FANUC故障维修.doc

FANUC 0-C系统的基本结构及维修方法一FANUC 0-C系统的基本结构 1主PCB板 主PCB板（主印刷电路板）是系统的主控制板，由主CPU及其外围电路组成，也是安装其它PCB板的基板。是0-C系统的基本组成部分。系统控制单元有A 、B两种型号。A、B单元的选择是根据机床的需要来确定的，一般A规格主要用于4轴之内的系统，B规格用于5轴以上的系统。主PCB板与控制单元相同，也分为A、B两种规格，与控制单元配合使用。 2电源单元 电源单元是0-C系统的基本组成部分，根据输出功率的不同有A、AI、B2三种型号，其中电源单元AI包含了输入单元，是最常用的一种。 3存储卡 存储卡是0-C系统的基本组成部分，是程序、数据存储的关键部分。另外，存储卡上还有串行主轴接口、模拟主轴接口、主轴位置编码器接口、手摇脉冲发生器接口、CRT/MDI接口、阅读机/穿孔机接口等。 4输入/输出卡 输入/输出卡是0-C系统的基本组成部分，是连接CNC与机床侧开关信号的中间部分。根据输入/输出点数的不同，有I/OC5卡（I/O点数：40/40）、I/OC6卡（I/O点数：80/56）、I/OC7卡（I/O点数：104/72）几种。 514轴控制卡 /14轴控制卡是0-C系统的基本组成部分。0-C系统采用全数字式伺服控制，其控制的核心（位置环、速度环、电流环）都在轴卡上。根据控制轴数的不同，轴卡分2轴卡、3/4轴卡几种。 6PMC-M控制卡 PMC-M卡是0-C系统的选择部分。如果内装PMC-L不能满足要求，需要选择此控制卡。PMC-M卡有以下几种规格。 PMC-M电路板 A16B-1211-0907 /PMC-M（I/O Unit 光缆） A16B-1211-0909 PMC-M（I/O Link主+ 子功能） A16B-2200-0345 PMC-M（I/O Link主功能） A16B-2200-0346 /7图形控制及2/3手脉接口卡 图形控制及2/3手摇脉冲发生器接口卡是0-C系统的选择部分，当系统需要图形显示功能、伺服波形显示功能或要连接2/3手摇脉冲发生器时，必须选择此控制卡。 8宏程序ROM卡 宏程序ROM卡是0-C系统的选择部分。系统使用宏程序执行器时，用户的宏程序固化在宏程序卡的ROM中。 9子CPU卡和远程缓冲卡 子CPU卡和远程缓冲卡是0-C系统的选择部分。使用远程缓冲/DNC1/DNC2控制功能时，应选择此卡。该卡主要在系统与外设之间进行数据通讯和DNC控制时使用，通过选择不同的子CPU软件来实现不同的控制目的。 远程缓冲卡 A16B-1211-0930 A16B-2200-0770 /A16B-2200-0775 DNC1卡 A16B-2200-0771 /A16B-2200-0776 DNC2卡 A02B-0098-T056 105/6轴控制卡 /5/6轴控制卡是控制单元B的0-C系统才可选择的部分。使用5/6轴控制时，要选择此卡。该卡只能用于PMC控制轴，不能用于伺服控制轴。 117/8轴控制卡 7/8轴控制卡是控制单元B的0-C系统才可选择的部分。与5/6轴控制卡一样，该卡只能用于PMC控制轴，不能用于伺服控制轴。而与5/6轴卡不同的是该控制卡不包括子CPU。 12模拟输入/输出接口卡 模拟输入/输出接口卡是控制单元B的0-C系统才可选择的部分。当用户使用多主轴模拟指令控制或者需要将模拟信号转换为数字信号时，可以选择此卡。 二FANUC 0-C系统控制单元的维修方法 当系统接通电源后，如果电源正常，数控系统则会进入系统软件版本号显示画面（如下图所示），系统开始进行初始化。如果系统出现硬件故障，显示屏上会出现910998号系统报警提示用户。下面介绍出现系统报警时的原因和处理方法。 