油菜收割机 油菜收获机液压马达驱动部分的设计【含CAD图纸、说明书】
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油菜收获机液压马达驱动部分的设计
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液压马达驱动
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毕 业 设 计（论文）题目 油菜收获机液压马达驱动部分的设计专 业： 学 生 姓 名： 班 级： 学 号： 指 导 教 师： 完 成 时 间： 西京学院本科毕业设计（论文）摘要本次设计的题目是油菜收获机液压马达驱动部分的设计，油菜收获机的动力来源是液压，液压系统控制收获机的行走、割台的升降以及输送装置的运动。液压系统是由动力元件（液压泵）、控制元件（液压阀）、执行元件（液压缸、液压马达）、辅助元件（油箱、油管、过滤器）等组成。在设计过程中每一部分都要经过分析，筛选，画出液压系统原理图。在确定液压系统原理图前先确定液压执行元件的形式，对系统进行工况分析，确定系统压力，流量，功率等参数，制定基本的方案，再拟定液压原理图，然后根据国家标准，选择合适的液压元件，最后进行强度校核，编写说明书。关键词：油菜收获机、液压系统、原理图。ABSTRACTThis design is subject rapeseed harvester hydraulic motor driving part design, the power source is a hydraulic rapeseed harvesting machine, the hydraulic system control harvester walking cutting station and conveying means for moving the lift.The hydraulic system is by the power components (hydraulic pump), control components (hydraulic valve), the actuator (hydraulic cylinders, hydraulic motors), of auxiliary components (fuel tank, tubing, filters). Each part in the design process to go through the analysis, screening, draw hydraulic system schematic diagram.Before to determine the hydraulic system diagram to determine the hydraulic actuator in the form of the system of thermodynamic analysis, to determine the system pressure, flow, power and other parameters to develop a basic program, and then draw up the hydraulic schematic diagram, and then in accordance with national standards and select the appropriate hydraulic components, and finally the strength check, write the manual.Keywords: Rapeseed harvesting machine, hydraulic systems, schematics.I目 录摘要IABSTRACTI第1章 绪论11.1 课题的提出及意义11.2 国外油菜收割机的发展状况11.3 