手柄座加工工艺及典型夹具设计（全套含CAD图纸）
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of 999 su . 8109. 8121, of to on of to is in A be to of 1 is an of a of a : of a he a a of to to of Fp is Fb is , is no no of is in in in in in of of to l, 21. of of is to 3, 41, l, 2, 51, 1,2. of is 2 l, 21. : of n a is by a A 5,6,7. on in to 8: 1. of be . be t is to a in an in of a of 9. et a u- of by I is is a it is to a PI to of 09 $ 1999 92 et 8 I IF it a in of is to a to A I be be to is to I be to of of 2 of I is 3. : of I to or is Fb is to p is by A of 1. “ 2. “. 3. of 4. of of of be in he be by 8, 101: PC b) = 10b (3) Z(= & (4) +x x x F: b) (C of I p- or a a is to to 1. of 2. of he of I I of A of is 4. Fm is P : of of of e is to In is is by e(t) = b,t) t) (5) of e(t) to t, q. 1, is to of of e to a ts to t f 193 q. 8 0 is r( 0 is q. 9 is 9 is b be a b q. 9 on . be of w. %: of * be b, b be or b or be To b = 0 I to be b to be in to 195 6 (= 5 10 0: of to 6, = 0.1 , = (a) b, (b) p ( p ( (c) = d) Y= a to a E, be e to d to (14 5.) is no no E is in as e. is or E be e. 9(c) O(c) 8(c). As 4, is it or I is to of or 9(c) O(c) 8(c), be I of or 5 I is on a a I to to of of he by 13 A. M., 1995, “ 2 A., A. G., M., 1996, “ 24, 3 M., T. R., G., T., 1995, “ 4 P., J., D., M. C., 1993, “008s- o. 930286. 5 M., A. P., J., M. C., 1994, “ 194, 6 D. E. R. C., 1993, “ of 115, 7 K., S., M., 1996, “ o. 960824. 8 M. Y., A. G., 1999, “ 1999 8 - , 1999, 9 S. A., A. R., K. J., 1992, “ 33 A. G., M. Y., 1998, “ 998 114348. M. J. A. P. . C. “ of n- 118, 426996. 167- 178. d, 44, 1, 247167299196 南京理工大学泰州科技学院 毕业设计 (论文 )外文资料翻译 系 部： 机械工程系 专 业： 机械工程及自动化 姓 名： 学 号： 外文出处 ; of 999 , 件： 指导教师评语： 该英文翻译经过几次修改后语句较通顺，语义较正确。基本能正确表达原文的内容，这反映了该生通过本英文翻译基本掌握了科技文献的阅读方法和常用专业词汇的翻译方法，但仍需要加强学习，基本达到了外文资料的翻译目的。 签名： 年 月 日 美国控制会议论文集 圣迪格 加利福尼亚 六月 1999 金属板料 成型过程控制器的设计 su 歇根大学 机械工程与应用力学系 福特汽车公司福特研究实验室 安艾伯 ： 密歇根 48109国 迪波恩 密歇根 48121，美国 摘要 ：在加工过程中通过调节压边 力可以增加工件的成形性和精确度和更好的重复精度。关于金属板 料 成形过程控制 的应用已有很多的研究。但是，过程控制器的设计还没有彻底解决，因此本文对此进行研究。在无论模型是否确定和鲁棒情况下， 采 用具有近似反馈动力学的常数比例积分（ 制器可获得小的跟踪误差。 1 概述 由于具有高速度和低批量生产成本，金属板料冲压是一种重要制造过程。图 1为简单的冲压过程示意图。 图 1 冲压过程示意图 基本的组成部分是一个冲头和 一套包含拉深边缘的压边圈。冲头拉深板料成型，同时压边圈夹持板料控制流向凹模的金属。一些过程变量如图 显示： 冲压力， 压零件良好的质量（如 无撕裂，无起皱和高的尺寸精度）对于避免装配和最终产品性能出现问题很重要。冲压过程的重复精度（如零件间的尺寸变化）也会影响到后续的批量装配生产。新材料的使用也带来了新的挑战。例如，轻质材料（如铝）的使用可根本减轻汽车的重量从而更好的节省油耗。但是， 铝 材降低了成型性并生产更大的回弹。 对于流入凹 模 处材料的控制是保证 零件的 高质量和重复精度的关键。以往研究表 明在拉深过程中采用变压边力对于改进成形性，减少回弹和得到好的工件重复精度。 一种变压边力应用的策略（如过程控制）如图 2所示。 图 2 是金属板材成型中的过程 控制 在该策略中，通过控制压边力按照事先设定好的轨迹（如冲头的力 制一个可测的过程变量（如冲力）。相似的方法在文献【 5， 6， 7】中有所报道。 最近对于金属板成型的研究又得出以下结论： 意识到一个糟糕的过程控制器是不能很好的保证跟踪性能结果也不能保证零件质量和重复精度是非常重要的。很明显，过程控制器在反馈控制系统中起着重要的作用，因此需要进一步的研究。 过程控制器在金属板材成型过程中的重要细节 还没有完全确定，尤其，从控制的角度。