fanuc系统诊断窗口和系统参数的显示和修改方法1诊断窗口的显示方法（1） 按系统操作面板上的：“DGNNOS/PARAM”键，使CRT屏幕上出现“DGNOS”页面，如果出现的是“PARAM”页面，则可再按一次“DGNNOS/PARAM”键或CRT屏幕底部的软操作键“DGNOS”。（2） 按系统操作面板上的“F/No.”键。（3） 按数字键x x x x (诊断号)。（4） 按系统操作面板上的“INPUT”键。 2系统参数的显示和修改方法（1）按系统操作面板上的“DGNNOS/PARAM”键，使CRT屏幕上出“PARAM” 页面, 如果出现的是“DGNOS”页面，再按 “DGNNOS/PARAM”键或CRT屏幕底部的软操作键“PARAM”。（如仅作显示，直接执行第5步）。（2）按机床操作面板上的“MDI.”键，进入MDI工作方式。（3）按系统操作面板上的“F/No.”键，“0”键，“INPUT”键，CRT屏幕上出现0号参数所在页面。（4）按系统操作面板上的“PAGE，” 键，直到CRT屏幕上出现“PWE=0” 页面，并设置“PWE=1”（此时CRT屏幕出现“P/S100”号报警）。（5）按系统操作面板上的数字键“X X X X”(要求的参数号)，“INPUT”键，CRT屏幕上出现XXXX号参数所在页面。 （6）按系统操作面板上的数字键“？”（要求的对数值），“INPUT”键，CRT屏幕上出现XXXX号参数的内容变为？（要求的参数值）。（7）按系统操作面板上的“F/No.”键，“0”键，“INPUT”键，CRT屏幕上出现0好参数所在页面。 （8）按系统操作面板上的“PAGE”键，直到CRT屏幕上出现“PWE=1” 页面，并设置“PWE=0”。 （9）按系统操作面板上的“RESET.”键，“P /S100”号报警消失。 （10）如对关键参数作了修改，则会出现“P /S100”号报警，此时应断开NC电 源，再接通NC电源时 “P /S000”号报警消失，修改的参数生效。FANUC 数控系统维修二例FANUC 公司作为世界最大的数控系统公司之一 , 以其产品广泛的适应性、可靠的产品质量以及及时快捷的售后服务 , 在世界机床行业占了较大份额。万向集团作为国内最大的汽车零部件生产基地 , 近二三年来投资兴建 汽车制动系统 , 购置了德国、韩国、日本和中国台湾生产的数控机床近 50 台 , 其中 FANUC 系统就占了 42 台 , 涵盖了 FANUC 0M、0T、18M、21系统以及功能更强的 FANUC-0i 、 GE FANUC18i 、 21i 系统等。针对国内市场需求 , FANUC 部分系统的操作、维修及使用于册已经汉化 , 给工厂使用者提供了极大方便。笔者从事数控机床维修多年 , 对 FANUC 系统比较熟悉。一般情况下 ,FANUC 系统运行稳定、故障率低 , 故障的发生往往与外围电路和操作使用有很大关系。这里有两个维修事例可以说明问题。 例 1: 伺服报警 414# 、 410# /台湾省产FTC-30 数控车床在加工过程中出现 414# 、 410# 报警 , 动力停止。关闭电源再开机 ,X 轴移动时机床振颤 , 后又出现报警并动力停止。查系统维修手册 , 报警信息为伺服报警、检测到 X 轴位置偏差大。根据现象分析 , 认为可能有以下原因 :(1) 伺服驱动器坏 ;(2)X 轴滚珠丝杠阻滞及导轨阻滞。针对原因 (1), 调换同型号驱动器后试机 , 故障未能排除。针对故障（2), 进入伺服运转监视画面 , 移动轴观察驱动器负载率 , 发现明显偏大 , 达到 250%-300%。 判断可能为机械故障。拆开 X 轴防护罩 , 仔细检查滚珠丝杠和导轨均未发现异常现象。机床 X 轴水平倾斜 45?安装 , 应有防止其下滑的平衡块或制动装置 , 检查中未发现平衡块 , 但机床说明书电器资料 显示 PMC 确有 X 轴刹车释放输出接点 , 而对比同型机床该接点输出正常。检查机床厂设置的 I/0 转接板 , 该点输出继电器工作正常 , 触点良好 , 可以输出 110V 制动释放电压。