国内油菜收割机的发展状况21.4 液压技术在油菜收割机中的应用及特点3第2章 油菜收割机液压系统的构成分析52.1 液压行走系统的构成52.1.1 控制回路的选择52.1.2 变量泵控定量马达的无级调速方案的确定52.2 整机的调速系统构成62.3 马达驱动方案的选择62.3.1 低速方案的特点62.3.2 高速方案的特点7第3章 油菜收割机液压系统的设计83.1 油菜收割机液压原理设计83.1.1 行走液压驱动系统83.1.2 割台升降液压系统设计93.1.3 输送装置和切割装置的液压系统设计93.2 油菜收割机液压系统图103.3 液压系统参数的理论分析113.3.1 液压缸的分析设计113.3.2 液压马达的分析与设计113.3.3 液压泵的选择与设计133.3.4 液压阀的选择143.3.5 管道尺寸的确定143.3.6 液压泵站的选择14第4章 日常维护保养154.1 液压驱动部分154.2 常见液压系统故障分析与处理方法154.3 其它注意事项16结论18参考文献19II第1章 绪论1.1 课题的提出及意义油菜是我国重要的经济型作物，在全国的种植面积和产量约占世界的1/3，居世界首位。收获作业是谷物栽培的最后一个环节，对于谷物的产量和质量具有重要的影响，它有很强的季节性。收获过早，籽粒还不饱满，会影响产量，过迟，又非常容易造成自然落粒损失。因而寻求快速、高效、优质的收获法，具有重大的意义。油菜收割在欧美发达国家一般采用专用油菜收割机，一次性完成收割脱粒，主要产品有美国的“纽荷兰型”等。我国目前的油菜收割机大部分都是在水稻、小麦的收割机的基础上发展起来的，功能并不完善。远远不能适应现在农业国际化的速度。所以，要加快油菜机械的现代化，我们必须研发出功能完善且效率高的大型油菜收割机。通过毕业设计，培养学生综合分析和解决本专业的一般技术问题的独立思考工作能力，拓宽和深化学生的知识，树立正确的设计思想，设计构想和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。1.2 国外油菜收割机的发展状况近几年国外收割机发展较快。型号趋于齐全。设施不断完善。从型式看，有牵引式、自走式和悬挂式；从割幅看有2m左右的割幅，也有7-8m的割幅，从用途看有单一型，也有多用途型。为了适应生产的需要。国外收割机无论在机型、机种和结构性能上都有很大的发展和变化，主要有以下几个方面：1向高效大型发展近年来，国外许多公司都生产了不少高效率的大型谷物收割机。这一趋势越来越明显。90年代美国收割机的拥有量中，喂人56kgs以上的就占7O%。各国除增加配套动力的功率外，还通过适当增大机器工作部件的尺寸、应用新原理的工作部件、改善和强化传统工作部件的结构性能等措施来提高生产率。如E516的凹板弧长加大到800mm，逐稿器键长近5m；D106清选上筛总长近2m；万国公司采用轴流滚筒脱粒装置代替现有的传统式脱粒分离装置提高机器的生产率。2由牵引式向自走式发展由于自走式具有机动灵活，无需开道、操作方便等优点，现在各国普遍生产和使用的都是自走式收割机。3. 向系列化、通用化发展产品实行系列化、通用化可大大缩短设计周期。降低成本，方便使用。目前世界上绝大多数厂家均成系列地生产各种规格的收割机。如福格森公司生产MF540MF760五种系列产品。约翰迪尔公司生产JD935-JD985等7种型号系列产品。同一系列的零件，通用化程度高。如欧洲型系列产品中70%的零件是通用的，同时它还可以配用各种割台大大方便了生产和使用。4.努力提高机器的可靠性和使用寿命收割机使用时间短、季节性强、结构复杂、价格昂贵。设法提高机器的使用可靠性和延长使用寿命，是各国近年研究改进的一个主要方向。为此，各国生产机器时，广泛采用薄钢板冷弯加工成弯曲型钢来代替扁钢、采用薄壁钢管代替角钢、采用焊接结构代替螺钉或铆钉联接。既保证了必要的刚度、强度和稳定性，而且卫节省了材料，减少了材料规格及紧固零件的品种，这就大大有利于组织生产。