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锻造
铸造
操作
设计
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cad
图纸
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. 早期的锻造操作机多为针对具体锻造工艺定制，自动化程度低，其结构多为 全机械传动 。 60、 70年代出现了 混合传动 和 全液压传动 的锻造操作机，其结构更加紧凑，操作更加灵活。 锻造操作机起初只有 平面内三个自由度 ，只能实现操作机 水平进给、工件升降、俯仰和钳口张合与翻转 五个动作，且只能夹持较小的锻件。随着现代工艺的发展，要求操作机更加灵活、夹持力更大、工作空间更小、控制更方便，故操作机机构由平面向空间发展，增加了 侧移 和 侧摆 功能，目前非常多的锻造操作机的机械结构都采用了 并联机构 。 一、课题背景 二、课题意义 本课题的目的在于设计一款可以实现操作机 水平进给、工件升降、俯仰、侧移、侧摆和钳口张合与翻转七个动作的全液压式并联机构锻造操作机 ，其适用于锻造和锻压行业，与各种自由锻锤及压机配合，能完成坯料成型的各种工序，能减轻劳动强度、提高生产效率、降低生产成本。 我国生产的锻造操作机与发达国家相比，仍存在不小的差距，为了缩短锻件的锻造工业周期、减少成本与能耗，就必须提高锻造操作机的设计制造能力。为了满足适应国内大型成套设备不断提出的新要求，对锻造操作机结构设计关键技术研究具有重要的理论和现实意义。 . 定操作机的总体原理方案，完成结构方案的详细设计与计算； 行运动学仿真和装配关系分析。 三、课题要求 . 四、设计流程 . 定方案原理 功能树 四、设计流程 . 四、结果展示 图 1 并联机构锻造操作机机构简图 . 四、设计流程 图 3 操作机平面主运动机构简图 . 四、设计流程 . 四、结果展示 图 1 并联机构锻造操作机机构简图 . 括轴、键、螺栓组和轴承等。 装图、重要机构的部装图及相关零件图。 完成了操作机的三维建模和运动仿真。 四、结果展示 . 四、结果展示 图 1 并联机构锻造操作机机构简图 . 创新点：与典型 文设计了一款前侧移缸下置的新型操作机，前侧移缸可以额外起到侧向缓冲作用，故该结构不需额外增加侧向缓冲装置，且缩小了整机横向尺寸，降低了整机质量，提高了整体刚度。 四、结果展示 图 2 . 四、结果展示 图 3 操作机平面主运动机构简图 . 完成了平面主运动机构的运动学计算，主要包括位置正反解分析、速度分析和刚度分析。 位置正解：俯仰缸输入 输出结果 四、结果展示 . 四、结果展示 图 4 操作机二分支三自由度空间并联机构简图 . 四、结果展示 图 5 . 四、结果展示 图 6 夹钳机构简图 . （ 1）用 五、仿真结果展示 图 7 夹钳机构手部夹紧力变化曲线图 . 五、仿真结果展示 （ 2）用 图 8 动态夹紧时工件 x、 y、 . 五、仿真结果展示 图 9 俯仰运动逆运动仿真结果 （ 3）用 包括升降、侧移、侧摆和俯仰四个运动的仿真分析。 . 五、仿真结果展示 图 10 俯仰运动初末位置图 （ b） 俯仰运动末状态 （ a） 俯仰运动初始状态 . 六、三维建模结果 图 11 并联机构锻造操作整机三维模型 . 六、三维建模结果 . 六、三维建模结果 . 六、三维建模结果 图 12 夹钳机构三维模型 . 六、三维建模结果 图 13 大车行驶机构三维模型 . 确定 了 锻造操作机的总体设计方案。 用 四、结果展示 . 括轴、键、螺栓组和轴承等。 装图、重要机构的部装图及相关零件图。 完成了操作机的三维建模和运动仿真。 四、结果展示 1 黄真 , 赵永生 , 赵铁石 . 高等空间机构学 M. 北京：高等教育出版社 , 2006. 2 张营杰 , 卫凌云等 . 锻造操作机发展现状与研究方向 J. 锻压装备与制造技术 , 2012, (2): 113 周青海 , 周兵等 . 操作机平行升降及倾斜机构设计 J. 重型机械 , 2016, (3) :794 付鸿哗 . 锻造操作机的运动学分析及整机设计 D. 燕山大学硕
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