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FDP-15非开挖导向钻机主机体设计【5张CAD图纸和说明书】

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编号:1629362    类型:共享资源    大小:1.17MB    格式:ZIP    上传时间:2017-08-28 上传人:俊****计 IP属地:江苏
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fdp 15 开挖 导向 钻机 主机 设计 cad 图纸 以及 说明书 仿单
资源描述:

 

目录

摘要  ………………………………………………………………………I
Abstract …………………………………………………………………II

第1章  绪论  ……………………………………………………………1
  1.1  选题意义 ………………………………………………………1
  1.2国内外概况 ………………………………………………………1
  1.3设计特点…… ……………………………………………………1
第2章  FDP-15D钻机总体方案的确定 …………………………………5
  2.1具体方案的确定   ………………………………………………3
2.2 技术特性 …………………………………………………………3
第3章  FDP-15D钻机结构方案的确定 …………………………………3
  3.1主机部分 …………………………………………………………4
        3.1.1 回转机构 …………………………………………………4
    3.1.2 给进机构 …………………………………………………5
3.2 动力设备部分 ……………………………………………………6
      3.2.1 动力机 ……………………………………………………6
        3.2.2 油泵 ………………………………………………………7
      3.2.3 油箱 ………………………………………………………7
  3.3  操纵台部分  ……………………………………………………7
第4章  动力机的确定 ……………………………………………………8
  4.1电动机功率的确定 ………………………………………………8
      4.1.1 油泵—马达回转机构 ……………………………………9
        4.1.2 油泵—油缸给进机构……………………………………15
        4.1.3 泥浆泵……………………………………………………16
        4.2  柴油机的选择 ……………………………………………16
第5章  机械传动系统设计………………………………………………26
5.1   变速箱的设计…………………………………………………17
5.1.1 强度计算的依据…………………………………………17
5.1.2 齿轮强度的计算…………………………………………17
5.1.3   轴的设计………………………………………………23
5.2.4 滚动轴承的寿命计算………………………………………29
5.3   链条选择 32
第6章钻机液压系统的设计与计算 ………………………………………33
6.1  液压系统的确定…………………………………………………33
6.1.1 形式的选择…………………………………………………33
6.1.2 调速方案的选择……………………………………………34
6.1.3 换向回路的选择……………………………………………34
6.1.4 压力控制回路的选择………………………………………35
6.1.5 液压系统图的方案确定……………………………………35
6.2  液压元件的选择…………………………………………………36
6.2.1 油泵的选择…………………………………………………36
6.2.2 马达的选择…………………………………………………36
6.2.3 液压缸的选择………………………………………………37
6.2.4 阀类元件的选择……………………………………………37
6.2.5 辅助液压装置的选择………………………………………38
第7章  FDP-15D钻机的使用与维护 ……………………………………42
第8章  经济分析 …………………………………………………………44
第9章  结论 ………………………………………………………………45
致  谢 ………………………………………………………………………46
参考文献 ……………………………………………………………………47
附录 1  专题 工程机械液压系统常见故障分析及控制…………………49
附录 2  外文翻译 …………………………………………………………56
摘要
    FDP-15D型非开挖导向钻机,是一种全液压动力头式导向钻机。该钻机主要用于非开挖地下管线的铺设工程。可在不开挖地面的情况下,穿越地表建筑物或地下设施等障碍(如公路、铁路、河流、建筑及地下埋设物等),铺设各类地下管线。广泛是用于通讯、电力、热力、煤气及自来水管线的非开挖铺设施工。
FDP-15D型非开挖导向钻机可分为动力站和主机体操纵台三部分。动力站主要提供高压液压油,而主机体就负责把液压油的能量转换为钻进的动力。主机体的设计重点在于动力头的设计。合理的设计主机体,可提高钻进的效率和钻机的使用寿命,灵活的结构可以减低钻机维护和维修的难度减低使用成本。


关键字:非开挖 导向钻机 主机体 动力头


Abstract
The FDP-15D type non-dig direction drilling machine, is a kind of whole hydraulic pressure power prinipal type direction to drill machine.Should drill machine to mainly used for to open to dig the earth not the paving engineering of the pipeline.Can cross the earth's surface building or underground facilities etc. obstacle(such as the highway,railroad,river,construct and the underground lay a thing etc.) under the sistuation that not open to dig the earth surface, build each kind of underground pipeline.Extensively is used for not open of communication,electric power,thermodynamic energy,gas and the water pipe line to dig to build a construction.
FDP-15D type can be divided into non-dig-rigs and power stations mainframe hardware components. Provide high-pressure hydraulic oil major power stations, and on mainframe hardware for the hydraulic oil to the energy conversion into power. Mainframe hardware design focuses on the first engine design. Reasonable mainframe hardware design can enhance the efficiency and rigs into the life, flexible structures can reduce maintenance and repair rigs used to reduce the difficulty of cost.

Keyword:no-dig  direction drilling   Main engine part    power prinipal
第一章   绪  论
1.1  选题意义
目前越来越多的大规模交通、铁道、电力、地铁、水利等建设活动过程中都需要水平定向钻探技术,即非开挖施工技术。该技术与开挖施工技术相比,具有不影响交通、不破坏环境、施工周期短、社会效益显著等优点。可广泛应用于穿越公路、铁道、建筑物、河流,以及在闹市区、古迹保护区、农作物和植被保护区等条件下进行的供水、煤气、电力、电讯、石油、天然气等管线的铺设,更新和修复。
1.2  国内外概况
1900年美国人采用顶管法成功地实现了非开挖铺设管线的技术突破。非开挖技术经历60年的发展,先后只发明了螺旋钻进法和冲击矛法技术。1970年美国加洲人率先使用“水平导向钻进法”穿过河流铺设第一条采用此技术的管道,成为创立“水平导向钻进法”的第一人。由于他经常到全美各地推广此技术。因此,“水平导向钻进法”成为非开挖施工所普遍采用的施工工艺。随着非开挖技术的不断成熟,人们又针对不同的管网情况,1980年发明了“胀管法”(爆管法),此技术逐步推行开来,特别是自来水行业运用较多。
国内现状:非开挖铺设更换管道技术以其独特的优越性,已被人们逐步接受,特别是在大中城市,商业繁华地区普遍采用此项技术,我国香港特别行政区已运用很久。但内地还处在起步阶段
1.3  设计特点
所谓定向钻探,就是在钻探和钻井施工中,利用土层造斜规律,采用人工造斜手段,或者两种同时并用,使井孔按照设计的轨迹钻达预定目标的钻进方法。在钻探施工中,根据地质条件,合理采用定向钻进方法,不但能够提高工程量,节约施工费用,而且能够缩短施工时间,获得较好的技术经济效果。
而对钻孔深度300米左右的水平定向钻机需求量比较大,以往的300米水平定向钻机,存在着机械式、笨重、使用不方便等缺点。鉴于以上原因,此次毕业设计,我的导师陈少云老师让我对300米水平定向钻机(FDP-15D)进行研究。经过调研,我觉得水平定向钻机是一种小型液压钻机,应有以下特点:
1.经济耐用可靠、质优价廉;
2.结构简单,易于加工制造;
3.操作简单,维修方便;
4.适用于、两种钻杆;
5.钻进速度快,效率高;
6.施工周期短、综合施工成本低、社会效益显著。
7.随着水平定向钻探技术的发展,这种钻机应具有良好的发展空间。


第2章 FDP-15D钻机总体方案的确定
2.1  具体方案的确定
经过陈老师的细心指导和长时间的搜集和查阅资料,我对钻机的整体结构和工作原理都有所了解。钻机的结构与其所采用的钻进工艺相关联。目前国内外都正在研制和应用全液压钻机。全液压钻机同传统钻机一样,都是用来完成钻进和升降钻具等基本工序,以实现采取岩心,达到探矿的目的。从结构上看,全液压钻机可以分为立轴式全液压钻机和动力头式全液压钻机。二者相比较,动力头式全液压钻机具有结构简单、重量轻、操作简便、可以实现无级调速、加压给进等优点,工作效率大大改善。并且动力头式全液压钻机也是钻机的发展方向之一。综合各方因素,我选择设计水平定向动力头式全液压钻机。
具体方案如下:
