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稻草人自动化培训PLC教程理论篇之PLC 编程语言五PLC 逻辑处理指令及其应用二、扩展逻辑处理指令 它比基本逻辑处理功能强，见表 5-2。表 5-2 扩展逻辑处理指令 从图知，OMRON、三菱仅对一个点置位、复位，而西门子 PLC 置位、复位的点数可设定，图中 S、R 下设为 1，故仅对 Q0.0 置位、复位。如设为 2，则除了 Q0.0 还有 Q0.1，如设为其它，则类推。OMRON 还把这两者复合在一起，成为 KEEP 指令，类似于数字电路的 R_S 触发器。 有两个输入端，一为 R 端，另一为 S，分别对操作数置 0（复位）与置 1（置位）。虽同样可实现置位、复位，但置位、复位指令可分开置于程序的不同位置，用起来较灵活。而 KEEP 指令则要依此执行这两个指令，先 S 后 R。 西门子 PLC 也有类似 KEEP 那样的指令，RS 或 SR，其符号如下： RS 完全同 KEEP，复位优先，R、S 端均为 1，复位。而 SR，为置位优先，R、S 端均为 1，置位。 置位，复位指令前各分别赋一次值；KEEP、RS（R 优先）、SR（S 优先）指令之前则要连续赋两次值（要两次使用装载指令）。在梯形图上的表示为方块。置位，复位指令各仅有一个入端，而 KEEP、RS、SR 要有两个入端。如图 5-9a、b、cc、dd 所示。 图 a 为 SR（S 优先）程序，与图 aa 程序相当，I0.0、I0.1 同时 ON ,Q0.0 将 ON。图 b为 RS（R 优先）程序，与图 bb 程序相当，I0.0、I0.1 同时 ON ,Q0.0 是不会 ON 的。此外，图 c）与图 cc）两个程序，表面上功能是相同的。但实际是有区别的。如图 c、cc，若用 10.00 代替 0.01，当 00.00 ON 时，图 cc )程序可使 10.00 ON、OFF 按扫描周期交替出现，而图 c) 程序 10.00 永远不可能 ON。再，图 d）与图 dd）两个程序道理上是一样的，但对 S7-200 只允许用图 dd 画法，图 d是错误的，编译通不过。而 OMRON PLC 则允许图 d 这种画法。说明在图形图表达上各家PLC 还是稍有差别的。（2） 微分指令，有为上沿微分及下沿微分。它的操作数也是位地址，是短效输出指令。当执行上沿微分指令时，R 的内容从 OFF（0）变为 ON（1），则操作数的内容为 1（ON）一个扫描周期；当执行下沿微分指令时，情况相反。R 从 ON 变到 OFF，操作数 ON 一个扫描周期。有的 PLC 的微分指令不作为输出指令，而作为中间指令。它可加在一组输入指令之后，加上它，然后再送给输出指令，用起来也很方便。提示：用任何一种语言编写的程序，只要编辑通过，编程软件都可把它自动转换成其它语言的程序。所以，虽然编程语言较多，但深入掌握一种也就可以了。由于梯形图语言便于理解，故它多成为编程的首选语言。提示：用梯形图编程时，所画的图形应尽量简明。否则，编辑可能通不过。对西门子 PLC，有时即使通过，但将改用 STL 语言表示。这样的程序，当然不变阅读，应力求避免。提示：除了本讲介绍的位逻辑处理指令，PLC 还有字逻辑处理指令。也是与、或、非处理，但以字为单位。三、逻辑处理指令应用1 起动停车控 任何设备，总有使其工作（起动），或使其停止工作（停止）的问题。常见的有以下一些程序：（1）单按钮起、停程序图 5-10 为“单按钮起、停”梯形图程序，操作数为符号地址。 从图 a 知，当“按钮按“ OFF 时，“按钮按脉冲“及“控制脉冲生成“均 OFF。