据此可断定制动线圈或传输电缆有故障。断电后 , 用万用表检测制动线圈直流电组及绝缘良好 , 两根使用的电缆中有一根已断掉。更换新的电缆后开机试验 , 一切正常。此故障虽然是有系统报警 , 但直接原因却是电缆断线。这一故障并不常见机床厂家在安装整机时处 理不当或电器件压接不牢靠通常却都能引起一些故障而此类故障分析查找原因较麻烦。例 2: 系统制 # 报警 1000 型加工中心在加工时出现 409# 报警 , 停机重开可继续加工 , 加工中故障重现。发生故障时 , 主轴驱动放大器处于报警状态，显示号报警。维修手册说明为控制系统冷却风扇不转或故障。拆下放大器检查 , 发现风扇油污较多 , 清洗后风干, 装上试机故障未排除。拆下放大器打开检查 , 发现电路板油污严重, 且有金属粉尘附着。拆下电路板 , 用无水乙醇清洗 , 充分干燥后装机试验 , 故障排除。此例中 , 故障起因为设备工作环境因素 , 空气湿度大、干式加工、金属粉尘大。数控机床的系统主板、电源模块、伺服放大器等的电路板由于高度集成 , 大都由多层印刷电路板复合而成 , 线间距离狭小 , 异物进入极易引起电路板故障 , 这应该引起使用者的高度注意。 /数控机床经过近年来发展，技术己日臻成熟，功能越来越强，维修越来越方便。作为数控系统的最终用户加工工厂来说 , 所要做的就是选取合适的系统配置 , 造就机床适当的工作环境 , 加强维护保养 , 利用有效的设备资源 , 充分开发系统潜能 , 最大限度地为企业创造利润。发那克Oi-M系统不能回机械原点的解决办法发那克Oi-M系统不能回机械原点的解决办法1 将选择开关选在MDI处,同时按住reset offseting 将参数的0改为1,使参数处于可写.再将选择开关选在JOG处,将参数1320的XYZ改为999999,再回机械原点,各轴回原点后,再将参数1320的XYZ改为1000, 将选择开关选在MDI处,同时按住reset offseting 将参数的1改为0,使参数处于不可写.系统,438号报警是什么原因引起，x，z伺服模块红色指示灯不亮，若机械没有卡的地方,是X轴马达电流报警对应以下：1.马达电源线短路或接地故障2.马达线圈短路或接地故障3.伺服不良 換條電源線試試.FANUC oi 系统 机器不能启动FANUC oi 系统 启动机器后屏幕显示 :GRAPHIC IS READY -LOADING GRACHIP SYSTEM后,屏幕不再显示.机器不能启动有可能是系统数据丢失或者损坏！可以尝试把另一台相同的机床中的数据用存储卡备份下来在重新传入故障机床中！一般可以解决！可以在开机送电的同时按住显示屏下方最右侧的两个功能软件！直至出现另一个BOOT引导画面若是参数问题，从另一台机台上过来丢进去看看，注意机台要是同一个厂家的若系统出问题了,不出现系统的软件板本,那是你的GR卡可能损坏了,把所有的数据做一个初使化吧不管是参数还是系统问题，都应该先尝试能否先备份一下，免得损坏丢失现有的参数，要是系统坏了，就不是这么简单了发那克21-M的系统出现912（）报警更换SRAM CARD电池没电了当电压降到2.6V以下时出现电池报警（额定值为3.0V）。存储器用电池的电压不足时，画面上的BAT会一闪一闪地显示。当电池报警灯亮时，要尽早更换新的锂电池。请注意在系统通电时更换电池。Y轴偏移FANUCOM系统卧式加工中心已有二三个月没有换过刀没做过但开机经常开。现发现换刀位置Y轴不对了向上偏了13个MM左右机床无报原点都正常。换刀点在第二原点编码器，电缆都没有问题。联轴器也没有松。一般是刀库偏移或零点偏移边传边加工的问题！往机床里传程式后，在加工没有问题，就是在边传边做打开后就程序传进一点点，运行三部就出现087报警，第一个英语单词翻译后就是缓从区的意思，后面一个单词是OVERFLIOW好象是缓冲区益出的意思.一般这样的问题有三