制造金属板材成型的控制器已经说明了 9 。 et 10最近提出了利用一次线性动力学模型在实验中捕捉加工过程力的变化的观点。比例积分控制已经被用在金属板成形和控制器部分。这种应用一定程度上是由它的特点和误差决定的。 比例积分控制的优点是，好的控制器它能取得好的跟踪效果。但是，不能保持好的持久性。然而，差的控制器能得到好的持久性。但是，不能得到好的可跟踪特性。当金属板材成型加工更多用于非直线时，很难使比例积分控制器和压边圈系统保持一致的好的表现。 et 研究说明连续比例积分控制反馈表现（ 虽然 在润滑良好情况下工作会产生一个大的压边力。 这个研究的目的是为了系统地发展能使金属板材成形保持更好的跟踪效果的过程。一个连续得到 属板材逆动力学学的成型学说将要被提出。第一要求是关于非直线力学模型，为了非边界成型 10将要被开发去得到相近逆动力学，这是关于表面跟踪的。为获得更好的重复精度， 无论模型是否确定和鲁棒。数字模拟将会证明控制器的能力。 2 系 统化的过程控制设计 下图 3是关于带逆动力学的恒增益 参考的冲压力轨迹， 提供给 压边力， 生的冲压力。过程控制器的系统化开发有以下几个要求： 图 3 用逆动力学获得 如“板料”）建模。 2. 设计过程控制器（逆动力学和比例积分） 。 过程控制器的调整和验证在本 文将不加以说明。 2 1 金属板料成型建模 此外 （ （ 可以从恒压边力实验得到。 连续通过相似的逆动力学实际获得 对于一个给定参考冲压力轨迹冲压力轨迹，设计控制器去生成压边力可达到： 1. 稳定的闭环系统 2. 冲压力和参考冲压力轨迹的渐近收敛。 提出的控制器包括两部分：近似逆动力学和比例积分控制。近似的逆动力学跟踪参考冲压力轨迹，而 制器能保证好的跟踪效果而无论干扰 和模型的不确定性。 动力学示意图如图 4所示 图 4 逆动力学框图 输出逆动力学同时也是经控制器推算出的压边力的一部分， e 是由于单独使用逆动力学所引起的误差。事实上，逆动力学是前馈控制。 跟踪误差被定义为 e（ t） =t） t）。 跟踪误差的力，是由 e（ t）除时间 入式 1可得： 意味着 。选择备选 数如 V=1/2 因此式 8可变为： 式 10是负定义因为（ 许 范围 然而当 设为 0。这种假设事实上限 制了上面的范围 。根据这个假设，近似的逆动力学可以成功的产生一个冲压力 （例如 轨迹在压边力接触点处。 图 10高鲁棒性模型不确定时 （ = =（ a）测量 b）涉及 测量 (c)跟踪误差 。和（ d）关系跟踪误差 。可以被分为两部分： e 由于逆动力学产生，而 由于干扰产生。当没有干扰和没有模型不确定时，事实上和 有干扰和模型不确定时， 将要比 图 9 (c)和 图 10 (c)所示比图 8(c)有更大的跟踪误差。因 此逆动力学将会决定跟踪特性。 正如图 4中表示。逆动力学事实上是前馈控制；因此，当干扰和模型不确定时它不能保证特性。不管是否存在干扰和模型不确定，后反馈控制主要是为跟踪特性设计的。虽然在图 9(c)中和图 10(c)中的跟踪误差比图 8(c)大，它们渐渐衰减了。因此，跟踪特性可以通过常数比例积分控制器保持。即使有干扰和模型不确定。 基于一次非线性动力学，系统设计了一个带近似逆动力学的常数增益比例积分控制器。所提出控制器有一个前馈环（如近似逆动力学）和后馈环（如恒增益比例积分控制）。当反馈量涉及到和强 的不确定模型时，前馈环决定了跟踪特性，而后馈环与抗干扰性和模型不确定鲁棒性有关。模拟实验显示不管干扰和模型不确定，所提出控制器可以跟踪参考量。下一步工作将包括实验开发和所提出控制器的有效性验证。 致谢 作者衷心感谢福特汽车公司福特研究实验室提供的技术和完全的支持。 名 ) 机械加工工艺卡片 工件名称 铣 工序号 零件名称 柄座 零件号 零件重量 时加工件数 材料 毛坯 牌号 硬度 型号 重量 29 铸件 备 夹具 辅助工具 名称 型号 专用夹具 立式铣床 安装 工步 安装及工步说明 刀具 量具 走刀长度 刀次数 切削深度 给量 mm/r 主轴转速 r/削速度 m/本工 时 粗铣 45端面 高速钢立铣刀 1 144 160 精铣 45端面 高速钢立铣刀 1 144 160 20 计者 指导老师 梁式 共 1 页 第 1 页 名 ) 机械加工工艺卡片 工件名称 铣 工序号 零件名称 柄座 零件号 零件重量 时加工件数 材料 毛坯 牌号 硬度 型号 重量 29 铸件 备 夹具 辅助工具 名称 型号 专用夹具 立式铣床 安装 工步 安装及工步说明 刀具 量具 走刀长度 刀次数 切削深度 给量 mm/r 主轴转速 r/削速度 m/本工 时 粗铣大端面 高速钢立铣刀 2 144 160 精铣大端面 高速钢立铣刀 1 100 160 20 计者 指导老师 梁式 共 1 页 第 1 页 名 ) 机械加工工艺卡片 工件名称 钻扩铰 25工序号 零件名称 零件号 零件重量 时加工件数 材料 毛坯 牌号 硬度 型号 重量 29 铸件 备 夹具 辅助工具 名称 型号 专用夹具 立式钻床 安装 工步 安装及工步说明 刀具 量具 走刀长度 刀次数 切削深度 给量 mm/r 主轴转速 r/削速度 m/本工 时 钻孔 至 速钢锥柄麻花钻 1 95 孔至 速钢锥柄扩孔钻 1 8 孔 高速钢锥柄机用铰刀 1 8 计者 指导老师 梁式 共 1 页 第 1 页 名） 机械加工工艺卡片 工件名称 钻 工序号 零件名称 柄座 零件号 零件重量 时加工件数 材料 毛坯 牌号 硬度 型号 重量 29 铸件 备 夹具 辅助工具 名称 型号 专用夹具 立式钻床 安装 工步 安装及工步说明 刀具 量具 走刀长度 刀次数 切削深度 给量 mm/r 主轴转速 r/削速度 m/本工 时 钻 高速钢锥柄麻花钻 1 60 铰 高速钢机用铰刀 95 铰 10高速钢机用铰刀 95 计者 指导老师 梁式 共 1 页 第 1 页 名 ) 机械加工工艺卡片 工件名称 铣 工序号 零件名称 柄座 零件号 零件重量 时加工件数 材料 毛坯 牌号 硬度 型号 重量 29 铸件 备 夹具 辅助工 具 名称 型号 专用夹具 卧式铣床 安装 工步 安装及工步说明 刀具 量具 走刀长度 刀次数 切削深度 给量mm/轴转速 r/削速度 m/本工 时 铣 12高速钢圆柱形铣刀 