小结 1：行星传动动力变速箱换档设计要点：行星传动动力变速箱换档设计要点 (1)对于无固定外力支点的行星传动变速箱，每一个对于无固定外力支点的行星传动变速箱，每一个 行星排可以设一个制动器，每一个组成可以设一个离行星排可以设一个制动器，每一个组成可以设一个离 合器。合器。 (2)每一个组成中只能同时有一个换档元件接合或制每一个组成中只能同时有一个换档元件接合或制 动，否则将发生运动干涉，造成严重后果。如果前组动，否则将发生运动干涉，造成严重后果。如果前组 成中的制动器制动时，离合器不能接合；同样，离合成中的制动器制动时，离合器不能接合；同样，离合 器接合时，制动器不能制动。器接合时，制动器不能制动。 小结小结 2：判断独立传动和传递功率行星排的方法：判断独立传动和传递功率行星排的方法 (1)当排中任意一个基本元件被制动时，该排是传递当排中任意一个基本元件被制动时，该排是传递 功率的行星排；功率的行星排； (2)当排中某个基本元件被制动，另外两个基本元件当排中某个基本元件被制动，另外两个基本元件 分别与组成的输入轴、输出轴相连时，该排实现独立分别与组成的输入轴、输出轴相连时，该排实现独立 传动，并且只有该排是传递功率的行星排；传动，并且只有该排是传递功率的行星排； 二著名传动轮系简介二著名传动轮系简介 1）辛普森轮系）辛普森轮系 由齿轮参数完全相同的两个简单行星排组成，其中由齿轮参数完全相同的两个简单行星排组成，其中 两个太阳轮相连，后行星排的齿圈与前行星排的行星两个太阳轮相连，后行