5广泛采用先进技术，提高机器工作性能为了提高机器的作业质量并使其高效、安全、可靠地工作，现代联台收割机上广泛采用各种电子仪表监视装置以及电器、液压控制和液压驱动等先进技术，这是90年代以来国外收割机发展的又一重要特点。6不断改善驾驶员的工作条件改善驾驶员工作条件，提高工作环境的舒适性是增加作业时间、提高工效和收割质量的重要保证。此外，世界上许多厂家近年来还生产了许多坡地型收割机，如约翰迪尔公司的JD965型；多米那特的85H 型，纽荷兰的Sl540A型以及独联体的ckk-5型等，以满足坡地收获的需要。1.3 国内油菜收割机的发展状况我国的谷物收割机是以引进国外机器和技术为基础，通过消化、吸收、仿制并逐步国产化而不断发展起来的。目前己形成了大中小型并重，牵引式、自走式和悬挂式共存，自行研制开发占主导地位的格局，部分产品己走出国门进入国际市场。从我国收割机的发展历史来看，牵引式收割机是最早投入生产的收割机，第一代是北京农业机械厂根据原苏联C-6型样机研制，并于1956年正式投产的GT-4.9型收割机。该机割幅4.9m，自带29.4kw发动机，喂入量2,5kg/s，由东方红一54/75等大型拖拉机牵引作业，结构上采用了输送带平台式割台、钉齿式脱粒滚筒、回转带式分离装置、两级风扇筛子式清选装置、粮箱卸粮且机后设有集草车。90年代以来，根据农村小型拖拉机占主导地位的实际，我国北方和南方部分地区积极研制、开发小型拖拉机配套的收割机，作为大中型收割机的补充，取得了较显著的成绩。1.4 液压技术在油菜收割机中的应用及特点液压传动是以液体为工作介质，利用压力能来驱动执行机构的传动方式。 而液压系统是由以下组成：1）能源装置液压泵。它将动力部分所输出的机械能转换成液压能，给系统提供压力油液。2）执行装置液压机。通过它将液压能转换成机械能，推动负载做功。3）控制装置液压阀。通过它们的控制和调节，使液流的压力、流速和方向得以改变，从而改变执行元件的力、速度和方向。4）辅助装置油箱、管路、蓄能器、滤油器、管接头、压力表开关等.通过这些元件把系统联接起来，以实现各种工作循环。5）工作介质液压油。绝大多数液压油采用矿物油，系统用它来传递能量或信息。由于液压传动有许多突出的优点，因此，它被广泛地应用于机械制造、工程建筑、石油化工、交通运输、军事器械、矿山冶金、轻工、农机、渔业、林业等各方面。同时，也被应用到航天航空、海洋开发、核能工程和地震预测等各个工程技术领域。油菜收割机就是以液压为动力来源，并通过液压控制油菜收割机的行走、割台的升降以及输送装置的运动。特点：(1)简化结构，提高可靠性。油菜收割机是由多个工作模块组成，各工作模块分散在整机的各个部位。若过多地采用皮带、齿轮、链条等机械零件，一方面带来了复杂的结构，另一方面导致可靠性较低。收割过程中密集的油菜可能会缠住传动部件，增加传动负荷甚至使机器卡死。运用液压技术，可以使油菜收割机在结构上获得简化，可以方便地实现各种功能要求，可方便地控制各种参数，利于动力分配及各模块间的节拍整合与优化，有利于提高收割的整体性能，提高可靠性。(2)改善行走驱动系统的性能。油菜收割机要求行走系统能适应各种复杂情况作业，如频繁的前进、后退、转向等，在整个收获流程中，油菜必须从由前至后、从底到高输送，这就要求行走驱动系统无级调节行驶速度来适应作业中随时变化的作物长势。因此采用轮边式静压驱动是最佳的方案，它不但可满足油菜收割机对行走驱动系统的特殊要求，而且还可以大大简化行走系统的结构。其次，车轮独立驱动的方式可以实现差速转向，可以实现原地转向。液压转向系统使得转向省力、方便。(3)实现操纵和控制的多样性。(4)可控性好。19第2章 油菜收割机液压系统的构成分析2.1 液压行走系统的构成2.1.1 控制回路的选择农业机械液压驱动行走系统最常用的型式是轴向活塞变量泵带动一个定量或变量的活塞液压马达的闭式回路。轴向活塞泵使变量的控制简单而可靠。而活塞马达能很方便的反向转动。活塞式泵和马达比其他形式具有较高的容积效率和总效率。轴向活塞泵控变量马达虽然具有双向双变量调速的特性，但是考虑其开发成本，选用轴向活塞泵控定量马达的方式比较合理。其优点为:(1)通过操纵杆在带负载时可以进行无级调速控制。