1.考虑到此钻机常用于户外作业,动力可选柴油机。
2.钻机应用螺纹连接钻头精简结构,节约时间,提高有效钻进速度。
3.动力头采用单极齿轮减速器,减少变速箱体积,根据不同的地质条件,选用不同的钻进速度。
4.在满足上述要求的同时,尽量结构简单,操作方便,适于整体或解体搬运。尽量做到标准化、通用化、系列化。

内容简介:
第一章 绪 论1.1 选题意义目前越来越多的大规模交通、铁道、电力、地铁、水利等建设活动过程中都需要水平定向钻探技术,即非开挖施工技术。该技术与开挖施工技术相比,具有不影响交通、不破坏环境、施工周期短、社会效益显著等优点。可广泛应用于穿越公路、铁道、建筑物、河流,以及在闹市区、古迹保护区、农作物和植被保护区等条件下进行的供水、煤气、电力、电讯、石油、天然气等管线的铺设,更新和修复。1.2 国内外概况1900年美国人采用顶管法成功地实现了非开挖铺设管线的技术突破。非开挖技术经历60年的发展,先后只发明了螺旋钻进法和冲击矛法技术。1970年美国加洲人率先使用“水平导向钻进法”穿过河流铺设第一条采用此技术的管道,成为创立“水平导向钻进法”的第一人。由于他经常到全美各地推广此技术。因此,“水平导向钻进法”成为非开挖施工所普遍采用的施工工艺。随着非开挖技术的不断成熟,人们又针对不同的管网情况,1980年发明了“胀管法”(爆管法),此技术逐步推行开来,特别是自来水行业运用较多。国内现状:非开挖铺设更换管道技术以其独特的优越性,已被人们逐步接受,特别是在大中城市,商业繁华地区普遍采用此项技术,我国香港特别行政区已运用很久。但内地还处在起步阶段1.3 设计特点所谓定向钻探,就是在钻探和钻井施工中,利用土层造斜规律,采用人工造斜手段,或者两种同时并用,使井孔按照设计的轨迹钻达预定目标的钻进方法。在钻探施工中,根据地质条件,合理采用定向钻进方法,不但能够提高工程量,节约施工费用,而且能够缩短施工时间,获得较好的技术经济效果。而对钻孔深度300米左右的水平定向钻机需求量比较大,以往的300米水平定向钻机,存在着机械式、笨重、使用不方便等缺点。鉴于以上原因,此次毕业设计,我的导师陈少云老师让我对300米水平定向钻机(FDP-15D)进行研究。经过调研,我觉得水平定向钻机是一种小型液压钻机,应有以下特点: 1. 经济耐用可靠、质优价廉;2. 结构简单,易于加工制造;3. 操作简单,维修方便;4. 适用于、两种钻杆;5. 钻进速度快,效率高;6. 施工周期短、综合施工成本低、社会效益显著。7. 随着水平定向钻探技术的发展,这种钻机应具有良好的发展空间。第2章 FDP-15D钻机总体方案的确定2.1 具体方案的确定经过陈老师的细心指导和长时间的搜集和查阅资料,我对钻机的整体结构和工作原理都有所了解。钻机的结构与其所采用的钻进工艺相关联。目前国内外都正在研制和应用全液压钻机。全液压钻机同传统钻机一样,都是用来完成钻进和升降钻具等基本工序,以实现采取岩心,达到探矿的目的。从结构上看,全液压钻机可以分为立轴式全液压钻机和动力头式全液压钻机。二者相比较,动力头式全液压钻机具有结构简单、重量轻、操作简便、可以实现无级调速、加压给进等优点,工作效率大大改善。并且动力头式全液压钻机也是钻机的发展方向之一。综合各方因素,我选择设计水平定向动力头式全液压钻机。具体方案如下:1. 考虑到此钻机常用于户外作业,动力可选柴油机。2. 钻机应用螺纹连接钻头精简结构,节约时间,提高有效钻进速度。3. 动力头采用单极齿轮减速器,减少变速箱体积,根据不同的地质条件,选用不同的钻进速度。4. 在满足上述要求的同时,尽量结构简单,操作方便,适于整体或解体搬运。尽量做到标准化、通用化、系列化。 2.2 技术特性1. 最大钻进深度 2. 导向孔直径 3. 钻杆直径 4. 动力头转速 第3章 FDP-15D钻机结构方案的确定一台全液压钻机主要包括主机、动力设备和操纵台三个部分。3.1 主机部分水平定向全液压钻机的主机包括回转机构、给进机构等基本部件。3.1.1 回转机构 全液压动力头式钻机的回转机构,就是移动式回转器,亦称为动力头。动力头是钻机的重要组成部分,主要由回转马达、减速器、水接头组成。它的功能有二:一是传递扭矩,以带动钻具旋转钻进或拧卸钻杆;二是动力头由给进机构带动,以传递向上或向下的轴向力及其运动,用来实现加减压给进。 本全液压钻机通常采用导向钻杆,其钻进工艺对动力头的基本要求有下列几点:1) 动力头的钻数和扭矩应是可调的,最好的方案是无级调速,以适应钻进工艺的需要。2) 转数调节范围应满足钻进工艺的需要。3) 具有正反转的能力。4) 回转平稳、振动少和噪音不大等。动力头转速调节范围,取决于地质条件、钻头直径以及钻进方式。由于是全液压钻机可以实现无级调速,马达的调速范围在8300r/min之间完全满足钻机的要求。采用导向钻杆钻进时,要求高转速。国外的最高转速以达20003000r/min;国内大致在10001500r/min,而从处理事故和拧紧钻杆的要求,则需要低速档,一般为200300r/min。本设计动力头的转速范围为160、 1120r/min。 本设计的动力头主要特点如下:1. 油马达上装有安全阀,可自动进行过载安全保护。2. 无液压卡盘,采用螺纹连接结构,使整体结构简单化。3. 结构紧凑,节省原材料。4. 壳体由铸铁制成,故有良好的工艺性。 动力头按照回转油马达的安装位置不同,可分为装有油马达的动力头(A型)和不装油马达的动力头(B型)两类。A型动力头与B型动力头相比,具有结构简单紧凑、工作可靠、重量轻和搬运方便等优点。目前,国内外全液压动力头式钻机的大多数均采用A型动力头。本设计也采用A型动力头。A型动力头的工作原理(图1-1):油马达2经齿轮传动箱带动输出轴回转,从而使钻具回转。图 1-1 钻机动力头原理示意图1-底座 2-马达 3-联轴器 4-减速器 5-法兰盘 6-钻头3.1.2 给进机构 给进机构是钻机的工作机构之一,它对钻机的技术性能、工作效率以及其应用范围有着极大的影响。全液压动力头式钻机给进机构的功用有二:一是用来保证钻头具有所需压力,一是实现进给;二是用来“倒杆”。 一个完善的给进机构应满足下列要求: 1) 能调节钻头压力,浅孔时加压、深孔时减压,故要求给进机构具有加压和减压等机能,压力调定后就应保持恒定不便。2) 给进速度是可以调节的,并应能无级调速,使钻头给进速度能与机械钻速相适应。3) 给进行程应尽可能的长。4) 结构简单、工作可靠、操作灵活安全。并应配备有仪表来观测钻头压力、进尺和钻速等。目前,全液压动力头式钻机的给进机构有油缸液压给进机构和油马达链条给进机构两种。大多数钻机采用油缸给进机构。油缸给进机构又分为一般油缸给进机构和油缸链条倍速给进机构两种。一般油缸给进机构是油缸的液压力或运动直接作用于动力头和钻具;油缸的行程和动力头的给进行程相等,故又称为非倍数油缸给进机构。油缸链条倍速给进机构是动力头的给进行程等于活塞行程的两倍。本设计选用单油缸链条给进机构。单油缸链条给进机构工作原理(图1-2):给进油缸缸体固定在机架上,活塞杆的前端与带有链轮的连接轴相连接。拖板向后移动。每根链条的一端都是绕过链轮之后固定在给进机架上,而另一端绕过链轮之后分别与拖板相连接,组成为一个封闭的倍增传动链,拖板行程比活塞行程增大一倍。 图1-2 给进机构示意图1-动力头 2-液压油缸 3-链条3.2 动力设备部分全液压钻机的动力设备,包括动力机、油泵、油箱、过滤器、冷却器等。3.2.1 动力机驱动油泵的动力机,一般采用电动机或柴油机。在坑道钻探中,也有采用风马达的。动力机的转数,一般为14601800转/分,国外钻机有增高动力机转数的趋势,高达24003600转/分。这样可以大大提高油泵排油量,或缩小油泵尺寸和重量,使动力机和油泵小型化。动力机的功率是设计钻机的依据。钻机的功用主要是用来完成钻进工序。回转钻进所需的功率包括破碎孔底岩石和回转钻具等所需功率,前者基本上不受孔深的影响;后者当转数不高时随孔深的变化也不大,当转数较高时随孔深增加而增大。本设计采用柴油机作为动力机。3.2.2 油泵油泵是将动力机的机械能转换成液压能的一种装置,它是液压传动中的动力源。目前,每台全液压钻机的油泵站通常有两个油泵,一个为主油泵,它向回转马达供油;另一个为辅助油泵,它向给进机构供油。但有的钻机(如泰美克250型钻机)只有一个油泵,它向油马达及各油缸供油。油泵类型的选择应能满足钻机工作的特点和要求。由于钻机的回转速度有高有低,一般主油泵选用变量油泵,并且都用轴向柱塞式变量油泵,它能使液动机实现无级容积调速;辅助油泵多用齿轮油泵,也有选用轴向柱塞式变量油泵的。这时因为轴向柱塞式变量油泵具有 体积小、重量轻、调速方便、转速高、压力大等特点,它较适用于钻机的工作需要。但定量油泵价格比较便宜。本设计采用双油泵,主油泵采用变量泵,辅助油泵采用定量油泵。3.2.3 油箱油箱是用来储油、散热、分离油中杂质和空气的装置。它的形状和尺寸要根据钻机的总体布置及散热的需要来决定。按一般机械要求,油箱的有效容积为油泵的每分钟流量的三倍以上。但是,考虑野外工作条件的需要,钻机的油箱容积不能太大。而且多数钻机在油箱里装有冷却器,因此油液的发热大为改善。本钻机也采用这种结构。3.3 操纵台部分 “集中手柄操纵”这是全液压钻机的特点之一。钻机的所有控制阀、各种仪表等都集中装在操纵台的控制面板上。从油泵输出的压力油经高压橡胶管到各控制阀,操纵控制阀手把的各种不同位置,使压力油经阀板下的软管分配给各个液动机,根据钻探工艺的需要来驱动油马达、给进油缸等,从而完成钻探各工序的动作。因此,操作台是钻机的操纵驱纽。 本钻机也采用“集中手柄操纵”。第4章 动力机的确定4.1 电动机功率的确定本钻机的驱动装置采用柴油机,因为钻机多在野外作业,柴油机无需外接能源。本设计的液压系统由两个独立的支路组成,油泵马达回路系统和油泵油缸给进系统,且两油泵共用一台电动机联合驱动,因此钻机的电动机的总功率为: 其中:钻机的电动机总功率 回转钻杆及破碎岩石所需功率 给进油缸所需功率 4.1.1 油泵马达回转机构1基本参数的确定:机械效率 液压传动效率 钻头外径 钻头内径 其中:孔底破碎岩石所需的功率 钻头与孔底摩擦所消耗功率 回转钻杆所需的功率 机械效率 取 液压马达效率 取井底破碎岩石所需功率 其中:动力头转速 r/min 钻头切削刃数 取 钻进速度 岩石抗压强度 见表41表41 岩石抗压强度 岩 石 名 称抗压强度(N/cm2)硬 土1800其中: 井底环状切削面积钻头外径 取 钻头内径 取 将动力头各种转数以及岩石的不同抗压强度分别代入上式中所得的相应值见表42中。钻头与孔底摩擦所需功率其中:岩石抗压强度 钻具和岩石间摩擦系数 取 侧摩擦系数 取 动力头转速 钻头外半径 钻头内半径 将动力头的不同转数和不同孔底压力代入上式中,的相应值见表42。回转钻杆所需功率 其中:孔深 取 钻杆直径 动力头转速 冲洗液的比重 取 将上述各参数及动力头的不同转速代入上式中所得值列表42中。表42 功率计算表 功率 (N/cm2)30(回托)60(回托)120(钻进)18000.220.260.03718000.711.430.27818003.157.9219.9518004.089.61 20.26518005.112.025.33 2马达的选择马达转矩的确定其中: 马达的转矩 马达的输出功率,根据表42取得 马达输出轴的平均角速度 式中: 马达转速 动力头转速按120转最大功率计算,将所求的值列于表43。表43 马达转矩12036025.13507.3625.25根据设计要求,用两个马达分担功率,需选用低速大扭矩马达。