滚轮式脚踏式液压升降平台车设计【5张CAD图纸和说明书】

摘 要: 本课题是为工厂车间等场所搬运货物而设计的脚踏液压升降台，是工业生产的必然产物。滚轮式脚踏式液压升降平台车由优质钢材、液压泵、液压缸、油管、脚轮等有机组合而成，它可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。
  本文所介绍的液压升降台最大载重量是500kg，该升降台由两部分组成：机构本体和液压系统。升降台升降的操作控制是由一套液压系统和液压缸来完成的，而组合而成的液压系统全部放在液压油泵中。液压泵和液压缸都采用标准件，其中液压缸为单作用液压缸，液压泵为脚踏式，本文首先通过支撑铰架的受力分析详细阐述了要提升起货物，液压缸所需承受的最大压力。接着以之作为根据说明液压泵、液压缸等标准件的选用及型号，并介绍液压泵内部相关液压系统原理以及对液压泵储油量进行核算。此外在强度校核方面，主要通过材料力学知识对铰架以及液压缸作用两端的轴进行强度校核，最后对本升降台进行重量和成本核算。本毕业设计借鉴了大量的资料，采用了许多国家标准，充分的吸收了各行业有关专家的宝贵经验。
关键词：脚踏式升降台 液压缸  液压泵 液压系统 标准件  成本核算

    Student name:Wang Xiao Ming            Class:078105327
    Supervisor:Yuan Ning
Abstract ：This issue is roller-type hydraulic lifting platform pedal car design for places such as factory and machine shop for cargo handling , it is a inevitable product in industrial production.This machine is posed by high-quality steel ,hydraulic cylinder ，hydraulic pump，pipeline, casters and so on.It can replace the heavy manual labor，significantly reduce labor intensity and improve working conditions and raise the level of labor productivity and automation.
　The biggest load of this snorkel described in this article is 500kg and the platform consists of two parts: body and the hydraulic system lift .The operation and control of the snorkel are completed by a set of hydraulic systems and hydraulic cylinders，also the combination of all of the hydraulic system are stored in the hydraulic pump .Both hydraulic pumps and hydraulic cylinders are standard, the former is a single hydraulic cylinder and the later is Pedal type。firstly，This article expound the required maximum pressure the hydraulic cylinder bear that need to up the goods through the support of the hinge force analysis .according to this，the standard and model choice of the hydraulic pump, hydraulic cylinde are determined，And it describes relevant hydraulic system principles and account oil volume of the hydraulic pump.In addition, this paper check the strength of the hinge frame and the axes at both ends of the Hydraulic cylinder by mainly using the mechanics of materials knowledge ，Finally, check the weight and cost of this lifting platform .This Graduation Project have refer from a large amount of information and national standards, it fully absorbed the valuable experience of experts in all walks of life.
Key word:Pedal-style platform  hydraulic pump  hydraulic cylinder  hydraulic system   standard parts  cost accounting
　　　　　　　　　
               Signature of Supervisor:
　目    录