(2)结构紧凑，只有一个体积不大的补油用的油箱，因而自重轻。(3)油液成闭式环节，不接触空气，减少了混入空气的机会系统中，采用双向变量泵，直接用液压泵的变量机构调节速度和方向，避免了换向阀控制方式造成的节流损失。2.1.2 变量泵控定量马达的无级调速方案的确定变量泵一方面要调节其自身的排量来实现无级变速，另一方面还要使发动机和液压传动系统同外部载荷之间始终保持合理的匹配，这方面的成型技术很多，具体包括电液比例控制和机械液压伺服控制两大类。本文考虑油菜收割机作为一种农业机械要求开发成本低一些，因此采用手动式机械液压伺服控制方式来实现发动机和液压传动系统之间的匹配和泵排量的调节，虽然其匹配方式不够精确，但考虑到它的性价比对于油菜收割机来说较为合适。 无级变速装置由变量泵、油马达组成，改变液压泵的排量获得不同的传动比，使其具备在不停车的状态下同步无级变速，以适应采收不同量的油菜。而且仅靠控制变量油泵手柄实现同步无级变速，驾驶员操纵疲劳强度低。由于控制变量泵的手柄可固定在一定位置，可保证泵排量为定值。液压系统伺服缸的进油出口常设有阻尼孔，能限制加速，控制响应时间，在机具变速过程中做到安全，平稳，从而保证机具的收获油菜作业质量。此外，变量泵定量马达方案的优点还在于:通过改变泵的排量，油菜收割机的理论速度可无级调节。当泵的排量为零时，油菜收割机停车。将泵的排量从零增加就可使油菜收割机原地起步，结构比较简单。 2.2 整机的调速系统构成采用液压系统进行调速，关键在于如何控制管路系统中的流量，液压系统的调速方式由节流调速和容积调速两种控制形式。节流调速:在液压控制系统中，节流调速是实现各种控制功能的基本手段之一。它具有结构简单，成本低廉，容易调节及控制精度高等优点。但是流体流过阀体不可避免地会产生压力降。这种压力降是实现某种控制所必须的，另一方面，从能量转换角度，会引起系统的发热等不良反映，因此限制了其使用的范围。通常节流调速的控制功率范围不超过5千瓦，更大的功率采用容积调速比较合理。油菜收割机割台升降液压系统、输送装置液压系统和切割液压系统就是基于节流调速的这些特点，选用节流调速。容积调速:利用改变液压泵或液压马达的工作容积的方式来实现调速，叫做容积调速。这种回路具有效率高，所以被广泛的使用。可以根据系统的要求，选择不同的搭配方式，如定量泵控制变量马达，变量泵控制定量马达等，同时还可以根据调速的要求不同选择容积调速元件的不同调节特性，这样可以实现希望的调速特性，又使系统的效率大大提高。容积控制能够适应各种应用的场合，能够在工作状态下使液压参数快速而频繁的变化，从而控制水平大大提高。油菜收割机行走液压系统就是基于容积调速的以上特点采用变量泵控制定量马达的。油菜收割机液压调速系统:通过以上两种调速方式的分析，油菜收割机的液压调速系统包括节流调速和容积调速方式的复合调速系统，下面分别进行说明。油菜收割机割台升降液压系统、输送装置液压系统和切割液压系统，采用节流控制措施，这是因为台架升降对位置控制要求高，而输送机构和切割机构对速度稳定要求高，所以采用调速阀很容易控制转速。2.3 马达驱动方案的选择油菜收割机行走驱动轮要求转速不是很高(每分几十转)，使用中既有用低速液压马达直接驱动和高速马达经过齿轮等减速箱驱动的两种方案，习惯上称“低速方案”和“高速方案”。2.3.1 低速方案的特点最能体现液压传动布局灵活性的优点，有些可以直接安装在驱动轮上，减少安装空间，为整体设计提供很多方便， 由于节省了液压马达和驱动轮之间的减速装置，因此避免产生功率损失和过多的噪音。2.3.2 高速方案的特点低速方案要求液压马达直接和驱动轮连接，这就要求马达输出与负载相配合的扭矩，而且还要承受由驱动轮传来的各种径向和轴向载荷，有时还需要有离合，制动的附加功能。而高速方案可以利用中间传动环节来分担这些功能，对马达的要求相对较低。因此，在很多场合下仍采用高速方案。对于油菜收割机行走液压系统采用高速方案，同时由于输送机构和切割机构要求较高的转速，所以输送和切割马达也选用高速方案。