1 75 14高速钢圆柱形铣刀 1 45 15 计者 指导老师 梁式 共 1 页 第 1 页 名 ) 机械加工工艺卡片 工件名称 钻 铰 精 铰14 7H 孔 工序号 零件名称 柄座 零件号 零件重量 时加工件数 材料 毛坯 牌号 硬度 型号 重量 29 铸件 备 夹具 辅助工 具 名称 型号 立式钻床 安装 工步 安装及工步说明 刀具 量具 走刀长度 刀次数 切削深度 给量 mm/r 主轴转速 r/削速度 m/本工 时 钻孔至 高 速 钢麻 花 锥柄钻 1 72 高速钢机用铰刀 1 40 铰至 高速钢机用铰刀 1 40 计者 指导老师 梁式 共 1 页 第 1 页 名 ) 机械加工工艺卡片 工件名称 钻 工序号 零件名称 柄座 零件号 零件重量 时加工件数 材料 毛坯 牌号 硬度 型号 重量 29 铸件 备 夹具 辅助工具 名称 型号 安装 工步 安装及工步说明 刀具 量具 走刀长度 刀次数 切削深度 给量 mm/r 主轴转速 r/削速度 m/本工 时 钻 高速钢麻花锥柄钻 1 60 23 粗铰 高速钢机用铰刀 2 95 6 计者 指导老师 梁式 共 1 页 第 1 页 十堰职业技术学院 机械加工工艺卡片 工件名称 钻 工序号 零件名称 柄座 零件号 零件重量 时加工件数 材料 毛坯 牌号 硬度 型号 重量 29 铸件 备 夹具 辅助工具 名称 型号 专用夹具 立式钻床 安装 工步 安装及工步说明 刀具 量具 走刀长度 刀次数 切削深度 给量 mm/r 主轴转速 r/削速度 m/本工 时 钻 5 圆锥孔 高速钢麻花钻 1 72 计者 指导老师 梁式 共 1 页 第 1 页 名 ) 机械加工工艺卡片 工件名称 铸 工序号 零件名称 柄座 零件号 零件重量 时加工件数 材料 毛坯 牌号 硬度 型号 重量 29 铸件 备 夹具 辅助工具 名称 型号 专用夹具 卧式拉床 安装 工步 安装及工步说明 刀具 量具 走刀长度 刀次数 切削深度 给量 mm/r 主轴转速 r/削速度 m/本工 时 拉键槽 高速钢 拉刀 1 计者 指导老师 梁式 共 1 页 第 1 页 名） 机械加工工艺卡片 工件名称 铸 工序号 零件名称 柄座 零件号 零件重量 时加工件数 材料 毛坯 牌号 硬度 型号 重量 29 铸件 备 夹具 辅助工具 名称 型号 立式钻床 安装 工步 安装及工步说明 刀具 量具 走刀长度 刀次数 切削深度 给量 mm/r 主轴转速 r/削速度 m/本工 时 钻 孔 高速钢麻花钻 1 360 20 铰孔至 高速钢机用铰刀 1 92 计者 指导老师 梁式 共 1 页 第 1 页 名 ) 机械加工工艺卡片 工件名称 终检 工序号 零件名称 柄座 零件号 零件重量 时加工件数 材料 毛坯 牌号 硬度 型号 重量 29 铸件 设备 夹具 辅助工具 名称 型号 专用夹具 安装 工步 安装及工步说明 刀具 量具 走刀长度 刀次数 切削深度 给量 mm/r 主轴转速 r/削速度 m/本工 时 按图纸要求检查 设计者 指导老师 梁式 共 1 页 第 1 页 5、确定切削用量及基本工时： 工序切削用量及基本工时的确定：铣 45端面，选用机床： 铣 45端面 ： 选择 铣刀半径为 25数 Z=6（见工艺手册表 27） 0 . 1 5 /f m m Z0d 180 （切削表 削表 2 0 / m i （切削表 01000 1 0 0 0 2 0 1 2 7 . 4 ( / m i n )50 查查按机床选取 1 6 0 / m 实际切削速度： 1 6 0 5 0 2 5 . 1 2 ( / m i n )1 0 0 0 1 0 0 0nc 机机工作台每分钟进给量： 0 . 1 5 6 1 6 0 1 4 4 ( / m i n )fV f Z n m m Z 机铣床工作台进给量： 1 5 0 / m i m m横 向基本工时： 4 5 2 0 0 . 4 3 ( m i n )150t 半精铣 45端面： 加工余量为 Z=1削速度为 2 0 / m 2 7 . 4 / m i 选用主轴为 1 6 0 / m 工作台进给量： 0 . 1 5 6 1 6 0 1 4 4 ( / m i n )f Z n m m 机基本工时： 4 5 2 0 0 . 6 5 ( m i n )100t 工序 切削用量及基本工时的确定： 铣削大端面： 粗铣大端面： 进行两次铣削，第一次 Z=2二次 Z=1 0 / m i 01000 1 2 7 . 4 ( / m i n )查查选用主轴为 1 6 0 / m 实际切削速度： 0 2 5 . 1 2 ( / m i n )1000c 机查工作台进给量： 0 . 1 5 6 1 6 0 1 4 4 ( / m i n )f Z n m m 机基本工时： 5 0 1 5 1 3 2 0 0 . 6 5 ( m i n )150t 半精铣大端面： 切削速度： 2 0 / m 2 7 . 4 / m i 选用主轴为 1 6 0 / m 工作台进给量： 1 0 0 / m 基本工时： 6 5 1 5 1 3 2 0 0 . 9 8 ( m i n )100t 工序切削用量及基本工时的确定：钻扩粗铰精铰 25用机床： 钻孔 23 选择 23工艺手册表 6） 0 . 4 3 /f m m r机（切削表 艺表 16） 1 5 / m i （切削表 度 200 217 1000 1 0 0 0 1 5 2 0 8 ( / m i n )23 查查按机床选取 1 9 5 / m （ 工艺 表 5） 实际切削速度： 2 3 1 9 5 1 4 . 0 8 ( / m i n ) 机机 0 0 1 0 0 0 基本工时：12 4 3 8 3 0 . 6 4 ( m i n )1 9 5 0 . 4 3l l lt 机 机（ 工艺 表 5） 扩孔 选择 工艺 表 8） 由切削表 扩 . 7 0 . 8 /f m m r ，并由工艺 表 16取 0 /f m m r机扩孔钻扩孔时的切削速度 11()23c 钻由切削表 4 / m ，故： 1 1 1 1( ) ( ) 1 4 7 4 . 7 ( / m i n )2 3 2 3 m 钻1000 1 0 0 0 ( 7 4 . 7 ) 8 9 6 0 ( / m i n )2 4 . 