已阅读5页,还剩9页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
基于 物体的运动与测量 本科生: 指导教师: 2 设计内容: 一、 造波机的控制程序 二、 物体的运动控制程序 三、 数据的后续处理 四、 与通过理论计算得到的规则波中物体运动方程 进行结果对比 3 推板造波机的控制宏 # # # # #f 20 # #1 60 # dt, t; =0; =f*A*pi*f* =0; %f, %fn, 4 c,t,dS, x x,c,t); _)*xO_)*(* c,t); c,t); dS c,t,dS, x x,c,t); _)*xO_)*(* c,t); c,t); dS 5 物体的六自由度运动控制宏 # # # = = dt, t; f; ); , , ) t= J=0; f,t) s,c,t); J+=f,t)*c,t)*s); 6 f,t) f,t) ,f,t); x,c,t); f,t)*); f,t)*x); f,t) dv=0; dw= %f, %f, %f, %f, %fn, fn, 7 数字水池的模型 8 浮体在规则波中的运动 物体在规则波中的运动时,只有进退(纵荡)、横荡、垂荡、横摇、纵摇和艏摇六种刚体运动,它们分别对应于船舶沿 x、 y、 y、 浮体在波浪中的运动是以刚体在无限流体区域中的运动为基础,将浮体浮体在波浪中的运动看成的刚体一般运动理论的拓展,则在随体坐标系 .9 ( ( 、 2、 3时,浮体总作用力为: j=4、 5、 6时,浮体总作用力矩为: 辐射力 波浪力 10 e s i nc o s)( 33 e s i nc o s)( 53 垂荡和纵摇的耦合运动方程: 55Im j、浮体排水量 浮体相对于 浮体的运动响应 波浪力的实部和虚部 附加质量、附加阻尼和静水回复力系数 11 频域计算流程图 浮体、波浪参数的输入 输入计算频率 附加质量、附加阻尼、静水恢复力计算 波浪力计算 计算广义位移 是否完成计算 输出结果 是 否 12 浮体的基本尺度 长 L =90m,宽 B =90m,吃水 T =40m,重心坐标为 ( 0, 0, 惯性半径为 论计算
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- (2026年)爆发性1型糖尿病患者的个案护理课件
- 未来五年豆芽菜企业县域市场拓展与下沉战略分析研究报告
- 未来五年新形势下刚果红注射液行业顺势崛起战略制定与实施分析研究报告
- 未来五年墙板挤压机企业ESG实践与创新战略分析研究报告
- 未来五年劳务派遣服务企业ESG实践与创新战略分析研究报告
- 未来五年衣服缝补服务企业县域市场拓展与下沉战略分析研究报告
- 未来五年空中运输设备租赁企业数字化转型与智慧升级战略分析研究报告
- 小学英语一年级上册项目式学习教学设计:Our Food World
- 小学五年级“诗心·画意·乡情”古诗词主题拓展教学设计
- 五年级英语主题阅读与词汇整合教学方案:以“动物与栖息地”为例
- 2026中国国际航空招聘面试题及答案
- (2025年)工会考试附有答案
- 2026年国家电投集团贵州金元股份有限公司招聘备考题库完整参考答案详解
- 复工复产安全知识试题及答案
- 中燃鲁西经管集团招聘笔试题库2026
- 资产接收协议书模板
- 数据中心合作运营方案
- 印铁涂料基础知识
- 工资欠款还款协议书
- 石笼网厂施工技术交底
- 新建粉煤灰填埋场施工方案
评论
0/150
提交评论