而“按钮按“ON 时，则“按钮按脉冲“、 “控制脉冲生成“ON。但在下一个扫描描周期时，因“控制脉冲生成”的常闭触点，将使“按钮按脉冲“OFF。即当“按钮按“ON 时，“按钮按脉冲”仅 ON 一个扫描周期。脉冲信号也因此得名。当无脉冲信号，其“工作”的状态不会改变。因为这里的“工作”状态是“双稳“的，其为 ON 或 OFF 均成立。不妨看一下它的逻辑关系就清楚了。但一旦有脉冲信号作用，则其状态将改变。若开始为 OFF 将改变为 ON。反之，将改变为 OFF。也正因此，即可用这里的“起停”对这里的“工作”，作“单按钮起停”控制。如所用的 PLC 有生成脉冲的指令，则可直接用它生成脉冲。图 b 中的上升箭头及图 c、d 中的 P，就是相关的直接产生脉冲的操作。当然也可如图 a，先由“按钮按”生成“按钮按脉冲”，然后如图 a 那样处理有关指令。图 b 的短斜线及图 c 的 NOT 指令为“取反”逻辑运算。因为这里脉冲是直接生成的，故必须这么处理。表 5-3 为，图 a 梯形图程序转换成的助记符程序，但其指令编号地址未标明。 表 5-3 三种 PLC 助记符程序用单按钮起、停设备，可节省 PLC 的输入点与按钮，还可简化操作面板的布置，而实现它的 PLC 程序也不复杂（如单纯用继电器实现这个控制，则较复杂），故这是目前较常用的起、停控制方法。当然，图 1-65 只是实现这个控制的一种程序，还有很多别的类似程序，将在后续章节中，陆续介绍。三菱 PLC 也可用 ALTP 指令实现。（2）多点起、停程序 图 5-11 为“多点起停”梯形图程序，操作数也是用符号地址。从图知，初始状态（所有输入、输出均未工作，下同）时，从梯形图逻辑知，“工作”为 OFF。这时，当“起动 1“或 “起动 2“ON，而“停止 1”与“停止 2”又同为 OFF 时，则“工作“将 ON。一旦“工作“ON 后，即使“起动 1“或 “起动 2“OFF，由于“工作“触点的“自保持“（它与“起动 1“、 “起动 2“并联）作用，“工作”仍将保持 ON。而“工作”ON 后，如“起动 1“与 “起动 2“同为 OFF，而“停止 1”或“停止 2”ON，则“工作“将 OFF。由于“起动 1“、“停止 1”及“起动 2“ 、“停止 2”可布置在不同的位置，因而可用它在不同的地点对“工作“作起停控制。其实，图 5-10 也可处理成多点起、停的程序。对它的图 a 可设多个“按钮按“即可；而图 b、c，“按钮按”不直接接输入点，而用多个并联的输入点去驱动它，并联后，其各触点信号 ON 时均可产生脉冲信号，都可实现对“工作”起、停的控制。表 5-4 示的为图 5-9 梯形图程序转换成的助记符程序，但其指令编号地址未标明。 表 5-4 三种 PLC 助记符程序a）OMRON PLC b）西门子 PLC c）三菱 PLC图 5-15 互锁程序 结语：基本逻辑指令是 PLC 最常用的指令。准确理解与正确运用这类指令，将有助于继电控制逻辑的设计，进而为 PLC 替代继电器控制建立基础。思考题：1 试分析在不同输入情况下，运行图 4-2 程序时，结果寄存器 R 值的变化。 2试弄清变量、变量非与常开触点、常闭触点间的关系，串联、并联和“与”、“或”指令间的关系，串联后并联、并联后串联与“块或”、“块与”的关系。3在语句表中，OMRON、西门子及三菱 PLC 分别是怎样处理梯形图中的分支，的？4什么是等效控制输出？什么是长效控制输出？什么是短效控制输出？5什么是组合逻辑？什么是时序逻辑？6试分析单按钮起、保、停控制程序的工作过程。练习题：1设计一个三个按钮控制二盏灯的程序。要求是，按第一个按钮，一盏灯亮；按第二个按钮，两盏灯亮；按第三个按钮，