8 按机床 选取 6 8 / m 2 4 . 8 6 8 5 . 2 9 ( / m i n )1000 机机 1000基本工时：12 4 3 8 3 1 . 1 ( m i n )6 8 0 . 7 2l l lt 机 机铰 孔： 选择 25 工艺 表 17） 由切削表 . 0 1 . 5 /f m m r ， 0 . 1 5 0 . 2 5pa m m， 4 8 / m i 工艺表 16得 1 /f m m r机1000 1 0 0 0 ( 4 8 ) 5 1 1 0 2 ( / m i n )25 按机床选取 6 8 / m 2 5 6 8 5 . 3 4 ( / m i n )1000机基本工时：12 4 3 8 3 0 . 6 5 ( m i n )6 8 1 . 2 2l l lt 机 机工序切削用量及基本工时的确定：钻粗铰精铰 10用机床： 钻 10孔： 选择 工艺表 6） 由切削 表 艺表 16查得 0 /f m m r机2 3 / m i （切削表 01000 1 0 0 0 2 3 7 4 7 . 4 ( / m i n )9 . 8 查查按机床选取 9 6 0 / m 0 9 . 8 9 6 0 2 9 . 5 4 ( / m i n )1 0 0 0 1 0 0 0c 机机基本工时：12 4 3 4 3 0 . 3 1 ( m i n )9 6 0 0 . 1 7l l lt 机 机粗铰 选择 工艺表 由切削表 艺表 15查得 1 f m m r机6 / m i m m查01000 1 0 0 0 6 1 9 1 . 8 5 ( / m i n )9 . 9 6 查查按机床选取 1 9 5 / m 0 9 . 9 6 1 9 56 . 1 ( / m i n )1 0 0 0 1 0 0 0c m m 机机基本工时：12 4 3 2 3 0 . 1 9 ( m i n )1 9 5 1 . 3l l lt 机 机精铰 20 选择 200 f m m r机6 / m i m m查01000 1 0 0 0 6 1 9 1 . 1 ( / m i n )10 查查按机床选取 1 9 5 / m 0 1 0 1 9 5 6 . 1 2 3 ( / m i n )1 0 0 0 1 0 0 0c m m 机机基本工时：12 4 3 2 3 0 . 3 1 ( m i n )1 9 5 0 . 8l l lt 机 机 工序切削用量及基本工时的确定：铣 槽 ，选用机床： 选用高速钢圆柱形铣刀，齿数 Z=6 第一次走刀 ： 0 . 2 5 /Zf m m Z1 5 / m i 01000 1 0 0 0 1 5 3 6 7 . 5 ( / m i n )13 查查按机床选取 3 7 5 / m 0 3 7 5 1 3 1 5 . 3 1 ( / m i n )1 0 0 0 1 0 0 0c m m 机机工作台进给量： 0 . 2 5 6 3 7 5 5 6 . 2 5 ( / m i n )f Z n m m 机基本工时： 4 3 1 0 0 . 9 4 ( m i n )5 6 . 2 5 第二次走刀 ： 1 5 / m i 01000 1 0 0 0 1 5 3 6 7 . 5 5 ( / m i n )13 查查按机床选取 3 7 5 / m 工作台进给量： 0 . 2 5 6 3 7 5 5 6 . 2 5 ( / m i n )f Z n m m 机基本工时： 4 3 1 0 0 . 9 4 ( m i n )5 6 . 2 5 工序切削用量及基本工时 的 确定：选用 机床： 钻 13 选择 13高速钢锥柄麻花钻（ 工艺 表 6） 由切削表 艺 表 16查得 0 /f m m r机1 4 / m i （ 切削 表 1000 1 0 0 0 1 4 3 4 3 ( / m i n )13 查查按机床选取 2 7 2 / m 1 3 2 7 2 1 1 . 1 0 ( / m i n )1 0 0 0 1 0 0 0c 机机基本工时：12 2 8 4 3 0 . 3 6 ( m i n )2 7 2 0 . 3 6l l lt 机 机粗铰 选择 工艺 表 17） 0 . 5 1 . 0 /f m m r ， 0 . 1 0 . 1 5pa m m， 4 8 / m i 000 1 0 0 0 ( 4 8 ) 9 1 1 8 2 ( / m i n )1 3 . 9 5 按机床选取 1 4 0 / m （ 工艺 表 42 15） 1 3 . 9 5 1 4 09 1 1 8 2 ( / m i n )1 0 0 0 1 0 0 0c 机机0 . 8 1 /f m m r机（ 工艺 表 16） 基本工时：12 2 8 4 3 0 . 3 1 ( m i n )1 4 0 0 . 8 1l l lt 机 机精铣 14 选择 14高速钢锥柄机用铰刀（ 工艺 表 17） 由切削表 0 . 5 1 . 0 /f m m r ， 0 . 1 0 . 1 5pa m m， 4 8 / m i 000 1 0 0 0 ( 4 8 ) 9 1 1 8 2 ( / m i n )14 0 . 6 2 /f m m r机（ 工艺 表 42 16） 按机床选取 1 4 0 / m 1 4 1 4 06 . 1 5 ( / m i n )1000c 机机 1000基本工时：12 2 8 4 3 0 . 4 0 ( m i n )1 4 0 0 . 6 2l l lt 机 机 工序切削用量及基本工时 的 确定： 钻 孔，攻螺纹 选用 机床： 式钻床 钻 选用 工艺 表 6） 由切削表 艺表 16查得 0 /f m m r机1 6 / m i （切削表 1000 1 0 0 0 1 6 6 0 0 ( / m i n )8 . 5 查查按机床选取 5 4 5 / m 8 . 5 5 4 5 1 4 5 5 ( / m i n )1 0 0 0 1 0 0 0c 机机基本工时：12 1 0 3 3 0 . 1 0 ( m i n )5 4 5 0 . 2 8l l lt 机 机攻螺纹 选择 p，即 1 /f m m r 7 . 5 / m i 1000 1 0 0 0 7 . 