其主要根据转矩来选择。辅助因素包括排量、额定压力、转速范围等最终确定。可选用型摆线马达,其技术参数如下表44。表44 马达技术参数排量最高转速最大输出转矩最高工作压力重量3液压泵的选择液压泵的选择主要根据供油压力和最大供油量两个因素决定。其中: 马达的进油压力 马达的输入功率 马达的实际输入流量 其中: 马达排量 马达的转速 容积效率 将所求的值列于表45。表45 马达及泵的流量1202405210457.7115.5 即 其中: 考虑系统泄露修正系数,一般。这里取根据经验,对简单的系统,对于复杂系统。这里取。将所求的数值分别列于表46。表4-6 马达的进油压力及排量 压力 (N/cm2)12024018005.5216.5由表中的数值,查液压元件手册可选:柱塞泵CCY14-1B,其技术参数如下表47。表47 柱塞泵的技术参数理论排量最高压力额定转速驱动功率容积效率重量4.1.2 油泵油缸给进机构1.给进油缸的基本参数油缸数量 1个油缸直径 活塞杆直径 活塞有效行程 油缸面积 活塞杆面积 有效面积 2.油泵工作压力的计算钻机打水平孔时,油缸最大推力为:式中:W油缸最大推力按设计要求 150KN 因此,油泵的工作压力P为:3. 油泵最大工作流量计算油缸回程时的最大容积油量:油缸送进时的最大容积油量:当选用动力头的速度时,动力头送进时每分钟所需油量为:令活塞回程时间为0.3min,则回程所需油量为:4. 给进油缸所需的功率 5根据上面的计算,查液压元件手册选用MCY14-1B型柱塞泵,其技术参数如下表48。表48 型柱塞泵的技术参数排油量额定压力额定转速驱动功率容积效率重量 0.86.4kg4.1.3 泥浆泵 考虑钻进润滑的需要,引进HBW150/40型泥浆泵,功率7.5KW。4.2 柴油机的选择 柴油机的功率 由此,可查的此设计选用R6105G36型柴油机,其技术参数如下表49。表49 电机技术参数额定功率满载转速效率0.822 第5章 机械传动系统设计5.1 变速箱的设计 5.1.1 强度计算的依据1) 在校核零件的强度时,假设两液压马达全部功率输入动力头,然后再输入动力。2) 动力头在连续工作情况下,可连续工作10000小时,纯机动时间每班16小时,可连续工作20个月。5.1.2 齿轮强度的计算 选定齿轮的类型、精度等级、材料及齿轮。本设计的传动方案选用直齿圆柱齿轮。考动力头的工作环境较为恶劣,为增大齿轮使用寿命大小齿轮都选用硬齿面。根据表52选得大小齿轮的材料都为40Cr,并且需要调质及表面淬火,齿面硬度为4855HRC。精度等级选为7级。齿宽系数根据表53中的单级齿轮传动,两支承相对齿轮为对称布置,且两齿轮均为硬齿面。选择齿宽系数为0.6。因为受载比较平稳、齿轮为硬齿面、支承为对称分布,故取。齿数选择时为了避免根切,对于标准直齿圆柱齿轮,开式齿轮传动中为保证齿根弯曲强度,常取,闭式齿轮传动中常取,本设计取。变速箱内各齿轮主要参数及材料见表54。表5-2齿轮常用材料及其力学性能材料热处理方法齿面硬度许用接触应力 许用弯曲应 40Cr调质后淬火4855HRC 13951426483518表5-3齿宽系数齿轮相对于轴承的位置齿面宽度软齿面硬齿面对称布置0.81.40.40.9非对称布置0.61.20.30.6悬臂布置0.30.40.20.25表54齿号齿数模数齿宽材料硬度齿型角螺旋角精度Z1192.58040Cr4855HRC 200007DCZ2382.57540Cr4855HRC 200007DC1确定许用接触疲劳应力其中: 失效概率为1时试验齿轮的接触疲劳极限力单位:。由表52 查得 解除疲劳强度的最小安全系数,(失效概率为1)。2确定许用弯曲疲劳应力其中: 齿轮弯曲疲劳极限。由表52 查得 齿轮弯曲疲劳强度安全系数。机械齿轮失效率1时 弯曲疲劳寿命系数。由于m =5.5,查表得。大小齿轮的齿面硬度相同, 3小齿轮转矩的计算 4按齿面接触疲劳强度计算 mm其中: 小齿轮的分度圆直径。 载荷系数,取。 齿数比。 齿宽系数,取得。 许用接触应力。代入数值得:齿轮模数为:5按齿根弯曲疲劳强度计算其中: 齿型系数,查表得,。6接触疲劳强度校核1) 分度园上的圆周力Ft2) 使用系数 3) 动载系数 4) 齿向载荷分布系数 5) 齿间载荷分布系数 6) 节点区域系数 7) 弹性系数 8) 重合度系数 9) 接触应力 10) 寿命系数 11) 安全系数 , 12) 润滑剂系数 13) 速度系数 14) 粗糙度系数 15) 硬化系数 16) 尺寸系数 17) 许用接触应力18) 接触强度判断 因为,所以校核通过。7弯曲疲劳强度校核1) 齿向载荷分布系数 2) 应力修正系数 3) 重合度系数 4) 齿根应力5) 寿命系数 6) 相对齿根圆角敏感系数 7) 相对齿根表面状态系数 8) 尺寸系数 9) 许用齿根应力10) 弯曲强度因为 ,所以弯曲强度校核通过。8具体参数的确定由上述计算可见,本设计的齿轮传动接触疲劳强度较弱,故应以为佳。 查标准模数取得模数 。齿轮主要几何尺寸:分度圆直径 齿顶高直径 中心矩 齿宽 ,故取, 取。由于设计结构需要,改b180mm,b275mm5.1.3 轴的设计1. 输出轴上功率、转速和转矩的初步确定已知下列条件:材料40Cr,调质处理,各齿轮分度圆直径为:, 将计算结果输入表55。表55 输出轴上功率、转速和转矩(r/min)3060120612255191019102029.32. 求作用在齿轮上的力 因为是直齿圆柱齿轮传动 圆周力 径向力 其中: 小齿轮传递的转矩,。 大齿轮传递的转矩,。 大齿轮的节圆直径,对标准齿轮即分度圆直径,。 啮合角,对标准齿轮为20。圆整后, 。方向如图51所示。3. 初步估计轴的最小直径,选取连轴器。初估轴径:安装联轴器处轴的直径d-(图51a)为周的最小直径。d- =其中:查得A = 90107为满足设计结构需求取d- 。选取联轴器:由于承受轴向力过大,所以采用单独设计的非标联轴器。4轴的结构设计1)拟订轴上零件的装配方案 轴上的大部分零件包括:大圆柱齿轮、档油环、左端轴承和轴承端盖以及联轴器依次由左端装配,仅右端轴承和轴承端盖由右端装配。2)根据轴向定位及固定要求,确定轴的各段直径和长度,见表56。3)轴上零件的周向固定 齿轮采用平键定位,滚动轴承与轴则采用过渡配合。4)定出轴肩处的圆角半径r的值见图61a,轴端倒角取245。表56 轴的各段直径和长度轴段位置轴段直径和长度说明d- = 7080联轴器需要L- =62.52联轴器需要d- =120根据滚动轴承32215,查手册取d- = 120L- =81.5初选圆锥滚子轴承30224 dDT = 12021543.5上d-= 140为满足用轴承受大的轴向力设计L- = 20按齿轮宽度加轴套设计d=75初选圆锥滚子轴承322寸 dDT = 7513033.25L=116.5按照轴承和轴套的宽度确定 d =70结构考虑L =109.5结构考虑5) 确定轴的需用应力 已知轴的材料,该轴无特殊要求,选用材料35SiMn,调质处理。由于轴的尺寸较大,性能数据按毛坯直径的选用,查手册得, , , 。需用应力,查手册得, , 6) 画轴的计算简图,计算支反力由轴的结构简图(51),可确定出轴承支撑点跨距,悬臂。由此可画出轴的受力简图,如图61b所示。水平面支反力如图61c所示 垂直面支反力如图61e所示画轴的弯矩图和扭矩图水平面弯矩图(图51d)截面B处 垂直面弯矩图(图51f)截面B左边 截面B右边 合成弯矩图(图51g)截面B左边 截面C右边 扭矩图(图61h)扭矩 图51 轴的设计图8)按弯扭合成应力校核轴的强度从图51g可见截面C处弯矩最大,应校核该截面的强度。截面C的当量弯矩其中:校核强度 其中:W 轴的抗弯截面系数,对直径为d的空心轴校核结果:,截面C的强度足够。5.2.4 滚动轴承的寿命计算 轴承的额定寿命与所受载和的大小有关,工作载荷越大,引起的接触应力也越大,轴承的额定寿命也就越小。其中: 基本额定寿命,单位:。 指数。求轴承,滚子轴承。 在较高温度下工作的轴承,应该采用经过较高温度回火处理的高温轴承。由于在轴承样本中列出的基本额定动载荷值是对一般轴承而言的, 因此,如果要将该数值用于高温轴承,需乘以温度系数ft (见表67),即其中: 高温轴承的修正额定动载荷 轴承样本所列的同一型号轴承的基本额定动载荷表57 温度系数轴承工作温度/C125150175200225250300温度系数0.950.900.850.800.750.700.60所以轴承的寿命计算公式为:对于同时承受径向载荷R和轴向载荷A的轴承类型,寿命计算公式中的这个载荷P就是一个与实际作用的复合外载荷有同样效果的当量载荷。它的计算公式为:其中: 径向载荷系数。其值见表68。 轴向载荷系数。其值见表68。表58 径向载荷系数X和轴向载荷系数Y轴承类型相对轴向载荷A/C0A / ReA / Ree名称代号XYXY圆锥滚子轴承30000100.4(Y)e注: C0是轴承基本额定静载荷 表中括号内的系数Y和e的值应查轴承手册,对不同型号的轴承有不同的值。 但是,此公式只是一个理论值,实际上,轴承上的载荷由于机械的惯性、零件的不精确性及其他因素的影响,所以应对于当量动载荷乘上一个经验的载荷系数,其值见表69。故实际计算时,轴承的当量动载荷P应为:表59 载荷系数载荷性质举例无冲击或轻微冲击1.01.2电机、汽轮机、通风机、水泵等中等冲击或中等微冲击1.21.8车辆、动力机械、起重机、造纸机、冶金机械、选矿机、卷扬机、机床等强大冲击1.83.0破碎机、轧钢机、钻探机、震动筛等查手册得,。因为: ,所以当量动载荷 所以轴承的最小寿命为4418小时。5.3 链条选择 本钻机的进给动作主要靠链条来传动,查机械手册得下表:ISO链号板数组合抗拉强度 KNLH12222248.9LH12232348.9LH12343475.6LH12444497.9LH12464697.9LH126666146.8LH128888195.7由于钻机回托时链条受力是15KN,采用两根链条共同受力,古选LH1246链条。第6章 钻机液压系统的设计与计算 利用密闭容器内的液体的压力来进行能量转换、传递和分配的液压传动系统与其它传动方式相比具有许多优点和缺点。 优点: 同等体积下,液压装置能比电气装置产生出更多的动力。 同等功率下,液压装置的体积小、质量小、结构紧凑。 液压装置工作比较平稳。由于质量小、惯性小、反应快,液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向。 液压装置能在大范围内实现无级调速,还可在运行过程中进行调速。 液压传动易于实现自动化。 液压装置易于实现过载保护。 液压元件的布置具有较大的机动性。 液压传动来实现直线运动远比用机械传动简单。 缺点: 液压传动不能保证严格的传动比。 液压传动在工作过程中常有较多的能量损失。 液压传动对油温变化比较敏感,它的工作稳定性易受到温度的影响,因此不宜在很高或很低的温度下工作。 液压元件在制造精度上的要求较高,造价较贵。 液压传动要求有单独的能源。 液压传动出现故障时不宜找出原因。 但总的来说,液压传动的优点是突出的,它的一些缺点有的现已大为改善;有的将随着科学技术的发展而进一步得到克服。液压传动的发展前景广大。 任何液压传动系统的设计,除了应符合其主机在动作循环和静、动态性等方面所提出的要求外,还必须满足结构简单,使用方便、工作安全可靠、效率高、寿命长、经济性好等条件。6.1 液压系统的确定6.1.1 形式的选择 按照液体流动的循环方式不同,液压系统可以分为开式循环系统和闭式循环系统两种。 