1  绪论
1.1  课题研究的目的及意义 1
1.1.1滚轮式脚踏式液压升降平台车设计的目的 1
1.1.2滚轮式脚踏式液压升降平台车设计的意义 1
1.2  国内外液压技术研究现状及发展趋势 1
1.2.1研究现状 1
1.2.2发展趋势 ....2
1.3  本课题研究内容 2
2  滚轮式脚踏式液压升降平台车的总计机设
2.1  总体方案的分析比较和确定 3
2.2  液压升降平台车的结构及运动原理 4
3  升降台尺寸初步分析计算
    3.1  升降台高度的计算 7
3.2  相关角度的计算 7
3.3  液压缸作用结构图分析 8
4  升降台受力及力矩分析
4.1  整体受力分析图 10
4.2  外铰架受力分析图 10
4.3  内铰架受力分析图 10
4.4  力和力矩的分析计算 11
4.4.1铰架上端铰支受力 11
4.4.2整体受力分析计算  12
4.4.3内、外铰架单独受力分析 12
4.4.4力矩平衡分析 12
4.5  液压缸受力分析 13
4.5.1液压缸受力公式的导出 13
4.5.2液压缸最大受力时数值及角度计算 14
5  液压系统的分析
5.1  受载分析 16
5.2  液压系统方案设计 16
5.2.1设计要求 16
5.2.2液压系统原理图 17
6  液压缸、液压泵的选型
6.1  液压缸基本尺寸计算 18
6.2  液压缸具体选型 19
6.3  液压泵设计计算及选型 19
6.4  油量的校核 20
7  脚轮 滚轮的选用
7.1  选用要求 21
7.2  脚轮实际选型 21
7.3 滚轮的选用 22
8  各构件参数设计
8.1  内、外铰架材料及设计尺寸选择 22
8.2  滚道材料及设计尺寸选择 22
8.3  升降工作台材料及设计尺寸选择 23
8.4  底座材料及设计尺寸选择 23
9 应力计算及强度校核
9.1  内、外铰架力的分解 23
9.2  外铰架轴力图、剪力图和弯矩 24
9.3  内铰架轴力图、剪力图和弯矩图分析 26
9.4  铰架应力强度校核 27
9.4.1铰架截面尺寸的确定 28
9.4.2铰架截面应力分析校核 28
9.5  肋板连接轴强度校核 31
9.5.1肋板连接轴受力和弯矩图 31
9.5.2肋板连接轴强度校核 32
10 升降平台车重量核算
   10.1升降台总重计算核对 33
11 升降台成本核算
11.1 成本核算概念 34
11.2 产品生产成本项目 34
11.3 生产成本的核算 35
11.3.1直接材料成本的核算 35
11.3.2直接人工成本的核算 35
11.3.3制造成本的核算 35
11.4总计生产成本 35
参考文献 36
致    谢 37
 

1  绪论
1.1课题研究的目的及意义
1.1.1滚轮式脚踏式液压升降平台车设计的目的
1、理论目的：综合运用机械设计课程、液压技术，材料力学及其他与相关课程的理论知识和生产实际，进行液压升降台设计实践，使理论知识和生产实践紧密结合起来，从而使已有知识学有所用，并得到进一步的巩固和提高。
2、实践目的：在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高分析和解决生产实际问题的能力，为今后的设计制造工作打好的基础。
3、通过液压升降平台车设计，学生应在计算、绘图、运用程序软件和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行评估方面得到实际训练，增强自主创新设计能力。
1.1.2滚轮式脚踏式液压升降平台车设计的意义
   随着当代机械制造业与液压技术的不断发展，社会生产对生产率的要求也越来越高，因此，在人类社会工农业发展中，具有结构紧凑，操作方便，升降平稳等优点的液压升降机起着极其重要的作用。滚轮式脚踏式液压升降机是一种新型的液压升降机，主要由机械元件和液压系统等组成。滚轮式脚踏式液压升降机适合于车间、仓库、车站、码头等场所，且由于只需要简单动力，不会产生火花和电磁场，故特别适合搬运易燃、易爆物品，这种升降机对提高搬运效率、减轻劳动强度等都具有重要意义。此外，滚轮式脚踏式液压升降台根据使用要求，可配置其它附加装置，并可任意多项或组合，能达到更好的使用效果。因此我们有必要对它进行深入研究。本次毕业设计的题目来源于生产第一线，所设计的产品具有实用价值，已经有成熟产品生产。我们可以参考现有产品做出的改进设计，使产品机构更合理、更实用、更可靠。
1.2国内外液压技术研究现状及发展趋势
1.2.1研究现状
　　 液压升降机的核心部件在于液压提升设备,因此国内外对液压提升设备主要进行动力分析和运动分析，确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。如液压缸的推力速度，作用时间，内径，液压升降机行程及活塞杆直径等。为避免液压缸体积大且沉重、不便拆装、用途单一、价格高、长时间暴露在外面易老化腐蚀，造成无谓的损害，久后会使连接处漏水等缺点。它通常采用35、34号或无缝钢管做成实心杆或空心杆，为了提高耐磨性的防锈蚀，目前国内传统工艺是表面镀硬铬（镀层厚度0.02～0.05mm）并抛光，其表面粗糙度Ra为1.6～0.4μm。由于镀铬对人、环境污染严重，属国家环保线值项目，且镀层不均匀，液压提升设备的工作液压提升设备其实也就是个最简单的油缸了.通过手动增压秆(液压手动泵)使液压油经过一液压提升设备是液压缸的重要部件。