5 2 9 8 ( / m i n )8 查按机床选取 2 7 2 / m 6 . 8 / m i 基本工时：12 1 0 3 3 0 . 0 5 ( m i n )2 7 2 1 . 2 5l l lt 机工序切削用量及基本工时的确定：加工 5的圆锥孔，选用机床： 床 钻 5的圆锥孔： 选择高速钢麻花钻 0 . 1 0 /f m m r机2 0 / m i 1 3 2 6 / m i 按机床选取 1 3 6 0 / m i 2 0 . 5 / m i 基本工时： 8 3 2 0 . 0 9 6 ( m i n )1 3 6 0 0 . 1t 铰 5的孔： 选择 5的铰刀 0 f m m r机01000 1 0 0 0 6 3 8 2 . 1 7 ( / m i n )5 机查按机床选取 3 9 2 / m 0 5 3 9 2 6 . 1 5 ( / m i n )1 0 0 0 1 0 0 0c 机机基本工时： 8 3 2 0 . 0 5 5 ( m i n )3 9 2 0 . 6t 工序切削用量及基本工时的确定：加工 用机床： 钻 选择 0 /f m m r机 2 0 / m 01000 1 0 0 0 2 0 1 3 2 6 ( / m i n )0 . 8 查查按机床选取 1 3 6 0 / m i 0 0 . 8 1 3 6 0 2 0 . 5 ( / m i n )1 0 0 0 1 0 0 0c 机机 基本工时： 5 . 2 3 2 0 . 0 7 5 ( m i n )1 3 6 0 0 . 1t 铰 名） 机械加工工艺过程卡片 零件号 零件名称 床 手柄座 工序号 工序名称 设备 夹具 刀具 量具 工时（ 名称 型号 名称 规格 名称 规格 名称 规格 铣 ，半精铣 45凸台端面 立式铣床 用夹具 高速钢端铣刀 25 铣 ， 半精铣 大端面 立式铣床 用夹具 高速钢端铣刀 25 游标卡尺 钻 ， 扩 ， 铰 25 8H 内孔 立式钻床 用夹具 高速钢锥柄麻花钻 扩孔钻铰刀 游标卡尺 钻 ， 粗铰 ， 精铰 10 7H 立式钻床 用夹具 高速钢锥柄麻花钻，铰刀 游标卡尺 铣槽 式铣床 用夹具 高速钢圆柱形铣刀 游标卡尺 钻粗铰精铰 14 7H 孔 立式钻床 用夹具 高速钢锥柄麻花钻，铰刀 卡盘 钻底孔，攻螺纹 式钻床 用夹具 高速钢锥柄麻 花钻 ,丝锥 卡盘 钻 5圆锥孔 立式钻床 用夹具 高速钢麻花钻 拉键槽 6 专用夹具 钻槽底通孔 立式钻床 高速钢麻花钻 终检 机械加工工艺过程卡片 零件号 零件名称 床 手柄座 工序号 工序名称 设备 夹具 刀具 量具 工时（ 名称 型号 名称 规格 名称 规格 名称 规格 铣 ，半精铣 45凸台端面 立式铣床 用夹具 高速钢端铣刀 25 钻，扩，铰 25 8H 内孔 立式钻床 用夹具 高速钢锥柄麻花钻扩孔钻铰刀 游标卡尺 钻，粗铰，精铰 10 7H 立式钻床 用夹具 高速钢锥柄麻花钻，铰刀 游标卡尺 钻，铰 13 立式钻床 用夹具 麻花钻头 钻 孔 立式钻床 用夹具 钻粗铰精铰 14 7H 孔 立式钻床 用夹具 高速钢锥柄麻花钻，铰刀 卡盘 钻 5圆锥孔 立式钻床 用夹具 高速钢麻花钻 钻槽底通孔 立式钻床 高速钢麻花钻 拉键槽 6 专用夹具 钻底孔，攻螺纹 式钻床 用夹具 高速钢锥柄麻 花钻 ,丝锥 卡盘 终检 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 学科门类： 单位代码 ： 毕业设计说明书（论文） 手柄座加工工艺及典型夹具设计 学生姓名 所学专业 班 级 学 号 指导教师 二 *年 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 目 录 目录 摘要 . 错误 !未定义书签。 （一）机械加工工艺规程设计 . 1 第一章 手柄座的工艺分析及生产类型的确定 . 1 1 1手柄座的用途 . 1 . 1 . 2 工 . 2 . 2 . 2 . 3 . 3 第二章 确定毛坯、绘制毛坯简图 . 4 . 4 . 4 第三章 拟定手柄座工艺路线 . 5 . 5 基准的选 择 . 5 . 5 . 5 . 6 3 3 1 粗加工阶段 . 6 3 3 2 半精加工阶段 . 7 3 3 3 精加工阶段 . 7 . 7 3 4 1工艺路线方案一 . 7 3 4 2工艺路线方案二 . 8 3 4 3工艺方案的比较与分析 . 8 第四章 加工余量、工序尺寸和公差的确定 . 10 4 1工序 8：钻 粗铰 精铰 14的加工余量、工序尺寸和公差的确定 10 第五章 切削用量、时间定额的计算 . 11 5 1切削用量的计算 . 11 5 1 1工序 1：粗铣手柄座左右两端面 . 11 5 1 2工序 2：半精铣手柄座左端面 A（ 45 . 11 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 目 录 5 1 3工序 3： 钻 粗铰 精铰 25. 12 5 1 4工序 4：拉键槽 . 13 5 1 5 工序 5: 钻 粗铰 精铰 10. 14 5 1 6 工序 6：粗铣 半精铣槽 14. 14 5 1 7 工序 7：粗铣 14. 16 5 1 8 工序 8: 钻 粗铰 精铰 14. 16 5 1 9 工序 9：钻 攻螺纹孔 . 17 5 1 10 工序 10：钻 配铰 5锥孔 . 18 5 1 11 工序 11：钻 铰 . 19 5 2时间定额的计算 . 19 5 2 1基本时间 . 19 5 2 2 辅助时间 . 27 5 2 3其 他时间的计算 . 28 5 2 4 单件时间 . 30 （二）专用夹具的设计 . 32 第六章 夹具体的设计 . 32 6 1定位方案设计 . 32 6 1 1工件的定位基准及定位基面 . 32 6 1 2定位元件的选用 . 32 6 2定位误差分析 . 32 6 3导向装置的设计 . 33 6 3 1钻套的设计 . 33 6 3 2钻套高度和排屑间隙 . 33 6 4夹紧装置设计 . 33 总 结 . 34 参考文献 . 