第3章 油菜收割机液压系统的设计3.1 油菜收割机液压原理设计3.1.1 行走液压驱动系统行走系统的工作原理及基本组成。现在农业机械中，由于对机器的正，反方向行走及制动的要求，本文行走液压系统采用闭式回路。为了适应这种载荷的特点，同时考虑农业机械价格因素的特点，油菜收割机的行走驱动采用轴向柱塞变量泵带动一个定量的柱塞液压马达的闭式回路，且为双泵双定量马达组成的左右独立驰动回路。轴向柱塞泵使变量的控制简单而可靠。径向柱塞式马达能很方便地反向转动。柱塞式泵和马达比其他形式具有较高的容积效率和总效率。同时，两边回路进行统一控制，即可联动实现机器的前进，后退及相应的速度改变，又可分别动作，实现不同方向的转弯和原地转弯。如图3.1采用一个具有定量马达的液压行走驱动。充油泵的输出通过变量泵上充当入口的那一个通道(由马达的转动方向决定)进入闭式回路，而其多余的油液则在马达端通过充油压力控制阀(溢流阀)而离开此回路。梭行滑阀能自动使回路(的任一支路)的低压端与充油压力控制阀相连接。由充油压力控制阀出来的自由油流，经过液压马达和泵壳油路使泵和马达得到冷却，最后流到贮油箱中。图3.1 油菜收割机的单边行走驱动回路驱动系统由变量泵，定量马达，补油泵，补油溢流阀,单向阀，安全阀，梭阀,溢流阀和油箱组成。在这个系统中泵既是液压能源，又是主要的控制元件。通过泵的变量改变主油路中的油的流量和方向，实现收割机的变速和换向，可以充分发挥液压传动的优点。闭式回路的主轴上通轴上设置一小排量齿轮补油泵，补油溢流阀和补油单向阀多集成于主泵，冲洗冷却阀组则集成于马达。补油溢流阀调节补油压力，补油单向阀选择补油方向，向主油路低压侧补油，以补偿由于泵，马达容积损失及由冲洗冷却阀组中卸掉之流量。补油泵的存在使系统增加了一部分很小的稳定的附加损失，但其排量和压力相对于主泵很小，因此其附加功率损失通常仅为传动装置总功率的1%2%，可以不计。行驶驱动系统的传动方案。行驶系统采用液压传动方式的油菜收割机，其动力传动方式为分置式结构，即发动机带动左右变量泵，经左右液压马达后传递到轮边减速装置，在经减速后驱动左右履带使机械行走。其整个传动路线如图3.2所示。图3.2 油菜收割机行走系统的传动方案3.1.2 割台升降液压系统设计台架升降台是由平衡阀和左右并联液压缸组成。左右液压缸之所以采用并联的方式，主要是因为台架左右液压缸所受到的力基本相同，而且速度也基本相同。采用平衡阀的目的是为了防止在液压缸回程时不至于产生台架过快的降下来，从而在一定的负载情况下，有效的缓解台架的降速。如图3.3所示。图3.3 割台升降系统3.1.3 输送装置和切割装置的液压系统设计油菜收割机输送装置由液压马达控制传送带组成，传送带只向一个方向移动因此用一个单向液压马达控制即可。在换向阀迅速关闭时，回转机构的制动力矩比启动力矩大得多，会产生压力冲击，造成液压管路和构件的破坏。解决制动时压力冲击的措施就是限制制动压力，从而限制制动力矩不致过大。在液压马达两条油路上安装一个直动式小流量溢流阀起限制作用。在制动过程中，让封闭的高压油液通过缓冲阀溢出一些，起缓冲降压作用。一般将缓冲阀的调定压力和主溢流阀调成一样或略低，这样可保证启动力矩和制动力矩几乎相等，使回转机构不仅有一样制动作用，而且制动比较平稳，冲击力小，缓冲后的油液进入另一油路，起补油作用。切割装置也是单向运动，因此可用同样的系统。如图3.4所示。图3.4 输送装置和切割装置液压系统3.2 油菜收割机液压系统图根据前面的单个系统设计分析后，画出油菜收割机的整个液压系统原理图。如图3.5所示。图3.5 油菜收割机液压系统图3.3 液压系统参数的理论分析3.3.1 液压缸的分析设计1初选系统工作压力 油菜收割机属于农业机械取工作压力16MPa。2液压缸主要是起到使割台升降的作用，其在运动过程中受到外部载荷F 工作载荷F每缸受力取最大值F=G=50009.8=49000N 液压缸的有效作用面积 液压缸的直径 则根据杆径比求得活塞杆直径根据GB/T2348-1993进行圆整，活塞内径为63mm，活塞杆直径为45mm。