闭式循环系统结构紧凑,油路封闭,运动平稳。但是其结构复杂,散热条件差,为补偿油液泄露和进行油液更新及冷却必须设置完整的补油系统,油液过滤精度要求也较高。开式循环系统结构简单,又也可以很好的在油缸中进行冷却和沉淀杂质,散热条件好。适用于多个液动机进行并联的情况;也适用于定量油泵、节流调速的液压系统。所以,大多数全液压系统都采用开式循环系统。本设计也采用开式循环系统。6.1.2 调速方案的选择 钻机的回转速度、给进都有快有慢,必须根据钻进工艺的要求进行调整。液动机的调速方法主要有节流调速和容积调速。 节流调速是利用节流元件来控制通过流量以实现液动机速度调节的一种方法,它用于定量泵与定量液动机所组成的系统。根据节流元件在系统中的安装位置不同,可分为进油节流、回油路节流和旁路节流调速三种。从调速范围、低速稳定性及承受的载荷能力等方面来看,回油路调速性能最好,旁路调速最差。在钻机的给进液压系统中,主要是选用回油路节流调速方案。 容积调速是利用改变油泵或油马达的每转排量来实现液动机速度调节的一种方法。它没有流量和压力的损耗、效率高、发热小,适用于大功率系统;但是变量油泵结构复杂、价格贵。在全液压钻机液压系统中多用容积调速系统。 本设计综合各方面的因素,采用回油路节流调速。6.1.3 换向回路的选择 根据钻进工艺的要求,回转器应具有正反转能力,给进机构能实现直线往复运动。因此,液动机必须换向。液动机的启停和换向,一般采用换向阀,也有采用双向变量油泵的。当液压系统为单油泵单液动机的闭式系统时,一般采用双向变量油泵来实现液动机的换向。如果液动机单独控制时,通常采用一个换向阀来实现液动机的换向。本设计选用换向阀来实现液动机的换向。6.1.4 压力控制回路的选择 在全液压钻机的液压系统中,常采用的压力控制回路有:调压和限压回路、减压回路、背压平衡回路、顺序动作回路、缓冲制动回路、减压给进回路等。 调压限压回路为钻机常用的一种回路,可调溢流阀安装在油泵的出口处,以调节和限制系统的压力。单向阀是用来防止事故停车时压力油产生反向冲击的。 减压回路用在多个液动机的复杂系统中,由于液动机的负载大小和工作要求不同,因此它们要求的工作压力有时差别较大,为了保证系统的正常运行,对某些个别的支路将进行减压。 背压平衡回路是利用背压阀使油缸活塞具有一定的背压,从而使给进速度平稳,并可避免液压冲击。 本设计采用调压限压回路和背压平衡回路。6.1.5 液压系统图的方案确定由图61所示,两方案最大的不同即:方案一有两台油泵,方案二有一台油泵。目前,全液压钻机的油泵站通常有两台油泵,一个为主油泵,它向回转马达供油。另一个为辅助油泵,它向给进机构供油。故本设计选用方案一。通过液压系统试验无级调速,由一台电机带动两个泵,液压系统由两个独立的回路组成,互不干扰使得液压回路简单化。马达与减速器相连避免了马达效率低的问题。调压溢流阀是调节和限制系统的压力起调节和安全保护的作用。油泵马达回路中的电磁换向阀有三个位置,用来实现油马达的正转、反转或停转。油泵油缸回路中的电磁换向阀也有三个位置,可使油缸上腔或下腔进压力油或不进油,完成给进钻具的各种工作。单向背压阀的作用是防止油缸推力过大,影响油马达的工作,使油缸获得适当的稳定压力。另外,由于钻进过程中,油马达的外负载是变化的,这就要求油马达的输出扭矩随外负载的增减而变化,以满足钻进工艺的要求。为此,油马达设有压力补偿装置,它能起到自动调节油马达转速的作用。图61 液压原理图6.2 液压元件的选择6.2.1 油泵的选择 在第四章中有介绍。6.2.2 马达的选择 1额定压力的选择钻机液压系统的额定压力应根据钻机的使用情况和外负载特性来决定。一般马达的外负载较大时,额定压力选高一些,反之应选低一些;而钻机持续工作时间越长,外负载冲击越大,则额定压力应改选的越低。目前,全液压钻机主要系统的额定工作压力为如果额定工作压力选的高些,则液动机及各种阀的尺寸可以选的小些,结构较为紧凑,动作部件的惯性力小,易于满足大功率的要求。但是,工作压力选得太高,对液压系统的密封性要求很高,制造困难,液压装置的寿命低。若工作压力选得过低,其结果恰恰相反。2油马达合理转速范围的选用每种类型的马达都有其高效的使用转速范围,在该转速范围外,便会出现传动效率下降的现象;因此,油马达的选型主要是使油马达高效的转速范围与钻机的常用转速范围相适应。目前,用金刚石钻头在基岩钻进中,一般高速用14001600 r/min,我国现用8001000 r/min左右。仅在地表钻进时使用300r/min左右。因此,全液压动力头式钻机都选用高速小扭矩的油马达,这样,齿轮传动箱的传动结构比较简单,一般只用一对齿轮传动。由于非开挖导向钻机的钻头和回托的特殊需要,马达合理的转速范围是60120r/min。具体型号的选择见第四章。6.2.3 液压缸的选择 见第四章。6.2.4 阀类元件的选择 液压阀是用来控制液压系统中油量的流动方向或调节其压力和流量的。一个形状相同的阀,可因为作用机制不同,而具有不同的功能。 油泵马达回路中油泵的额定流量油泵油缸回路中油泵的额定流量两回路泵的额定流量相差不大,为了制造简单两回路中的阀元件可以选得一样。查手册,可以得到本设计中所用的各种阀的具体型号。表61 调压溢流阀型号通径额定流量压力重量表62 液控单向阀型号通径最大流量最大工作压力重量表63 电磁换向阀型号通径最大流量最大工作压力重量表64 单向背压阀型号通径最大流量最大工作压力重量6.2.5 辅助液压装置的选择 1滤油器的选择 滤油器的功用在于过滤混在液压油液中的杂质,使进到系统中取得油液的污染度降低,保证系统正常地工作。 滤油器按其滤芯材料的过滤机制来分,有表面型滤油器、深度型滤油器和吸附型滤油器三种。表面型滤油器的整个过滤作用是有一个几何面来实现的。滤下的污染杂质被截流在滤芯元件靠油液上游的一面。在这里,滤芯材料具有均匀的标定小孔,可以滤除比小孔尺寸大的杂质。深度型滤油器的滤芯材料为多孔可透性材料,内部具有曲折迂回的通道。大于表面孔径的杂质直接被截流在外表面,较小的污染杂质进入滤材内部,撞到通道壁上,由吸附作用而得到滤除。吸附型滤油器的滤芯材料把油液中的有关杂质吸附在其表面。本设计中采用表面型滤油器。2 油箱的选择 油箱的功用主要是存储油液,此外还起着散发油液中热量(在周围环境温度较低的情况下则是保持油液中热量),释放出混在油液中的气体,沉淀油液中污物等作用。液压系统中的油箱有整体式和分离式两种。整体式油箱利用主机的内腔作为油箱,这种油箱结构紧凑,各处漏油易于收回,但增加了设计和制造的复杂性,维修不便,散热条件不好,且会使主机产生热变形。分离式油箱单独设置,与主机分开,减少了油箱发热和液压源振动对主机工作精度的影响,因此得到了普遍的采用。油箱的容积应满足设备停止运转时,由于重力作用又能返回油箱;操作时,油面保持适当高度;可以散发操作时产生的热量;分离出油中的空气和杂物。油箱的有效容积(油面高度为油箱高度80时的容积)应根据液压系统发、散热平衡的原则来计算,一般估算式为: 其中: 油箱的有效容积。单位: 与系统压力有关的经验数字:低压系统,中压系统,高压系统。 液压泵的额定流量。3 油管的选择 液压系统中使用的油管种类很多,有钢管、尼龙管、塑料管、橡胶管等,需要按照安装位置、工作环境和工作压力来正确选用。 油管的规格尺寸大多由它所接的液压元件接口处尺寸决定,只有对一些重要管道才验算其内径和璧厚。油管的管径不宜选得过大,以免使液压装置的结构庞大;但也不能选得过小,以免使管内液体流速加大,系统压力损失增加或产生振动和噪音,影响正常工作。油管内径: 其中: 油管内径 油管流量 管中油液的流速,吸油管道取,高压管道取,(压力高的取大值,低的取小值),回油管道取,短管及局部收缩处取。在强度保证的情况下,管壁可尽量选得薄些。薄壁易于弯曲,规格较多,装接教易,采用它可减少管接头数目,有助于解决系统泄露问题。该系统只有吸油管路为钢管,所以仅验算吸油管路壁厚。油管壁厚: 其中: 油管壁厚 油内工作压力。已知为10Mpa. 管道材料的抗拉强度.查表得油泵马达回路带入公式中,求得数值见表65表65 油泵马达回路各种管道参数吸油管道高压管道回油管道短管及局部收缩处管中油液的流速1.441.96油管内径38.0822.5322.5312.0取油管内径 该系统只有吸油管路为钢管,所以仅验算吸油管路壁厚。则油管壁厚 查手册选得标准管件,见表66。表66 油泵马达回路吸油管标准参数公称直径钢管外径管接头连接螺纹 管子壁厚4050M4823.5油泵油缸回路带入公式中,求得数值见表67。表67 油泵油缸回路各种管道参数吸油管道高压管道回油管道短管及局部收缩处管中油液的流速131.86油管内径13.67.810.1312.9取油管内径则油管壁厚 查手册选得标准管件,见表68。表68 油泵油缸回路吸油管标准参数公称直径钢管外径管接头连接螺纹 管子壁厚15221.6管接头的选择 管接头是油管与油管,油管与液压元件之间的可拆连接件,它必须具有装拆方便,连接牢固,密封可靠,外形尺寸小,通流能力大,压将小,工艺性好等各项条件。 管接头的种类很多,其规格可查阅有关手册。密封装置的选择 密封装置的作用是防止液体泄露或污染物从外部侵入液压系统。在液压传动中,密封装置虽然属于辅件,但几乎所有液压元件都不能缺少它。 密封装置应当满足以下基本要求: 在工作压力下具有良好的密封性能,并随着压力的增加能自动提高密封性能。 密封装置对运动零件的摩擦阻力要小,摩擦系数要稳定,以免出现运动零件卡住或运动不均匀等现象。 耐磨性好,工作寿命长。 制造简单,便于安装和维修。根据密封部分的运动状况,密封装置有静密封和动密封之分,动密封又有往复运动密封和旋转密封两种。根据实际需要具体选择。第7章 FDP-15D钻机的使用与维护1操作注意事项所有钻探人员都应注意下列事项,避免因操作不当造成机器或人身事故。 在搬运过程中应避免碰撞,在分组搬运过程中应将油管固定后方能进行。 拖车动力站为短距离转场用,限速30公里/小时,长距离运输需放在机动车上。 开始钻进作业前,确认设备接地良好。 开动后首先应验证转动方向是否正确。 检查油路系统各接头是否拧紧,油箱油位是否正确。 在正式工作前应使机器空转10分钟,此时油路系统应调整到零压。 在钻进前应把钻机提到指定转速。2 机器的保养与维护正确的使用和保养是顺利完成钻孔任务的保障,每个操作者都应予以高度重视,对FDP-15D钻机应按如下规定进行保养与维护。 应在每班开始工作前,对机器各转动部分予以检查。看运转是否灵活可靠。 对外露的转动及滑动表面,应在每班开车前擦试干净,并于表面上涂一层20号机械油。 润滑及液压油等应按其进行更换。 油泵用油(油箱内的油)需要保证清洁无杂质,应使用50时运动粘度为17-23的油质,如20号机械油或14号高速柴油机油液。 当油箱内的油温超过70时应适当的停车冷却,待油温下降后再继续工作。第8章 FDP-15D钻机的经济分析跨入新世纪,企业究竟会面对一个怎样的竞争环境,经济全球化彻底改变企业的活动范围。随着我国社会主义市场经济体制的确立和逐步完善,特别是党的“十五”大以后,我国各行各业的改革工作都在纵深发展,企业竞争日益激烈。如何在市场经济的环境中提高产品竞争能力已经成为机械行业所面临的重大课题。产品的成本则是关系产品在市场上是否有竞争能力的重要因素,它直接影响企业的经济效益。可以说,降低成本是一个永恒的经济主题。本钻机采用先进技术,尽量降低成本。每台可售价320000元,每台可获利税20000元,如果企业每年生产50台,新增产值1600万元,创利税320万元。