35 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 目 录 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 目 录 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 目 录 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 目 录 设计总说明 I 摘要 本次设计是设计 手柄座 ，我们首先对手柄座的结构特征、用途以及其工艺规程进行了详细的分析，然后确定了一套合理的加工方案，加工方案要求简单，并能保证加工质量。由于手柄座各表面的精度要求比较高，所以我们在加工一些主要平面时都要先粗铣然后半精铣，加工一些孔时要进行钻、粗铰然后还要进行精铰工序，因为手柄座的加工质量将直接影响其性能和使用寿命，所以每一道工序都必须要达到其加工要求。 此外，本设计的生产类型是大量生产，为了提高劳动生产率，降低劳动强度，保证加工质量，需设计典型夹 具，本设计是设计加工 手柄座 14工序的夹具。 关键词： 手柄座 ；专用夹具设计；工艺规程； 1 （一）机械加工工艺规程设计 第一章 手柄座的工艺分析及生产类型的确定 1 1手柄座的用途 题目所给的零件是的手柄座。它位于车床操作机构中，可同时操纵离合器和制动器，即同时控制主轴的开、停、换向和制动。操作过程如下：当手把控制手柄座向上扳动时，车床内部的拉杆往外移，则齿扇向顺时针方向转动，带动齿条轴往右移动，通过拨叉使滑套向右移，压下羊角形摆块的右角，从而使推拉杆向左移动，于是左离合器接合，主轴正转； 同理，当手把控制手柄座向下扳动时，推拉杆右移，右离合器接合，主轴反转。当手把在中间位置时，推拉杆处于中间位置，左、右离合器均不接合，主轴的传动断开，此时齿条轴上的凸起部分正压在制动器杠杆的下端，制动带被拉紧，使主铀制动。 柄座的技术要求 表 1加工表面 尺寸偏差（ 公差及精度等级 表面粗糙度值 m） 形位公差（ 45 圆柱左右两端面 43 端面（凸台端面）3.2 孔 孔 孔 .6 圆锥孔 5 孔 10M 螺纹孔 键槽 面 面 端面 距 2 孔轴线 43查手柄座的工艺性 分析零件图可知，手柄座左右两端面和 孔端面均有要求切削加工， 孔端面、 孔端面、 孔端面和 孔凸台端面均为平面，可以防止加工过程中钻头钻偏，以保证孔的加工精度，而螺纹孔 圆锥孔 的端面均为圆 柱面保证孔的加工精度较困难；另外在轴向方向上的 孔凸台端面作为定位基准加工要求较其他端面高。主要工作表面虽然加工精度也相对较高，但也可以在正常生产条件下，采用较经济的方法保质保量地加工出来。由此可见该零件的工艺性较好。 现将主要加工面分述如下： 的加工 该零件共有 5个孔要加工： 45孔凸台端面） 是零件的主要加工面， 其他的面、 孔与其有位置尺寸度要求，因而是后续工序的主要精基准面，需精加工出来 ； 10孔 有平行度要求，也 需 要精加工； 14别注意该孔的加工深度； 5锥孔虽是小孔，但由于表面粗糙度要求高，仍需精铰。 孔 表面粗糙度有 此对其也应该要进行精 铰。 的加工 该零件共有 4个端面要加工： 45圆凸台 端面精度要求较高，同时也是配合 25精加工； 45柱大端面 、 25及 14铣既可。 的加工 该零件仅有 2个槽需加工： 25精加工，底面加工精度要求不高，加工键槽时很难以 45为定位基准，因而 工序 尺寸的 计 算 较复杂；而槽 14粗糙度 均 为 精铣即可。 3 纹孔的加工 加工 ，它与 10 25 心线有 30 角度要求，同时螺纹孔中心线与 45柱端面有 11 由以上分析可知，该零件的加工应先加工 45柱两端面，再以端面为基准加工作为后续工序主要精基准的 25而以该 孔为精基准加工出所有的孔，面，槽，螺纹孔等。 定手柄座生产类型 依设计题目知： Q=5000 件 /年，结合生产实际，备品率 a%和废品率 b%分别为 3% 所以： N=5000件 /年 （ 1+3%） （ 1+ =5176件 /年 手柄座重量为 参考文献【 1】表 1，手柄座为轻型零件；由参考文献【 1】表 1手柄座类型为大批生产。 4 第二章 确定毛坯、绘制毛坯简图 择毛坯 由 于该手柄座在工作过程中不经常变动，受力不大，毛坯选用铸件，该手柄座轮廓尺寸不大，且生产类型为大批生产，为提高生产率和铸件精度，宜采用机器造型铸造，毛坯的拔模斜度不大于 2 ，铸造圆角半径为 。 定毛坯的尺寸公差和机械加工余量 毛坯总余量的确定：由参考文献【 1】表 2于大批量生产砂型机器造型，取尺寸公差等级为 10 级，加工余量等级为 G 级；再由参考文献【 1】表 2取 台端面的毛坯总加工余量为： 。 粗铣余量： 铣外圆凸台端面毛坯加工总余量为： 。 半精铣余量： 精铣； 粗铣余量： 铣； 手柄座大端面毛坯加工总余量为： 。 粗铣余量： 铣。 毛坯简图见图纸：（ 5 第三章 拟定手柄座工艺路线 位基准的选择 基准的选择 根据该手柄座零件的技术要求和装配要求，选择手柄座 孔及 外圆凸台端面作为精基准零件上的很多表面都可以采用它们作基准进行加工，遵循了“基准统一”原则。又轴孔 的轴线是设计基准，选用其作为精基准定位加工手柄座脚上孔 和孔 以及其他的孔和表面，实现了设计基准和工艺基准重合，保证了被加工表面的位置度要求及 孔轴线和 孔轴线的平行度要求。选用手柄座 外圆凸台端面作为精基准同样是遵循了“基准重合”原则，因为该手柄座上的尺寸多以该端面作为设计基准。选用 孔及 外圆凸台端 面作为精基准，夹紧力可作用在手柄座 孔的大端面上，夹紧稳定可靠。 基准的选择 作为粗基准的表面应平整，没有飞边、毛刺或其他表面缺欠。 孔两端面采用互为基准的方法进行加工出精基准表面。 面加工方法的确定 根据手柄座零件图上各加工尺寸精度和表面粗糙度，确定加工零件各表面的加工方法，如表 3 表 3加工表面 公差及精度等级 表面粗糙度值 m） 加工方案 参考 文献【 1】表 15 凸台端面 铣 半精铣 参考文献【 1】表 1 6 大端面 铣 参考文献【 1】表 1-8 粗铰 精铰 参考文献【 1】表 1-7 粗铰 精铰 参考文献【 1】表 1-7 粗铰 精铰 参考文献【 1】表 1-7 圆锥孔 铰 参考文献【 1】表 1-9 粗铰 精铰 参考文献【 1】表 10M 螺纹孔 攻螺纹 参考文献【 1】表 1槽 参考文献【 1】表 1-7 端面 铣 参考文献【 1】表 1 14铣 半精铣 参考文献【 1】表 1工阶段的划分 零件的加工质量要求较高时，常把整个加工过程划分为几个阶段： 3 3 1粗加工阶段 粗加工的目的是切去绝大部分多余的金属，为以后的精加工创造较好的条件，并为半精加工，精加工提供定位基准，粗加工时能及早发现毛坯的缺陷，予以报废或修补，以免浪费工时。 