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文档简介

车载视频中违规换道车辆检测和识别 总体流程图 车 辆 识 别车 辆 跟 踪违 规 判 定警 示 , 标 记时 间 点跟 踪 是 否结 束是否是否车辆检测的方法 G(V(阴影分割 道路消失水平线检测 轴 描极值点 (在道路消失处通常会出现亮度的突变) 阴影分割 自动阈值 其中是整体亮度均值,是整体亮度方差。 6 获取假设及验证 因为车辆区域包含的纹理多,对应的信息熵大,所以熵小于一定阈值的区域舍弃掉。 平边缘验证 对称性验证采用 , , . an to J 中的方法 车辆跟踪 车辆跟踪 对通过阴影检测出来的车辆进行跟踪。 使用压缩跟踪算法: 012 跟踪框的尺度不能改变 变道行为检测

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