由于该钻机的售价相对较低,一般用户都可承担得起。纵观国内外的钻机市场,液压钻机是发展的大趋势。该钻机高效低耗、安全、舒适,适应各种恶劣工作条件,可以满足水电施工的特殊要求。本钻机就是全液压钻机。利用国内外先进技术和成功经验,结合我国国情和钻机的具体使用要求。力求简单和适用,尽可能的利用最少的元件来实现钻机所具备的各种动作。降低故障发生概率,提高能量利用率和钻机的可靠性,降低工人劳动强度。为适应坑道钻探工作,本钻机可采用分马达或电动机驱动;原动机、油泵和油箱集装在一起,形成一个活动的液压泵站,便于移动;小操作台可按需要固定在钻机的不同位置,以适应在坑道内钻孔的需要,同时也便于观察钻机的工作情况。这样,能够降低故障发生率,提高能量利用率和钻机的可靠性,降低工人劳动强度。但也有不足之处,由于采用液压系统要求技术水平相对高些。随着我国公路建设的高速发展,公路通车里程的快速增加,道路机械化养护已越来越受到重视。但目前,这方面的成型产品仍是空白,进口产品的价格昂贵,维护不便。水平定向钻机的研制成功恰好填充了这项空白,具有广阔的市场前景。 第 9章 结 论时间如水,毕业设计的完成代表四年的大学生活即将结束。也是对我四年学业的综合检验。本次设计我设计的是300米水平定向全液压动力头式钻机FDP-15D。FDP-15D水平定向钻机是一种小型液压钻机,其结构简单,易于制造加工且操作简便。与目前的同类钻机相比,该钻机具有施工周期短、综合施工成本低、社会效益显著等优点。随着水平定向钻探技术的发展,该钻机具有良好的发展前景。本钻机的给进机构是油缸链条给进机构,主要突出优点在于给进速度和给进行程上都增加了一倍,是一般钻机所不具有的,同时结构上比较简单,加工也较比方便,制造成本相应降低。另外,为适应道路钻探作业,该钻机采用柴油机驱动;原动机、油泵、油箱集装在一起,形成一个活动的液压泵站,便于移动;钻机配备进口价值10万元的钻头探测设备,可以完美控制钻进轨迹。在近三个月的设计过程中,我了解了一些钻机的内容以及其它有关的内容的知识。为了使自己能够完成任务,我严格要求自己,使自己的设计按照国家的标准进行制图,并且从中学到很多的知识。整个设计是在边绘制边计算的过程中完成的。我也发现仅仅书本上的知识在实际设计应用中是远远不够的,只有通过长期的实践经验才能设计出满意的产品。致谢四年的大学生活即将结束,在这四年里我学会了不少的东西,无论在学习上、生活中、思想上都有很大的转变,从一开始带着父母的殷切希望,怀着充实自我,掌握一技之长,为以后找工作,实现自己的人生价值的目标作努力,到最后找工作进一步接触社会,学到一些从理论上学不到东西,增加了许多经验,这一切的成果都离不开众多可敬师长谆谆教导、不厌其烦的耐心讲解传授,以及许多同学、朋友的坦诚相见砥励共勉;加上自己对本专业有一定的兴趣,特别是在毕业设计期间,大家更是同心努力希望自己把设计搞好,因为这是四年大学生活最后的收尾工作,它是我们平时对我们所学的课程理解,接受能力,熟知程度,以及记忆能力的一个体现,在这四年中,从基础课到专业课四五十门,但这都是零散的,成块吸收。而最终的毕业设计就是把这些零散、成块的知识有条理、系统化,综合运用。达到检验所学程度的目的,既是对综合运用知识的能力的培养,又是为将来走上工作岗位的做的一次实战模拟。FDP-15D水平定向钻机对我来说是陌生的,因为平时接触这方面的知识很少。在整个设计过程中,我的导师陈少云老师给了我极大的帮助,有了他的严格要求和耐心的知道我才能完成这次设计。在毕业设计中,我学会了如何运用所学的知识,应用到设计中去,不是单一的设计一件东西,要灵活运用,举一反三,能运用到别地设计中去,不过,在设计上还有很多缺陷,需要进一步完善,希望各位领导和老师提出意见,批评指正,使以后不在犯同样的错误,不断成熟,进步。经过了近3个月得时间,我的毕业设计终于告于段落,在整个设计过程中我尊敬的老师们和我的同学给予了我很大的帮助,在此我深表感谢。我再次感谢的我的指导老师陈少云老师,陈老师在我的整个设计过程中都给予了我很大的支持和帮助,在此,我对陈老师衷心的说一声谢谢.我还要感谢院里和系里的领导,因为是他们为我提供了这次机会。谢谢!参考文献1. 王世刚,张春宜,徐起贺机械设计实践哈尔滨工程大学出版社,20012. 张春宜,田荣芝等机械设计哈尔滨理工大学,19973. 王宪军,赵存友机械设计哈尔滨工程大学出版社,20024. 濮良贵,纪明刚机械设计(第七版)高等教育出版社,20045. 王知行,刘廷荣机械原理高等教育出版社,20046. 成大先机械设计手册液压传动化学工业出版社,20047. 成大先机械设计手册润滑与密封化学工业出版社,20048. 成大先机械设计手册减(变)速速器电机与电器化学工业出版 社,20049. 成大先机械设计手册联接与紧固化学工业出版社,200410. 王隆太先进制造技术机械工业出版社,200311. 王连明机械设计课程设计哈尔滨工业大学出版社,199612. 宫桂义机械设计课程设计手册(第三版)高等教育出版社,198913. 陈铁鸣机械设计哈尔滨工业大学出版社,200214. 武汉地质学院岩心钻探设备及计算原理地质出版社15. 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Mechanical Drive ( Reference Issue ) Machine Design52(14),1980附录1 专题 工程机械液压系统常见故障分析及控制摘 要:分析了工程机械液压系统的常见故障,并提出了有效的排除方法。关键词:工程机械 液压系统故障 噪声 振动 空穴 气泡1.1、系统产生噪声和振动 机械噪声是由于零件之间发生接触、撞击和振动而引起的。(1) 回转体的不平衡 在液压系统中,电动机、液压泵和液压马达都以高速回转,如果它们的转动部件不平衡,就会产生周期性的不平衡力,引起转轴的弯曲振动,因而产生噪声,这种振动传到油箱和管路时,发出很大的声响,为了控制这种噪声,应对转子进行精密的动平衡实验,并注意尽量避开共振区。(2)电动机噪声 电动机噪声主要是指机械噪声、通风噪声和电磁噪声。机械噪声包括转子不平衡引起的低频噪声,轴承有缺陷和安装不合适而引起的高频噪声以及电动机支架与电动机之间共振所引起的噪声。控制的方法是,轴承与电动机壳体和电动机轴配合要适当,过盈量不可过大或过小,电动机两端盖上的孔应同轴;轴承润滑要良好。 (3)联轴器引起噪声 联轴器是液压泵与电动机之间的连接机构,如果电动机和液压泵不同轴以致联轴器偏斜,则将产生振动与噪声。因此在安装时,两者应保持在最小范围内。1.2产生流体噪声的原因及控制方法 在液压系统中,流体噪声占相当大的比例。这种噪声是由于油液的流速、压力的突然变化以及气穴等原因引起的。 (1) 液压泵的流体噪声 液压泵的流体噪声主要是由泵的压力、流量的周期性变化以及气穴现象引起的。在液压泵的吸油和压油循环中,产生周期性的压力和流量变化,形成压力脉动,从而引起液压振动,并经出口向整个系统传播。同时液压回路的管道和阀类将液压泵的压力反射,在回路中产生波动,使泵产生共振,发出噪声;另一方面,液压系统中(指开式回路)溶解了大约5%的空气。当系统中的压力因某种原因而低于空气分离压时,其中溶解于油中的气体就迅速地大量分离出来,形成气泡,这些气泡遇到高压便被压破,产生较强的液压冲击。对于前者的控制办法,设计时齿轮模数尽量取小,齿数尽量取多,缺载槽的形状和尺寸要合理,柱塞泵的柱塞个数应为奇数,最好为79个,并在进、排油配流盘上对称开上三角槽,以防柱塞泵的困油。为防止空气混入,13降低液压系统噪声的措施 为减少噪声,必须对噪声源进行实际调查,测量分析液压系统的声压级,进行频率分析,从而掌握噪声源的大小及频率特性,采取相应办法,具体列举如下:(1) 使用低噪声电机;并使用弹性联轴器,以减少该环节引起的振动和噪声;(2) 在电动机,液压泵和液压阀的安装面上应设置防振胶垫;(3) 尽量用液压集成块代替管道,以减少振动;(4) 用蓄能器和橡胶软管减少由压力脉动引起的振动,蓄能器能吸收10 Hz以下噪声,而高频噪声,用液压软管则十分有效;(5) 用带有吸声材料的隔声罩,将液压泵罩上也能有效地降低噪声;(6) 系统中应设置放气装置。因工程机械液压元件精度高、相对运动部件间配合问隙小,产生穴蚀后会导致配合表面变黑甚至出现小坑使闽芯卡住,压力失调。缸套穴蚀较重时,受损区会出现较深的形状不规则的凹点,就好像缸套表面被强酸腐蚀过一样;穴蚀现象最严重时,四点会穿透缸套壁,使机体内的冷却液体进人气缸,导致发动机发生严重事故。穴蚀与其他型式的腐蚀联合作用时,损坏速度将成倍乃至几十倍地增长。2液压系统穴蚀2.1产生液压系统空穴的主要因素: (1)油液质量。如果油液抗泡沫性差,易于汽化并形成泡沫,就容易引起穴蚀。 (2)油位过高或过低。油位过高,油液受机械搅拌而易使气体溶在油液内;油位过低,工作泵易吸人空气导致循环油液流量不足,加大了油液中空气或水形成气泡的机率。例如,变速器油位过低,在变速泵进口处的压力会低于油的汽化压力,油液便汽化或蒸发,析出气泡,这些气泡流到高压区会迅速破裂从而产生穴蚀现象。 (3)油液过热。油温过高,油液易汽化,水分蒸发,泡沫与空气泡增多,穴蚀现象增加。 (4)油液压力的变化频率高。压力变化的频率直接影响空气泡的形成与破裂速度,压力变化频率高的部位,穴蚀速度快。如工程机械作业时需不停地操纵动臂和铲斗,因而分配阀阀芯与油道相对应的位置处,因压力变化频率高,穴蚀现象也最严重,全部变黑形成积炭且有小坑和划伤。 (5)冷却水质量不佳。当冷却水中含有腐蚀介质(如酸根离子)时,会形成腐蚀与穴蚀的联合作用,加速穴蚀速度。 (6)空气和水分侵入油液。侵人油液系统的空气和水分愈多,产生穴蚀的范围愈广。空气侵人的渠道主要是泵的吸油口及管接头处因密封不严,导致空气进人系统。水分侵人的主要渠道是怕冷却器内漏。 (7)冷却系统的保养欠佳。对缸套穴蚀有较大影响的是散热器压力盖和节温器,一个好的散热器压力盖可以保持冷却液的压力比蒸气压力高,从而可以减少穴蚀的产生。而节温器使冷却液保持在合适的温度范围,可以降低气泡破裂时的能量,因此若保养不良造成温度、压力失常会加速穴蚀的速度。 (8)使用条件。工程机械的工作过程粗暴,特别是柴油机,最大爆发压力大,引起侧向敲击力相应增大,从而引起穴蚀增加。2.2预防穴蚀的措施主要有: (1)选用的油液要保证油品质量和适宜的粘度。严格按油尺标准加油,保持系统清洁。加油时必须注意清洁,切勿带进水分和杂质;加冷却水时,水中一定不要含腐蚀物质。工程机械的各种油液油尺均标有上限和下限刻度,控制油量的正常标准有利于降低穴蚀。应定期清洗磁铁粗滤器,更换各种滤芯,保持油液清洁。注意检查油位。油质和油色,如果发现工程机械液压系统中有水珠、油液变成乳白色或油液呈泡沫状时,应仔细查找水和空气的来源,检查油冷却器和各管接头处的密封性。 (2)防止油温过高,合理设计散热系统,保证油温正常。如果出现故障,应进行分析,及时排除。如出现油路不畅通,冷却水过少或内、外泄漏时,应立即排除。 (3)减少液压冲击。操纵各液压操纵阀、分配间不宜过快、过猛,也不宜过于频繁地加大油门,以减轻液压冲击。 (4)保持各结合面的正常问隙。在制造或修理时,按装配的公差下限装配可以减少穴蚀的影响。如已发生穴蚀现象,只能用金相纸抛光除去积炭,切不可用一般的细砂纸打磨。 (5)正确保养冷却系统。保证散热器压力盖完好并能正常工作,可以减少穴蚀的产生;让冷却系统的温度保持在合适的范围,以降低气泡破裂的能量;使用适量的冷却液添加剂,可抑制锈蚀作用。 (6)操作过程要平稳,避免压力冲击。3 气泡3.1油中气泡的来源及其对系统的危害 (1)气泡的来源 液压油在生产、储运以及系统在大气压力下工作,因此油液中含有空气是不可避免的。往往把油中空气称之为掺混空气,掺混空气是以直径很小的球状气泡悬浮于油中,掺混空气的生 成有两条途径: 主要是通过油箱和泵的吸入管掺混入油内,如油箱油面太低,泵吸入管口半露于油面或淹深很浅时,均可将空气吸入;若泵的进油管路漏气,则大量的空气会被吸入;再如系统回油管口高于油箱油面时,高速喷射的系统回油卷带着空气进入油中,又再度经油泵带入系统 。 实践虽然证明溶解于油液中的空气,对油的物理性质没有什么直接的影响。但溶解了一定数量的空气处于饱和状态的油液,流经节流口或泵入口段,当绝对压力下降到油液的空气分离压时,油中过饱和的空气就会被析出,使本来溶解于油中的微细气泡聚集成较大的气泡 出现在系统中。 (2)对系统的危害 从经济性和系统工作质量的角度来看,油中气泡对系统的危害是相当大的,主要有以下几个 方面: 系统工作不良。在液压传动系统中,油液是动力的传递介质,在没有空气混入的场合下,其压缩率约为(5 7)10-10m3/N,也就是压力增加10MPa时,容积仅被压缩减少为0.625%。因 此,在一般的液压系统中可以认为油是非压缩性流体,而不考虑其压缩性。一旦油中混入空气,其压缩率便会大幅度增加,油液本身具有相当高的刚度或是大的体积弹性系数(压缩率的倒数)则大大减低,严重地危害着系统的工作可靠性,如自动控制失灵、工作机构产生间歇运动、被加工件的废品率增大等。由于气泡引起的装置误动作还会发生机械及人身事故。 油温升高。气泡如在泵等的瞬间压缩之后,其温度会急剧升高。如果气体不溶解于油中,其绝热压缩的温升近似值是不难计算的,例如,将35的气泡加压至3.5MPa时,其温升可达到580。气泡在达到高温之后,其周围的油便会产生燃烧,成为系统油温骤然升高的主要原因。然而空气是难以导热的,油中存有气泡时,其导热系数大大减低,严重地影响着油的冷却效 果。油温升高带来的不良后果有以下几个主要方面: a.加速油的氧化。油温的升高是促进油液氧化的主要原因。根据氧化的机理可知,油温在60以上时每升高10,其氧化速度成倍递增。氧化后的油液通常都会使粘度增加并生成酸性化合物,引起系统中金属件的腐蚀现象。并且氧化物的化学性质一般比热解作用的产物更为活泼,所以更容易产生渣泥,连同铁锈、金属屑等机械杂质又作为氧化过程的催化剂,使油液加速氧化 。一般希望油温能在90以下,使其具有好的化学稳定性。b. 油的润滑性能下降。性能良好的油液能在金属摩擦表面形成牢固的油膜。油膜的强度和厚度主要取决于油液的质量。变质后的油液其油膜强度不足以承受工作负载的压力,致使金属表面互相接触,从而导致摩擦力急剧增加,加速零件的磨损,所以说油液的润滑性对于液 压装置具有重要意义。c.加速密封件老化。液压系统中采用的密封件均由不同化学成分的材料制成各种形式的密 封圈、垫,不但要求与油液有好的相容性,而且还要要求有适当的工作油温,如油温超过密封件的正常耐热温度,便会使其加速老化,失去应有的弹性,而导致过早地丧失密封性能。 导致气蚀的发生。油中气泡被油液带到高压区时,体积急剧缩小,气泡又重新凝聚为液体,使局部区域形成真空,周围液体质点以高速来填补这一空间,质点互相碰撞而产生局部高压,形成液压冲击,使局部压力升高可达数百甚至上千个大气压力。如果这个局部液压冲击作用在固体壁面上,可引起固体壁面的剥蚀,称之为气蚀现象,它对系统的危害性很大。油中气泡还能起系统的振动和噪声的增加以及泵的容积效率减低等不良影响。3.2传统气泡去除方法的剖析人们对气泡研究及其危害性的认识虽然存在差异,但在液压装置的设计制造过程中均考虑了气泡的去除问题,那就是沿用至今唯一方法,即利用系统中必备的油箱进行气泡的去除,尽管在油箱的结构上采取了多种措施,如水平截面积大于油液深度、设置隔板而延长油在油箱内的停留时间、进出油口尽量设置得远些以及体积要大等。但从气泡去除效果以及装置结构 方面来看仍有下列不足: (1)气泡去除效果差采用油箱自然去除法,就是靠气泡自身的浮力而自行浮至油面溶入大气的方法。气泡的直径一般为0.250.5mm,如果气泡界面的油液没有作向上运动的话,完全要靠自身浮力克服 油液的摩擦阻力而向上运动。根据斯托克斯法则可知,气泡的上浮速度与气泡的大小及油液粘度有关,也就是说上浮速度与气泡大小成正比、与油液粘度成反比。如直径为0.3mm的气泡在粘度为10010-6m2/s的油液中每分钟只上浮30mm。由于泵的搅拌作用,微细 化后的气泡再经阀口高速喷出成为乳化液状气泡,即使在油箱内滞留相当长的时间,靠自行浮上也是极其困难的。由此可见,仅靠油箱来去除气泡,其效果是相当差的,研究和开发强制式气泡去除装置 势在必行。 (2)液压装置结构增大油箱除具有储油、冷却功能之外,体积大的一个根本原因就是考虑到气泡的去除,我国油箱的体积一般为泵流量的35倍,美国行业规定油箱的体积不得小于泵流量的3倍。由于采用 大体积油箱,往往使装置整体结构变大,且不经济。3.3强制式气泡去除器 (1)基本结构与原理强制式气泡去除器的基本结构。主要由进油腔、工作腔、导向叶轮、出油腔及排气管等组成。当油液从切线方向进入油腔时,以一定的动能冲向导向轮叶片,在导向轮的作用下,液体作螺旋加速运动,由于油液质量大于气泡质量,在离心力的作用下,气泡向中心轴线处集聚,中心轴线上的压力是随着液流螺旋加速度的增加而递减的,在工作腔最小直径处的中心压力最低,气泡在中心轴线上的压差和接近中心液流的连带作用下向工作腔最小直径处运动而集合,在工作腔与出油腔结合处的右侧附近,液流由于没有螺旋运动,所以此处的压力高于出油腔入口处的压力,大量聚积起来的气体在压力的作用下通过排气管排出装置之外。 (2)本装置的主要特点 由于液流在工作腔的旋流半径很小,气泡很容易向中心方向移动。还有在工作腔的液体有较大的离心加速度,所以在半径方向上形成了较大的压力梯度,十分有助于气泡的析出。 进入到工作腔的液体在导向叶轮作用下具有较大的角动能,促使液体能够维持较长距离的加速旋转运动,这就增加了气泡随油在工作腔内的旋转次数,所以有着相当高的气泡去除 效率。 本装置具有较大的压差范围,所以有较大的流量适应区域,即对于某一规格的装置来说,最大流量不小于最小流量的三倍,通过控制进油压力,可使本装置在一定流量范围内的任 一流量下均处良好的气泡去除工况。 适用于动力传递介质的任何粘度油液的气泡去除。 由于本装置体积较小,可以忽略其内部通流液体的重量,所以具有任意的安装位置,而不 影响气泡去除效果。(3)应用方式及其效果 单独使用。将本装置的进油腔与系统回油路相接,出油腔直接通向油箱,一遍去除效果 最高可达99.9%。 与泵组合使用。将本装置的进油腔与系统回油路相接,出油腔与泵的进油口相接,一遍 去除效果最高可达100%。两种方式共同的特点:一是均安装于油箱内,不怕泄漏;二是安装方便,组成简单;三 是无需专用动力,节省能源。就谋求油压系统高效率、低成本,把着眼点放在油的质量上,这种说法一点儿也不过份。从液压装置的使用成本来看,除了动力源耗能之外,就要数液压油了。如果能延长油的使用周期,那么就可以使液压系统长时间地处于高效率、低成本的良好状态。事实说明,要使液压油长时间的质量稳定,关键的问题是要解决好油中混入空气这一对油液危害最大的难题。对此,开发和应用强制式液压油气泡去除装置有着十分重要的意义。Mechanical engineering hydraulic system failure analysis and common controlAbstract : analysis of the hydraulic system of common mechanical engineering failures, and made effective exclusion methods.Keywords : vibration noise machines hydraulic system failures hole bubble附录2 翻译 非开挖技术在电力工程中的应用摘要:该文分析了非开挖技术特点、工艺流程、施工设备、管材粘接及安装,认为目前在特拉华州地区进行大规模管网施工的情况下,为了达到最小破坏和最大保护环境的目的,采用非开挖技术施工势在必行。另外,该文还提出了非开挖技术施工中值得注意的问题。关键词:非开挖技术 电力工程 线路 1 非开挖技术的特点 与其它技术相比,非开挖技术起步较晚。但是值得注意的是在最近20多年中,非开挖技术无论在理论上,还是在施工工艺方面,都有了突飞猛进的发展。非开挖技术是极为重要的一种都市铺设管道的施工手段,采用非开挖技术铺设管道具有若干得天独厚的优势。不开挖地面,就能穿越公路、铁路、河流,甚至能在建筑物底下穿过,是一种能安全有效地进行环境保护的施工方法。 非开挖技术不开挖地面,故而被铺设管道的上部土层未经扰动,管道的管节端不易产生段差变形,其管道寿命亦大于开挖法埋管。 采用房下非开挖技术能节约一大笔征地拆迁费用,减少动迁用房,缩短管线长度,有很大经济效益。 2 非开挖方法 2.1 技术准备 2.1.1 地下现状管线勘查 根据工程所能提供的工程现场地下管网资料,对现场地下管网进行复查,准确掌握地下各种管线和其他基础设施的分布及埋深,为导向孔轨迹提供准确的设计依据。 2.1.2 地形地貌测量 根据市政管理部门审批的路由,按施工区域地形及路线定出钻孔轴线,沿轴线的地表走向标定地面有效标定点的距离和方位以及各个标定点的地面标高(或高差),为导向孔施工时地面跟踪监测提供准确依据。 2.1.3 现场地质勘查 掌握钻孔工作区地层特征,为成孔工艺提供钻探参数。 2.1.4 设计理论导向参数表 画出设计敷管路由图及设计敷管轨迹断面图,将以上勘测结果反映在图上,制订工艺方案。 2.2 施工场地准备 2.2.1 施工场地 文明施工,施工区域要安装防护围栏,施工机械、机具和材料要按规范安装和堆放,需占用道路或人行道的区域应设置明显的施工安全标识,引导车辆和行人合理分流,夜间要设立反光标识和警示灯,施工区域分为机械作业区和下管作业区。 2.2.2 作业工作坑 根据施工工艺要求开挖入射作业坑及下管作业坑,同时做好作业坑的支护和降水工作。 2.2.3 机械进场及安装 施工机械进场就位需调用汽车和吊车,通常要临时占用道路;吊装现场须设好临时路障等安全设施;钻机、动力站和施工器具就位要充分利用现有场地空间,合理布局;安装钻机的地基必须坚实、平整,对松软地基必须进行加固后才能安装钻机,钻机安装在入射点处,调整钻机倾角为设计入射角后固定钻机;连接动力站,连接泵站。 2.2.4 导航仪器标定 将探头装入导向钻探头盒中,将导向钻头放置在无其他信号干扰的场地内,打开导航仪,检查导航仪工作情况并进行标定。 2.3 施工步骤 2.3.1 导向孔施工 施工准备:将导向钻头安装连接,检查探头发射的各个参数是否正常,探头电池容量是否足够。 开孔:为保证入射角的准确和稳定,开孔时须保持连续钻进至少2.5m,同时宜采用低钻速、小泵量、慢进尺。 造斜钻进:调整钻头工具面向角至需要角度,钻机顶进形成造斜段,导航仪跟踪监控钻头仰角的变化,根据不同的土层,顶进结合钻进,勿使仰角的变化超过钻杆的最小曲率半径。 保直钻进:钻机匀速回转钻进,给进速度尽量快,使导向孔直线段更平直。 设计导向钻进参数表。 2.3.2 回拉扩孔 孔径设计:根据敷设管道的直径和根数计算需要成孔的最小直径,既不能过大,也不可过小,成孔直径过大,敷设管道周围土层坍塌易造成路面下陷,成孔直径过小,会使拉管阻力增大,引起脱管或管道变形。 