粗加工可采用功率大，刚性好，精度低的机床，选用大的切前用量，以提高生产率、粗加工时，切削力大，切削热量多，所需夹紧力大，使得工件产生的内应力和变形大 ， 7 所以加工精度低，粗糙度值大。一般粗加工的公差等级为 糙度为 00 m。 3 3 2半精加工阶段 半精加工阶段是完成一些次要面的加工并为主要表面的精加工做好准备，保证合适的加工余量。半精加工的公差等级为 面粗糙度为 m。 3 3 3精加工阶段 精加工阶段切除剩余的少量加工余量 ,主要目的是保证零件的形状位置几精度 ,尺寸精度及表面粗糙度 ,使各主要表面达到图纸要求 可防止或减少工件精加工表面损伤。 精加工应采用高精度的机床 小的切前用量，工序变形小，有利于提高加工精度精加工的加工精度一般为 面粗糙度为 m。 艺路线 方案的比较 拟定工艺路线的内容除选择定位基准外，还要选择各加工表面的加工方法，安排工序的先后顺序，确定加工设备，工艺装备等。工艺路线的拟定要考虑使工件的几何形状精度，尺寸精度及位置精度等技术要求得到合理保证，成批生产还应考虑采用组合机床，专用夹具，工序集中，以提高效率，还应考虑加工的经济性，以便使生产成本尽量下降。 3 4 1工艺路线方案一 1) 粗铣手柄座 45 柱左右两 端面 ; 2) 半精 铣 45柱 凸台 端面 ,保证尺寸 433) 钻 粗铰 精 铰 25 ; 4) 拉 键槽 ,保证尺寸 5) 钻 粗铰 精 铰 10 ; 6) 铣槽 ,保证尺寸 14度 437) 粗铣 14 端面，保证尺寸 43 8) 钻 粗铰 精 铰 14 ; 9) 钻 攻 10) 钻 铰 5锥孔 ; 11) 钻 铰 ; 12) 去锐边 ,毛刺 ; 13) 清洗； 8 14) 终检 ,入库 ; 3 4 2工艺路线方案二 1) 粗铣手柄座 45 大端面 ; 2) 粗铣 半精铣 45柱小端面 ,保证尺寸 433) 钻 粗 铰 精 铰 25 ; 4) 钻 粗铰 精 铰 10 ; 5) 钻 粗铰 精 铰 14 ; 6) 粗铣 半精 铣槽保证尺寸 14度 437) 拉 键槽 ,保证尺寸 8) 钻 攻 9) 钻 铰 ; 10) 钻 铰 5锥孔 ； 11) 去锐边 ,毛刺 ; 12) 清洗； 13) 终检 ,入库 ; 3 4 3工艺方案的比较与分析 上述两个方案区别在 :一是方案一 以手柄座 45 柱左右两端面互为基准加工两端面；方案二先粗铣 45 柱大端面，再粗铣 半精铣 45 柱小端面 ;二是方案 二 没有铣 14 端面 ,但由 于 14有严格深度要求 ,故最好还是粗铣一遍 。 在综合考虑上述工序顺序安排原则的基础上，选取工艺方案一。手柄座工艺路线及设备，工装的选用如下表 3 表 3装的选用 工序号 工序名称 机床设备 刀具 量具 1 粗 铣 45柱 两端面 ; 立式铣床速钢套式面铣刀 游标卡尺 2 精 铣 45柱 小端面 立式铣床速钢套式面铣刀 游标卡尺 3 钻 ,倒角，粗铰，精铰 25 摇臂钻床质合金锥柄麻花钻、铰刀 游标卡尺、内径千分尺、塞规 4 拉键 槽 拉床 拉刀 游标卡尺 9 5 钻 ,倒角，粗铰 ,精铰 10 立式钻床合麻花钻、铰刀 游标卡尺、内径千分尺、塞规 6 粗、精铣槽 14式铣床速钢镶齿三面刃铣刀 游标卡尺、塞规 7 粗铣 14端面 立式铣床速钢套式面铣刀 游标卡尺 8 钻 ,倒角，粗 铰 ，精铰 14 立式钻床合麻花钻、铰刀 游标卡尺、内径千分尺、塞规 9 钻 ,倒角， 攻 摇臂钻床氏锥柄阶梯麻花钻、丝锥 卡尺 螺纹塞规 10 钻，铰 5 立式钻床花钻、锥柄机用 1： 50锥度销子铰刀 内径千分尺、塞规 11 钻 ,倒角， 铰 立式钻床花钻、铰刀 内径千分尺、塞规 12 去锐边 ,毛刺 钳工台 平锉 13 清洗 清洗机 14 终检 游标卡尺、内径千分尺、塞规、螺纹塞规 10 第四章 加工余量、工序尺寸和公差的确定 根据设计题目要求只对指定工序进行加工余量、工序尺寸和公差的计算。 4 1 工序 8：钻 粗铰 精铰 14的加工余量、工序尺寸和公差的确定 由参考文献【 1】表 2铰余量 Z 精铰 =铰余量 Z 粗铰 =孔余量 Z 钻 =考文献【 1】表 1铰： 铰： ： 据上述结果，再标准公差数值表可确定各工步的公差分别为，精铰： 铰： ： 综上所述，该工序各工步的工序尺寸及公差分别为，精铰： ；粗铰： ；钻： ，它们的相互关系如图 4 图 4 粗铰 精铰 14的加工余量、工序尺寸和公差相互关系图 11 第五章 切削用量、时间定额的计算 5 1切削用量的计算 5 1 1工序 1：粗铣手柄座左右两端面 该工序分为两个工步，工步 1是以如图 5面定位，粗铣 步 2是以如图 5面定位，粗铣 两个工步是在同一台机床上经一次走刀加工完成的，它们所选用的切削速度 背吃刀量 图 51) 背吃刀量的确定 工步 1的背吃刀量 面的毛坯总余量减去工序 2的余量，即 工步 2的背吃刀量取值为 (2) 进给量的确定 由参考文献【 1】表 55件 夹具系统刚度为中等条件选取该工序的每齿进给量 z，则每分钟进给量为：fzzn=(10160 mm/40480mm/照参考文献【 1】表 420mm/ (3) 切削速度的计算 由参考文献【 1】表 5镶齿铣刀， d/z=80/10 的条件选取切削速度 v=40m/参考文献【 1】公式（ 5,可求得该工序铣刀转速为 : n=1000v/d=100040/(80) r/59r/照参考文献【 1】表 4 n=160r/将此转速代入参考文献【 1】公式（ 5可求出该工序的实际铣削速度： v=nd/1000=16080/1000 (m/m/ 1 2工序 2：半精铣手柄座左端面 A（ 45圆凸台端面） (1) 背吃刀量的确定 (2) 进给量的确定 由参考文献【 2】表 表面粗糙度 m 的条件选取 12 该工序的每转进给量 f=r，则每分钟进给量为： fzzn=f n=(10210 mm/05252mm/照参考文献【 1】表 405mm/ (3) 切削速度的计算 由参考文献【 2】表 可计算得切削速度。 