3计算液压缸所需流量 式中A液压缸有效作用面积（）；v活塞与缸体的相对速度（m/s）取20mm/s。3.3.2 液压马达的分析与设计1行走系统行走系统液压马达控制油菜收割机的前进、后退和转向。油菜收割机总阻力根据经验公式取 式中：sk粘性阻力系数；w兴波阻力系数R1= (1+Q)()= (1+1.6) 10.1 = 26.3 NR2= (1+Q)()= (1+1.6) 78.4 = 204 N根据明轮推进器的推力P=Gpn2D2Fp式中：Gp推进力系数，查得Gp = 5.5；Fp明轮的作用面积Fp=2 BkTk 20.5n明轮工作转速，n = 0.6 r/s；计算得明轮总推进力P = 854 N ，单个轮推力F轮=P/2=427N根据明轮轴的设计计算，轴的转矩 T=9549=4809.61Nm 式中：转速n = 0.15 r/s功率P=Np=1.15kw液压马达的排量为 式中T马达的载荷转矩（Nm）；液压马达的进出口压差。液压马达所需流量 式中q液压马达排量（）；液压马达的转速（r/s）。根据手册选用型号为YLM16-2000的液压马达两个。参数如下：排量V=2034 ml/r；额定压力=16Mpa；最高压力=25Mpa；额定扭矩=6030Nm单位理论扭矩=323Nm；转速范围2320r/min。2输送装置由于输送带在在行进中会产生行进阻力。由经验公式，输送带产生的阻力可由下计算： 式中：a物体垂直于运动方向的截面积，a=1.20.8 = 0.96；c阻力系数，查得c=1.12；输送带阻力只有在收割油菜时产生，所以V=V1=0.556 m/s代入公式得： Rx=166.19 N考虑油菜的附加阻力Rf=Rx则前输送带阻力：R=Rf+Rx=332.38 N。当进行油菜收割作业时，油菜收割机总阻力R1=332.38+26.3=358.68 N；航行时总阻力R2=204N。根据输送装置的设计计算，输入传送带的扭矩为T=198.58Nm。查手册选择型号为YLM1-63的液压马达。参数如下排量V=64 ml/r；压力P=25Mpa；扭矩T=225Nm；转速范围151500r/min。同样根据切割装置的设计计算，输入切割机主轴的转速为738 r/min。查机械设计手册选择型号为YLM1-63的液压马达。参数如下排量V=64 ml/r；压力P=25Mpa；扭矩T=225Nm；转速范围151500r/min。马达流量 3.3.3 液压泵的选择与设计液压泵的最大工作压力 式中液压缸或马达最大工作压力；从液压泵出口到液压缸入口之间总的管路损失。取0.5Mpa。即16+0.5=16.5Mpa。液压泵的流量 式中K系统泄漏系数，一般取K=1.11.3，这里取K=1.2.同时动作的液压缸或液压马达的最大总流量，对于用节流阀调速的系统还需要加上溢流阀的最小流量，一般取。即行走系统液压泵的流量取 控制输送装置、切割装置和割台升降的液压泵的流量取 选择液压泵的规格根据和选择泵，为使泵有一定压力储备，所选泵的额定压力一般比最大压力大25%-60%。对于行走系统，从手册中选择型号为200GM14-1B的斜盘式轴向柱塞液压泵，参数如下 公称压力20Mpa，公称排量200Ml/r,额定转速1000转，公称流量200L/min，最大理论转矩666NM。而控制输送装置、切割装置和割台升降的液压泵选择径向柱塞定量泵JB-G100，排量100ML/r，额定压力25Mpa，最高压力32Mpa，最高转速1500r/min。3.3.4 液压阀的选择根据系统的工作压力和实际通过阀的最大流量选择，溢流阀按泵的最大流量选，节流阀和调速阀，考虑最小稳定流量应满足执行机构最低稳定速度的要求。控制阀的流量一定比实际通过的流量大一些，允许有20%以内的短时间过流量。3.3.5 管道尺寸的确定 管道内径计算 式中Q通过管道内的流量（）；v管道内允许流速（m/s）计算出内径后根据GB/T2351-1993标准选取液压泵吸油管道取25mm。3.3.6 液压泵站的选择根据需要选择PER4560WT-RW电动泵站。流量2.1L/min，油箱可用油60L。