分级扩孔:各级扩孔分别为一级200mm、二级250mm、三级300mm、四级400mm、五级500mm等。根据设计的成孔直径,由小到大分级扩孔,直至扩到工艺要求的孔径。 孔壁加固:扩孔的同时通过扩孔钻头向孔中注入泥浆,泥浆的浓度根据不同的土层条件来配制。泥浆渗透到孔壁中,通过扩孔钻头的挤压和磨擦,起到对孔壁的维护和稳定作用。 回拉敷管:拉管过程中的回拉力要克服管道与孔壁摩擦力,成孔的质量与导向孔的曲线形状以及扩孔工艺有着密切关系,正常情况下敷设PVC或PE管的回拉力不应超过5kN,拉力过大会造成管材断裂或变形。 3 施工设备 非开挖设备主要由以下几部分组成。 导航系统:用于在钻进过程中对钻头进行定位,以确定钻头的倾斜角度和钻进方向。由发射器、接收器、控制台、摇控显示器、电源等组成。包含有软件系统的导航部分,不仅能绘制施工图,还能对工程进行评价、分析、实时记录设备运行数据、打印施工资料等。目前雷达导航的非开挖高端技术在国内已有采用,计算机导航技术已被普遍使用。 主机由发动机、液压系统、机载泥浆泵、动力钳、钻桿及其装卸系统等执行机构组成。它用于提供钻进、回旋的动力以及对钻进的控制。目前,国产的非开挖机在钻头100r/min的转速下,扭矩已达1520kNm。 钻具由钻头、回扩钻头、钻杆等组成。不同的施工需要和不同的地质要选用不同的钻头。非开挖工程使用的钻杆与地质勘探的钻杆有所区别,有很大的弹性、韧性和抗扭强度、耐磨损。钻具在航道钻通以后,还要对通道回扩和牵引管线,使电缆便于穿过。 泥浆搅拌系统可增加钻头的润滑作用,降低钻进阻力和钻头的工作温度,提高管壁的强度等。泥浆还减小钻头磨损、软化地层、易于钻进以及利用泥浆的的流动性和粘结力使钻孔产生的岩粒、砂粒处于悬浮状态,以利于护壁和清孔,由泥浆罐和高压输送泵及高压连接管构成。该技术可用来铺设直径40mm至2500mm的各种地下管线,距离可达十几m至几km。直径2.5m的非开挖管线足足胜过常规的电缆隧道,在老城城网升压改造工程中得到充分利用。该项技术与传统的挖槽埋管法相比,具有不破坏环境、不影响交通、施工精度高、施工安全性好、周期性短、成本低、社会经济效益显著等优点。 4 管材粘接及安装 使用PVC管材须提前24小时将管材粘接好,以保证接头的抗拉强度。 下管作业要根据不同材质的特点做成斜坡,防止坑下管角度过大折断管材。 连接管材和钻杆的分动器安装之前要仔细检查,防止拉管过程中出现卡钻。 拉管时孔中须注满泥浆或水,以减小拉管阻力。 5 施工时应注意的问题 5.1 工程地质和水文地质条件 沿管线土层变化频繁,所以在非开挖技术施工前必须了解土层的变化情况。此外对于要经过回填土地段,需要提前加固处理,以防非开挖技术施工后地表有过大的下沉。 5.2 有毒气体的检测与防护 非开挖技术施工的地层一般会通过淤泥层,腐烂物、植物体会在地下形成有毒气体,危害施工人员的健康和生命,所以有人员在非开挖技术内操作的情况下,需要定时监测管内有毒气体含量,采用通风装置予以解决。 5.3 超前探查地下管线 尽管先进的非开挖技术设备具有在施工的探查前进路线不远距离管线的能力,但是采用在地面提前查明地下管线仍是值得开展的,这对于保证通讯、电力、上水、排水、煤气等其它管线安全运营,确保公众正常生活仍有必要。 5.4 穿越建筑物时对基础的探查 非开挖技术在建筑物基础下施工时,需要明确施工路线上所遇到的基础类型,对于部分基础非开挖技术顶进前可采取托换、加固措施。 5.5 顶进计算 顶进计算:其一包括准确计算顶进推力,根据计算结果选定相应的油缸类型和确定中继间的分布;其二是工作井设计,根据计算得到的最大顶力,提出工作井的加固方案。 6 结论 鉴于以上非开挖技术的技术分析,我们认为在特拉华州地区选择合适非开挖技术机械进行非开挖技术施工,从技术上讲是完全可行的,从社会效益与经济效益上来讲是巨大的。我们所需要做的工作是针对特拉华州土层特点选用相应的非开挖技术设备进行施工。不可更改的是历史,着意刻画的是未来。我们认为,为了从根本上改变特拉华州市的管网乱挖现象,从政策法规方面予以规范是完全必要的;另外一面从切实做到保护环境入手,加大推广非开挖施工技术力度势在必行。我们可以预见未来的管线铺设技术将以非开挖技术为支撑。NoDig Technology in The Power ProjectAbstract: The text of the Nodig analysis of the technical characteristics, processes, construction equipment, steel tubes preliminary and installation that is currently in Shantou area networks for large-scale construction of the circumstances, in order to reach the largest and the smallest damage for the purposes of environmental protection, the introduction of Nodig work is technical. In addition, the text also made noteworthy that the construction of Nodig techniques.Keyword : Nodig engineering technology excavation lines One Nodig technical characteristics Compared with other techniques, Nodig techniques starting late. But it is noteworthy that in the past 20 years, Nodig techniques both in theory and in construction techniques, have rapid development. Nodig technology is a very important urban construction means laying pipelines, the use of Nodig technology has a number of unique advantages for laying pipelines. Nodig techniques not dig the ground and therefore I was laying pipelines upper layers without disturbance, pipeline control section-not a bad deformation of the tube is larger than life law Maiguan excavation. Housing, a Nodig techniques can save a substantial land acquisition removal costs, reduce floor space and shorten the length of pipelines, a large economic benefits. 2 NoDig Methods 2.1 The technical preparations 2.1.1 status of underground pipelines survey According to the engineering works can provide information on underground pipes to the underground pipe network for review, accurately grasp of pipelines and other underground infrastructure and the distribution Manshen to provide accurate guidance Kong trajectory design basis. 2.1.2 topography measurements According to the municipal administration approval routing, by the construction of regional terrain and line up drilling axis, along the axis of the ground surface to the effective demarcation point distance and location with all those points and the ground elevation (or Gaochai), oriented Kong construction provide an accurate basis for the monitoring of ground tracking. 2.1.3 geological prospecting site Surface features of the district with drilling work for the provision of drilling techniques into Kong parameters. 2.1.4 design theory orientation parameters table Painted design and routing, and design adequate enough trajectory flood control plan will be reflected in the chart above survey results, the development of crafts 220 site preparation 2.2.1 site Civilization construction, the construction area will be protective fence, construction machinery, instruments and materials should regulate the installation and stowage required by the road or sidewalks should be installed regional obvious safety markings and guide vehicles and pedestrians streaming reasonable, night reflective markings to be established and warning lights, and the construction area into zones and mechanical operations under control operation zone. 2.2.2 operating working Hang Under construction techniques for excavation and under normal operation