式中， 刀具尺寸 ( 吃刀量 ( 每齿进给量 (mm/r)； 切削深度 ( 由参考文献【 2】表 具寿命 T=180 由参考文献【 3】表 23； m=.1；。 计算得切削速度为： v= 由参考文献【 1】公式（ 5,可求得该工序铣刀转速为 : n=1000v/d=100080) r/00r/照参考文献【 1】表 4n=210r/将此转速代入参考文献【 1】公式（ 5可求出该工序的实际铣削速度： v=nd/1000=21080/1000 (m/m/ 1 3工序 3： 钻 粗铰 精铰 25 (1) 钻孔工步 1）背吃刀量的确定 取 2）进给量的确定 由参考文献【 3】表 取该工步的每转进给量 f=r；参照参考文献【 1】表 4摇臂钻床的主轴进给量取 f=r。 3）切削速度的计算 由参考文献【 3】表 可计算得切削速度。 式中， mm/r) 由参考文献【 3】表 具寿命 T=75 13 由参考文献【 3】表 m=； 。 计算得切削速度为： v=54m/ 由参考文献【 1】公式（ 5,可求得该工序钻头转速为 : n=1000v/d=100054/(r/照参考文献【 1】表 4列 摇臂钻床的主轴转速取转速 n=710r/将此转速代入参考文献【 1】公式（ 5可求出该工序的实际钻削速度： v=nd/1000=710000 (m/54.6 m/2) 粗铰工步 1）背吃刀量的确定 取 2）进给量的确定 由参考文献【 1】表 5取该工步的每转进给量 f=r; 参照参考文献【 1】表 4f=r。 3）切削速度的计算 由参考文献【 1】表 5v=4m/参考文献【 1】公式（ 5,可求得该工序铰刀转速为 : n=1000v/d=10004/(r/1r/照参考文献【 1】表 4n=56r/将此转速代入参考文献【 1】公式（ 5可求出该工序的实际铰削速度： v=nd/1000=56000 (m/2) 精铰工步 1）背吃刀量的确定 取 2）进给量的确定 由参考文献【 1】表 5取该工步的每转进给量 f=r; 参照参考文献【 1】表 4f=r。 3）切削速度的计算 由参考文献【 1】表 5v=3m/参考文献【 1】公式（ 5,可求得该工序铰刀转速为 : n=1000v/d=10003/(25) r/9r/照参考文献【 1】表 4n=45r/将此转速代入参考文献【 1】公式（ 5可求出该工序的实际铰削速度： v=nd/1000=4525/1000 (m/m/ 1 4工序 4：拉键槽 (1)背吃刀量的确定 取 (2)进给量的确定 由参考文献【 1】表 5取该工步的每齿进给量 f=z。 (3)切削速度的计算 由参考文献【 1】表 5取 v=3m/选取 v= 14 5 1 5 工序 5: 钻 粗铰 精铰 10(1) 钻孔工步 1）背吃刀量的确 定 取 2）进给量的确定 由参考文献【 1】表 5取该工步的每转进给量 f=r；参照参考文献【 1】表 4立式钻床的主轴进给量取 f=r。 3）切削速度的计算 由参考文献【 1】表 5取切削速度 v=18m/参考文献【 1】公式（ 5,可求得该工序钻头转速为 : n=1000v/d=100018/(r/85r/照参考文献【 1】表 4n=545r/将此转速代入参考文献【 1】公式（ 5可求出该工序的实际钻削速度： v=nd/1000=545000 (m/m/2) 粗铰工步 1）背吃刀量的确定 取 2）进给量的确定 由参考文献【 1】表 5取该工步的每转进给量 f=r；参照参考文献【 1】表 4立式钻床的主轴进给量取 f=r。 3）切削速度的计算 由参考文献【 1】表 5v=3m/参考文献【 1】公式（ 5,可求得该工序铰刀转速为 : n=1000v/d=10003/(r/照参考文献【 1】表 4列 立式钻床的主轴转速取转速 n=97r/将此转速代入参考文献【 1】公式（ 5可求出该工序的实际铰削速度： v=nd/1000=97000 (m/m/2) 精铰工步 1）背吃刀量的确定 取 2）进给量的确定 由参考文献【 1】表 5取该工步的每转进给量 f=r；参照参考文献【 1】表 4f=r。 3）切削速度的计算 由参考文献【 1】表 5v=4m/参考文献【 1】公式（ 5,可求得该工序铰刀转速为 : n=1000v/d=10004/(10) r/照参考文献【 1】表 4n=140r/将此转速代入参考文献【 1】公式（ 5可求出该工序的实际铰削速度： v=nd/1000=14010/1000 (m/4.4 m/ 1 6 工序 6：粗铣 半精铣槽 14）粗铣工步 15 (1) 背吃刀量的确定 取 2 (2) 进给量的确定 由参考文献【 2】表 取该工序的每齿进给量 z，则每分钟进给量为： fzzn=(1030 mm/4126mm/照参考文献【 1】表 45mm/ (3) 切削速度的计算 由参考文献【 2】表 可计算得切削速度。 式中， 刀具尺寸 ( 吃刀量 ( 每齿进给量 (mm/r)； 切削深度 ( 由参考文献【 2】表 具寿命 T=180 由参考文献【 3】表 47； m=.5；。 计算得切削速度为： v=参考文献【 1】公式（ 5,可求得该工序铣刀转速为 : n=1000v/d=1000125) r/照参考文献【 1】表 4列 卧式铣床的主轴转速取转速 n=30r/将此转速代入参考文献【 1】公式（ 5可求出该工序的实际铣削速度： v=nd/1000=30125/1000 (m/m/）半精铣工步 (1) 背吃刀量的确定 取 (2) 进给量的确定 由参考文献【 2】表 表面粗糙度 m 和铣刀类型选取该工序的每转进给量 f=r，则每分 钟进给量为： f n=(37.5 mm/5 照参考文献【 1】表 4 (3) 切削速度的计算 由参考文献【 2】表 可计算得切削速度。 式中， 刀具尺寸 ( 吃刀量 ( 每齿进给量 (mm/r)； 切削深 16 度 ( 由参考文献【 2】表 具寿命 T=180 由参考文献【 3】表 47； m=.5；。 计算得切削速度为： v=参考文献【 1】公式（ 5,可求得该工序铣刀转速为 : n=1000v/d=100012
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