第4章 日常维护保养4.1 液压驱动部分1液压油油位应在油标中位刻度以上。2开机运行时必须先打开冷却水源。3油泵工作压力一般最高设定为12MPa，张紧油缸的工作压力一般设为6MPa10MPa。在没有张紧油缸仅用于制动油路时，此泵的工作压力根据制动器开启压力设定，制动器的最高开启压力一般为2MPa，不得大于5MPa；对于没有液压张紧的系统，辅泵只用于开启减速机制动器时，辅泵压力不高于5MPa。4按要求及时更换泵配过滤器和张紧油路精过滤器滤芯（首次更换时间为运行200小时，以后每运行500小时必须进行更换）。5按要求及时更换液压油（首次运行200小时后更换，以后每3000小时左右更换），液压油为长城或昆仑牌68#抗磨液压油，严禁使用任何牌号再生油。6每次更换滤芯和更换液压油时不能有任何异物进入到油箱或管路中。7检查液压胶管是否老化及管接头是否有漏油现象。8液压张紧装置能够随时灵活调节运载钢丝绳在运行过程中的张力，活动部位移动是否灵活。9驱动轮轮衬磨损余厚不小于原厚度的三分之一，否则应及时更换轮衬；10驱动轮键不松动，紧固螺母不得松动；11驱动轮转动灵活，无异常摆动和异常声响。4.2 常见液压系统故障分析与处理方法故障原因处理方法电机工作但补油泵无压力1. 电机反转2. 油箱无油3. 补油泵吸油管进空气1. 改接电路使电机顺时针转动2. 加油至油标尺刻线中部3. 拧紧吸油管，检查密封圈补油泵压力5bar2. 放大器的最低输出电压大于2.5V DC3. 阻尼阀磨损1. 清洗或更换比例溢流阀2. 维修或更换放大器3. 更换阻尼阀在加载过程中钢丝绳的张力不能维持恒定1. 张紧压力调节溢流阀卡死1. 清洗或更换溢流阀在卸载过程中钢丝绳的张力不能维持恒定1. 张紧压力传感器失灵2. 换向电磁阀没有得电或动作3. 张紧泵压力调节溢流阀失效4. 张紧油泵磨损或损坏1. 校验或更换传感器2. 检查电路或更换电磁阀3. 清洗或更换溢流阀4. 维修或更换张紧油泵张紧力不够1. 张紧油泵损坏2. 两个溢流阀磨损或卡滞3. 节流阀处于关闭状态1. 维修或更换张紧油泵2. 清洗、调整或更换溢流阀3. 开启节流阀停机后张紧力迅速下降1. 张紧压力调节溢流阀磨损2. 液压锁磨损或卡滞3. 蓄能器的充氮压力低于4Mpa或高于10Mpa1. 更换溢流阀2. 清洗或更换液压锁3. 将充氮压力调至6Mpa液压系统温度过高(95)1. 液压泵或马达磨损导致内泄大2. 主油泵内部的溢流阀磨损或卡滞3. 冷却器的水流量不够4. 冷却器内部结垢1. 修理或更换液压泵、马达2. 清洗、调整或更换溢流阀3. 增加冷却器的供水流量4. 清洗或更换冷却器4.3 其它注意事项1张紧液压油过滤器和泵配过滤器的滤芯首次更换时间为200小时，以后每500小时必须进行更换；2第一次运行200小时后要更换液压油，以后每3000小时左右更换液压油。所用油品必须为长城或昆仑牌68号抗磨液压油（塑料小桶装）。每次注油量约为90升。绝不允许使用任何牌号的再生油；3指示张紧力的压力表每增加10bar(1Mpa)代表张紧力增加9.8公斤/平方厘米,依此类推;4每次更换滤芯和更换液压油时不能有任何异物进入到油箱或管路中。因为使用或维护过程中导致的系统污染事件将由相关人员承担所造成的损失；5油箱内油温最高不超过85，工作中出现异常，油温突然升高，应立即停车检查，排除故障。结论经过几个月的努力，终于将油菜收割机液压系统的设计完成了，经过这次毕业设计我复习巩固了液压传动的各方面内容，对液压系统设计的流程有了一定的了解;对液压的应用有了进一步的认识，把液压与实际生活的事物可以联系起来。本次设计内容需要在书本上查阅有关的知识，在网上寻找相应的资料来丰富及完善自己的设计，提高书写论文的能力。通过在AutoCAD上绘制出油菜收割机液压系统的装配图和零件图，巩固了自身AutoCAD的实际应用水平。在这个过程中我对书本有了更深的了解，学到了很多有价值东西，能达到这样的效果是所有曾经指导过我的老师，帮助过
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