Hang Hang control operations, at the same time, the support and precipitation operations Hang. 2.2.3 installation and mechanical approach Construction machinery approaching vehicles and cranes in place to transfer, usually to temporary occupation road; Hoisted to the scene and located a good temporary roadblocks security facilities; Rigs, power stations and construction of apparatus in place to take full advantage of existing venues space, the rational distribution; Installation rigs to be a solid foundation, the formation of soft foundation must be reinforced to install rigs, rigs installed in the incident points Office for the design incidence angle of inclination adjustment rigs drilling; connecting fixed power stations connecting pumping stations. 2.2.4 Navigation equipment calibration Will guide the probe into the first box, drilling, boring place in the absence of other signal-interference venues, open navigation instruments, inspection and calibration of navigational devices work. 2.3 construction steps 2.3.1 guidance Kong construction Construction preparations :-boring installation link to check whether the probe launched various parameters normal, probe cell capacity is adequate. Stock : incidence angle to ensure accurate and stable stock to be maintained at least 2.5m into consecutive, and are advised to use low-drilling speed, small pump volume, slow sphere. Market access into :-Point tool to adjust the bits needed perspective rigs top built into a steep, navigation device tracking control bits elevations changes under different soil, the top into the context of falling into, stay angle of elevation changes over the smallest curve radius scientists. Paul straight into : rigs uniform velocity rotation into and try to enter the fast pace, leading to a more flattened straight Kong. Design-oriented books parameters table. 2.3.2 to pull reaming Aperture design : According to the laying of the pipeline diameter and the number of roots Kong needs a minimum diameter, neither too large, nor too small, as a large diameter Kong, laying pipelines around the collapsed soil surface subsidence caused Yi, Kong into a small diameter, will increase Laguan resistance caused or delinking of the deformation. Classification reaming : levels reaming respectively level 200mm, 2 250mm, 300mm - , 4 400mm, five 500mm. According design into Kong diameter, small classification reaming until extend to the processes required aperture. Kong Pik reinforced : reaming while boring through reaming Kong and China to inject slurry, the slurry concentration under different soil conditions to preparation. Slurry infiltrated Kong Pik, bits of squeezing out through the bore and friction play in the preservation and stability Kong Pik role. Pull back enough control : Laguan process to overcome the pull back with Kong Pik friction force, the quality and orientation into Kong Kongs curve shape and reaming techniques have close links normal circumstances laying PVC or PE control should not exceed 5kN to pull, pull a steel tubes fracture or deformation caused by the General Assembly. 3 Construction Equipment Nodig equipment primarily by the following components. Navigation system : for the process of boring into a position to determine the angle and threw bits direction. From launchers, receivers, control, remote monitors, power supply, etc. The navigation system includes software components, not only can map out plans for the project also evaluated, analysis, real-time recording equipment operating data, print out information. Currently Nodig radar navigation technology in the country have adopted the high-end computer navigation technology has been widely used. From the mainframe engines, hydraulic systems, airborne sludge pump, power tongs, scientists and handling systems implementing agencies. It used to provide books, and the momentum swing into control. Currently, the Nodig machines made in China in bits 100r/min the rotational speed, torque has 1520kNm. Sort by bits and back into bits, scientists, etc. Different needs and different geological works to choose different bits. Nodig works of scientists and geological exploration of the use of scientists differentiated, great flexibility, resilience and Kangniu intensity, and resistance to wear and tear. After drilling-drilling in the fairway, but also to expand access to pipelines and towed to facilitate through cable. Slurry mixing system will increase bits of lubricant, reducing resistance and boring into the work temperature increase wall strength. Slurry also reduce wear and tear bits and softened layers, easily falling into the mud and use the power of mobility and Zhanjie drilling generated Yan Reap, grit in a suspended state, so
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本文标题:FDP-15非开挖导向钻机主机体设计【5张CAD图纸和说明书】
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